CN1460461A - 按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种紧凑的按摩机。该按摩机是利用治疗轴保持部而平行地保持揉搓轴和敲击轴。揉搓用马达与之正交地配置在揉搓轴和敲击轴之间，可自由拆装地固定在治疗轴保持部上。敲击轴用马达平行于敲击轴而配置，可以从与使用者的背面相反侧向右手侧拆下的方式自由拆装地固定在治疗轴保持部上。在治疗轴保持部的两外侧将揉搓球臂部连接到揉搓轴和敲击轴上。

Description

按摩机
技术领域
本发明涉及一种按摩机。
背景技术
过去，提出了多种装载有进行揉搓、敲击等治疗动作的按摩机构的按摩机，大致分为利用一个驱动源(通常为马达)选择性地驱动揉搓机构和敲击机构的方式，和在前述各机构中的每一个中均配有一个驱动源的方式。
后一种方式可以同时进行揉搓和敲击动作，与前一种方式相比具有治疗动作变化丰富的优点，但是，由于马达的个数多导致按摩机构变大，马达的电源线也增加，存在配线复杂的缺点。并且，对于在靠背部中容纳前述按摩机构、具有可上下移动的结构的椅子型的按摩机，由于很大的按摩机构在靠背部内上下移动，所以靠背部内的大部分空间均被用于按摩机构的上下移动，若将用于上下驱动按摩机构的升降机构和用于控制各机构的控制回路等容纳在靠背部内时，靠背部大于所必需的尺寸，使按摩机的操作变得不方便。
对于这样的在揉搓机构、敲击机构中分别装载专用马达的方式的按摩机，在特开2000-116741号公报和特开2000-350756号公报中公开了有关使按摩机构小型化、结构简单化的发明。
在特开2000-116741号公报中公开了这样的结构，即，将支撑在支架上的平行的上下轴通过两个臂连接的结构，各轴的旋转机构配有：驱动上轴的上齿轮马达，驱动下轴的下齿轮马达，这些齿轮马达直接连接到各轴上。
并且，在特开2000-350756号公报中公开了下述结构，即，将揉搓启动马达作为驱动源的揉搓动作单元和将敲击驱动马达作为驱动源的敲击动作单元以各自的位置关系互不干涉的方式安装在基板上，利用揉搓球用驱动臂将揉搓输出轴和敲击输出轴连接起来。
在特开2000-116741号公报公开的结构中，按摩机构由上轴用单元和下轴用单元两个独立的单元构成，在组装按摩机构时，有必要一边调整两个轴的平行度一边进行组装，在修理时仅从按摩机构中取出马达是很困难的。并且，用于组装两个单元的构件也是必需的。进而，由于两个单元均通过利用齿轮马达经由蜗杆机构对轴进行驱动，所以形成在轴的中心附近与轴方向大致垂直地配置齿轮马达的结构。因而，必须仅以各齿轮马达之间不相互干涉的位置关系对两者进行组装，对于小型化而言，限制了其位置的自由度。
并且，在特开2000-350756号公报公开的结构中，除了与特开2000-116741号公报所记载的技术一样，需要一边对两个轴之间的平行度进行调整一边进行组装之外，为了避免独立单元的相互干扰，还需要沿靠背部分的左右方向配置，对于实现空间的有效利用无从谈起。并且，由于将各马达设置在分离开的位置上，所以用于对各马达提供驱动电能的配线更为复杂。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术的问题，其目的在于提供一种紧凑的按摩机。
为了实现上述目的，本发明为一种按摩机，包括：支撑治疗元件的治疗元件支撑机构；两个旋转轴；保持前述两个旋转轴的轴保持机构；连接前述两个旋转轴的两端部、连接并使该旋转轴和前述治疗元件支撑机构动作的连接机构；分别驱动前述两个旋转轴的电动机，支撑前述电动机的电动机支撑部设置在前述轴保持机构上。
可以将电动机等主要的机构部分集中到按摩机的旋转轴的轴向中央部，可以使按摩机小型化。
优选前述两个旋转轴的旋转分别被转换成前述治疗元件的不同的运动。
例如，存在对各旋转轴的旋转进行转换的情况，以实现揉搓和敲击这样的各种不同的治疗。
优选前述任何一个电动机与前述两个旋转轴的至少任意一个相邻接地配置。
如果这样配置电动机，则可以进一步使按摩机小型化。
优选前述轴保持机构包括：保持前述两个旋转轴并使前述两个旋转轴可自由旋转的保持部、和将来自前述电动机的驱动力传递给至少一个旋转轴的驱动传递机构。
优选前述两个旋转轴被平行地保持，前述驱动传递机构、和通过该驱动传递机构传递驱动力的前述电动机夹住由该驱动传递机构驱动的旋转轴而对向配置。
