WO2000041667A1 - Appareil de massage - Google Patents

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WO2000041667A1
WO2000041667A1 PCT/JP1999/000063 JP9900063W WO0041667A1 WO 2000041667 A1 WO2000041667 A1 WO 2000041667A1 JP 9900063 W JP9900063 W JP 9900063W WO 0041667 A1 WO0041667 A1 WO 0041667A1
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WO
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massage
user
air cell
massaging
treatment
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Application number
PCT/JP1999/000063
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English (en)
French (fr)
Inventor
Nichimu Inada
Original Assignee
Family Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Priority to DE69924365T priority patent/DE69924365T2/de
Priority to US09/622,918 priority patent/US6540701B1/en
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    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
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    • A61H2201/01—Constructive details
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    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Definitions

  • the present invention relates to a massage machine.
  • Some conventional massage machines repeatedly knead and hit a part that is considered to be frequently used by a user in an automatic course or the like (for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-11221, 193, and 1-111). No. 832262). It is considered that the main purpose is to use the massaging machine easily.
  • the specific contents of the automatic course are almost three types, such as upper body, lower body, and whole body.
  • the massage force first rises and falls, and the movement is performed within a specified time (up to 15 minutes) while rubbing and hitting the neck and shoulders mainly to the back. I do.
  • the waist is mainly squeezed to the back and the beating operation is performed, and the course is completed within the specified time.
  • the full-body course is a combination of the upper body course and the lower body course, in which the neck, shoulders, and waist are rubbed and beating is performed within a specified time.
  • an object of the present invention is to provide a massage machine capable of effectively irritating an acupuncture point (rubbing position) in oriental medicine and expecting a sufficient therapeutic effect matching a therapeutic purpose. I do.
  • the present invention employs the following technical means to achieve the above object.
  • the massage machine of the present invention is a massage machine in which a user's body is massaged by a massage member, and a massage position to be massaged according to a treatment course and a massage position to be applied to the massage position
  • memory means in which the treatment content indicating the massage action is recorded, and control means for applying a massage with a massage member to the absorptive position of the user's body in accordance with the treatment content recorded in the memory means.
  • treatment course selection means for selecting a treatment course is provided, and treatment contents corresponding to the treatment course selected by the treatment course selection means are read from the memory means, and the control means is read in accordance with the read treatment contents.
  • the massage member is applied to the massage position on the user's body.
  • position determining means for determining the position of a specific part of the user's human body, and a step position for calculating a user's step position from the position of the specific part of the user's body determined by the position determining means
  • Calculating means for sequentially moving the massage member to the plurality of acupoint positions calculated by the acupoint position calculating means to cause the massage member to perform a massage operation.
  • the position of the specific part of the human body of the user can be automatically determined, and the position of the specific position according to the user can be accurately calculated from the determined position of the specific position.
  • multiple massage points can be automatically massaged by the massage member, and a massage that can be expected to have a sufficient therapeutic effect according to the treatment course can be reliably applied. Will be possible.
  • a massage drive unit having a massaging member and an air cell for extending the massage member to the user side by extension and retracting the massage member from the user side by contraction, wherein the massage drive portion is provided for the user. It is configured to be movable along the human body, and is provided with a pressure sensor that detects the internal pressure of the air cell.
  • the massaging member is moved along the user's body in a state where the massage member is advanced to the user side by the expansion of the air cell, and the air cell detected by the movement position of the massaging member and the pressure sensor at this time.
  • the position of a specific part of the user's body with respect to the massage machine is determined from the relationship with the internal pressure of the user.
  • the internal pressure of the air cell which moves the massaging member back and forth by the expansion and contraction operation, fluctuates greatly due to the load applied to the mass cell. It is possible to automatically and accurately determine the position of a specific part of the user's body relative to the massage machine from the relationship between the movement position of the mass drive and the internal pressure of the air cell detected by the pressure sensor. This makes it possible to calculate the position of the potbo more accurately, so that the position of the potpo can be reliably massaged.
  • the moving position of the massage driving unit when the rate of change of the internal pressure of the air cell with respect to the moving distance of the massage driving unit fluctuates is determined as the position of a specific part of the user's human body with respect to the massage machine. I made it. Therefore, by detecting the position where the rate of change of the internal pressure of the air cell with respect to the moving distance of the massage driving unit fluctuates, the position of the specific part of the human body of the user can be easily and reliably determined. For example, as shown in FIG. 13, the position S at which the internal pressure of the air cell starts to rise from the initial pressure P 0 while the mass driving unit moves downward in the range L s is a change in the internal pressure of the air cell.
  • the position of the shoulder can be detected easily and reliably by detecting this position S. Also, for example, as shown in FIG. 14, the position S where the internal pressure of the air cell returns to the initial value P0 after the upward movement of the massage driving section exceeds the range Lc, is a change in the internal pressure of the air cell. Since the position where the rate fluctuates and corresponds to the shoulder position of the human body, by detecting this position S, the shoulder position can be easily and reliably determined.
  • the movement position of the pine surge drive unit when the internal pressure of the air cell starts or stops fluctuating is determined to be the position of the specific part of the user's body with respect to the massage machine.
  • the position S at which the internal pressure of the air cell starts to rise from the initial pressure P 0 while the mass driving section moves downward in the range L s is the internal pressure of the air cell. Since the position of the start of the movement corresponds to the shoulder position of the human body, the position of the shoulder can be detected easily and reliably by detecting this position S. Further, for example, as shown in FIG.
  • the position discriminating means discriminates the shoulder position of the human body
  • the acupoint position calculating means calculates the position of each thoracic vertebra and each lumbar vertebra of the human body from the shoulder position, and calculates the calculated positions of the thoracic vertebra and the lumbar vertebra. Calculate the position of the robot.
  • each thoracic vertebra and each lumbar vertebra of the human body are arranged at approximately equal intervals in the spine of the human body. Since there are positions on the spine of the human body at the positions corresponding to each thoracic vertebra and each lumbar vertebra, the positions of the spines on the human body can be easily and accurately determined by using the positions of the thoracic and lumbar vertebrae. Can be calculated.
  • the massage member when a massage member is used to massage the abutment position of the user's body with the massage member, the massage member is caused to perform a pointing operation of repeating the massage operation while moving in a width of several cm.
  • the rub position is absorbed by the pointing operation of the massage member, and the rub position to be massaged is determined.
  • the massage can be reliably performed by the massage member.
  • an inquiry means for inquiring a user
  • an input means for inputting a user's answer to the inquiry means
  • a treatment course determination means for determining a treatment course based on the answer.
  • a treatment program of a osteopath and an acupuncturist is learned, and a massage position corresponding to a treatment course and a massage position to be applied. And the massage action to be performed. Therefore, it is possible to automatically apply a massage that simulates the treatment performed by the osteopath and the acupuncturist as it is, and to provide more effective treatment according to the treatment course.
  • a treatment content recorded in the memory means a learning example of a clinical example by a professor of a university studying oriental medicine learns a program, and the position of a massage point to be massaged according to a treatment course. The massaging operation to be performed at the position is recorded.
  • the pine massages the position of the bot in the spine of the user's body.
  • a massaging member configured to be movable along the user's body is used.
  • an air cell which expands and contracts by supplying and discharging compressed air is used as a massaging member for massaging a gimbal position on a leg portion of a user's human body. It is configured to press.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a massage machine of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the massage driving unit.
  • FIG. 3 is a side view of the massage driving unit.
  • FIG. 4 is a side view showing a state in which the upper auxiliary drive unit has operated.
  • FIG. 5 is a front view showing the hit driving unit.
  • FIG. 6 is a side view showing the hit driving unit.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing the operation direction of each mass head, (a) is a front view thereof, and (b) is a side view thereof.
  • FIG. 8 is a plan view showing the operation panel.
  • FIG. 9 is a plan view showing the remote control device.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the principle configuration of a massaging machine.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the massage machine.
  • FIG. 12 is a principle diagram showing the relationship between the load on the air cell and the internal pressure.
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the movement position of the massage drive unit and the internal pressure of the gassel in the mouth-to-ring movement of the downward movement.
  • FIG. 14 is a graph showing the relationship between the movement position of the massaging drive unit and the internal pressure of the vessel in the upward movement of the mouth ring operation.
  • Figure 15 is a posterior view of the trunk showing the thoracic vertebra, lumbar vertebra, sensation, and the position of the spine in the spine of the human body.
  • FIG. 16 is a view of the outer side of the lower leg and the inner side of the lower leg showing the positions of the legs.
  • FIG. 17 is a diagram of the front surface of the thigh and the rear surface of the thigh showing the positions of the legs.
  • FIG. 18 is a side view showing the relationship between the massage machine and the position of the shoulder and the position of the fifth lumbar vertebra.
  • FIG. 19 is a display state transition diagram of the display unit.
  • FIG. 20 shows a screen displayed by the display unit.
  • (A) is a main menu
  • (b) is a treatment course selection screen
  • (c) is a course operation screen.
  • FIG. 21 shows a screen displayed by the display unit, where (a) is an interview course start screen, (b) is a course description selection screen, and (c) is a course operation screen.
  • Fig. 22 shows the screen displayed by the display unit.
  • A is an example of the contents of the interview
  • (b) is another example of the contents of the interview (question of contraindicated matter)
  • (c) is the result screen of the interview It is.
  • FIGS. 23A and 23B show screens displayed by the display unit, wherein FIG. 23A shows a use stoppage screen, FIG. 23B shows an inquiry completion screen, and FIG. 23C shows an electric reclining screen.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the basic operation of the rolling operation.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the rolling operation of the downward movement.
  • FIG. 26 is a flowchart showing the rolling operation of the downward movement.
  • FIG. 27 is a flowchart showing the rolling operation of the upward movement.
  • FIG. 28 is a flowchart showing the rolling operation of the upward movement.
  • FIG. 29 is a flowchart showing the massage operation of the treatment course.
  • Figure 30 is a flowchart showing the massage operation of the metaphor of the metaphor of the shoulder and lungs.
  • Figure 31 is a flowchart showing the massage operation of the metaphor and the metaphor of the warabi metaphor.
  • Fig. 32 is a flowchart showing the massaging operation of the metaphor and metaphor at the abobo position.
