JP2646334B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は揉み動作部が空気の給排
作用によって作動するマッサージ機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から汎用されているマッサージ機の
多くは、例を挙げるまでもなく、一対または数対のコロ
ローラからなる揉み具と、この揉み具を左右に描動ある
いは上下動制御する駆動部とから構成され、モータの回
転を機械的または電気的に揉み具に伝達することにより
人体にマッサージを施すようになっている。そして揉み
具には弾性材料を使用して柔軟性や緩衝性を付与し、施
療部への過度な圧力伝達の緩和を図っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに揉み具を機械的または電気的に駆動する従来のマッ
サージ機は、揉み具に多種多様な運動が付与でき、また
その運動に強弱を与えることができるという利点を有し
ているが、反面において駆動部や動作部からの騒音の発
生が避けられず、また揉み具の動作種類の増加にともな
って機構が複雑となり、製作コストが嵩むという難点を
有している。そのうえ身体に対する揉み作用の柔軟性は
揉み具に装備させた弾性材料の弾力に依存しているた
め、人の手によるような柔らかい揉み圧加減を得ること
が困難である。

【０００４】本発明は、柔軟なエアークッション作用に
よって快適なマッサージが得られ、また揉み具が空気圧
により動作されて騒音がなく極めて静かに作動するマッ
サージ機を提供するものである。

【０００５】

【課題をを解決するための手段】本発明は揉み具の動作
部に複数のエアーセルを使用し、その複数のエアーセル
を空気制御部でもって動作制御することによって上記目
的を達成した。即ち本発明のマッサージ機は、空気の給
排によって高さ方向に伸縮する４個のエアーセルがベー
ス上に取り付けられ、この４個のエアーセルの上に１枚
の剛性を有する揺動板が設けられてこの揺動板の各エア
ーセルの上に指圧子が固定されてなる動作部と、エアー
ポンプ、モータ、電磁弁等を備えた空気制御部とからな
り、上記動作部の各エアーセルと上記空気制御部とが給
排気管でもって個別に接続されていることを特徴として
いるものである。

【０００６】本発明に適用される上記エアーセルは、合
成樹脂シートや皮革風の非通気性の可撓性シート材料を
蛇腹状に成形し、内部の空気の給排によって高さ方向に
伸縮する機能を有するものであって、その高さ方向の伸
縮の有効寸法は、５０〜１００ｍｍ程度が好ましく、こ
のエアーセルの伸縮幅の範囲内においてその上の揺動板
を上下動あるいは傾斜揺動させ、指圧子でもって揉み作
用が行われる。

【０００７】複数のエアーセルの上に固定され、並列し
たエアーセルの一方が給気または排気されると指圧子と
共に傾きが付与される上記揺動板の運動は、マイクロコ
ンピュータ（以下マイコンという）に設定されたプログ
ラムにもとづいて行われる。この揺動板の上に装備され
る指圧子の構造は単なる突起物であってもよく、またボ
ールやコロローラのように転動する形態のものを採用し
てもよい。

【０００８】空気制御部には上記複数のエアーセルを個
別あるいはグループ別にその給排気を行うための複数の
電磁弁、給排気回路および給排気回路の給気と排気を行
うエアーポンプとモータなどが内装され、これらは上記
マイコンによって動作制御されるようになっている。

【０００９】上記動作部は、例えば、ベッドの腰部の位
置に取り付け、空気制御部をマイコン操作部と共にベッ
ドの近傍位置に設置し、動作部と空気制御部とを給排気
管で接続して使用することができ、またベッド上の動作
部を使用者の身長方向に移動可能になしておけば、マッ
サージ範囲を拡張することができる。

【００１０】

【作用】上記動作部をベッドの上に設置したのち身体を
横たえ、マイコン操作部のプログラムを選択してスイッ
チを入れると、そのプログラムにもとづいて複数のエア
ーセルの個々に空気の給排が行われ、それによって各エ
アーセルが伸縮して揺動板を上下動あるいは傾斜動さ
せ、指圧子が身体の腰部分を揉みほぐす作用を奏する。
そして指圧子は揺動板と共にエアーセル内の空気の給排
によって空気にて支持された状態で運動し、機械的な騒
音もなくエアークッション作用によって人の指のような
柔軟にして快適な揉み効果が得らる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を示している図にもとづ
いて説明すると、図１は本発明の主要部を示した平面
図、図２は動作部の側面図、そして図３はマッサージ機
全体の作動説明図を示している。本発明のマッサージ機
は、図１および図２にその概要を示しているように、空
気の給排によって高さ方向に伸縮する４個のエアーセル
Ａ１〜Ａ４がベース２上に取り付けられ、この各エアー
セルＡ１〜Ａ４の上に１枚の剛性を有する揺動板３が設
けられてこの揺動板３の各エアーセルＡ１〜Ａ４の上部
位置にそれぞれ指圧子Ｂ１〜Ｂ４が固定されてなる動作
部１と、エアーポンプ４のほかモータや電磁弁等を備え
た空気制御部５とからなり、上記動作部１の各エアーセ
ルＡ１〜Ａ４と上記空気制御部５とが給排気管Ｃ１〜Ｃ
４で接続されている。

