CN1695960A - 翻页信息处理机 - Google Patents

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CN1695960A
CN1695960A CN 200510071537 CN200510071537A CN1695960A CN 1695960 A CN1695960 A CN 1695960A CN 200510071537 CN200510071537 CN 200510071537 CN 200510071537 A CN200510071537 A CN 200510071537A CN 1695960 A CN1695960 A CN 1695960A
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Abstract

本发明的自动翻页的信息处理机,涉及装订成册的页册或由多张单页集合成集合单页,特别是对票据的集合单页或票据页册中票据的单页进行连续翻页并定位打印、采录、盖章、的机械。旨在解决人工翻页对每页标记信息、采录、盖章程序繁锁、效率低、劳动强度大的问题。本自动翻页的信息处理机构,包含机架及其上的电动机、控制器,有信息处理机构,有翻页机构,翻页机构有吸头49与夹压页册42一端并将页册42夹压在其板面上的承票板31作相对运动的页分离升降机构;有由分别与气泵28连通的吹嘴54、吸头49构成的吹风吸附分页机构;有与电机传动连接的作往复运动的翻页拔杆51。适用于由多张单页集合成的集合单页,或装订成册的书本、票据本、活页册等逐页打印、盖章等作业。

Description

翻页信息处理机
技术领域
本发明涉及由多张单页集合成的集合单页或装订成册的页册,特别是对集合单页或页册中的单页进行翻页并打印、打码、盖章、拍照的机械。
背景技术
目前,对于装订成册的书本、票据本或散页册等页册,进行批量逐页拍照、盖章、打印作业,皆沿用手工翻页手工处理,如批量盖章、批量打号、批量拍照:已有的处理程序是一只手手工翻页,另一只手手工逐页盖章、打号或拍照。程序繁锁,工作效率低、劳动强度大。
发明内容
鉴于上述,本发明的目的在于提供一种能对集合单页、页册等进行自动翻页并打印、打码、盖章、拍照的效率高、劳动强度小的自动翻页信息处理机。
本发明是这样实现的:
包含机架及其上的电动机、控制器其特征在于上述自动翻页信息机有信息处理机构,有翻页机构,翻页机构有吸嘴49与夹压页册42一端并将页册42夹压在其板面上的承票板31作相对运动的页分离升降机构;有由分别与气泵28连通的风嘴54、吸头49构成的吹风吸附分页机构;有与电机传动连接的作往复运动的翻页拔杆51。
有经吹风软管69将气泵出气口30、风嘴54上的吹风小孔53连通的与页册42端面相对应的风嘴54;有经软管48与气泵进气口29连通的在翻页时其底面与页册42自由端的上表面相对应的吸嘴49,气泵28与控制器电气连接。
可以分别有与翻页电动机2008传动连接可沿承票板31上板面作直线往复移动的翻页拔杆51、与与步进电机1028传动连接的旋转体1006的端面垂直固定连接的作旋转往复移动的翻页拔杆51、其一端与滑动套装在与页册42平行的导轨上并与x步进电机18传动连接的移动体9的延伸板17转动连接的并与底板63固定连接的齿条36传动配合的翻页齿轮43固定连接的连接臂50的另一端固定连接的翻页拔杆51。
所说的页分离升降机构有与与x步进电机18传动连接的滑动套装在平行于页册42的导向轴66、支承轴2上的移动体9。
所说的页分离升降机构有与页册42的自由端的上表面相对应的与滑动套装在机架上的与旋转体1006的端面垂直安装的凸轮15传动配合的可沿机架升降的吸嘴49,旋转体1006与步进电机1028传动连接。
所说的页分离升降机构有滑动套装在与机架固定连接的导轨2034上的滑套2038。
所说的页分离升降机构有与移动体9固定连接的延伸板17与滑动套装在其一端连接吸嘴49另一端与机架铰接的升降摆杆10上的翻页滑套13铰连。
所说的页分离升降机构有其一端与移动体9固定连接的延伸杆83的另一端连接的顶轮84与其一端连接吸嘴49另一端与机架铰接的升降摆杆10的铰连端固定连接的转动杆86传动连接。
所说的页分离升降机构有其一端与移动体9固定连接的延伸杆83的另一端连接的顶轮84与其一端连接吸嘴49另一端与机架铰接的升降摆杆10传动连接。
所说的页分离升降机构有其一端与移动体9固定连接的钭面推板88的另一端的钭面与其一端与升降摆杆10的铰接端固定连接的转动杆86另一端转动连接的摆动滚轮89传动连接,升降摆杆10其一端连接吸嘴49另一端与机架铰接。
所说的页分离升降机构有与移动体9固定连接的延板齿条91与与其一端固定连接吸嘴49另一端与机架铰接的升降摆杆10的铰连端固定连接的升降齿轮92传动连接。
所说的页分离升降机构有其一端与移动体9固定连接的上钭面板100的另一端上的钭面与升降轮94传动连接,与升降轮94转动连接的竖立滑套99滑动套装在与机架固定连接的光轴98上。
所说的页分离升降机构有与移动体9固定连接的凸轮驱动齿条104与与曲面凸轮102固定连接的凸轮驱动齿轮101传动连接,曲面凸轮102与升降轮94传动连接,与升降轮94转动连接的竖立滑套99滑动套装在与机架固定连接的光轴98上。
所说的页分离升降机构有与电机传动连接的偏心轮3006通过连杆3004与轴套2038传动连接。
所说的页分离升降机构有与电机传动连接的a凸轮3013通过挡杆3014与轴套2038传动连接。
所说的页分离升降机构有与电机传动连接的螺杆3017与轴套2038传动连接。
所说的页分离升降机构有与电机传动连接的齿条3018与轴套2038传动连接。
所说的页分离升降机构有传动连接升降主动轮2042、升降从动轮3031的升降传动带2032通过移动板2037与轴套2038传动连接。
所说的页分离升降机构有其一端与b立板3022铰连并与电机传动连接的b摆杆3021的另一端与吸嘴49连接。
所说的信息处理机构可以分别是有打印头的打印机构、有打码头的打码机构、盖章机构、摄像头机构。
本发明与现有技术相比较,对于集合单页或装订成册的书本、票据本或散页册等页册,能自动进行批量逐页盖章和打印、采录作业。也能方便地对每张票据出售时加密打号或打上购买者的编号。
本发明的自动翻页的信息处理机,涉及装订成册的页册或由多张单页集合成集合单页,特别是对票据的集合单页或票据页册中票据的单页进行连续翻页并定位打印、采录、盖章、的机械。旨在解决人工翻页对每页标记信息、采录、盖章程序繁锁、效率低、劳动强度大的问题,适用于由多张单页集合成的集合单页,或装订成册的书本、票据本、活页册等逐页打印、盖章等作业。
下面,再用实施例及其附图对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是本发明的一种翻页信息处理机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图4是图1翻页工作过程示意图。