优选前述电动机与两个旋转轴大致正交地配置在前述两个旋转轴之间。
优选前述电动机从与使用者的背面相对向一侧的相反侧可以自由拆装地相对于前述轴保持机构固定。
这样，组装性能和维修性能也非常良好。
优选地，配有使来自前述电动机的驱动力减速并进行传递的减速传递机构，相对于邻接前述电动机的旋转轴，从该电动机经由前述减速传递机构传递驱动力。
优选前述电动机与前述两个旋转轴大致平行地配置。
优选前述电动机从沿着前述两个旋转轴的方向可以自由拆装地相对于前述轴保持机构固定。
这样，则组装性能和维修性能也非常良好。
优选地，具有前述治疗元件、前述两个旋转轴、前述轴保持机构、连接机构以及电动机，具有相对于使用者移动的按摩机构部。
优选地，配有用于检测出前述两个旋转轴的旋转位置的旋转位置检测机构和用于检测出前述按摩机构部的移动界限的移动界限检测机构，支撑前述旋转位置检测机构和前述移动界限检测机构的支撑构件设置在前述轴保持机构上。
这样，则对于旋转检测机构和移动界限检测机构的配线可以实现电配线单纯化。
优选地，配有对前述按摩机构部的移动进行引导的两个导向机构，和对前述按摩机进行控制的控制回路部，前述导向机构配置在沿着前述两个旋转轴的前述轴保持机构的两外侧，在该导向机构的任意一个的更靠外侧的部位上配置前述控制回路部。
这样，则可以实现按摩机构部、导向机构和控制回路部的有效的空间配置，可以进一步使按摩机小型化。
附图说明
图1是表示根据本发明实施例的按摩机的概括结构的整体立体图；
图2是表示根据本发明实施例的按摩机的概括结构的整体侧视图；
图3(a)～图3(f)是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的六面图；
图4是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的正视图；
图5是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的后视图；
图6是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的正面侧立体图；
图7是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的背面侧立体图；
图8是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的正视图；
图9是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的左视图；
图10是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的后视图；
图11是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的右视图；
图12是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的正面侧立体图；
图13是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的背面右侧立体图；
图14是图13的剖视图；
图15是根据本发明实施例的按摩机的治疗部的背面左侧立体图；
图16是图13的另一个剖视图；
图17是图11的局部放大图；
图18是图15的局部放大图；
图19是说明根据本发明实施例的按摩机的臂支撑构件的制动件承载部和揉搓球的臂部的制动件的关系的视图；
图20是说明根据本发明实施例的按摩机的臂支撑构件的制动件承载部和揉搓球臂部的制动件的关系的视图；
图21(a)是表示支撑揉搓球臂部403L的臂支撑构件404L的视图；
图21(b)是图21(a)中的A-A剖视图；
图21(c)是图21(a)中的B-B剖视图；
图22(a)是表示臂支撑构件404L1的外侧面的视图；
图22(b)是表示臂支撑构件404L2的接合面的视图；
图23(a)、图23(b)、图23(c)分别是表示揉搓旋转被检测部的正视图、侧视图和后视图；
图24(a)、图24(b)、图24(c)分别是表示敲击用大带轮512的正视图、侧视图和后视图；
图25是根据本发明实施例的按摩机的升降治疗单元的升降部的下方侧立体图；
图26是说明按摩机的基本动作的流程图；