【００１２】動作部１の各エアーセルＡ１〜Ａ４は非通
気性可撓性シート材料でもって形成され、本実施例にお
いては底面項面共に１０×１０ｃｍの方形をなし、図２
に示すように中間部分がくびれた蛇腹状をなし、伸長時
には約９０ｍｍ、収縮時には約３ｍｍの高さとなる伸縮
機能を有していて、これら４個のエアーセルＡ１〜Ａ４
が前後左右に各２個配置されてベース２の上に取り付け
られている。そしてそれぞれのエアーセルＡ１〜Ａ４の
上には、１枚の剛性を有する揺動板３が設けられ、この
揺動板３の各エアーセルＡ１〜Ａ４の上部位置に、頂部
が半球状をなした指圧子Ｂ１〜Ｂ４が立設されている。
図２中の６はエアーセルの過度の伸長を防止するための
可撓性ワイヤーからなるリミッター、７は給排気口であ
る。

【００１３】空気制御部５は図３に示すように、エアー
ポンプ４、モータＭ、リリーフ弁Ｆ等のポンプユニット
と、２個の２位置２ポート電磁弁１１，１２および４個
の２位置３ポート電磁弁Ｆ１〜Ｆ４を備えている。

【００１４】空気制御部５に装備された上記エアーポン
プ、モータ、電磁弁等は、マイコン８によって操作制御
されるようになっている。即ち、図３および図４に示し
ているように、空気制御部５にはモータＭとエアーポン
プ４とからなる給気部とエアーポンプ４から延びる主給
気管９、各エアーセルＡ１〜Ａ４のそれぞれに対応して
設けられ各エアーセルＡ１〜Ａ４に接続された給排気管
Ｃ１〜Ｃ４と、上記主給気管９から分岐された副給気管
Ｄ１〜Ｄ４およひ主排気管１０から分岐された副排気管
Ｅ１〜Ｅ４の各流路を制御する４個の電磁弁Ｆ１〜Ｆ４
を備え、さらに主給気管９の供給空気量を制御する電磁
弁１１および主排気管１０の排気を制御する電磁弁１２
が設けられている。

【００１５】図５は、空気制御部５とマイコン８の制御
回路を示し、図中Ｇ１〜Ｇ７は電磁弁とモータのドライ
プ回路を示している。

【００１６】そして、通常は上記電磁弁Ｆ１〜Ｆ４と給
排気管Ｃ１〜Ｃ４およびエアーセルＡ１〜Ａ４でなる空
気回路は閉回路であり、この回路の空気量は一定となっ
ていて、例えば、エアーセルＡ１，Ａ２に給気されると
エアーセルＡ３，Ａ４は排気されるようになっている。
このような閉回路方式をとることによってエアーセルの
伸縮切り替え動作が迅速となり、そしてこの空気回路内
の空気量は、設定されたプログラムにもとづいて上記し
た主給気管９の供給空気量を制御する電磁弁１１または
主排気管１０の排気を制御する電磁弁１２が作動される
と空気回路内の空気は増減し、例えば、すべてのエアー
セルＡ１〜Ａ４に一斉給気と一斉排気を反復して指圧子
Ｄ１〜Ｄ４を上下動させたり、あるいは順番に一つのエ
アーセルのみを給排気させて揺動板３に波状の傾き運動
を付与することもできるようになっている。

【００１７】マイコン制御操作部は、図３に示すよう
に、入力スイッチ部は、モード選定部１４、空気の給排
周期、強さ、保持時間を設定するスイッチＳ１，Ｓ２，
Ｓ３、４個の単動作スイッチＳ４〜Ｓ７および電源スイ
ッチＳで構成され、出力部は、トランジスタ、トライア
ックでなる電磁弁及びモータをオン・オフ制御する７個
のドライブ回路Ｇ１〜Ｇ７で構成されている。

【００１８】モード選定部１４のメニューボタンｍ０〜
ｍ６の指示動作は実施例においては次のように設定され
ている。

【００１９】ｍ０：単動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ
４の一つのみが給排気する。 ｍ１：全動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４が同時に給
排気する。 ｍ２：交互動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がＡ１→
Ａ３→Ａ２→Ａ４の順に交互に給排気する。 ｍ３：複合動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がＡ１，
Ａ２→Ａ２，Ａ３→Ａ３，Ａ４→Ａ４，Ａ１の順に２個
ずつ給排気する。 ｍ４：複合動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がＡ１，
Ａ４→Ａ２，Ａ３→Ａ１，Ａ４→Ａ２，Ａ３の順に２個
ずつ交互に給排気する。 ｍ５：複合動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がＡ１，
Ａ２→Ａ３，Ａ４→Ａ１，Ａ２→Ａ３，Ａ４の順に２個
ずつ交互に給排気する。 ｍ６：循環動作．４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がＡ１→
Ａ２→Ａ３→Ａ４の順に順次給排気する。