图5是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图6是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图7是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图8是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图9是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图10是图9的右视图。
图11是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图12是图11的右视图。
图13是本发明的一种翻页信息处理机的结构示意图。
图14是图13的右视图。
图15是图13的俯视图。
图16是图13的翻页工作过程示意图。
图17是本发明的一种翻页信息处理机的结构示意图。
图18是图17的右视图。
图19是图17的A-A剖视图。
图20是图17的俯视图。
图21是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图22是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图23是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图24是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图25是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
图26是本发明的翻页信息处理机的一种页分离升降机构示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明的一种翻页信息处理机,如附图1、2、3所示,由信息处理机构、页分离升降机构、吹风吸附分页机构、翻页拔杆51等构成。
上述的机架参见图1、2、呈上方开放的方框形,由平置的长方平板形的底板63、竖立的左侧板1、竖立的右侧板27构成。平行于底板63并相互平行的从前至后分别为支承轴2、导向轴66的左端、右端分别与竖立的左侧板1、右侧板27的板面刚性连接。
信息处理机构由z行走机构、行走机构、信息处理器等构成。
z行走机构如图2所示在上述底板63靠前方的中部偏左的板面上固定有4个支承座37,支承座37前后两两相对应从左至右分别固定有平行于底板63、左侧板1、右侧板27并相互平行的左导轴74、右导轴75。如图1、3所示呈横置的凹形的z移动体38的由竖立板61连接的平行于底板63并相互平行的上横板79、下横板82,其中下横板82滑套在可沿其前后滑动的左导轴74、右导轴75上,左立轴81、右立轴39相互平行并竖立地被固定在上横板79、下横板82之间。参见图1、2、3在底板63靠左后部的板面上固定安装有L形的电机固定板62,呈平置安装的电机56固定在竖立边的L形的电机固定板62上,其前端固定安装有主动轮60的电机轴贯穿电机固定板62的板面伸向右方,从动轴72一端与从动轮71转动连接,另一端与固定在底板63上的L形的固定板73的竖直板面固定连接,应使从动轮71与主动轮60相对应,使从动轴72与电机56的电机轴相互平行。皮带连接板58夹持传动连接从动轮71与主动轮60的同步带65的局部与z移动体38左端竖立板61端面中部的z移动体38的z延伸板59固定连接。如图2.3承票板31呈阶梯状,前部呈长方形,左后部下凹呈长方形的板面上有贯穿板面的两个贯穿孔34,在该贯穿孔34的板面下竖立地固定安装有左滑套80、右滑套41,左右滑套分别滑套在左立轴81、右立轴39上,在套装在左滑套80、右滑套41的弹簧40的作用下,平行于底板63的承票板31左端的上表面被压向呈长方形其一端被固定安装在上横板79左端的上表面,另一端伸向前方并与承票板31左端的上表面相对应的压纸板52的板面下,应使压纸板52的外侧边与承票板31的左端对齐。参见图1.承票板31右端附近的板面上有平板形的页册夹24,页册夹24和承票板31的相对面上各有页册夹铰座23,用页册夹销轴26铰连两铰座将页册夹24铰连在承票板31上,套装在页册夹销轴26上的页册夹扭簧25将页册夹24与承票板31之间的页册42的一端紧压在承票板31的上表面。规页板22呈横置的L形的短边被固定在承票板31的右端,其长边规页作用板21伸向页册42的夹持端附近上方(规页板22的规页作用板21可以是板形也可是杆形,规页作用板21也可一端固定在机架上,另一端伸向页册42的夹持端附近上方)。
行走机构参见图1、2、3在右侧板27靠后面的板面内侧固定安装有呈横置的L形的x电机固定板20,呈竖立安装的x步进电机18固定在x电机固定板20的平置板上,其前端固定安装有x主动轮19的电机轴贯穿x电机固定板20的板面伸向下方。在左侧板1内侧与x电机固定板20相对应的板面上固定安装有呈L形的x固定板3,x从动轴5一端与x从动轮7固定连接,另一端与外圈套装在轴承套4内的轴承6的内圈固定安装,轴承套4与x固定板3的平置板面固定连接,应使x从动轮7与x主动轮19相对应,使x从动轴5与x步进电机18的电机轴相互平行。x皮带连接板64夹持传动连接x从动轮7与x主动轮19的x同步带8的局部与移动体9后部端面固定连接。参见图1.3.呈倒置的凹形的移动体9的板面下左右端分别有导向轴滑套76、支承轴滑套77套装在相对应的导向轴66、支承轴2上,应使平行于页册42的移动体9可沿导向轴66、支承轴2滑动,在移动体9的下表面固定安装有与页册42相对应的与控制器电气连接的信息处理器57。
吹风吸附分页机构由风嘴54、吸嘴49、气泵28等构成。
参见图1.2.在承票板31的左端外侧附近,有反Z字形支架55,其一端与底板63固定连接,另一端的水平板面上固定安装有风嘴54,应使风嘴54的吹风口53正对承票板31上装夹的页册42的左端面(也可将风嘴54安装在靠近页册42中部或左端附近的前、后端面,使吹风小孔53正对页册42的前端面或后端面),吹风软管69将与机架连接的气泵28上的出气口30、风嘴54连通,使气泵28排出的气流通过吹风软管69由风嘴54的吹风小孔53排出。吸嘴连接板70横置边通过吸嘴接头78安装有与页册42左端上表面相对应的吸嘴49,吸嘴接头78通过嘴连接板70横置边上的贯穿孔伸向上方与软管48连接,呈之字形的弹性推板44一端与吸嘴连接板70横置边固定连接,另一端与页册42相对应并伸向吸嘴49的右下方,应使弹性推板44的自由端的底面低于吸嘴49的下底面,吸嘴49通过软管48连通与机架连接的气泵28上的进气口29。
页分离升降机构由升降摆杆10、移动体9、翻页滑套13、支承轴2、导向轴66等构成。