图27是表示根据本发明的按摩机的概括结构的框图；
图28是表示揉搓球的动作的视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的优选实施例。
图1是表示根据本发明的实施例的按摩机1的概括结构的整体正视图，图2是该按摩机1的整体侧视图，同时显示靠背部10a的外形和内部结构。
按摩机1是将升降治疗单元20组装到可自由倾斜的椅子10的靠背部10a上而成的。
利用从升降治疗单元20向着由靠背部10a的罩层所覆盖的表面侧突出设置的揉搓球(治疗元件)402a～d对人体进行按摩。
揉搓球是由沿背肌方向在上方配置的左右一对揉搓球402a、402b(第一治疗元件)、和在下方配置的左右一对揉搓球402c、402d(第二治疗元件)构成。
并且，在升降治疗单元的侧面配置有控制箱920，该控制箱920容纳控制升降治疗单元的动作的CPU控制回路900、马达控制回路901(参照图27)。
将从家用电源供应电能用的电源线(图中未示出)和使用者操作的操作部910(参照图27)连接到控制箱920上。
图3(a)～图3(f)是升降治疗单元的六面图，图3(a)、图3(b)、图3(c)、图3(d)、图3(e)、图3(f)分别是正视图、右视图、后视图、左视图、俯视图、仰视图。图4是升降治疗单元的正视图，图5是后视图，图6是正面侧立体图，图7是背面侧立体图。
如图4和图6所示，升降部30是由沿靠背部10a配置的剖面为圆形的一对导向管(导向机构)301R、301L，与导向管平行地配置在两个导向管之间的开有螺纹的升降用螺纹轴304，与导向管301R、301L正交的上下一对导向管保持件302、303构成。
导向管301R、301L固定在导向管保持件302、303上，升降用螺纹轴304被可自由旋转地保持着。
如图5和图7所示，利用在导向管301R、301L上可沿其轴向自由移动地被保持着的升降导向件306a、306b、306c、306d，以及用于保持螺合到升降用螺纹轴304的外周上的升降螺母305的升降螺母保持件701对治疗部40进行支撑(参照图10、图13)。
而且，伴随着通过升降用螺纹轴304的旋转上下驱动升降用螺母305，升降螺母保持件701和固定该升降螺母保持件701的治疗部40沿着导向管301R、301L上下移动。
图8是治疗部40的正视图，图9是其左视图，图10是其后视图，图11是其右视图，图12是其正面侧立体图，图13是其背面右侧立体图，图14是图13的剖视图，图15是其背面左侧剖视图，图16是图13的另一个剖视图，图17是图11的放大图，图18是图15的放大图。
利用板状的基座构件401覆盖治疗部40的前面。基座构件401，在中央部设有揉搓球402a～d从其中突出的大致矩形的开口部401a、401b。
(治疗部的概括结构)
下面，对治疗部40的概括机构进行说明。
四个揉搓球402a～d分别可自由旋转地轴支撑在呈大致V字形的揉搓球臂部(治疗元件臂部支撑机构)403R、403L的前端部上。
揉搓球臂部403R的基端部被臂支撑构件404R的构件404R1、404R2(参照图15)夹持并被支撑在旋转轴408R上，揉搓球臂部403L的基端部被臂支撑构件404L的构件404L1、404L2夹持并被支撑在旋转轴408L上。
在揉搓球臂部403R、403L上设有用于对各自的旋转进行制动的制动件405R、405L(参照图19、图20)。
在揉搓轴(旋转轴)410的左右两侧上相对于各个轴向倾斜地固定有圆筒形状的倾斜套筒420R、420L，相对于倾斜套筒420R、402L轴向的倾斜以左右对称的方式设定(参照图14)。
在倾斜套筒420R、420L的外周上，通过沿周面转动的轴承可自由旋转地嵌合有由树脂制成的臂支撑构件404R(404R1、404R2)(参照图15)、404L(404L1、404L2)(参照图13)。
臂支撑构件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)具有嵌合到倾斜套筒420的外周上的基部406R1、406R2(参照图15)和406L1、406L2(参照图13、图14)。
与此同时，在前述基部406R1、406R2以及406L1、406L2和旋转轴408R、408L之间具有连杆承载部407R1、407R2和407L1、407L2(参照图19)。