  • Fig. 33 is a flowchart showing the massaging operation of the metabolism and the metaphor at the abobo position.
  • Fig. 34 is a flowchart showing the massage operation of the renal metaphor and large intestine metaphor at the top position.
  • Fig. 35 is a flowchart showing the small bowel metaphor 'massaging operation at the position of the next bowel.
  • FIG. 1 shows a massage machine 1 according to the present invention.
  • the main body of the massage machine 1 includes a backrest portion 3, a seat portion 5, a footrest 6 provided at a front portion of the seat portion 5, and a left and right side of a seat portion 5 provided at a rear portion of the seat portion 5. It consists of an armrest 8 provided.
  • a massage drive unit 11 is provided in the backrest 3 so as to be vertically movable by a movement drive unit 9.
  • the moving drive unit 9 includes a vertical feed screw shaft 13 provided along the height direction of the backrest 3, and a reduction gear that enables the vertical feed screw shaft 13 to rotate forward and reverse around its axis. And a drive unit 14 made of an electric motor.
  • the vertical feed screw shaft 13 is vertically screwed into a nut 15 provided at the rear of the massaging drive 11. With this movement drive unit 9, the massage drive unit 11 moves up and down (linear movement) to the user's neck or waist side within the backrest 3, and can be stopped at any position.
  • the massage drive section 11 has an upper drive section 19 provided above the drive section base 17 and a lower drive section 21 provided below the drive section base 17. .
  • the upper drive section 19 includes a massage member 23 (hereinafter, referred to as an upper massage member), and operates the upper massage member 23 as a massaging operation.
  • the lower drive unit 21 also includes a massage member 25 (hereinafter, referred to as a lower massage member), and massages the pine surge member 25.
  • the massage drive unit 11 includes an upper auxiliary drive unit 27 for moving the upper drive unit 19 itself to the user side, and a hit drive unit 29 for hitting and massaging the lower mass member member 25.
  • an upper auxiliary drive unit 27 for moving the upper drive unit 19 itself to the user side
  • a hit drive unit 29 for hitting and massaging the lower mass member member 25.
  • the drive unit base 17 includes a bottom plate 17a and left and right sides erected from the left and right side edges thereof. Each of the drive units 19, 21, 27, 29 is arranged on the drive unit base 17.
  • the upper drive unit 19 includes a pair of left and right gas cells 33 L, 33 R provided on the upper air cell base 31, and a left side rocking by expansion and contraction of each air cell 33 L, 33 R. It has a pair of right swing plates (swing members) 35 L and 35 R.
  • the upper massage member 23 includes a pair of left and right massage heads 23 L and 23 R (hereinafter referred to as upper left massage head 23 L and upper right mass head 23 R).
  • the upper left massage head 23 via the arm 36 on the left swing plate 35 L, and the upper right massage head via the arm 36 on the right swing plate 35 R 3 R is provided.
  • Each of the air cells 33L and 33R has a bellows-like cylindrical side wall, and expands toward the user when compressed air is supplied from an air supply source (not shown), and contracts when the air is exhausted.
  • an arbitrary air cell can be operated individually or simultaneously by a supply / exhaust switching valve (not shown) (the same applies to other air cells described later).
  • the swing plates 35 L and 35 R are swingable about left and right swing shafts 37 L and 37 R, respectively. These swing shafts 37 L and 37 R are Both ends in the longitudinal direction are supported by support portions 39 provided on the upper wafer base 31.
  • a spring 41 for urging the swing plates 35 L and 35 R toward the upper air cell base 31 is fitted to each swing shaft 37.
  • a key and a soap 42 for positioning the driving plates 35 L, 35 R and the air cells 33 L, 33 R are respectively provided. O installed
  • the left swing shaft 37 L has a shaft centered toward the upper right
  • the right swing shaft 37 R has a shaft center oriented to the upper left. Therefore, when the left-side massage head 33L is extended, the upper-left massage head 23L advances toward the user while pointing to the lower right.
  • the upper right massage head 23R advances toward the user while pointing to the lower left.
  • the upper air cell base 31 is connected via links 43 provided on both left and right sides thereof. It is attached to the right and left side walls 17 b of the drive base 17. These links 43 are attached to the left and right side walls 17b so as to be rotatable around a left-right axis 43a, and the upper air cell base 31 can swing so as to advance toward the user.
  • the upper auxiliary driving section 27 is composed of a pair of left and right bellows-shaped air cells 45 L, 45 R. These air cells 45 L and 45 R are arranged between the upper air cell base 31 and the drive base 17. The positioning caps 47 for the air cells 45 L and 45 R are provided on the back side of the upper air cell base 31.
  • the lower drive unit 21 includes bellows-shaped air cells 51 L, 51 ⁇ ⁇ provided on a pair of left and right lower air cell bases 49 L, 49 R, respectively, and each air cell 51 L. And a pair of left and right rocking plates (rocking members) 53 L and 53 R that rock due to expansion and contraction of the 51 R.
  • the lower massage member 25 includes a pair of left and right massage heads 25 L and 25 R (hereinafter, referred to as lower left massage head 25 L and lower right massage head 25 R), The lower left massage head 25 through the arm 55 on the left rocker plate 53 L, and the lower right massage head 25 through the arm 55 on the right rocker 53 R R is provided.
  • the rocking plates 53L and 53R are swingable about left and right rocking shafts 57L and 57R, respectively, and these rocking shafts 57 have lower longitudinal ends. It is supported by a support portion 59 provided on the side air cell base 49. A spring 61 that urges the swing plate 53 toward the lower air cell base 49 is fitted on the swing shaft 57.
  • the swing plates 53L and 53R are On the back side, caps 63 for positioning the rocking plates 53L, 53R and the air cells 51L, 51R are attached, respectively.
  • the axes of the swing shafts 57 L and 57 R are oriented in the left-right direction. Therefore, When the left air cell 51 L is extended, the lower left massage head 25 L advances toward the user while pointing upward (directly above). Similarly, when the right air cell 51R extends, the lower right mass head 25R advances toward the user while pointing upward (directly above).
  • the lower air cell bases 49 L, 49 R are respectively connected to holding portions 67 L, 67 R on the drive base 17 via links 65 L, 65 R provided on the left and right sides thereof. Attached to. These links 65 L and 65 R are horizontal axes
  • the holding portions 67 L and 67 R are provided rotatably around 67 a.
  • the hitting drive unit 29 causes the lower massaging member 25 to hit by operating the links 65 L, 65 R alternately and quickly to the user side. is there.
  • the hitting drive unit 29 includes a drive motor 69 and a hitting shaft 71 that penetrates through holes 70 of the links 65 L and 65 R.
  • the hitting shaft 71 is driven to rotate about a left-right axis by a motor 69 via an endless belt 73.
  • the holding portions 67 L and 67 R are provided with bearings 75 L and 75 R for holding both ends in the longitudinal direction of the hitting shaft 71 via bearings 74. This bearing
  • the 75 L and 75 R are provided to be rotatable about a left-right axis 67 a with respect to the holding portions 67 L and 67 R.
  • the bearing 75 L, 75 R is urged to the drive base 17 side (the side opposite to the user side). Panel 7 is interposed.
  • Cams 79 L and 79 R eccentric with respect to the axis of the hitting shaft 71 are externally fitted and fixed to the portion penetrating through the through hole 70 of the hitting shaft 71. These cams 79 L and 79 R are rotatably held by bearings 81 L and 81 R fitted into the through holes 70. Each cam 79L, 79R is eccentrically mounted in a different direction, and when the hitting shaft 71 rotates, the left and right links 65L, 65R alternately advance to the user side. Repeat leaving quickly. Therefore, the lower left massage head 25 L and the lower right massage head 25 R alternately advance and retreat to the user side. That is, a beating operation is performed.
  • the lower mass member 25 allows the air cells 51L and 51R to expand and contract. Accordingly, the pressing action by the rotation of the hitting shaft 71 and the hitting action by the rotation of the hitting shaft 71 can be exhibited. Also, if there is a distance between the massage member and the affected area (for example, when massaging the waist), the tapping is performed with the air cell 51 extended and the lower massage member 25 brought into contact with the affected area. And you can do an effective hit. Furthermore, since the tapping power is transmitted to the lower massage member 25 via the air cells 51 L and 51 R, the air cells 51 L and 51 R serve as cushions and perform soft tapping. be able to.
  • the operation pattern of the upper left massage head 23 L, the upper right massage head 23 R, the lower left massage head 25 L, and the lower right massage head 25 R is as follows (1). (16) will be described with reference to FIG.
  • twisting massage When the air cell 33L and air cell 51R operate, the upper left massage head 23L and the lower right massage head 25R operate in the directions of arrows A and D, and move the body diagonally. Twisting massage (hereinafter referred to as “twisting massage”) is performed.
  • the horizontal distance between the upper left massage head 23 L and the upper right massage head 23 R is greater than the horizontal distance between the lower left massage head 25 L and the lower right massage head 25 R. Since the left and right upper massage heads 23 L and 23 R advance to the user P side, they move so as to approach the left and right lower mass heads 25 L and 25 R. However, an operation of covering the affected part is obtained.
  • the seat portion 5 is provided with a pair of left and right air cells 80 L, 80 R on the rear side and a pair of left and right air cells 81 L, 81 R on the front side.
  • the pair of left and right air cells 80 L and 80 R located at the rear are located at positions corresponding to the “bouncing” position of the human body shown in FIG.
  • the pair of left and right air cells 8 1L and 8 1R on the front is located at a position corresponding to the human body abutment position shown in FIG.
  • the footrest 6 is provided with groove-shaped footrests 82L and 82R on which the left and right feet can be placed separately.
  • Air cells 85 L and 85 R are provided on the bottom surface, respectively, and two air cells 8 are provided between the two opposing sides of each footrest section 8 2 L and 8 2 feet, for a total of 4 air cells 8 6 L, 86 R, 87 L, 87 R are provided.
  • the air cells 85 L, 85 R, 86 L, 86 R, 87 L, and 87 R of the footrest 6 are for pressing the legs by expansion and contraction, and the air cells 85 L, 85 R are , Figure 2
  • the air cells 86 L and 86 R are located at positions corresponding to the human body abutment position shown in Fig. 16 called “Yosuke” shown in Fig. 16.