参见图1.2.升降摆杆10的一端通过铰轴33与底板63中部板面上固定的呈L形的分页支板32的竖立铰连,应使升降摆杆10可绕翻页铰轴33转动,另一端通过螺钉11与吸嘴连杆12的一端固定连接,吸嘴连杆12的另一端与呈L形的传感器连接板46的横置边、吸嘴连接板70竖立边固定连接。传感器连接板46的竖立边固定安装有与页册42上表面相对应的页册传感器45,吸嘴连接板70横置边通过吸嘴接头78安装有与页册42左端上表面相对应的吸嘴49,分页滑套13滑装在升降摆杆10上,应使翻页滑套13可沿升降摆杆10来回滑动。呈L形的移动体9的延伸板17的水平边的左端上部与移动体9的下板面固定连接,应使延伸板17的板面与支承轴2、导向轴66平行,延伸板17的水平边的右端上部附近与分页滑套13的小延伸板14通过分页铰轴15铰连,延伸板17呈竖立状的的短边16的下端部附近通过齿轮轴47转动连接翻页齿轮43。一端与翻页齿轮43固定连接,另一端连接翻页拔杆51的连接臂50可绕齿轮轴47转动,呈Z字形的齿条支架35与机架的底板63固定连接,与齿条支架35的上部固定连接的齿条36与翻页齿轮43相对应。(也可不要翻页齿轮43、连接臂50、齿轮轴47、齿条36,使翻页拔杆51一端直接固定在移动体9的延伸板17的板面上,但以有翻页齿轮43等的效果最佳)。
上述的控制器(图中未表示),采用通常结构的电控制器,与电机、气泵28、中传感器(图中未表示)、前传感器(图中未表示)、后传感器(图中未表示)、启动按钮(图中未表示)、输入器(图中未表示)电连接。输入器可以是键盘、也可以是IC卡的识别器。
打码机构采用常用的结构,其有与电机传动连接的均布在园盘上的字钉、有与字钉相对应的电磁击打锤。
电磁印鉴机构采用常用的结构,其线圈内的动铁芯与可重复使用的原子印连接。
使用本实施例
具体操作
当信息处理器57是打印机构时,如图1所示机构处于初始位置时,首先操作人员通过输入器(图中未表示)输入需要打印的内容,在承票板31上通过页册夹24装夹页册42后,按动与控制器电气连接的启动按钮(图中未表示)启动翻页信息处理机,控制器控制步进电机56正转反转x度,驱动主动轮60正转反转,经同步带65、皮带连接板58传动,驱动滑套在左导轴74、右导轴75上的z移动体38向前向后移动,在先后检测到前、后传感器后,至检测到中传感器(图中未表示)步进电机56停转,z移动体38复位。
控制器控制x步进电机18正转,驱动x主动轮19正转,经x同步带8、x皮带连接板64传动,驱动滑套在x支承轴2、x导向轴66上的移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13、打印头57向右移动,在滑套在其一端连接吸附式的吸嘴49另一端与机架铰接的升降摆杆10上与移动体延伸板17铰接的分页滑套13的作用下,升降摆杆10绕分页铰轴33顺时针转动,x步进电机18正转360度*x后从左至右进入打印区打印开始的位置后停转(打印开始的位置是根接打印内容及软件设置确定),打印头57与步进电机56、x步进电机18配合从打印区打印开始的位置从右至左开始打印,打印完后打印头57继续向左移动,升降摆杆10绕分页铰轴33逆时针转动,其自由端上分别通过吸嘴连杆12、吸嘴连接板70、传感器连接板46、连接的吸嘴49、弹性推板44、页册传感器45逐步接近页册42,弹性推板44推动页册42连同承票板31、左滑套80、右滑套41压缩弹簧40沿左立轴81、右立轴39向下移动,被压在压纸板52的下板面的页册42的左端上表面与压纸板52分离,弹性推板44继续推动页册42、承票板31向下移动,压缩弹簧40进一步被压缩,当压缩弹簧40的弹力大于弹性推板44的弹力时,在弹力作用下弹性推板44向上弹性变形,页册传感器45接触页册42的当前表层被触发,x步进电机18停转,页册42被x步进电机18自锁在距压板52下表面一定距离的位置上,与此同时与控制器电气连接的气泵28启动,与气泵28上的出气口30连通的风嘴54的吹风小孔53将页册42的左端吹起,同时与气泵28上的进气口29连通的吸嘴49内形成负压吸附当前表层单页,控制器控制x步进电机18正转驱动移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13、打印机构.57向右移动,升降摆杆10绕分页铰轴33顺时针转动,吸嘴吸住当前表层单页的左端向上提起,页册42连同承票板31、左滑套80、右滑套41在复位弹簧40作用下向上移动,在弹性推板44弹力作用下,当前吸嘴49吸住的表层单页的左端向上脱离压纸板52后,页册42的左端又被压向压纸板52,使页册42的上表面保持与打印头57的相对位置保持不变,移动体9连同移动体延伸板17等继续向右移动,当与移动体延伸板17转动连接的翻页齿轮43与翻页齿轮43相配合的齿条36接触后,通过连接臂50与翻页齿轮43连接的翻页拔杆51顺时针转动,当x步进电机18转动x*360度时气泵28停止工作的同时翻页拔杆51拔动被吸单页顺时针转动,当x步进电机18转动x*360度时,翻页拔杆51接近或越过页册夹持端上方,接近规页板22长边的规页作用板21的左端,在翻页拔杆51与规页板22的规页作用板21的左端的作用下,当前表层单页弯折被卡在限页板22长边的规页作用板21与承票板31之间,当前表层单页被翻页,使原次层单页置于表层而成为当前表层单页,控制器控制x步进电机18反转驱动滑套在x支承轴2、x导向轴66上的移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13、打印头57向左移动,x步进电机18转动360*x度后从右至左进入打印区,,打印头57通过与x步进电机18、电机56的协调运动完成对页册42表层的打印,x步进电机18继续反转,其自由端上分别通过吸嘴连杆12、吸嘴连接板70、传感器连接板46、连接的吸嘴49、弹性推板44、页册传感器45逐步接近页册......x步进电机18转动360*x度后从右至左进入打印区....随后各机构再反复运行上述程序,直至完成全部单页的打印翻页作业。机构复位至如图1所示机构处于初始位置。
信息器分别是打码机构、摄像头、电磁印鉴机构时,其结构、操作与实施例1相同。
实施例2
参见图5页分离升降机构由升降摆杆10、移动体9、顶轮84、转动杆86、支承轴2、导向轴66等构成。
参见图5顶轮84与转动杆86相对应,一端与移动体9固定连接的延伸杆83的另一端通过固定连接的销轴85转动连接有顶轮84,转动杆86的下端与升降摆杆10的右端固定连接后通过翻页铰轴33与底板63中部板面上固定的呈L形的分页支板32的竖立边铰连,应使升降摆杆10、转动杆86可绕翻页铰轴33转动,在翻页铰轴33上空套有扭簧(图中未表示),在扭簧弹力作用下升降摆杆10被转动压在限位块87上。
当移动体9向右移动时,与移动体9固定连接的延伸杆83的另一端上的顶轮84,推动转动杆86的自由端连同升降摆杆10绕翻页铰轴33顺时针转动。当移动体9向左移动时,在扭簧弹力作用下升降摆杆10绕翻页铰轴33逆时针转动,直至升降摆杆10被转动压在限位块87上。
其它结构与实施例1相同;其它具体操作与实施例1相同。
实施例3
参见图6页分离升降机构由升降摆杆10、移动体9、顶轮84、支承轴2、导向轴66等构成。
参见图6顶轮84与升降摆杆10相对应,其它结构与实施例2相同。
当移动体9向右移动时,与移动体9固定连接的延伸杆83的另一端上的顶轮84,推动升降摆杆10绕翻页铰轴33顺时针转动,当移动体9向左移动时,在扭簧弹力作用下升降摆杆10绕翻页铰轴33逆时针转动,直至升降摆杆10被转动压在限位块87上。
其它具体操作与实施例2相同。
实施例4