【００２０】続いて、上記のように構成された本発明の
マッサージ機の操作要領について説明すると、全エアー
セルＡ１〜Ａ４が収縮状態において、例えば、メニュー
ボタンｍ３を選ぶと、まず２個のエアーセルＡ１，Ａ２
に給気されてこの２個が伸長し、続いてこのエアーセル
Ａ１，Ａ２が排気されながら次のエアーセルＡ３，Ａ４
が給気され、これら各２個のエアーセルが交互に伸縮さ
れることによって揺動板３が身体の上下方向にシーソ状
に反復傾斜し、それぞれの指圧子Ｂ１，Ｂ２とＢ３，Ｂ
４とによって上方個所と下方個所とを交互に押し揉みマ
ッサージ作用を行う。

【００２１】メニューボタンｍ４を選ぶと、４個のエア
ーセルＡ１〜Ａ４のＡ１，Ａ４とＡ２，Ａ３が交互に伸
縮して揺動板３が身体の左右方向にシーソ状に反復傾斜
し、それぞれの指圧子Ｂ１，Ｂ４とＢ２，Ｂ３とによっ
て左方個所と右方個所とを交互に押し揉みマッサージ作
用を行うことになる。

【００２２】またメニューボタンｍ６を選ぶと、４個の
エアーセルＡ１〜Ａ４の一つが、Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ
４の順に伸縮して揺動板３の上下動位置が時計方向ある
いは反時計方向に旋回し、各指圧子Ｂ１〜Ｂ４でもって
さすり風の押し揉みマッサージ作用を行う。

【００２３】このように、上記メニューボタンの一つを
選ぶことによって４個のエアーセルＡ１〜Ａ４がプログ
ラムされた順に作動してそれぞれ異なるマッサージ作用
が実施される。

【００２４】

【発明の効果】このように本発明のマッサージ機は、空
気の給排によって伸縮する少なくとも４個のエアーセル
Ａ１〜Ａｎがベース２上に取り付けられ、この各エアー
セルＡ１〜Ａｎの上に１枚の揺動板３が設けられてこの
揺動板３の各エアーセルの上部位置にそれぞれ指圧子Ｂ
１〜Ｂｎが固定されてなる動作部１と、エアーポンプ、
モータ、電磁弁等を備えた空気制御部５とからなり、上
記動作部１の各エアーセルＡ１〜Ａｎと上記空気制御部
５と給排気管Ｃ１〜Ｃｎでもって個別に接続されてなる
ものであるから、複数の各エアーセルＡ１〜Ａｎへの空
気の給排順について予めプログラムを設定しておけば、
上述したように揺動板３とともに指圧子Ｂ１〜Ｂｎの揉
み運動に種々のバリエーションを付与することができ、
多種のマッサージを遂行することができる。

【００２５】そのうえ揺動板３はエアーセルＡ１〜Ａｎ
によってエアークッションでもって支持されているた
め、従来のマッサージ機では得ることにできなかったソ
フトでより人の施療に近い感覚が得られ、また使用中の
騒音も殆どなく、使用感も快適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を示した平面図である。

【図２】動作部の側面図である。

【図３】マッサージ機全体の作動説明図である。

【図４】マッサージ機の側面図である。

【図５】空気制御部とマイコンの制御回路の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 動作部 ２ ベース ３ 揺動板 ４ エアーポンプ ５ 空気制御部 ６ リミッター ７ 給排気口 ８ マイコン ９ 主給気管 １０ 主排気管 Ａ１〜Ａ４ エアーセル Ｂ１〜Ｂ４ 指圧子 Ｃ１〜Ｃ４ 給排気管 Ｄ１〜Ｄ４ 副給気管 Ｅ１〜Ｅ４ 副排気管 Ｆ１〜Ｆ４ 電磁弁

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気の給排によって高さ方向に伸縮する
   ４個のエアーセルがベース上に取付けられ、この４個の
   エアーセルの上に１枚の剛性を有する揺動板を設け、そ
   の揺動板の各エアーセルの上部位置に指圧子を固定して
   なる動作部と、エアーポンプ、モータ、電磁弁等を備え
   た空気制御御部とからなり、上記動作部の各エアーセル
   と上記空気制御部とが給排気管でもって接続されている
   ことを特徴とするマッサージ機。