  • the air cells 87 L and 87 R are located at positions corresponding to the position of the human body called “Tan-Yin”, as shown in FIG.
  • the seat cells 85 L, 85 R which are closer to the seat, press the calf back via the treatment elements 88 L, 88 R, and the air cells 86 L, 86 R, 87 L, which are closer to the front. , 8 7 R presses the ankle in a pinching manner.
  • the air cells 80 L, 80 R, 81 L, 81 R, 85 L, 85 R, 86 L, 86 R, 87 L, 87 R are supplied from an air supply source (not shown). It expands and contracts by supplying and discharging compressed air, and switching between supply and exhaust is performed by a switching valve (not shown). Due to the extension of the air cells 80L, 80R, 81L, 81R, 85L, 85R, 86L, 86R, 87L, 87R, the “ring” and “ Pressing each of the rub points of "Seibu", “Syousuji", and “San-in-Ko" and "Yusuke”, massages the rub points of the human body by expanding and contracting.
  • the backrest 3 can be reclined. This reclining is performed by an electric motor (not shown).
  • An operation panel 91 is attached to one of the left and right armrests 8.
  • the operation panel 91 is used to operate the massage machine 1 and includes an operation section 92 having switches and a display section 93 for performing various displays as shown in FIG. It is configured.
  • the operation unit 92 includes a power switch 94, selection switches 95A and 95B, a decision switch 96, and a cancel switch 97.
  • the display section 93 is composed of a liquid crystal display.
  • the operation of the massage machine 1 can also be performed by a remote control operation device 98 as shown in FIG.
  • an air piping section 103 for supplying compressed air from the air supply source 101 such as a compressor or a pump via the electromagnetic valve 102 to the air cell 45 is provided with an air cell.
  • Pressure sensor 105 for detecting internal pressure is connected.
  • the pressure sensor 105 detects the internal pressure of the air cell 45, converts the detected air pressure into an electric signal, and inputs the electric signal to a control unit 111 described later.
  • the pressure sensor 105 is connected to the left and right air cells 45 L and 45 R. Accordingly, a pair of right and left air cells may be provided, or one air cell may be provided corresponding to only one of the left and right air cells 45L and 45R.
  • an upper limit switch S1 is provided at an upper position A1 where the massage drive unit 11 moves up and down
  • a lower limit switch S2 is provided at a lower position A2.
  • the massage drive unit 11 is controlled by a control unit 111 described later so as to move up and down between the upper limit position A 1 and the lower limit position A 2.
  • the rotation of the movement drive unit 9 is configured to be detected by a rotation detector 106 shown in FIG.
  • the rotation detector 106 outputs, for example, one pulse to the control unit 111 every time the massage drive unit 11 moves up and down by 3 mm, and the control unit 111 rotates.
  • the moving position of the massage driving unit 11 in the vertical direction is recognized.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the massage machine 1 configured as described above.
  • 1 1 1 is a control unit, which is mainly composed of CPU 112 and memory 113.
  • Control unit 111 is the pressure sensor 105, upper limit switch S1, lower limit switch S2.
  • a detection signal is inputted from the rotation detector 106, etc., and the air cells 33 L, 33 R, 45 L, 45 m, air cells 51, 51 R, 80 L, 80 L Air circuit for operating R, air cell 81 L, 81 R, air cell 85 L, 85 R, air cell 86 L, 86 R, air cell 87 L, 87 R via valve etc.
  • the drive unit 14 of the moving drive unit 9 and the drive motor 69 are controlled.
  • control unit 111 transmits the program stored in the memory 113 to the CPU 1, based on the instruction content from the operation panel 91 or the instruction content of the remote control operation device 98 received by the receiving unit 115. 12 is executed to control the air circuit 110 and the like. Specifically, the control of the supply / exhaust switching valve in the air circuit 110 is performed. As described above, the control unit 111 also functions as a means for performing a massage operation. The control unit 111 also controls the screen display on the display unit 93.
  • control unit 111 includes position determining means 117 for determining the position (shoulder position, waist position) of a specific part of the user's human body, and the user determined by the position determining means 117.
  • Abbo position calculating means for calculating the abbot position of the user from the position of a specific part of the human body 1
  • the memory 111 of the control unit 111 stores the massage positions to be massaged according to the treatment course and the massage positions.
  • the treatment content indicating the massage operation to be performed is recorded.
  • the contents of this treatment include the position of the massage point to be massaged according to the treatment course by studying the treatment of the acupuncturist at the osteopath or the clinical case by a professor at a university studying oriental medicine. This is a record of the mass movement to be applied to the position B.
  • the treatment courses recorded in the memory 113 include (1) mental fatigue recovery course, (2) physical fatigue recovery course due to upper abdominal fatigue, and ( 3) Body fatigue recovery course due to lower abdominal fatigue, (4) Lower back muscle pain improvement course J, (5) Lower limb muscle pain improvement course, (6) Sciatica pain improvement course.
  • shoulder positions to be applied are “shoulder metaphor and lung metaphor”, “metaphorical metaphor”, “metaphorical metaphor”, “metaphoric metaphor” j “spire metaphor” Figurative j
  • the positions of the kidneys, large intestine metaphor, small intestine metaphor, and next metabolism are recorded, and as shown in Figs. "Shouji""San Yin ⁇ Yosuke j" is recorded.
  • Table 1 records the treatment contents indicating the massage points to be massaged in the “mental fatigue recovery course” and massage actions to be performed at the massage points, and Table 2 shows “body body due to upper abdominal fatigue”.
  • the treatment content indicating the position of the massage to be applied in the “fatigue recovery course” and the massage operation to be applied to the position of the abdomen is recorded.
  • Table 3 shows the massage in the “course for recovery from physical fatigue due to lower abdominal fatigue”.
  • the treatment content indicating the position of the acupuncture point to be applied and the massage operation to be applied to the appointment position is recorded.
  • the treatment content indicating the bebbo position for applying the massage in the “pain improvement course” and the besage massage action applied to the abdomen position is recorded, and Table 5 shows the massage in the “limb muscle pain improvement course”.
  • the treatment contents indicating the location of the acupuncture point to be applied and the massage operation to be applied to the acupoint location are recorded.
  • the treatment content indicating the massage action is recorded.
  • a strong massage means, for example, a finger pressure operation pattern in which a finger pressure is applied by a gentle pressure method such as pressing three times in a weak, weak, and strong manner, and a massage operation is performed three times in a continuous massaging pattern.
  • weakly massage means, for example, performing acupressure using the normal pressing method of pressing once as a shiatsu operation pattern, and performing one kneading operation as a kneading operation.
  • the position discriminating means 1 17 of the control unit 111 extends the air cells 45L, 45R.
  • the massage drive unit 11 is reciprocated up and down twice along the user's body while the massaging member 23 is advanced to the user side by (the rolling operation is performed by the massage drive unit 11). Reciprocating twice) Recognizing the shape of the user's human body from the relationship between the movement position of the mass drive unit 11 at this time and the internal pressure of the air cell 45 detected by the pressure sensor 105 In addition, it is configured to determine a shoulder position and a waist position, which are specific parts of the user's body with respect to the massage machine 1.
  • the internal pressure of the air cells 45 L and 45 R is set to a pressure of about 800 Pa (0.008 MPa) as an initial operation for specifying the human body shape of the user.
  • the air cells 45 L, 45 R are extended, the upper pine surge member 23 is advanced to the user side, and the electromagnetic valve 102 is closed.
  • the massage drive unit 11 is moved up and down along the user's body between the upper limit position A1 and the lower limit position A2, and the massage drive unit 1 1 Perform the tuning operation.
  • the state of change with the internal pressure of the air cell 45 detected by 05 is written to the memory 113 of the control unit 111.
  • it is configured to recognize the shape of the user's human body from the relationship between the movement position of the massage driving unit 11 and the internal pressure of the air cell 45 detected by the pressure sensor 105. Also, from the relationship between the movement position of the massage driving unit 11 and the detected internal pressure of the air cell 45, the change rate of the internal pressure of the air cell with respect to the movement position is calculated, and the memory 1 of the control unit 11 Write to 1 and 3.
  • rolling action is an effective way to stimulate the acupuncture points, which are meridians, which are present along the spine on the back of the human body at intervals of about 7 Omm, i.e., the vertical straight lines where the acupoints are arranged with the massage member 23.
  • Massage action is a massage action that is usually recommended to be performed before rubbing or tapping.
  • the rolling operation is completed by reciprocating twice.
  • the concept of obtaining a change in the internal pressure of the air cell 45 by applying a load to the air cell 45 is as follows.
  • Job W (J) P X A X X
  • This pressure change is converted into an electric signal by the pressure sensor 105.
  • P o, P g, L, L c, L s, and L w are the massage drive units 1 1 is a constant that is set in advance to determine the shoulder position and the waist position when performing a rolling movement of downward movement.
  • Po is the initial pressure of the air cell 45, which is set to about 800 Pa (0.008 MPa) as described above.
  • P g is a threshold value of the internal pressure of the air cell 45.
  • L is a range for confirming that the position S is the shoulder position, and is set within a predetermined distance below the position S at which the internal pressure of the air cell 45 starts rising from the initial pressure P 0. .
  • Lc is a range for eliminating erroneous detection of the shoulder position due to a disturbance, and is set to a range separated by a predetermined distance downward from the lower end of the range L.
  • Ls is a range in which the shoulder is usually considered to be present, and is set to a range that is a predetermined distance below the upper limit position A1.
  • the range Lw is a range in which the waist is usually considered to be present, and is set to a range that is a predetermined distance upward from the lower limit position A2.
  • the control unit 11 1 1 operates as follows. It is configured to determine the shoulder position and the waist position.
  • the position S at which the internal pressure of the air cell 45 starts to rise from the initial pressure P0 while the massage driving unit 11 moves downward in the range Ls is determined as the shoulder position. Further, the position W where the internal pressure of the air cell 45 becomes the lowest after the downward movement of the massage driving unit 11 exceeds the range Lc is determined as the waist position.
  • P o, P g, L, L c, L s, and L w are set in advance to determine the shoulder position and the waist position when the massage drive unit 11 performs the rolling operation of upward movement.