参见图7页分离升降机构由升降摆杆10、移动体9、摆动滚轮89、钭面板88、支承轴2、导向轴66等构成。
参见图7一端与移动体9固定连接的钭面推板88的另一端有与摆动滚轮89配合的钭面,一端通过销90转动连接有摆动滚轮89的转动杆86的另一端与升降摆杆10的右端固定连接后通过翻页铰轴33与底板63中部板面上固定的呈L形的分页支板32的竖立边铰连,应使升降摆杆10、转动杆86可绕翻页铰轴33转动,在铰轴33上空套有扭簧(图中未表示),在扭簧弹力作用下升降摆杆10被转动压在限位块87上。
当移动体9向右移动时,与移动体9固定连接的钭面板88的另一端上的钭面,推动摆动滚轮89、转动杆86的自由端连同升降摆杆10绕翻页铰轴33顺时针转动,当移动体9向左移动时,在扭簧弹力作用下升降摆杆10绕翻页铰轴33逆时针转动,直至升降摆杆10被转动压在限位块87上。
其它结构与实施例2相同;其它具体操作与实施例2相同。
实施例5
参见图8页分离升降机构由升降摆杆10、移动体9、升降齿轮92、延板齿条91、支承轴2、导向轴66等构成。
参见图8一端与移动体9固定连接的延板齿条91的另一端与升降齿轮92传动连接,升降齿轮92与升降摆杆10的右端固定连接后通过翻页铰轴33与底板63中部板面上固定的呈L形的分页支板32的竖立边铰连,应使升降摆杆10、升降齿轮92可绕翻页铰轴33转动。
当移动体9向左右移动时,与移动体9固定连接的延板齿条91左右移动,驱动升降齿轮92连同升降摆杆10绕翻页铰轴33转动。
其它结构与实施例1相同;其它具体操作与实施例1相同。
实施例6
参见图9、10页分离升降机构由移动体9、支承轴2、导向轴66等构成的行走机构(与实施例1同)与上钭面板100、升降轮94等构成。
参见图9、10上钭面板100一端与滑套在支承轴2、导向轴66上的通过同步带8与x步进电机18传动连接的移动体9固定连接,其另一端的钭面与升降轮94相对应,有导向键的光轴98下端与底板63固定连接,滑套在光轴98上的竖立滑套99的下端与平置的呈L型的吸嘴水平板96的短边固定连接,其呈L型的吸嘴水平板96的短长边伸向前方与吸嘴49或承票板31(图中未表示)固定连接,竖立滑套99的上端与呈L型的升降轮板93的水平连固定连接,升降轮板93的竖立边与升降轮轴95的一端固定连接,升降轮轴95的另一端转动连接升降轮94,升降轮94、吸嘴49处于最低位置时嘴水平板96的短边的下板面被限制在光轴98的轴肩上97,应使升降轮94处于最低位置时仍能与上钭面板100的钭面配合。
当移动体9向右移动时,与移动体9固定连接的上钭面板100的另一端上的钭面推动升降轮94,在竖直向上分力的作用下升降轮94、竖立滑套99连同吸嘴49或承票板31沿光轴98向上移动。
当移动体9向左移动时,在重力作用下升降轮94沿上钭面板100的钭面向下移动,与升降轮94连接的竖立滑套99连同吸嘴49或承票板31(图中未表示)沿光轴98向下移动。
实施例7
参见图11、12页分离升降机构由移动体9、支承轴2、导向轴66等构成的行走机构(与实施例1同)与升降轮94、凸轮驱动齿条104、曲面凸轮102、凸轮驱动齿轮101等构成。
参见图11、12凸轮驱动齿条104的一端与滑套在支承轴2、导向轴66上的通过同步带8与x步进电机18传动连接的移动体9固定连接,其另一端与凸轮驱动齿轮101传动连接,有导向键的光轴98下端与底板63固定连接,滑套在光轴98上的竖立滑套99可与吸嘴49或承票板31(图中未表示)固定连接,竖立滑套99的上端与呈L型的升降轮板93的水平边固定连接,升降轮板93的竖立边与升降轮轴95的一端固定连接,升降轮轴95的另一端转动连接升降轮94,曲面凸轮102与凸轮驱动齿轮101同心固定连接,曲面凸轮支板103下端与底板63固定连接,其上端与凸轮轴105的一端固定连接,凸轮轴105的另一端转动连接曲面凸轮102与凸轮驱动齿轮,升降轮94与曲面凸轮102的升降曲面配合传动连接。
也可将凸轮驱动齿轮101直接与电机传动连接,由升降轮板93、升降轮94、升降轮轴95、光轴98、竖立滑套99、曲面凸轮102、凸轮支板103组成另一种简单的凸轮滑套升降机构。
当移动体9向右移动时,与移动体9固定连接的凸轮驱动齿条104经凸轮驱动齿轮101传动,曲面凸轮102顺时针转动,与曲面凸轮102的升降曲面配合传动连接的升降轮94沿升降曲面上升,与升降轮94固定连接的竖立滑套99连同吸嘴49或承票板31(图中未表示)沿光轴98向上移动。
当移动体9向左移动时,与移动体9固定连接的凸轮驱动齿条104经凸轮驱动齿轮101传动,曲面凸轮102逆时针转动,与曲面凸轮102的升降曲面配合传动连接的升降轮94沿升降曲面下降,与升降轮94固定连接的竖立滑套99连同吸嘴49或承票板31(图中未表示)沿光轴98向下移动。
实施例8
本发明的一种翻页信息机,如附图13、14、15、16所示由信息处理机构、页分离升降机构、吹风吸附分页机构、翻页拨杆51等构成。
如附图13、14所示机架1001由L形立板1038的短边与前部有长方形贯穿孔1036的底板1037的中后部的上板面固定连接,长方形贯穿孔1036的短边分别有竖直向下的左竖直延板1027、右竖直延板1023,如附图14所示L形立板1038的长边上端与框形板1012的竖直短边刚性连接,应使框形板1012的竖直的长边与短边、水平的长边与短边分别相互平行。
页分离升降机构由与步进电机1028传动连接的旋转体1006、吸嘴升降杆1013、凸轮支杆1014、凸轮1015等构成。
如附图14所示步进电机1028固定在L形立板1038的长边的中上部,其电机轴贯穿L形立板1038的板面伸向前方与旋转体1006后部回转中心的轴颈1029刚性连接,如附图13、14所示在旋转体1006的前端面靠近其外园附近安装有与旋转体1006前端面垂直并伸向前部的翻页拨杆51,在旋转体1006的前端面靠近其园心附近有与其前端面垂直安装的凸轮支杆1014,伸向前部的凸轮支杆1014的前端安装有凸轮1015,吸嘴升降杆1013与框形板1012的水平短边中前部的贯穿孔滑动配合,吸嘴升降杆1013的一端垂直连接吸嘴上延板1035,另一端即上端有轴挡圈1030,空套在吸嘴升降杆1013上的弹簧1031在弹力作用下吸嘴升降杆1013的轴肩被压在框形板1012的水平长边的下板面,吸嘴延板1035的下板面固定连接吸嘴49其上板面的后部固定连接铰座1034,滚轮1032转动套装在铰轴1033上与铰座1034铰连,应使滚轮1032与旋转至园周最低点的凸轮1015相对应,应保证吸嘴升降杆1013的轴肩被压在框形板1012的水平长边的下板面时滚轮1032能自如进出凸轮1015的升降曲面,在弹簧1031弹力作用下旋转体1006转动一圈,滚轮1032推动吸嘴升降杆1013、吸嘴延板1035连同吸嘴49沿凸轮1015的升降曲面上升、下降。
复位传感器1011固定安装在框形板1012的水平长边的板面下,探测触杆1010固定安装在旋转体1006的园周表面,应使复位传感器1011与探测触杆1010相对应。
吹风吸附分页机构由吸嘴49、风嘴54、气泵28等构成。