设置在连杆550R(参照图11)、550L(参照图9)的一端上的球状的球面部551R、551L嵌合到连杆承载部407R1、407R2以及407L1、407L2上，连杆550R、550L沿着球面状的连杆承载部407R1、407R2以及407L1、407L2可自由摆动地被支撑着。
在图21(a)中表示支撑揉搓球臂部403L的臂支撑构件404L，其A-A剖面和B-B剖面分别表示在图21(b)和图21(c)中。
如图13所示，臂支撑构件404L形成将构件404L1、404L2接合在一起的结构。在图22(a)中表示臂支撑构件404L1的外侧面，在图22(b)中表示臂支撑构件404L2的接合面。在图21和图22中仅对臂支撑构件404L进行了说明，而臂支撑构件404R具有同样的结构。
在此，臂支撑构件404L(404L1、404L2)的靠近基部406L1、406L2的一侧(在图21和图22中为左侧)，其内侧面404L1a、404L2a形成凸凹形状，并且仅其内侧面404L1a、404L2a的凸部彼此接触，外侧面404L1b、404L2b形成平坦状。即，如图22(b)所示，臂支撑构件404L的构件404L2的内侧面404L2a侧(在图中为近前侧)，在基部406L2侧，包括：与对方的构件404L1接合的接合面4044L2，和在从内侧面404L2a侧到达外侧面404L2b(在图中为内侧)的途中对该接合面4044L2局部减薄(去厚)、形成薄壁的多个凹形的减薄部4043L2。如图21(b)、图21(c)所示，在对向侧的构件404L1的内侧面404L1a侧(在图22(a)中为内侧)，对应于构件404L2的凸凹形状也形成接合面4044L1和凹形的减薄部4044L1。在此，将以相同高度形成的接合面4044L1和接合面4044L2接合起来，减薄部4043L1和减薄部4043L2不接触。
另一方面，在臂支撑构件404L的构件404L2的内侧面侧的旋转轴408侧(在图21和图22(a)中为右侧)，为了使揉搓球臂部403L滑动，设有从接合面4044L2起形成低一级的平坦面的滑动部4045L2。并且，在对向方的构件404L1的外侧面404L1b侧上，在与减薄部4043L1对应的区域中形成平坦的平坦面部4041L1，在与滑动部4045L1对应的区域中，在从与平坦面部4041L1高度相同的外侧面404L1b侧到达内侧面404L1a侧的途中局部减薄(去厚)，成型出形成薄壁的多个凹形的减薄部4042L1。
如上所述，将臂支撑构件404L的构件404L1和构件404L2相互接合起来的内侧面404L1a、404L2a侧形成凸凹形状，外侧面404L1b、404L2b侧形成平坦状，因而，与接合面是平坦的而外侧面形成凸凹状的物品相比较，刚性高并且接触面积小。
因而，施加载荷时的臂支撑构件404L、404R的弯曲小，并且由于弯曲而产生的面的摩擦小，可以减少噪音的产生。
并且，通过使臂支撑构件404R1(404L1)和404R2(404L2)采用不同的材料，可以减小滑动摩擦，能够进一步地减少噪音的产生。
图19表示向使用者的背面侧旋转的揉搓球臂部403L的制动件405L与制动件承载部409L的使用者背面侧的端部接触、限制旋转的状态。图20表示向着与使用者的背面相反侧旋转的揉搓球臂部403L的制动件405L与制动件承载部409L的使用者的背面相反侧的端部接触、限制旋转的状态。
在臂支撑构件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)上，具有承载前述制动件405R、405L的制动件承载部409R、409L，制动件405R、405L接触部分的形状形成沿着制动件405R、405L的形状(虽然在图19、20中表示的是404L，但是404R也一样)。在此，制动件405R、405L向着与揉搓球臂部403L、403R的摆动方向正交的方向突出，具有圆柱状的外形。另一方面，在制动件405R、405L摆动范围内的两个端部中，形成于与臂支撑构件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)接触的位置上的制动件承载部409R、409L形成圆弧状，形成沿着制动件405R、405L的外形的形状。