  • I a constant.
  • Po is the initial pressure of the air cell 45, which is about 800 as described above. It is set to 0 Pa (0.008 MPa).
  • P g is a threshold value of the internal pressure of the air cell 45.
  • L is a range for confirming that the position S is the shoulder position, and is set to a range that is a predetermined distance above the position where the internal pressure of the air cell 45 drops to the threshold value Pg.
  • Lc is a range for eliminating erroneous detection of the waist position due to disturbance, and is set to a range that is a predetermined distance upward from a position where the internal pressure of the air cell 45 has increased to the threshold value Pg.
  • Ls is a range in which the shoulder is usually considered to be present, and is set to a range that is a predetermined distance upward from the upper limit position A1.
  • the range Lw is a range where a shoulder is usually considered to be present, and is set to a range that is a predetermined distance below the lower limit position A2.
  • the control unit performs the shoulder position and the waist as follows. It is configured to determine the position.
  • the position W at which the internal pressure of the air cell 45 shows the lowest value P w before the internal pressure of the air cell 45 exceeds the threshold value P g is determined to be the waist position. Further, the position S at which the internal pressure of the air cell 45 returns to the initial value P0 after the upward movement of the massage drive unit 11 exceeds the range Lc is determined as the shoulder position.
  • the massage drive unit 11 does not exceed the threshold value P g while moving up the range L w, 2) the interior of the vessel 45 will move while the massage drive unit 11 moves up the range L c. If the pressure does not keep the pressure equal to or higher than the threshold value Pg, a waist position detection error is determined.
  • the lengths of the range L, range c, range s, and range Lw in FIGS. 13 and 14 are set to be the same for the downward rolling operation and the upward rolling operation. May be set to different lengths from each other. —The length should be set to be suitable for the ring operation and the mouth-to-mouth movement.
  • the abbot position calculating means 1 18 of the control unit 1 1 1, based on the shoulder position determined by the position determining means 1 17, is an abbot in the spine of the human body.
  • Metaphor 'warabi metaphor j' The positions of "metamorphism, metaphor”, “splenic metaphor, three metaphors”, “renal metaphor, large intestine metaphor”, “small intestine metaphor, next level” are calculated as follows.
  • the spine of the human body has 12 thoracic vertebrae, 5 thoracic vertebrae, and 4 sacral vertebrae arranged at approximately equal intervals in the spine of the human body.
  • the shoulder position determined by the position determining means 117 while sitting on the apparatus main body of the massage machine 1 is located at the upper end of the first chest.
  • D indicates the distance from the seat 5 of the massage machine 1 to the lower end of the fifth lumbar vertebra
  • B indicates the distance from the shoulder position to the lower end of the fifth lumbar vertebra.
  • D is constant irrespective of the body size of the user, such as differences in height, and is considered to be about 15 cm.At distance B, 12 thoracic vertebrae and 5 thoracic vertebrae are arranged at equal intervals become. Therefore, if the shoulder position is determined, the distance [B + D] from the seat 5 of the massage machine 1 to the shoulder position is known. Since the distance D is 15 cm, the distance B is determined from the seat 5 to the shoulder position.
  • the massaging operation is performed by moving the massaging members 23, 25 of the massaging drive unit 11 up and down with a width of several cm (about 3 cm) up and down.
  • the "metamorphic shoulder metaphor" The position of the bottom corresponds to the lower end of the 2nd thoracic vertebra, and the position of the 1 "metaphor ⁇ Warabi metaphor j corresponds to the lower end of the 5th thoracic vertebra.
  • the bob position corresponds to the lower end position of the seventh thoracic vertebra
  • the abbo position of “splenge metaphor” may correspond to the lower end position of the first and second thoracic vertebrae.
  • the abbot position of “renal metaphor and large intestine metaphor j” corresponds to the lower end position of the third lumbar vertebra. It may be considered that it corresponds to the lower end position . For this reason, the position shifted downward from the shoulder position by the length obtained by adding the number of the corresponding thoracic vertebra, each thoracic vertebra, or each sacrifice to the obtained vertical width ⁇ ⁇ is the rubbo position.
  • the shoulder position of the “metaphor metaphor 'lung metaphor' is the position moved down by [ ⁇ ⁇ 2] from the shoulder position
  • the shoulder position of the 'metaphor' warabi metaphor ' is the shoulder position.
  • the position is shifted downward by [ ⁇ ⁇ 5] from the position
  • the “bob” position of “metaphor, metaphor” is the position shifted downward by [ ⁇ ⁇ 7] from the shoulder position.
  • the position of the “spouse / three metaphor” is the position that has moved downward from the shoulder position by the length of [ ⁇ ⁇ 12].
  • the “bob” position of the “renal metaphor“ large intestine metaphor ” is a position that has moved downward from the shoulder position by the length of [ ⁇ ⁇ 15].
  • the position of the small bowel “Let's go next” is the position that has moved downward from the shoulder position by the length of [ ⁇ XI 9).
  • the acupoint position calculating means 1 18 of the control unit 1 1 1 1 calculates, from the calculated shoulder position, “shoulder metaphors” j
  • the position of each metabolic point is calculated in advance for the metaphors-the three metaphors, the kidney metaphor, the large intestine metaphor, and the small intestine metaphor, let's go next.
  • the control unit 111 reads out the treatment contents corresponding to the treatment course from the memory 113, and according to the read treatment contents, While sequentially moving the massage members 23, 25 of the massage drive 11 to the respective positions of the spine of the human body calculated by the position-calculating means 118, the mass drive 11
  • the massaging members 23 and 25 are controlled to perform a massage operation of the treatment content read from the memory.
  • each air cell 80, 81, 8 5, 8 6, 8 7 is a massaging member.
  • the air circuit 110 is controlled so as to successively massage the “bouncing ring”, “seungbu”, “seinsuji”, and “sanin-ko'yosuke”, which are the lower parts of the human body.
  • FIG. 19 shows a transition diagram of a screen displayed on the display unit 93 when the massaging machine 1 is operated by the operation panel 91.
  • a start screen 140 is displayed on the display section 93. This startup screen 140 is displayed until the massage drive unit 11 moves to the upper limit position A1 (about 3 seconds).
  • a main menu 141 shown in FIG. 20 (a) is displayed on the display section 93.
  • this main menu 1 4 1, four items can be selected. The selection is performed by the switches 95, 96, and 97 of the operation unit 92. The selected item is displayed in black and white reversed characters.
  • a therapeutic course selection screen 144 shown in FIG. 20 (b) is displayed.
  • the treatment course is a massage course with a certain treatment purpose such as the illustrated course name, and programs and data that define a series of massage procedures corresponding to each treatment purpose are stored in the memory 113. Have been.
  • the course is executed by the control unit 111 and a predetermined massage operation is performed.
  • a course operation screen 1 46 shown in FIG. 21 (c) is displayed on the display section 93, and the course operation screen 1 46 displays the operating state and the remaining time of the course. It is shown.
  • the manual operation screen 1 4 3 shown in (c) is displayed.
  • the manual course refers to the massage by manually instructing the massaging members 23, 25 of each massage driving unit 11 and the massaging operation by the air cells 80, 81, 85, 86, 87.
  • the manual operation screen 144 displays the operation status, and the massage operation can be changed by changing the display with each switch of the operation unit 92.
  • a time-up screen 150 indicating this is displayed, and after a few seconds, the screen returns to the main menu 141.
  • the remote control operation device 98 includes switches 144 having the same functions as the switches of the operation unit 92, and the same contents as those displayed on the treatment course selection screen 144.
  • Treatment course switches 1 4 8 for selecting a course without using the treatment course selection screen 1 4 2, and manual course switches 1 for indicating operations without using the manual operation screen 1 4 3 4 and 9 are provided.
  • the inquiry course start screen 1 4 4 shown in (a) is displayed.
  • Inquiry courses are for asking questions to the user, judging the user's physical condition, etc. based on the answers, and setting up a massage course according to the user's physical condition. The details of this interview course will be described later.
  • the course description selection screen 1 45 shown in (b) is displayed.
  • the course information is information on treatment courses.
  • a description of the contents of each treatment course 1 45a (for example, the ⁇ physical fatigue recovery course * **) J) is displayed.
  • the questions in the medical interview course are answered with "Yes” (corresponding to the decision switch 96) or "No" (corresponding to the cancel switch 27). It is of an alternative type that can do it.
  • the contents of the interview were, in addition to those shown, (1) gender, (2) menstrual pain, (3) headache, (4) eyestrain, (5) back tightness. No, (6) back pain, (7) whether the hips ache, (8) whether the swelling is tight, (9) whether it is cold, (10) whether the shin (1 1) Whether the morning face is swollen or not, (1 2) (1 3) Sufficient colds, (14) Stomach ache-or heavier, (15) Stomach ache or heavier Whether or not to do
  • the display of these questions is performed by the display unit 93, and the display is controlled by the control unit 1 1
  • the display section 93 and the control section 111 function as an inquiry procedure.
  • the contents of the interview include (a) confirmation items such as age, height, and weight, (b) current physical condition, (c) recent physical condition, and (d) You can ask a variety of questions, such as those that are not related to your physical condition for the survey. Also, past medical histories may be included.
  • the user answers each question by using the decision switch 96 or the cancel switch 97 of the operation unit 92. That is, the operation unit 92 functions as an input unit for inputting the user's response to the inquiry.
  • the control unit 111 sets an appropriate treatment course for the user based on information obtained by answering the question. In setting the treatment course, first, the control unit 111 determines the physical condition of the user based on the information obtained by the answer. Then, the control unit 111 selects and sets an optimal treatment course from a plurality of treatment courses in order to improve the physical condition.
  • the control unit 111 determines the physical condition of the user based on the answer of the user It also functions as a judging means, and also functions as a setting means for setting the content of the massage to be executed based on the judgment result of the physical condition.
  • the determination means and the setting means are a computer program for realizing the function and the program However, these means may be individually configured by electronic circuits having equivalent functions.