如附图13、14所示吸嘴延板1035的下板面固定连接的吸嘴49通过软管48与固定在机架的底板2043上的气泵28的气泵进气口29相连通,应使吸嘴49的下端部与页册42的上表面相对应。风嘴54通过风嘴固定板1004固定安装在L形盒架1003的竖立短边上,应使吹风小孔53与页册42的端面相对应,风嘴54再通过吹风软管69与气泵出气口30相联通,使气泵排出的气流通过吹风软管69及风嘴54上的吹风小孔53排出。
信息处理机构 由信息处理器、螺杆行走机构、同步带行走机构等构成。
螺杆行走机构如附图13、14所示在底板1037的方形贯穿孔1036的左竖直延板1027、右竖直延板1023分别转动连接、固定连接有彼此相互平行并与底板1037平行的螺杆1025、滑杆1026,移动步进电机1024与右竖直延板1023固定连接,其电机轴贯穿右竖直延板1023的板面与螺杆1025的右端固定连接。呈倒置的U形的移动体滑套1021滑套在滑杆1026上并与螺杆1025传动连接,其上板面平行于底板1037的移动体滑套1021与呈L形盒架1003的长边的右端附近固定连接,盒架1003的短边上端的前部、后部分别固定有两个其水平边与底板1037平行的上挡片1005,在两上挡片1005之间通过支架1004固定安装有其吹风小孔53正对右边的风嘴54,承票板31的右端有一端连接有压片1016的滑销1017的另一端贯穿其板面并与贯穿孔滑动配合伸向下板面,在套装弹簧1018并安装轴挡圈后,在弹簧1018弹力作用下压片1016紧压页册42的右端将其紧压在承票板31的上板面,在承票板31下板面的中部附近有垂直于承票板31板面的方轴1020,在方轴1020上套装弹簧1019后,将方轴1020滑动配合地安装在贯穿移动体滑套1021上板面、盒架1003的长边的方形贯穿孔内,应保证在弹簧1019弹力作用下页册42的左端被压在压片1005下。
左传感器1002、右传感器1022分别固定安装在底板1037的长方形贯穿孔1036的短边的上板面,并分别与移动体滑套1021的竖直板面分别相对应。
同步带行走机构如附图13、15、16所示a支承轴1045、a导向轴1044相互平行并平行于页册42,其后端分别垂直地与L形立板1038的长边的中上部固定连接,其前端与L支板1043长边的上部固定连接,滑套在a支承轴1045、a导向轴上的a移动体1046的下部连接有信息处理器57,a电机固定板1048的竖立边与L形立板1038的长边的中上部固定连接,L支板1043的短边与底板1037固定连接,其前端固定安装有a主动轮1009的电机轴贯穿a电机固定板1048的板面伸向下方,a从动轴1041一端与a从动轮1040转动连接,另一端与L支板1043的左延板1042的水平板面固定连接,应使a从动轮1040与a主动轮1009相对应,使a从动轴1041与a电机1008的电机轴相互平行。a皮带连接板1047夹持传动连接a从动轮1040与a主动轮1009的同步带1039的局部与a移动体1046左端面中部的固定连接。
前传感器1050、后传感器1049分别固定安装在L支板1043的上部、L形立板1038的长边的中上部,应使前传感器1050、后传感器1049分别与a移动体1046的竖直板面分别相对应。
控制器与步进电机1028、气泵28、移动步进电机1024、左传感器1002、右传感器1022、复位传感器1011、信息处理器57、功能键(图中未表示)电气连接。
信息处理器57可以是打印头、打码机构、电磁印鉴机构、摄像头等。
打码机构采用常用的结构,其有与电机传动连接的均布在园盘上的字钉、有与字钉相对应的电磁击打锤。
电磁印鉴机构采用常用的结构,其线圈内的动铁芯与可重复使用的原子印连接。
使用本实施例
具体操作
如附图13、14、15所示通电后在控制器下旋转体1006、承票板31、信息处理器57分别复位。步进电机1028正转,驱动旋转体1006连同其端面上的翻页拨杆51、凸轮15顺时针转动,直至探测触杆1010触发复位传感器1011,旋转体1006停在初始位置;同时移动步进电机1024正转,螺杆1025转动并驱动移动体滑套1021连同承票板31向左移至左传感器1002被触发,移动步进电机1024反转,移动体滑套1021连同承票板31向右移至右传感器1022被触发移动步进电机1024停转,承票板31被停在初始位置;同时a电机1008正转,驱动a主动轮1009正转,经同步带1039、a皮带连接板1047传动,驱动滑套在a支承轴1045、a导向轴1044的a移动体1046向前移动,移至前传感器1050被触发,a电机1008反转,a移动体1046向后移至后传感器1049被触发a电机1008停转,a移动体1046、信息处理器57停在初始位置。
在承票板31上装夹好页册42,并启动与控制器电气连接的功能键(图中未表示),打印开始:a电机1008、移动步进电机1024分别启动根据控制器的控制代码分别驱动打印头57、夹压页册42的承票板31协调运动,完成对页册42的打印后。
在控制器的控制下步进电机1028正转驱动旋转体1006连同凸轮1015转动,旋转体1006转动x度时凸轮1015的升降曲面推动滑套在机架1001上的滚轮1032、吸嘴升降杆1013连同吸嘴49,克服弹簧1031弹力向下移动,同时气泵启动(步进电机1028正转x度时),升降的吸嘴49继续下降,吸嘴49吸住表层单页左端,步进电机1028继续正转,吸嘴49在弹力作用下吸住表层单页沿凸轮1015的升降曲面向上移动,同时翻页拨杆51旋转进入表层单页与次层单页之间,拔动表层单页完成翻页,随后机构再反复运行上述程序,直至完成全部单页的打印作业。尔后旋转体1006、承票板31、信息处理器57分别复位打印作业完成。适用于多张单页集合体或装订成册的票据本、活页册等逐页打印翻页。
信息器是打码机构、摄像头、电磁印鉴机构时,操作与实施例8相同
实施例9
如附图17、18、19、20所示。翻页信息处理机由机架、信息处理机构、页分离升降机构、吹风吸附分页机构、翻页拨杆51、控制器等构成。
上述的机架,参见图17、20,呈框架结构,呈平置的长方平板形的底板2043与上隔板2010相互平行且通过四个角部的竖立的立柱2001刚性连接,在上隔板2010上有三个长方形的贯穿孔,从左至右分别为翻页电动机贯穿孔2068、平移电动机贯穿孔2069、移动体贯穿孔2070。在上隔板2010的前部下面固定安装有呈竖立的条板形的横立板2013。
信息处理机构由x行走机构、z行走机构、信息处理器57等构成。
上述的x行走机构由移动体2022、平移步进电机2015、皮带传动机构等构成;z行走机构(采用实施例1的结构,图中未表示)。