这样，由于制动件承载部409R、409L形成沿着制动件405R、405L的形状，所以与不沿着制动件405R、405L的形状的情况相比，接触面积增加，减少了制动件的磨损、破损。
如图13和图14所示，在揉搓轴410的上方配置有平行于揉搓轴410的敲击轴(旋转轴)510。
在敲击轴510左右两侧的对应于倾斜套筒420的位置上设置有与径向方向偏心的偏心部520、520。
左右偏心部520是以相对于敲击轴510向相互反向的方向偏心的方式设置的。
在偏心部520的外周上通过沿周面转动的轴承可自由旋转地嵌合有轴承箱521R、521L。
嵌合到偏心部520外周上的轴承箱521R、521L都具有向圆周方向突出设置的连杆承载部522R、522L(参照图11)。
一端连接到臂支撑构件404R(404R1、404R2)(参照图15)、404L(404L1、404L2)上的连杆550R(参照图11)、550L的另一端，相对于连杆承载部522R、522L被可自由摆动地支撑在敲击轴510的轴向方向上。
在此，臂支撑构件404R、404L、倾斜套筒420R、420L、基部406R1、406R2和406L1、406L2、量按550R、550L、偏心部520、520、基部521R、521L构成连接机构。
通过按这样进行的配置，当使用者坐在椅子上，将体重加在靠背上时，在连杆550R、550L的球面部551R、551L上施加沿着推压方向的力，连杆550R、550L的球面部551R、551L和连杆承载部407R1、407R2及407L1、407L2(在图19中仅表示出了407L1、407L2，但对于407R1、407R2也是一样的)的接触面积增大，抑制了磨损。
并且，在使用时，由于连杆550R、550L总是向推压方向施加力，所以球面部551R不会脱落，不需要用于防止脱落的构件。
(揉搓机构)
以下，对治疗部40的揉搓机构进行说明。
揉搓轴410和敲击轴510在揉搓球臂部403R、403L的内侧通过治疗轴保持部601R、601L可自由旋转地支撑着。
治疗轴保持部601R、601L(参照图14)，被治疗轴保持部托架602R、602L(参照图13)固定在基座构件401上。治疗轴保持部601和治疗轴保持部托架602构成“轴保持机构”。
揉搓用马达(电动机)430(参照图16)与基座构件401正交，配置在揉搓轴410和敲击轴510之间。
而且，揉搓用马达430，如图15所示，以能从与使用者的背面相反侧向近前侧拆下的方式可自由拆装地固定在治疗轴保持部601R、601L上。
在揉搓用马达430的驱动轴430a上安装有揉搓用小带轮411。
卷绕在揉搓用小带轮411(参照图16)的外周上的环形揉搓用皮带413，也同样卷绕在安装于揉搓用蜗杆414的轴上的揉搓用大带轮412的外周上。
揉搓用蜗杆414与揉搓用蜗轮415啮合在一起。
揉搓用蜗轮415同心地固定在揉搓轴410的外周上。
作为驱动传递机构的揉搓用蜗杆414和揉搓用蜗轮415可旋转地容纳在治疗轴保持部601R、601L中。
因而，揉搓用马达430的驱动力按照揉搓用小带轮411→揉搓用皮带413→揉搓用大带轮412→揉搓用蜗杆414→揉搓用蜗轮415的顺序一边减速一边传递，对揉搓轴410进行旋转驱动。
并且，在揉搓轴410上，在治疗轴保持部托架602R和倾斜套筒420R之间与揉搓轴410同轴地设置有旋转被检测部440(参照图14)。在图23(a)、图23(b)、图23(c)表示揉搓旋转被检测部的正视图、侧视图和后视图。
揉搓旋转被检测部440是将：使能够检测出揉搓轴410的基准角度的原点用凸部441(参照图17)、和在将揉搓轴410的一个周期分成的多个的角度上配置的使能够检测出来自基准角度的相对角度的揉搓脉冲用凸部442(参照图18)成一体地配置(参照图23)。
而且，揉搓原点用凸部441、和揉搓脉冲用凸部442是配置在直径不同的圆周上，沿轴向突出设置(参照图23)。
揉搓原点用凸部441、揉搓脉冲用凸部442由揉搓原点用检测部801和揉搓脉冲用检测部802检测出来，而揉搓原点用检测部801和揉搓脉冲用检测部802设置在与治疗轴保持部托架602R的面平行地配置在其上的检测用基板800上(参照图17、图18)。
揉搓原点检测部801、揉搓脉冲用检测部802作为透过式传感器配置在前述检测用基板800上。
在此，设定为即使在例如揉搓球402a、402b的间隔较窄的角度，揉搓原点用检测部801也可检测出原点用凸部441。