  • control unit 111 which is a determination unit, also determines whether the user's physical condition is in a contraindicated state in which massage should not be performed. This determination is made based on a medical inquiry 15 2 having the contents shown in Fig. 22 (c), and if the user answers that any of the conditions shown on this medical inquiry screen 15 2 The control unit 111 determines that the user is in a contraindicated state. If it is determined that the state is contraindicated, the control unit 1 1 1, which is also the setting means, does not set the course and, as shown in FIG. Is displayed and the display returns to the main menu 1 4 1 after a few seconds.
  • the question for determining the contraindicated state shown in FIG. 22 (c) is preferably made at the beginning of a series of questions. If a contraindicated state is first asked if it is contraindicated, the interview can be terminated and the use discontinued screen 1 54 can be displayed without asking any other questions, which is efficient. It is.
  • control unit 111 which is also a pine surge execution means, starts executing the set treatment course, and operates in the same manner as when the treatment course is manually selected. 1 4 6 is displayed.
  • the consultation end screen 1 55 shown in Fig. 23 (b) is displayed, and the display returns to the main menu 14 1 after a few seconds. In this way, it is possible to use only the inquiry function without actually performing a massage.
  • the present massage machine 1 has a force that allows the backrest 3 to be reclined as described above.
  • the control unit 11 1 performs the massage operation by the massager 3 (massage means) during the reclining of the backrest 3. It is configured to interrupt
  • reclining is performed by operating a reclining execution operation unit (switch) (not shown).
  • the control unit 11 CPU 11 2 that controls the operation of the air cell is operated.
  • An interruption is made to interrupt the massage operation, and a reclining screen 1556 shown in FIG. 23 (c) is displayed on the display section 93 to inform the user that the operation is interrupted.
  • the display unit 93 returns to the display before the reclining was started, and the massaging operation is resumed.
  • This rolling operation is mainly performed before the “treatment course” or the “interview course” is selected and the massage operation by the treatment course is executed.
  • step 1 exhaust all of the air cells 33 L and 33 R, the air cells 45 L and 45 R, and the air cells 51 L and 51 R.
  • step 2 it is determined whether or not the upper limit switch S1 is ON. If the upper limit switch S1 is not on, the process proceeds to step 3, and the massage drive unit 11 is moved upward in step 3. As a result, the massaging drive unit 11 is moved to the upper limit position A1, and the massage drive unit 11 is put on standby at the position where the rolling operation is started.
  • step 4 the internal pressure of the air cell 45 becomes the initial pressure P0. Is determined. If the initial pressure is not P 0, the air supply source 101 such as a pump is operated in step 5 and the solenoid valve 10 Air is supplied to the air cell 45 via the second and the like. When the internal pressure of the air cell 45 becomes the initial pressure P0 in Step 4, the electromagnetic valve 102 is closed in Step 6, and the process proceeds to Step 7.
  • step 7 as shown in FIGS. 25 and 26, a rolling operation of downward movement from the upper limit position A1 to the lower limit position A2 is performed to determine the shoulder position and the waist position.
  • step 8 as shown in Figs. 27 and 28, the upper and lower positions are moved from the lower limit position A2 to the upper limit position A1, and the shoulder position and the waist position are determined.
  • Step 9 it is determined whether or not the mouth-to-mouth operation has made two reciprocations, and if the rolling operation has not made two reciprocations, the process returns to Step 4. Accordingly, the mouth-to-ring operation is performed two reciprocations, and the determination of the shoulder position and the waist position is performed four times.
  • step 9 If it is determined in step 9 that the rolling operation has made two reciprocations, the process proceeds to step 10 and the shoulder position and the waist position are determined from the combination of the four shoulder positions and the waist position determined by the mouth-to-ring operation in steps 7 and 8. Determine the position. For example, the shoulder position and the waist position are determined based on the average value of the shoulder position and the average value of the waist position that are effectively determined without detection errors.
  • step 11 the downward movement of the massage drive unit 11 is started.
  • step 12 it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 has increased. If the internal pressure of the air cell 45 has not increased, the process returns to step 12. If the internal pressure of the air cell 45 rises, go to step 13. Therefore, the determination in step 12 is repeated until the internal pressure of the air cell 45 rises from the initial pressure P0.
  • step 13 it is determined whether or not the position S where the internal pressure of the air cell 45 has risen is within the range Ls. If the position S is not within the range L s, proceed to Step 21 to make the shoulder position detection error.If the ascending position S is within the range L s, proceed to Step 14. Is recorded as the shoulder position, and proceed to step 15. Therefore, only when there is a pressure rise position S in the range Ls ⁇ , the position S is determined to be the shoulder position, and in other cases, it is a shoulder position detection error.
  • step 15 while the massage drive unit 11 advances from the position S to the range L, it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 has exceeded the threshold value Pg. If the internal pressure does not exceed the threshold value P g, proceed to step 21 to determine a shoulder position detection error. If the internal pressure of the air cell 45 exceeds the threshold value P g, proceed to step 16.
  • step 16 it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 continues to maintain the pressure equal to or higher than the threshold value Pg while the massage driving unit 11 moves downward in the range Lc. If the pressure equal to or higher than the threshold value P g is not maintained within the range L c, proceed to Step 21 to make the shoulder position detection error, and set the pressure equal to or higher than the threshold value P g to the range L c. If so, go to step 17.
  • step 13 when it is determined in step 13 that the internal pressure rise position S of the air cell 45 is not within the range Ls, the internal pressure of the air cell 45 is within the range L from the pressure rise position S in step 15. If it is determined that the pressure does not exceed the value P g, and if it is determined that the pressure equal to or higher than the threshold value P g has not been maintained for the range L c in Step 16, Step 13, Step 15 or Step 1 The process proceeds from step 6 to step 21 and proceeds to step 22 as a shoulder position detection error in step 21.
  • step 22 it is determined whether or not the lower limit switch S 2 is turned on. If the lower limit switch S 2 is not turned on, the process returns to step 22 and the lower limit switch S 2 is turned on. If so, proceed to step 24, massage drive 1 1 The downward movement is stopped, a waist position detection error is determined in step 25, and an error process is performed in step 26 to display a detection error on a display unit (not shown).
  • the massage drive unit 11 moves down from the position S to the range L.
  • the internal pressure of the air cell 45 does not exceed the threshold value P g
  • the internal pressure of the air cell 45 exceeds the threshold value P g while the massage drive unit 11 moves down the range L c. If the pressure is not maintained, a shoulder position detection error and a waist position detection error will occur.
  • step 17 when the massage drive unit 11 moves downward from the lower end of the range L c toward the lower limit position A 2, it is determined whether the internal pressure of the air cell 45 has dropped below the threshold value P g. Determine. If the internal pressure of the air cell 45 does not drop below the threshold value Pg, proceed to step 23, and in step 23, determine whether the lower limit switch S2 has been turned on, and determine whether the lower limit switch S2 has been turned on. If S2 is not turned on, go to step 17.
  • step 17 If it is determined in step 17 that the internal pressure of the air cell 45 has dropped below the threshold value Pg, the process proceeds to step 18 and the position where the internal pressure of the air cell 45 becomes the minimum value in step 18 Record W as the waist position, proceed to step 19, and in step 19, determine whether the lower limit switch S2 has been turned on. If the lower limit switch S2 has not been turned on, go to step 18 Return.
  • the internal pressure of the air cell 45 becomes equal to or lower than the threshold value P g from when the mass drive unit 11 exceeds the range L c to when the mass drive unit 11 reaches the lower limit position A 2.
  • the position W at which the internal pressure has reached the minimum value is determined as the waist position ⁇
  • step 19 If it is determined in step 19 that the lower limit switch S2 has been turned on, the process proceeds to step 20, and in step 20, the lowering of the massage drive unit 11 is stopped. Therefore, when the shoulder position and the waist position are effectively determined, the massage driving unit 11 is positioned at the lower limit. Move down and stop at position A2. 'If it is determined in step 23 that the lower limit switch S2 has been turned on, the downward movement of the massage drive unit 11 is stopped in step 24, and a shoulder position detection error is detected in step 25. In step 26, an error process is performed to display a detection error on a display unit (not shown). '
  • the waist position detection error occurs.
  • step 31 the upward movement of the massage drive unit 11 is started. Record the position W at which the internal pressure of the air cell 45 becomes the lowest in Step 3 2 as the waist position, and in Step 33, determine whether the internal pressure of the air cell 45 has exceeded the threshold value Pg, If the threshold value Pg is not exceeded, the flow returns to step 31. If the threshold value Pg is exceeded, the flow proceeds to step 34.
  • the position W where the internal pressure of the air cell 45 becomes the minimum between the time when the mass drive section 11 starts moving upward and the time when the internal pressure of the air cell 45 exceeds the threshold value Pg is set. It is determined as the waist position.
  • step 34 while the massage drive unit 11 moves upward from the lower limit position A2 in the range Lw, it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 exceeds the threshold value Pg. If the threshold value P g is not exceeded during the upward movement of L w, the process proceeds to step 43 and the waist position is detected. If the distance exceeds the value P g while moving upward in the range L w, the process proceeds to step 35.
  • the threshold value Pg is exceeded while the massage driving unit 11 moves upward from the lower limit position A2 in the range Lw, the waist position detection error does not occur, but the user does not sit well or uses
  • the threshold value Pg is exceeded while the massage drive unit 11 moves upward from the lower limit position A2 to the range Lw due to the user lifting his back during the rolling operation or the malfunction of the pressure sensor 45. If not, a waist position detection error will occur.
  • step 35 while the massage drive unit 11 moves upward in the range Lc, it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 keeps the pressure equal to or higher than the threshold value Pg.
  • Step 43 If the internal pressure in 5 does not continue to maintain the pressure equal to or higher than the threshold value Pg, proceed to step 43 and determine a waist position detection error. If the internal pressure of the air cell 45 continues to maintain the pressure equal to or higher than the threshold value P g, proceed to Step 36.
  • the internal pressure of the air cell 45 continues to maintain the pressure equal to or higher than the threshold value P g while the mass drive unit 11 moves upward in the range L c, no waist position detection error will occur.
  • the internal pressure of the air cell 45 should not exceed the threshold Pg at the back near the user's waist due to reasons such as the user sitting badly or lifting his back. If there is, it becomes impossible to accurately determine the waist position of the human body, resulting in a waist position detection error.