参见图17、20,在上隔板2010的移动体贯穿孔2070的左右两侧的底面上分别固定安装有左固定板2018、右固定板2024,导向轴2019与支承轴2058相互平行且与上隔板平行,导向轴和与支承轴的两端分别被固定在左固定板2018、右固定板2024上。参见图18、20,置于移动体贯穿孔2070中的移动体2022呈阶梯块形,在移动体的中部靠左处的底面上固定连接有竖立的小轴固定板2050,小轴2059的一端与小轴固定板2050刚性连接,另一端安装有导向轴承2051,导向轴承的外周与支承轴2058相接触而能在支承轴轴面上滚动,在移动体2022右端的下部固定有与导向轴2019呈滑动配合的轴套2053,使移动体2022能呈与上隔板2010平行地沿导向轴2019和支承轴2058左右平行移动。在移动体2022适当位置固定安装有信息处理器57,应使信息处理器57的底部不低于吸嘴49的底面,以保证打印时信息处理器57与页册42上表面不发生干涉并能实现打印为宜,参见图17、19,在横立板2013的右端和左端的各一个通孔中分别装有右轴承2072和中轴承2075,依靠轴承两端的轴承盖与横立板2013的连接将轴承固定在通孔中。悬臂式的轴承轴2071的一端穿过右轴承的轴承盖与轴承内环孔紧配合,另一端伸向横立板2013的内侧并固定平移从动轮2025。在上隔板2010的中部的平移电动机贯穿孔内,呈竖置贯穿上隔板2010上的平移电动机贯穿孔的T形的平移步进电机固定板2014依靠中部的横板固定连接在上隔板2010上。在平移电动机固定板2014上固定安装平移步进电动机2015。平移电动机的电机轴上固定安装有连轴套2077,连轴套上安装平移主动轮2016。连轴套2077另一端套接的中轴2076穿过中轴承的轴承盖与轴承内环孔紧配合。应使平移主动轮2016与平移从动轮2025相对应,平移传动带2017与平移主动轮2016、平移从动轮2025传动配合。参见图18,平移皮带连接板2020与平移传动带连接座2021夹持式地固定连接平移传动带2017局部。平移传动连接座2021与移动体2022的右端面连接,从而,移动体2022随平移传动带2017而平行移动。在移动体贯穿孔2070前部边缘左、中、右附近分别安装有左限位传感器2074、平移传感器2052、右限位传感器2073。
上述的立支座2033,竖立地固定连接在底板2043的后部,立支座2033呈板框形,中部有贯穿板面的长方形的水平贯穿孔2041。左端有向上延伸的长方形的左延伸板2007,中部的水平贯穿孔的上方有长方形的中延伸板2030。
上述的页分离升降机构由升降步进电机2040、皮带传动机构、升降导轨等构成。
参见图17,在立支座2033水平贯穿孔的左右部分别竖直安装有相互平行的立轴2034,两根立轴2034的上端与水平贯穿孔上部的上板条2057连接,在两根立轴2034上分别呈滑动配合地套装有轴套2038。长度相同的两轴套2038的上端与平置的平板形的移动板2037的后部刚性连接。在移动板2037的中前部固定安装有多根竖直的连接套2044,各连接套2044的上端固定安装有呈水平的承票板31。承票板31位于移动板2037上方形成相平行的两层面。在立支座2033上的水平贯穿孔的前部中心固定连接的L形的升降电动机固定板2039上安装位于立支座2033的中下部的升降步进电机2040,升降步进电机2040的向后伸的电机轴上固装有位于水平贯穿孔中的升降主动轮2042,在水平贯穿孔上方中延伸板2030的上部的通孔中安装有轴承2049,并依靠轴承两端的轴承盖与中延伸板的连接将轴承固定在通孔中。与升降步进电机2040的电机轴相平行的悬臂式的轴2048的前端与轴承内环孔紧配合,轴的后端固定安装升降从动轮2031。在水平贯穿孔的上板条2057上有垂直贯通的方孔2047。升降传动带2032穿过方形孔传动连接升降从动轮2031和升降主动轮2042。夹装升降传动带2032局部的升降皮带连接板2035和L形的升降皮带连接座2036与移动板2037固定连接。从而,移动板2037能随升降传动带2032移动而上下移动。在上述承票板31的左端上方有平板形的页册夹2006,页册夹2006和承票板31的相对面上各有铰座2046,用销轴2045铰连两铰座将页册夹2006铰连在承票板31上,套装在销轴上的夹页扭簧2005将页册夹2006与承票板31之间的页册42紧压在承票板31的上表面。
上述的吹风吸附分页机构由吸嘴49、风嘴54、气泵28等构成。
参见1、2、3,吸嘴49通过L形的吸嘴固定板2023固定在上隔板2010前部右侧的板面下,从而与机架连接。嘴吸49再通过软管48与固定在机架上的通过气泵座2055与底板2043连接的气泵28的气泵进气口29相连通。为增加吸嘴49吸附单页的可靠性吸嘴下部的全锥形外园面上套装有橡胶圈88。风嘴54通过风嘴固定板2064固定安装在吸嘴固定板2023上,从而与机架连接,风嘴54通过吹风软管69与气泵出气口30相联通,使气泵排出的气流通过吹风软管69及风嘴54上的吹风小孔53排出。
参见图17、19,在立支座2033的水平贯穿孔2041左右两侧的平板部通孔中分别安装有轴承,并依靠轴承两端的轴承盖与平板部的连接将轴承固定在通孔中。翻页轮左轴2060和翻页轮右轴2061的后端分别与轴承的内环孔紧配合,使翻页轮左轴2060和翻页轮右轴2061与立支座2033的板面相垂直。翻页轮左轴2060的前端依次紧配合固定同步旋转的左翻页轮2002和翻页从动轮2004。翻页轮右轴2061的前端紧配合固定有右翻页轮2027。左翻页轮2002和右翻页轮2027通过翻页传动带2003传动连接。参见图17、18上述翻页拨杆51固定在翻页传动带2003的上,平行于翻页轮左轴和右轴。应使承票板31处于最低位置的初始状态时,承票板31上装夹的页册42与翻页拨杆51互不干涉,页册42与吸嘴49之间的间隙应>10mm。参见图17、19,在立支座2033的左延伸扳的上端的通孔中安装有左轴承2067,并依靠轴承两端的轴承盖与左延伸板的连接将轴承固定在通孔中。与翻页轮左轴2060平行的左轴承轴2066的后端与轴承的轴承内环孔紧配合,左轴承轴2066的中部固定安装翻页主动轮2009,左轴承轴2066的前端与后连轴套2065的后端连接,后连轴套2065前端与翻页电动机2008的电机轴刚性连接。呈竖置贯穿上隔板2010左部的大皮带轮电机贯穿孔的T形的翻页电动机固定板2011依靠中部的横板固定连接在上隔板2010上。翻页电动机固定板上固定安装固定安装翻页电动机2008。翻页主动轮2009和翻页从动轮2004经翻页轮驱动皮带2012传动连接。
上述的控制器(图中未表示),采用通常结构的电控制器,与翻页电动机2008、平移步进电动机2015、升降步进电机2040、信息处理器57、小键盘(图中未表示)、启动按钮(图中未表示)电连接。有与控制器电信连接并分别安装在水平贯穿孔2041底部的升降下电传感器2056、通过吸嘴49上的延长板固定连接的与页册42上表面相对应用以检测页册42上表面与吸嘴49底面相对位置的升降上传感器2054用以控制页册42上升高度。、固定安装在移动体贯穿孔2070前部上表面左、中、右边缘附近的光电传感器分别为左限位光电传感器2074、平移光电传感器2052、右限位光电传感器2073,有通过翻页传感器支架2029与底板2043右端表面连接的位于拔杆初始位置附近的翻页传感器2028。
信息处理器57可以是打印头、打码机构、电磁印鉴机构、摄像头等。
打码机构采用常用的结构,其有与电机传动连接的均布在园盘上的字钉、有与字钉相对应的电磁击打锤。
电磁印鉴机构采用常用的结构,其线圈内的动铁芯与可重复使用的原子印连接。
使用本实施例
具体操作