并且，分别这样设定揉搓脉冲用凸部442，即在例如揉搓球402a、402b的间隔较宽时、或者在窄和宽的中间时的两种情况下，揉搓脉冲用检测部802可检测出揉搓脉冲用凸部442。
通过这样地构成揉搓旋转被检测部440，在揉搓原点用检测部801检测出揉搓原点用凸部441时，停止揉搓轴410的旋转，从而揉搓球402a、402b的间隔停止在窄的位置上。
并且，揉搓原点用检测部801检测出揉搓原点用凸部441之后，检测出揉搓轴410的旋转方向，并且揉搓脉冲用检测部802检测出揉搓脉冲用凸部442，借此，可以判断出揉搓球402a、402b的间隔在宽的时候、或者在窄时和宽时中间的时候的宽度，这时，若停止揉搓轴410，则可以分别地设定揉搓球402a、402b的间隔。
并且，通过由这些检测部判断揉搓球402a、402b的宽度，可以进行改变旋转速度这样的控制。
此外，通过检测部有无检测可以获知揉搓球410有无旋转。
(敲击机构)
以下，对治疗部40的敲击机构进行说明。
由敲击用马达(电动机)530驱动敲击轴510。
敲击用马达530，以从与使用者的背面相反侧向右手侧可拆下的方式可自由拆装地固定到治疗轴保持部托架602R上(参照图15)。
在敲击用马达530的驱动轴上安装有敲击用小带轮511。
卷绕在敲击用小带轮511的外周上的环状的敲击用皮带513，同样地也卷绕在敲击用大带轮512的外周上(参照图15)。
敲击用大带轮512同心地固定到敲击轴510的外周上。因而，敲击用马达530的驱动力以敲击用小带轮511→敲击用皮带513→敲击用大带轮512的顺序一边减速一边传递，旋转驱动敲击轴510。在此，敲击用小带轮511、敲击用皮带513、敲击用大带轮512构成减速传递机构。
并且，在敲击用大带轮512的外周边缘上，成一体地设有向轴向突出的圆弧形的敲击旋转检测用凸部540。在图24(a)、图24(b)、图24(c)中表示敲击用大带轮512的正视图、侧视图和后视图。
利用配置在夹住敲击旋转检测用凸部540的位置上的敲击旋转检测部803，检测安装有敲击用大带轮512的敲击轴510的旋转数(参照图15)。
敲击旋转检测部803作为透过式传感器配置在前述检测用基板800上。
这样，通过检测出敲击轴510的旋转，可以获知敲击轴510有无旋转以及其旋转速度等。
并且，通过成一体地设置敲击用大带轮512和敲击旋转检测用凸部540，可以减少部件的数目，降低成本。
(升降治疗单元的升降部)
以下，以作为升降治疗单元(按摩机构部)20的升降部30的下方侧立体图的图25为主，对治疗单元升降部的机构进行说明。
升降部30由下列部分构成：沿靠背部10a配置的剖面为圆形的一对导向管(导向机构)301R、301L；平行于导向管地配置在两个导向管之间的开有螺纹的升降用螺纹轴304；以及与导向管正交的上下一对导向管保持件302、303。
在导向管301R、301L上安装有可沿其轴向自由移动地保持着的升降导向件306a、306b、306c、306d，升降螺母305螺纹配合到升降用螺纹轴304的外周上(参照图13)。
升降螺母保持件701保持升降螺母305，并且固定在基座构件401上，并且，升降导向件306a、306b、306c、306d也固定在基座构件401上。
利用升降用马达630驱动升降用螺纹轴304。
升降用马达630(参照图24)固定在处于下侧的导向管保持件303上(参照图25)。
升降用小带轮611安装在升降用马达630的驱动轴630a上。
卷绕在升降用小带轮611的外周上的环状升降用皮带613，同样地也卷绕在安装于升降用螺纹轴304上的升降用大带轮612的外周上。
因而，升降用马达630的驱动力以升降用小带轮611→升降用皮带613→升降用大带轮612→升降用螺纹轴304的顺序一边减速一边传递，利用升降用螺纹轴304的旋转上下移动升降螺母305。
并且，在升降用大带轮612的外周边缘上设有向轴向突出的升降位置检测用凸部640。
利用配置在夹住升降位置检测用凸部640的位置上的升降位置检测部811，可以检测出安装有升降用大带轮612的升降用螺纹轴304的旋转数。
升降位置检测部811作为透过式传感器安装在升降位置检测用基板810上。
由于每旋转一次升降用螺纹轴304则升降螺母305所移动的距离是开设在升降用螺纹轴304上的螺纹的导程，所以通过检测升降用螺纹轴304的旋转数，可以检测出沿导向管301R、301L的治疗部40的升降位置。