  • step 34 determines whether the massage drive unit 11 has not exceeded the threshold value Pg while moving upward in the range Lw. If it is determined that the internal pressure of the air cell 45 has not maintained the pressure equal to or higher than the threshold value P g during the upward movement, step 34 or step
  • step 44 it is determined whether or not the upper limit switch S1 is turned on. If the upper limit switch S1 is not turned on, the process returns to step 44. If the lower limit switch S2 is turned on, the process returns to step 44. Proceed to 45, stop the upward movement of the massaging drive unit 11 in step 45, set the waist position detection error in step 46, and display the detection error on the display (not shown) in step 47. Performs error processing to be displayed.
  • the massage drive unit 11 does not exceed the threshold value P g while moving up the range L w, the internal pressure of the air cell 45 will increase while the massage drive unit 11 moves up the range L c. If the pressure equal to or higher than the threshold value P g is not maintained, a waist position detection error and a shoulder position detection error will occur.
  • step 36 it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 45 drops below the threshold value Pg. If the internal pressure of the air cell 45 does not drop below the threshold value Pg, step 4 Proceed to 2. In step 42, it is determined whether or not the upper limit switch S1 is turned on. If the upper limit switch S1 is not turned on, the process returns to step 36. Therefore, after the upward movement of the massage driving unit 11 has passed the range Lc, until the internal pressure of the air cell. repeat.
  • step 37 it is determined whether or not the position where the internal pressure of the air cell 45 has fallen below the threshold value Pg, while the massage drive unit 11 is moving upward in the range Ls, and is below the threshold value Pg. If the position lowered to within the range Ls is not within the range Ls, the process proceeds to step 44. If the position lowered below the threshold value Pg is within the range Ls, the process proceeds to step 38. In step 38, while the massage drive unit 11 moves upward in the range L from the position where the internal pressure of the air cell 45 drops below the threshold value Pg, the internal pressure of the air cell 45 becomes the initial pressure P0. If the initial pressure P 0 does not fall within the range L, the process proceeds to step 44. If the initial pressure P 0 falls within the range L, the process proceeds to step 39.
  • step 39 the position S where the internal pressure of the air cell 45 became the initial pressure Po is recorded as the shoulder position, and in step 40 it is determined whether the upper limit switch S1 is on or not. If it is not on, the process returns to step 40. If it is on, the upward movement of the massage drive unit 11 is stopped.
  • the internal pressure of the air cell 45 falls within the range L s below the threshold value P g, and the massage drive unit 11 moves upward in the range L from the lowered position. Only when the pressure becomes the initial pressure P 0, the position S at which the initial pressure P o is reached is determined as the shoulder position.
  • step 42 determines whether the upper limit switch S1 has been turned on. If it is determined in step 42 that the upper limit switch S1 has been turned on, the process proceeds from step 42 to step 45.After stopping the upward movement of the massage drive unit 11 in step 45, the step In step 4, shoulder position detection error is detected, and in step 47, error processing is performed.
  • step 38 If it is determined in step 37 that the position where the internal pressure of the air cell 45 drops below the threshold value Pg is not within the range Ls, in step 38, the internal pressure of the air cell 45 increases. If it is determined that the internal pressure of the air cell 45 has not become the initial pressure P0 while the massaging drive unit 11 moves upward in the range L from the position where the pressure falls below the value Pg, step 37 or From step 3 8 go to step 4 4 and step 4 In step 4, it is determined whether or not the upper limit switch S1 is ON.If not, the process returns to step 44.If the switch is ON, the process proceeds to step 45. After the movement is stopped, a shoulder position detection error is determined in step 46, and an error process is performed in step 47 to display a detection error on a display unit (not shown).
  • the massaging drive is performed. If the internal pressure of the air cell 45 does not drop below the threshold Pg while the unit 11 moves upward in the range Ls, the air cell will move while the massage drive unit 11 moves upward in the range L. If the internal pressure in 45 does not return to the initial pressure P 0, it is determined that a shoulder position detection error has occurred.
  • the massage drive unit 11 is moved based on the determined shoulder position and waist position to massage the user's desired position. For example, when it is desired to massage the shoulder as a point of the massage operation, the massage operation is performed by moving the massage driving unit 11 to the determined shoulder position.
  • treatment is performed as shown in the flowcharts of FIGS. 29 to 35.
  • the massage operation for effectively stimulating each acupoint position is performed as a purpose. That is, in FIG. 29, in step 51, the acupoint position calculating means 1 of the control unit 111 from the shoulder position determined as described above.
  • the abbot position is calculated in advance.
  • step 52 the position of the shoulder metaphor 'lung metaphor' is massaged by the massage members 23, 25 of the massaging drive unit 11, and in step 53, the figure is 31
  • the massage position of the "metaphor, warabi metaphor” is massaged by the massaging members 23, 25 of the massage driving unit 11, and in step 54, as shown in Fig. 32
  • the metabolic position of the metaphor is massaged by the massaging members 23, 25 of the massaging drive unit 11, and in step 55, as shown in Fig. 33, the "splenic and three metaphors"
  • the position of J is reduced by the massaging members 23, 25 of the massaging drive unit 1 1.
  • step 56 as shown in Fig.
  • the massaging operation of the “shoulder metaphor 'lung metaphor'” in step 51 is as follows. After descending the massage drive unit 11 to the metaphor position of the metaphor j, select with the massaging members 23, 25 of the massage drive unit 1 1 while performing a pointing motion of approximately 3 cm in the vertical direction. Perform the acupressure and kneading massage operations with the treatment contents shown in Tables 1 to 6 of the treatment course set or set.
  • the operation of the massage drive unit 11 is performed by moving the massaging drive unit 11 to each of the acupuncture positions calculated by the acupoint position calculation means 118.
  • the massage members 23, 25 of the massage drive unit 11 perform a pointing operation with a vertical width of about 3 cm, and are shown in Tables 1 to 6 above for the selected or set treatment course. Perform acupressure and massaging massage operations.
  • the massage members 23, 25 of the massage drive unit 1 1 may be referred to as “shoulder metaphor”.
  • the metaphors and the metaphors and the warabi metaphors are strongly emphasized, while the metaphors and metaphors, the spleen metaphors and the three metaphors, the kidney metaphors, the large intestine metaphor, and the small intestine metaphor are weak. You will have a massage.
  • step 58 after moving the massage drive unit 11 to the lower limit position A2 and stopping it, in step 59, according to the treatment contents read out in the above Tables 1 to 6, each air cell as a massaging member is read.
  • step 59 according to the treatment contents read out in the above Tables 1 to 6, each air cell as a massaging member is read.
  • 80, 81, 85, 86, and 87 massage the acupuncture points on the leg of the human body, “Rip Jump”, “Seibu”, “Shoumus”, and “Yansuke” Yosuke.
  • the air cell 80L, 8OR is operated to perform “Ring” massage by applying pressure, and then Operate the air cells 81L and 81R to change the "Seibu” And then operate the air cells 85 L and 85 R to apply pressure to the ⁇ resilient muscles ''.
  • the mental fatigue recovery course is selected or set as a treatment course as a treatment course, as shown in Table 1, the muscular strength of ⁇ reflex muscle '' and ⁇ saninko 'yosuke' '' is strongly increased, and Massage “Seibu” weakly.
  • step 60 proceed to step 60, in step 60, move the massage drive unit 11 upward, and in step 61, determine whether the massage drive unit 11 has reached the upper limit position A1, and determine whether the massage drive unit 11 has reached the upper limit position A1. If it has not reached A1, return to step 60 and continue moving the mass drive unit 11 upward. If it reaches the upper limit position A1, stop moving the massage drive unit 11 upward and step 6 2 Proceed to.
  • step 62 it is determined whether the massage operation is continued for 15 minutes. If the pine surge operation is within 15 minutes, the process returns to step 52 and the massage operation is repeated. If the massage operation has been continued for 15 minutes or more, proceed to step 63 to end the massage operation by the treatment course. Therefore, the massage operation of the treatment course is repeated by repeating the massage operation of the treatment course for about 15 minutes.
  • the inquiry result screen 53 displays not only the physical condition information but also a general advice for lifestyle guidance according to the physical condition information and a general use of a massaging chair according to the physical condition information. May be.
  • control unit 111 displays a treatment course suitable for the user's physical condition on the inquiry result screen 53 based on the physical condition determination result without setting the treatment course, and manually inputs the user's condition. , The course recommended in the interview results may be executed.
  • control unit 111 sets a treatment course
  • a part of the course may be changed and set according to the physical condition.
  • control unit 111 as a setting means synthesizes and sets the treatment course according to the determined physical condition. May be used.
  • the inquiry means and the input means may be replaced by screen display and switch operation, but may be conducted by voice dialogue for the inquiry and the answer input. In this case, other various operations can be similarly performed by voice dialogue.
  • a storage means may be provided for storing information (answers) obtained from the interview and making it available for the next massage.
  • the massage machine need not be a chair type, and various forms such as a mat type can be adopted.
  • the position of the shoulder of the user's body with respect to the massage machine is determined based on the relationship between the movement position of the massage driving unit 11 and the internal pressure of the air cell 45 detected by the pressure sensor 105.
  • the position of the specific part is determined, the height of the user may be input, and the position of the specific part such as the shoulder position may be determined from the input height.
  • the present invention is useful as a massage machine, particularly as a chair-type massage machine.