当信息处理器57为打印头时,首先操作人员通过与控制器电气连接的键盘(图中未表示)输入需要在页册42上需要打印的信息,并在承票板31上装夹页册42,按动与控制器电气连接的启动按钮(图中未表示)后,控制器控制升降步进电机2040正转,驱动升降主动轮2042正转,经升降传动带2032、升降皮带连接板2035和升降皮带连接座2036传动,驱动移动扳2037连同连接套2044、承票板31和滑套在立轴2034上的轴套2038,沿立轴2034向上移动。当安装在吸嘴49部位的升降上光电传感器2054检测到页册42已接近吸嘴49时,升降步进电机2040停转并自锁,承票板31上的页册42被停在吸嘴49及打印头附近,此时位于页册42右端的风嘴54的吹风小孔53也正对准页册42的右端面中部附近。同时控制器控制z行走机构的驱动电机、平移步进电机2015正反转经平移主动轮2016平移传动带2017平移连接扳2020平移连接座2021驱动移动体2022左右平移,通过左右限位光电传感器的限位,直至平移传感器2052检测到移动体2022,平移步进电机2015停转、z行走机构的驱动电机停转,z行走机构、行走机构复位后,控制器再根据先前操作人员输入的信息,控制器驱动z行走机构、行走机构及与控制器电气连接的打印头57协调动的完全类似打印机的工作过程地将输入的信息打印在页册42上,完成当前表层单页全部信息的打印。然后控制器启动与控制器电气连接的真空泵,经气泵出气口30、吹风软管69、风嘴54、吹风小孔53、将页册表层吹起分页,同时经软管48在吸嘴49内形成负压,吸嘴吸住页册42已打印完的当前表层单页的右端时,升降步进电机2040在控制器的控制下启动并反转,驱动升降主动轮反转,经升降传动带2032、升降皮带连接板2035和升降皮带连接座2036,驱动移动扳2037连同连接套2044、承票板31和滑套在立轴2034上的轴套2038,反向沿立轴2034向下移动至升降下传感器2056检测到信号,升降步进电机2040停转。此时被吸嘴49吸住的已打印完毕的单页与下方未打印号码的单页分离且分离至最大位置。与此同时,控制器控制翻页电动机2008启动正转,经翻页主动轮2009、翻页轮驱动驱动皮带2012、翻页从动轮2004、左翻页轮2002、翻页传动带2003、右翻页轮2027,驱动右翻页轮上的翻页拨杆51从如图17所示的初始位置,从右方进入当前被吸嘴吸住的单页与承票板31回复到初始位时的当前页册表层单页之间并向左方移动,将右端被吸嘴吸住的单页拨向左方,当用翻页传感器支架2029与底板2043右端连接的翻页传感器2028检测到翻页拨杆51时,翻页电动机2008停转,同时升降步进电机2040正转,再次驱动升降主动轮正转,然后重复上述过程,在页册42的当前表面的单页上打印信息,随后再次重复翻页程序,直至完成页册42的全部单页上的信息打印。当信息处理器57为与控制器电气连接的打码头,其操作过程同上。
信息器57分别是打码机构、摄像头、电磁印鉴机构时,其结构、操作与实施例9相同。
实施例10
参见图21页分离升降机构由偏心轮3006、连杆3004、立轴2034、轴套2038等构成。
参见图21a步进电机3009与a竖立板3011固定连接,其前端固定有a主动齿轮3010的电机轴贯穿a竖立板3011的板面伸向板面后方,与贯穿孔转动配合的a轴3007贯穿a竖立板3011的板面伸向板面后方,在a轴3007的后端固定连接与a主动齿轮3010传动配合的a从动齿轮3008,在a轴3007的前端固定连接偏心轮3006,立轴2034的两端分别与固定在a竖立板3011的中下部板面的上轴座3003、下轴座3001固定连接,滑套在立轴2034上的轴套2038其下端可以连接吸嘴49也可与承票板31连接(图中未表示),其上端与连杆3004的一端通过a铰轴3002铰连,连杆3004的另一端通过a上铰轴3005与偏心轮3006铰连,应保证连杆3004分别与a铰轴3002、a上铰轴3005转动连接。
也可将轴套2038固定在a竖立板3011上,连杆3004与滑套在轴套内的2038立轴2034传动连接。
a步进电机3009正转,a主动齿轮3010正转,经a从动齿轮3008驱动偏心轮3006反转,偏心轮3006反转时,拉动连杆3004、轴套2038连同吸嘴49或承票板31沿立轴2034向上移动,当a主动齿轮3010正转转过90度时,推动连杆3004、轴套2038沿立轴2034向下移动。
实施例11
参见图22页分离升降机构由a凸轮3013、挡杆3014、立轴2034、轴套2038等构成。
参见图22在a轴3007的前端固定连接a凸轮3013,轴套2038的上端与连杆3004的下端通过螺钉3012固定连接,连杆3004的上端固定连接有与a凸轮3013相对应的外套有转套3015的挡杆3014,轴套2038可以连接吸嘴49也可与承票板31连接(图中未表示)。
a步进电机3009正转,a主动齿轮3010正转,驱动a从动齿轮3008连同a凸轮3013反转,a凸轮3013于图22位置开始反转时,a凸轮3013的曲面推动有转套3015的挡杆3014、连杆3004、轴套2038向上移动,当a主动齿轮3010正转转过90度时,在重力作用下有转套3015的挡杆3014沿a凸轮3013的曲面下降,连杆3004、轴套2038向下移动。
其它结构与实施例10相同;其它具体操作与实施例10相同。
实施例12
参见图23页分离升降机构由两根立轴2034、轴套2038、螺杆3017、等构成。
参见图23、24两根立轴2034相互平行,其下端分别垂直地与底板3016固定连接,轴套2038滑套两根立轴2034上,a步进电机3009与底板3016固定连接,其电机轴贯穿底板3016的板面伸向板面上方,与螺杆3017的一端固定连接,螺杆3017与轴套2038传动连接,轴套2038可以连接吸嘴49也可与承票板31连接(图中未表示)。
a步进电机3009正转,电机轴正转、螺杆3017正转,驱动轴套2038沿立轴2034向上移动,a步进电机3009反转,螺杆3017反转驱动轴套2038a沿立轴2034向下移动。
实施例13
参见图25页分离升降机构由两根立轴2034、齿条3018、轴套2038等构成。
参见图25齿条3018的上端与轴套2038固定连接,其下端通过底板3016的贯穿孔3019伸向下方,a步进电机3009与底板3016固定连接,其电机轴上固定的a主动齿轮3010与齿条3018传动连接,轴套2038可以连接吸嘴49也可与承票板31连接(图中未表示)。
其它结构与实施例12相同;其它具体操作与实施例12相同。
实施例14
参见图26页分离升降机构由b摆杆3021、b轴3020、a从动齿轮3008、a主动齿轮3010等构成。
参见图26a步进电机3009与b立板3022固定连接,其前端固定有a主动齿轮3010的电机轴贯穿b立板3022的板面伸向板面前方,与电机轴平行的b轴3020其后端与b立板3022铰连转动连接,其中前部与与a主动齿轮3010传动连接的a从动齿轮3008、b摆杆3021的左端固定连接,其自由端连接吸嘴49,应使b摆杆3021、a从动齿轮3008与b轴3020固定连接后通过b轴3020与b立板3022转动连接。
a步进电机3009正转,a主动齿轮3010顺时针转动,驱动a从动齿轮3008连同b摆杆3021逆时针转动,转动x度后a步进电机3009反转,a从动齿轮3008连同b摆杆3021顺时针转动,从而实现吸嘴49的上下移动。

Claims (20)