并且，利用升降位置检测用凸部640和升降位置检测部811，可以检测出升降螺纹轴304有无旋转。
并且，通过成一体地设置升降用大带轮612和升降位置检测用凸部640，可以减少部件的数目，降低成本。
并且，在导向管保持件302、303上分别设有升降上限被检测部307和升降下限被检测部308(参照图4、5、7)，配置在安装于治疗部40上的检测用基板800上的升降上限检测部812和升降下限检测部813对升降上下限位置进行检测，分别检测出是否位于上限位置和下限位置。
升降上限被检测部307和升降下限被检测部308的截面成十字形，并且，将升降上限检测部812和升降下限检测部813为透过式传感器(参照图15)，以便检测截面呈十字形的被检测部的十字的一端。
如上所述，在前述检测用基板800上配置揉搓原点用检测部801和揉搓脉冲用检测部802、敲击旋转检测部803、升降上限检测部812和升降下限检测部813。因此，揉搓原点用检测部801、揉搓脉冲用检测部802和敲击旋转检测部803相当于旋转位置检测机构，升降上限检测部812和升降下限检测部813相当于移动界限检测机构。
因而，各传感器的基板只有一块，可以通过减少构件来降低成本。
但是，由于检测用基板800安装在保持揉搓用马达430、敲击用马达530的治疗轴保持部601R的侧面上，所以可以将各马达的电源供应线和各传感器的信号线集中在控制箱中进行配线，可以通过提高组装性、减少配线构件实现成本的降低。
在敲击用大带轮512和升降用大带轮512的外周边缘上分别设有沿轴向突出的被检测用凸部540、640，但它们也可以向径向突出。
并且，被检测用凸部540、640即可以与带轮形成一体，也可以是独立的构件。因此，虽然在该实施例中采用透过式传感器，但是也可以根据组装性选择反射式传感器、微动开关、接近传感器等。
并且，通过采用由比带轮重量轻的单独构件构成的被检测用凸部540、640，可以减轻重量。
图26是说明按摩机1的基本动作的流程图。
图27是表示按摩机1的概括结构的框图。
按摩机1的结构为，CPU控制回路900根据来自操作部910的指示和来自各传感器的信息向马达控制回路901发出命令，驱动各马达，或者在操作部910上显示信息。
首先，在图27中所示的操作部910中接通电源通/断开关(步骤1)。
这时，点亮电源通/断开关的LED，告知电源开关接通(步骤2)。
其次，使升降用马达630、揉搓用马达430分别向各自的初始位置方向运动(步骤3)。判断各马达向初始位置的移动是否结束(步骤4)，若未结束则返回步骤3，若结束则停止升降用马达630、揉搓用马达430的运动(步骤5)。
接着，判断选择的是手动模式和自动过程中的哪一项(步骤6)。
若选择手动模式，则判断选择了手动模式中的哪一种动作(步骤7)，根据选择进行各种手动操作(步骤8)。作为手动模式，可以从“上揉搓”、“下揉搓”、“敲击”、“背肌牵引”、“局部背肌牵引”、“向上”、“向下”中进行选择。
各种手动操作进行15分钟(步骤9)，在经过15分钟后的时刻结束各种手动操作(步骤10)，断开电源通/断开关，同时熄灭LED(步骤11)。
若选择自动模式，则判断选择了自动过程中的哪一种过程(步骤12)。
若选择上半身自动过程，则根据上半身自动过程的菜单进行操作(步骤13)，在菜单结束的时刻(步骤14)进入步骤11。
在此，上半身自动过程是例如对遍及从头至肩、背部以及腰部为止的上半身的整体适当组合地进行背肌的牵引、揉搓和敲击操作的过程。
若选择头肩自动过程，则根据头肩自动过程的菜单进行操作(步骤15)，在菜单结束的时刻(步骤16)进入到步骤11。
在此，头肩自动过程是例如对从头至肩部的部位适当组合地进行背肌牵引、揉搓和敲击操作的过程。
若选择腰部自动过程，则根据腰部自动过程的菜单进行操作(步骤17)，在菜单结束时(步骤18)进入到步骤11。在此，腰部自动过程是例如对腰部周围适当组合地进行背肌牵引、揉搓和敲击动作的过程。
以下，详细说明由按摩机机构进行的各种按摩操作。
(揉搓动作)
在揉搓动作时，使敲击轴510的旋转停止，只旋转揉搓轴410。
揉搓球臂部403R、403L可自由旋转地支撑在倾斜地安装于揉搓轴410上的倾斜套筒420R、420L的外周上，同时，经由连杆限制揉搓轴410的旋转。