Description

明 細 書 マッサージ機
【技術分野】
本発明は、 マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
従来のマッサージ機には、 自動コース等で使用者のよく使用すると考えられる 部位を時間内に繰り返し揉み叩きするものがある （例えば特開平 9一 1 2 2 1 9 3号公報、 特開平 1 一 8 3 2 6 2号公報） 。 これは、 手軽にマッサ一ジ機を使用 するのが主たる目的であると考えられる。
その自動コースの具体的内容としては、 上半身、 下半身、 全身などのおおよそ 3種類が殆どである。 例えば、 上半身コースを動作させると、 先ずマッサージメ 力が昇降して、 首や肩位置を主として背中までを揉み ·叩きをしながら動作を規 定時間 （ 1 5分以内とされている） 内実施する。 また、 下半身コースを動作させ ると腰を主として背中までを揉み ·叩き動作を実施して規定時間内に終了するも のである。
全身コースは、 上半身コースと下半身コースを組み合わせたもので首 ·肩から 腰までを揉み ·叩き動作を規定時間内に実施するものである。
要は、 使用者の煩わしい操作を簡略したマッサージ機のお手軽コースの感が強 いものと考えられる。
最近の健康ブームによって、 東洋医学の指圧や整骨、 緘等が見直されてきてお り、 このことは、 欧米においても同じで、 その効果について研究が実施されてい る。 この理由としては、 西洋医学における再三の検査の実施や医者とのコミニュ ケ一シヨンの短さだけでなく薬漬けによる薬害、 副作用の問題等が指摘された事 によるものと考えられる。
しかしながら、 健康保険の適用が除外されるなどの金銭的理由ゃィメ一ジの悪 さ等から、 緘 ·指圧の治療院に行く患者は、 まだまだ少数である。
このことから、 特に最近では、 マスコミ等の東洋医学による効果の紹介が増え たことも手伝って家庭用マッサージ機がより一層、 一般家庭に普及しつつある。 ところが、 本来のマッサージ機の効能効果とし認められてきた疲労回復、 血行 をよくする、 筋肉の疲れをとる。 筋肉のこりをほぐす、 神経痛 '筋肉痛の痛みの 緩解 （昭和 4 7年 2月 2日付薬監第 2 7号） を理解して使用している患者は少数 でマッサ一ジ機のイメージとして" あんま機" 程度のものである。
この理由は、 これまでのマッサージ機作りのコンセプトが、 手軽に肩 '腰を揉 んだり叩いたりする機能でしか、 物作りをしなかったことの結果であると考えら れる。 従って、 従来のマッサージ機は、 精神疲労回復や肉体疲労回復等の治療を 目的としたマッサージ動作をさせるようにはなつておらず、 治療目的に合致した 治療効果を期待することはできなかつた。
本発明は上記問題点に鑑み、 東洋医学における経穴 （ッボ位置） を効果的に刺 激して治療目的に合致した十分な治療効果を期待することができるマッサージ機 を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明は、 上記目的を達成すべく、 以下の技術手段を講じた。
すなわち、 本発明のマッサージ機は、 マッサージ部材で使用者の身体をマッサ ージするようにしたマッサージ機であって、 治療コースに応じてマッサージを施 すべきッボ位置と該ッボ位置に施すベきマッサージ動作とを示す治療内容が記録 されたメモリ手段と、 メモリ手段に記録された治療内容に従つて使用者の身体の ッボ位置にマッサージ部材でマッサ一ジを施す制御手段とが設けられている。 従って、 所望する治療コースに応じて、 東洋医学における経穴 （ッボ位置） を 治療効果がでるように効果的に刺激することが可能になり、 治療を目的としたマ ッサージを自動的になすことができる。
本発明において、 治療コースを選択する治療コース選択手段が設けられ、 治療 コース選択手段により選択された治療コースに対応する治療内容を前記メモリ手 段より読出し、 その読み出した治療内容に従って、 前記制御手段により、 使用者 の身体のッボ位置にマッサージ部材でマッサージを施すようにした。
従って、 使用者が所望する治療コースを簡単に選択して、 所望の治療コースに よるッボ位置のマッサージを自動的にすることができ、 ッボ位置の刺激による治 療を簡単かつ確実に施すことが可能になる。 本発明において、 使用者の人体の特定部位の位置を判別する位置判別手段と、 該位置判別手段により判別した使用者の人体の特定部位の位置から使用者のッボ 位置を算出するッボ位置算出手段とが設けられ、 ッボ位置算出手段により算出し た複数のッボ位置にマッサージ部材を順次移動させて該マッサージ部材にマッサ —ジ動作をさせるようにした。
従って、 使用者の人体の特定部位の位置を自動的に判別して、 判別した特定部 位の位置から使用者に応じたッボ位置を正確に算出することができ、 複数のッボ 位置にマッサージ部材を順次正確に移動して、 複数のッボ位置をマッサージ部材 により自動的にマッサージすることができ、 治療コースに応じた十分な治療効果 を期待することができるマッサージを確実に施すことが可能になる。
本発明において、 マッサ一ジ部材と、 伸長によりマッサージ部材を使用者側に 進出させると共に収縮によりマッサージ部材を使用者側から後退させるエアセル とを有するマッサージ駆動部を備え、 マッサージ駆動部が使用者の人体に沿って 移動可能に構成されると共に、 エアセルの内部圧力を検出する圧力センサが設け られ、
前記エアセルの伸長によりマッサージ部材を使用者側に進出させた状態で該マ ッサージ部材を使用者の人体に沿つて移動させ、 このときのマッサ一ジ部材の移 動位置と圧力センサにより検出したエアセルの内部圧力との関係から、 マッサー ジ機に対する使用者の人体の特定部位の位置を判別するようにした。
従って、 伸縮動作によりマッサ一ジ部材を出退させるエアセルは、 それにかか る負荷によってその内部圧力を大きく変動させて、 負荷の微妙な変動によっても エアセルの内部圧力を負荷の変動に伴って変動させることができるため、 マッサ —ジ駆動部の移動位置と圧力センサにより検出したエアセルの内部圧力との関係 から、 マッサージ機に対する使用者の人体の特定部位の位置を自動かつ正確に判 別することができ、 より正確にッボ位置を算出することが可能になり、 ッポ位置 を確実にマッサージすることができる。
本発明において、 マッサージ駆動部の移動距離に対するエアセルの内部圧力の 変化率が変動したときの、 マッサージ駆動部の移動位置を、 マッサージ機に対す る使用者の人体の特定部位の位置と判別するようにした。 従って、 マッサージ駆動部の移動距離に対するエアセルの内部圧力の変化率が 変動する位置を検出することにより、 使用者の人体の特定部位の位置を簡単かつ 確実に判別することができる。 例えば、 図 1 3に示すように、 マッサ一ジ駆動部 が範囲 L s内を下方移動する間にエアセルの内部圧力が初期圧力 P 0から上昇を 開始した位置 Sは、 エアセルの内部圧力の変化率が変動する位置であって人体の 肩位置に対応するため、 この位置 Sを検出することにより、 肩位置を簡単かつ確 実に判別することができる。 また、 例えば、 図 1 4に示すように、 マッサージ駆 動部の上方移動が範囲 L cを越えてからエアセルの内部圧力が初期値 P 0に戻つ た位置 Sは、 エアセルの内部圧力の変化率が変動する位置であって人体の肩位置 に対応するため、 この位置 Sを検出することにより、 肩位置を簡単かつ確実に判 別することができる。
本発明において、 エアセルの内部圧力が変動を開始又は終了したときの、 マツ サージ駆動部の移動位置を、 マッサージ機に対する使用者の人体の特定部位の位 置と判別するようにした。
従って、 エアセルの内部圧力が変動を開始又は終了したときの、 マッサ一ジ駆 動部の移動位置を検出することにより、 使用者の人体の特定部位の位置を簡単か つ確実にと判別することができる。 例えば、 図 1 3に示すように、 マッサ一ジ駆 動部が範囲 L s内を下方移動する間にエアセルの内部圧力が初期圧力 P 0から上 昇を開始した位置 Sは、 エアセルの内部圧力が変動を開始した位置であって人体 の肩位置に対応するため、 この位置 Sを検出することにより、 肩位置を簡単かつ 確実に判別することができる。 また、 例えば、 図 1 4に示すように、 マッサージ 駆動部の上方移動が範囲 L cを越えてからエアセルの内部圧力が初期値 P 0に戻 つた位置 Sは、 エアセルの内部圧力が変動を終了した位置であって人体の肩位置 に対応するため、 この位置 Sを検出することにより、 肩位置を簡単かつ確実に判 別することができる。
本発明において、 前記位置判別手段は人体の肩位置を判別し、 ッボ位置算出手 段は、 肩位置から人体の各胸椎及び各腰椎の位置を算出し、 その算出した胸椎及 び腰椎の位置からッボ位置を算出する。
従って、 人体の各胸椎及び各腰椎は人体の脊柱部に略等間隔に並んでおり、 し かも各胸椎及び各腰椎に対応した位置に人体の脊柱部の各ッボ位置があるため、. 胸椎及び腰椎の位置を利用することにより人体の脊柱部にある各ッボ位置を簡単 かつ正確に算出することができる。
本発明において、 使用者の人体のッボ位置にマッサージ部材でマッサージを施 す際に、 マッサージ部材に、 数 c mの幅で移動しながらマッサージ動作を繰り返 すポインティング動作をさせるようにした。
従って、 算出したッボ位置ゃッボ位置に移動したマッサージ部材の位置に、 多 少の誤差があても、 マッサージ部材のポインティング動作によってその誤差を吸 収して、 マッサージを施すべきッボ位置をマッサージ部材によって確実にマッサ ージすることができる。
本発明において、 使用者に対して問診を行う問診手段と、 該問診手段に対する 使用者の回答を入力するための入力手段と、 該回答に基づいて治療コースを判定 する治療コース判定手段とを備えている。
従って、 問診によって使用者の治療すべき治療コースを判定して、 使用者に適 合したッボ位置の刺激による治療を簡単かつ確実に施すことが可能になる。
本発明において、 前記メモリ手段に記録された治療内容として、 整骨院ゃ指圧 師の治療行為を学習プログラムすることで、 治療コースに応じたマッサ一ジを施 すべきッボ位置と該ッボ位置に施すべきマッサージ動作とが記録されている。 従って、 整骨院ゃ指圧師の治療行為をそのまま模倣したマッサージを自動的に 施すことが可能になり、 治療コースに応じたより効果的な治療を施すことができ るようになる。