1、一种翻页信息处理机,包含机架及其上的电动机、控制器其特征在于上述自动翻页信息机有信息处理机构,有翻页机构,翻页机构有吸嘴(49)与夹压页册(42)一端并将页册(42)夹压在其板面上的承票板(31)作相对运动的页分离升降机构;有由分别与气泵(28)连通的风嘴(54)、吸头(49)构成的吹风吸附分页机构;有与电机传动连接的作往复运动的翻页拔杆(51)。
2、根据权利要求1所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的吹风吸附分页机构有经吹风软管(69)将气泵出气口(30)、风嘴(54)上的吹风小孔(53)连通的与页册(42)端面相对应的风嘴(54);有经软管(48)与气泵进气口(29)连通的在翻页时其底面与页册(42)自由端的上表面相对应的吸嘴(49),气泵(28)与控制器电气连接。
3、根据权利要求1、2所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的翻页信息处理机可以分别有与翻页电动机(2008)传动连接可沿承票板(31)上板面作直线往复移动的翻页拔杆(51)、与与步进电机(1028)传动连接的旋转体(1006)的端面垂直固定连接的作旋转往复移动的翻页拔杆(51)、其一端与滑动套装在与页册(42)平行的导轨上并与x步进电机(18)传动连接的移动体(9)的延伸板(17)转动连接的并与底板(63)固定连接的齿条(36)传动配合的翻页齿轮(43)固定连接的连接臂(50)的另一端固定连接的翻页拔杆(51)。
4、根据权利要求1、2、3所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与与x步进电机(18)传动连接的滑动套装在平行于页册(42)的导向轴(66)、支承轴(2)上的移动体(9)。
5、根据权利要求1、2、3所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与页册(42)的自由端的上表面相对应的与滑动套装在机架上的与旋转体(1006)的端面垂直安装的凸轮(15)传动配合的可沿机架升降的吸嘴(49),旋转体(1006)与步进电机(1028)传动连接。
6、根据权利要求1、2、3所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有滑动套装在与机架固定连接的立轴(2034)上的连接有吸嘴(49)或承票板(31)的轴套(2038)。
7、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与移动体(9)固定连接的延伸板(17)与滑动套装在其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰接的升降摆杆(10)上的翻页滑套(13)铰连。
8、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有其一端与移动体(9)固定连接的延伸杆(83)的另一端连接的顶轮(84)与其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰接的升降摆杆(10)的铰连端固定连接的转动杆(86)传动连接。
9、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有其一端与移动体(9)固定连接的延伸杆(83)的另一端连接的顶轮(84)与其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰接的升降摆杆(10)传动连接。
10、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有其一端与移动体(9)固定连接的钭面推板(88)的另一端的钭面与其一端与升降摆杆(10)的铰接端固定连接的转动杆(86)另一端转动连接的摆动滚轮(89)传动连接,升降摆杆(10)其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰接。
11、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与移动体(9)固定连接的延板齿条(91)与与其一端固定连接吸嘴(49)另一端与机架铰接的升降摆杆(10)的铰连端固定连接的升降齿轮(92)传动连接。
12、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有其一端与移动体(9)固定连接的上钭面板(100)的另一端上的钭面与升降轮(94)传动连接,与升降轮(94)转动连接的竖立滑套(99)滑动套装在与机架固定连接的光轴(98)上。
13、根据权利要求4所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与移动体(9)固定连接的凸轮驱动齿条(104)与与曲面凸轮(102)固定连接的凸轮驱动齿轮(101)传动连接,曲面凸轮(102)与升降轮(94)传动连接,与升降轮(94)转动连接的竖立滑套(99)滑动套装在与机架固定连接的光轴(98)上。
14、根据权利要求6所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与电机传动连接的偏心轮(3006)通过连杆(3004)与轴套(2038)传动连接。
15、根据权利要求6所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与电机传动连接的a凸轮(3013)通过挡杆(3014)与轴套(2038)传动连接。
16、根据权利要求6所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与电机传动连接的螺杆(3017)与轴套(2038)传动连接。
17、根据权利要求6所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有与电机传动连接的齿条(3018)与轴套(2038)传动连接。
18、根据权利要求6所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有传动连接升降主动轮(2042)、升降从动轮(3031)的升降传动带(2032)通过移动板(2037)与轴套(2038)传动连接。
19、根据权利要求1、2、3所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的页分离升降机构有其一端与b立板(3022)铰连并与电机传动连接的b摆杆(3021)的另一端与吸嘴(49)连接。
20、根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19所述的翻页信息处理机,其特征在于所说的信息处理机构可以分别是有打印头的打印机构、有打码头的打码机构、盖章机构、摄像头机构。
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