因而，一边使揉搓球402a～d离揉搓轴410轴心的距离变化，一边使其向揉搓球410的轴向方向摆动。
在图28中表示出了从正面观察这样的揉搓球运动的图示。
这时，由于左右揉搓球之间的间隔变化，所以通过这样的动作可以实现对身体进行揉搓的“揉搓动作”。
在进行上述这样的揉搓动作时，通过切换揉搓用马达430的旋转方向，可以使揉搓球的运动方向转向，因而，可以实现“上揉搓”和“下揉搓”两种动作。
(敲击动作)
在敲击动作时，使揉搓轴410的旋转停止，旋转敲击轴510。
经由伴随着敲击轴510的旋转进行偏心旋转的偏心套筒520可自由旋转地对连杆550R、550L进行支撑，因而，通过使敲击轴510旋转，改变敲击轴510的轴心和与连杆端部配合的连杆承载部407R、407L的距离。
由于揉搓球臂部403R、403L可绕揉搓轴410自由旋转地支撑着，所以通过驱动敲击用马达并以适当的速度旋转敲击轴510，揉搓球臂部403R、403L绕揉搓轴410摆动，实现敲击动作。
(背肌牵引)
当进行背肌牵引动作时，使揉搓轴410和敲击轴510两者停止，揉搓球臂部403R、403L保持在揉搓原点位置上，驱动升降用马达630，使按摩机构1整体沿着导向管301R、301L上下运动。
如上所述，采用本发明，可以提供紧凑的按摩机。

Claims (13)

1、一种按摩机，其特征在于，包括：
支撑治疗元件的治疗元件支撑机构；
两个旋转轴；
保持前述两个旋转轴的轴保持机构；
连接前述两个旋转轴的两端部、连接并使该旋转轴和前述治疗元件支撑机构动作的连接机构；
分别驱动前述两个旋转轴的电动机，
支撑前述电动机的电动机支撑部设置在前述轴保持机构上。
2、如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，前述两个旋转轴的旋转分别被转换成前述治疗元件的不同的运动。
3、如权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，前述任何一个电动机与前述两个旋转轴的至少任意一个相邻接地配置。
4、如权利要求1～3中任何一项所述的按摩机，其特征在于，前述轴保持机构包括：保持前述两个旋转轴并使前述两个旋转轴可自由旋转的保持部、和将来自前述电动机的驱动力传递给至少一个旋转轴的驱动传递机构。
5、如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，前述两个旋转轴被平行地保持，前述驱动传递机构、和通过该驱动传递机构传递驱动力的前述电动机夹住由该驱动传递机构驱动的旋转轴而对向配置。
6、如权利要求5所述的按摩机，其特征在于，前述电动机与两个旋转轴大致正交地配置在前述两个旋转轴之间。
7、如权利要求6所述的按摩机，其特征在于，前述电动机从与使用者的背面相对向一侧的相反侧可以自由拆装地相对于前述轴保持机构固定。
8、如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，配有使来自前述电动机的驱动力减速并进行传递的减速传递机构，相对于邻接前述电动机的旋转轴，从该电动机经由前述减速传递机构传递驱动力。
9、如权利要求8所述的按摩机，其特征在于，前述电动机与前述两个旋转轴大致平行地配置。
10、如权利要求9所述的按摩机，其特征在于，前述电动机从沿着前述两个旋转轴的方向可以自由拆装地相对于前述轴保持机构固定。
11、如权利要求1～10中任何一项所述的按摩机，其特征在于，具有前述治疗元件、前述两个旋转轴、前述轴保持机构、连接机构以及电动机，具有相对于使用者移动的按摩机构部。
12、如权利要求11所述的按摩机，其特征在于，配有用于检测出前述两个旋转轴的旋转位置的旋转位置检测机构和用于检测出前述按摩机构部的移动界限的移动界限检测机构，支撑前述旋转位置检测机构和前述移动界限检测机构的支撑构件设置在前述轴保持机构上。
13、如权利要求11或12所述的按摩机，其特征在于，配有对前述按摩机构部的移动进行引导的两个导向机构，和对前述按摩机进行控制的控制回路部，前述导向机构配置在沿着前述两个旋转轴的前述轴保持机构的两外侧，在该导向机构的任意一个的更靠外侧的部位上配置前述控制回路部。
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