本発明において、 前記メモリ手段に記録された治療内容として、 東洋医学を研 究している大学の教授等による臨床例を学習プログラムすることで、 治療コース に応じたマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位置に施すべきマッサ一ジ動作 とが記録されている。
従って、 大学の教授等による臨床例をそのまま模倣したマッサージを自動的に 施すことが可能になり、 治療コースに応じたより効果的な治療を施すことができ るようになる。
本発明において、 使用者の人体の脊柱部にあるッボ位置をマッサージするマツ サージ部材として、 使用者の人体に沿って移動可能に構成されたマッサ一ジ部材 が使用されている。
従って、 マッサ一ジ部材を使用者の人体に沿って移動することにより、 使用者 の人体の脊柱部にある複数のッボ位置をマッサージ部材で効率よくマッサージす るとができる。
本発明において、 使用者の人体の脚部にあるッボ位置をマッサ一ジするマッサ 一ジ部材として、 圧縮空気の給排により伸縮動作するエアセルが使用され、 エア セルの伸長によりッボ位置を押圧するように構成されている。
従って、 人体の脚部にあるッボ位置をエアセルでソフトに押圧して、 脚部にあ るッボ位置にも効果的なマッサージを施すことが可能になり、 この点からも治療 コースに応じたより効果的な治療を施すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
図 1は本発明のマッサージ機を示す斜視図である。
図 2はマッサージ駆動部の正面図である。
図 3はマッサージ駆動部の側面図である。
図 4は上側補助駆動部が動作した状態を示す側面図である。
図 5は叩き駆動部を示す正面図である。
図 6は叩き駆動部を示す側面図である。
図 7は各マッサ一ジヘッ ドの動作方向を示す概念図であり、 （a ) はその正面 図、 （b ) はその側面図である。
図 8は操作パネルを示す平面図である。
図 9はリモコン操作装置を示す平面図である。
図 1 0はマッサ一ジ機の原理的構成を示す概略図である。
図 1 1はマッサージ機の制御ブロック図である。
図 1 2はエアセルへの負荷と内部圧力との関係を示す原理図である。
図 1 3は下方移動の口一リング動作におけるマッサージ駆動部の移動位置とェ ァセルの内部圧力との関係を示すグラフである。
図 1 4は上方移動の口一リング動作におけるマッサ一ジ駆動部の移動位置とェ ァセルの内部圧力との関係を示すグラフである。 図 1 5は人体の脊柱部の胸椎、 腰椎、 仙推とッボ位置とを示す体幹後面図であ る。
図 1 6は脚部のッボ位置を示す下腿外側及び下腿内側の図である。
図 1 7は脚部のッボ位置を示す大腿前面及び大腿後面の図である。
図 1 8はマッサージ機と肩位置及び第 5腰椎の位置との関係を示す側面図であ る。
図 1 9は表示部の表示状態遷移図である。
図 2 0は表示部によって表示される画面を示しており、 （a ) はメインメニュ 一、 ( b ) は治療コース選択画面、 （c ) はコース動作画面である。
図 2 1は表示部によって表示される画面を示しており、 （a ) は問診コース開 始画面、 （b ) はコース説明選択画面、 （c ) はコース動作画面である。
図 2 2は表示部によって表示される画面を示しており、 （a ) は問診内容の一 例、 （b ) は問診内容の他の例 （禁忌事項の質問） 、 （c ) は問診結果画面であ る。
図 2 3は表示部によって表示される画面を示しており、 （a ) は使用中止画面 、 ( b ) は問診終了画面、 （c ) は電動リクライニング画面である。
図 2 4はローリング動作の基幹動作を示すフロチャ一ト図である。
図 2 5は下方移動のローリング動作を示すフロチャ一ト図である。
図 2 6は下方移動のローリング動作を示すフロチャ一ト図である。
図 2 7は上方移動のローリング動作を示すフロチャ一ト図である。
図 2 8は上方移動のローリング動作を示すフロチャ一ト図である。
図 2 9は治療コースのマッサージ動作を示すフロチャ一ト図である。
図 3 0は肩中喩 ·肺喩のッボ位置のマッサージ動作を示すフ□チヤ一ト図であ る。
図 3 1は心喩 ·蕨陰喩のッボ位置のマッサージ動作を示すフロチャ一ト図であ る。
図 3 2は隔喩 ·肝喩のッボ位置のマッサージ動作を示すフロチャ一ト図である 図 3 3は脾喩 ·三焦喩のッボ位置のマッサ一ジ動作を示すフロチャ一ト図であ る o
図 3 4は腎喩 ·大腸喩のッポ位置のマッサージ動作を示すフロチャ一ト図であ る。
図 3 5は小腸喩 '次りようのッボ位置のマッサージ動作を示すフロチヤ一ト図 であな。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図 1は、 本発明に係るマッサージ機 1を示している。 マッサージ機 1の装置本 体は、 背もたれ部 3と、 座部 5と、 座部 5の前部に設けられたフッ トレスト 6と 、 座部 5の後部に設けられた座部 5の左右両側に設けられたアームレスト 8とか ら構成されている。
図 1〜図 6に示すように、 前記背もたれ部 3内には、 移動駆動部 9により上下 方向へ移動可能に設けられたマッサージ駆動部 1 1を備えている。
前記移動駆動部 9は、 背もたれ部 3の高さ方向に沿つて設けられた縦送りねじ 軸 1 3と、 この縦送りねじ軸 1 3をその軸心廻りに正 ·逆回転可能にする減速機 付き電動機よりなる原動部 1 4とを有している。 縦送りねじ軸 1 3は、 マッサ一 ジ駆動部 1 1の後部に設けられたナツ ト部 1 5へ上下貫通状に螺合されている。 この移動駆動部 9により、 マッサージ駆動部 1 1は、 背もたれ部 3内で使用者 の首側又は腰側へ昇降移動 （直線移動） し、 任意の位置で停止可能である。 前記マッサージ駆動部 1 1は、 駆動部ベース 1 7の上側に設けられた上側駆動 部 1 9と、 駆動部ベース 1 7の下側に設けられた下側駆動部 2 1 とを有している 。 上側駆動部 1 9は、 マッサージ部材 2 3 (以下、 上側マッサージ部材という） を備え、 この上側マッサージ部材 2 3をマッサ一ジ動作させる。 下側駆動部 2 1 も、 マッサージ部材 2 5 (以下、 下側マッサージ部材という） を備え、 このマツ サージ部材 2 5をマッサージ動作させる。
さらにマッサージ駆動部 1 1は、 上側駆動部 1 9自体を使用者側へ移動させる 上側補助駆動部 2 7と、 下側マッサ一ジ部材 2 5に叩きマッサージ動作をさせる 叩き駆動部 2 9とを備えている。
前記駆動部ベース 1 7は、 底板 1 7 aと、 その左右両側縁から立設した左右側 壁 1 7 bとから構成され、 この駆動部べ一ス 1 7に前記各駆動部 1 9, 2 1 , 2 7, 2 9が配置されている。
前記上側駆動部 1 9は、 上側エアセルべ—ス 3 1上に設けられた左右一対のェ ァセル 3 3 L, 3 3 Rと、 各エアセル 3 3 L, 3 3 Rの伸縮によって揺動する左 右一対の揺動板 （揺動部材） 3 5 L, 3 5 Rとを有している。
前記上側マッサージ部材 2 3は、 左右一対のマッサージヘッ ド 2 3 L, 2 3 R (以下、 上左側マッサージへッ ド 2 3 L、 上右側マッサ一ジへッ ド 2 3 Rという ) とからなり、 左側の揺動板 3 5 L上にアーム 3 6を介して上左側マッサージへ ッ ド 2 3 が、 右側の摇動板 3 5 R上にアーム 3 6を介して上右側マッサージへ ッ ド 2 3 Rが設けられている。
前記エアセル 3 3 L, 3 3 Rは、 側壁が蛇腹状の円筒形状であり、 図示しない 空気供給源から圧縮空気が供給されると使用者側に伸長し、 排気されると収縮し て元に戻るものであり、 図示しない給排気切換弁によって、 任意のエアセルが個 々又は同時に動作可能とされている （後述する他のエアセルについても同様であ る） 。
前記揺動板 3 5 L, 3 5 Rは、 それぞれ左右の揺動軸 3 7 L， 3 7 R廻りに揺 動自在とされており、 これらの揺動軸 3 7 L， 3 7 Rは、 長手方向両端が上側ェ ァセルベース 3 1に設けられた支持部 3 9によって支持されている。 また、 各揺 動軸 3 7には、 揺動板 3 5 L, 3 5 Rを上側エアセルべ一ス 3 1側に付勢するバ ネ 4 1が嵌められている。
なお、 摇動扳 3 5 L, 3 5 Rの裏側には、 摇動板 3 5 L, 3 5 Rとエアセル 3 3 L, 3 3 Rとの位置決めのためのキヤ、ソ プ 4 2がそれぞれ取り付けられている o
図 2に示すように、 左側の揺動軸 3 7 Lは軸心が右上方向きに配置され、 右側 の揺動軸 3 7 Rは、 軸心が左上方向きに配置されている。 したがって、 左側のェ ァセル 3 3 Lが伸長した場合、 上左側マッサージへッ ド 2 3 Lは、 右下方を指向 しながら使用者側へ進出する。 また、 右側のエアセル 3 3 Rが伸長した場合、 上 右側マッサージへッ ド 2 3 Rは、 左下方を指向しながら使用者側へ進出する。 前記上側エアセルベース 3 1は、 その左右両側に設けられたリンク 4 3を介し て駆動部ベース 1 7の左右側壁 1 7 bに取り付けられている。 これらのリンク 4 3は左右方向の軸 4 3 a廻りに回動自在に前記左右側壁 1 7 bに取り付けられ、 上側エアセルベース 3 1は使用者側に進出するような揺動が可能である。
前記上側補助駆動部 2 7は、 左右一対の蛇腹状エアセル 4 5 L , 4 5 Rから構 成されている。 これらのエアセル 4 5 L , 4 5 Rは、 上側エアセルべ一ス 3 1 と 駆動部べ一ス 1 7の間に配置されている。 なお、 上側エアセルべ一ス 3 1の裏側 には、 エアセル 4 5 L , 4 5 Rの位置決め用キャップ 4 7が設けられている。 エアセル 4 5 L , 4 5 Rが伸長すると、 上側駆動部 1 9は、 図 3に示す状態か ら図 4に示す状態となる。 すなわち、 上側マッサ一ジ部材 2 3は、 やや下方を指 向しつつ使用者側へ進出する。 また、 エアセル 4 5 L , 4 5 Rが収縮すると上側 マッサ一ジ部材 2 3は後退し、 図 3の状態に戻る。
前記下側駆動部 2 1は、 左右一対の下側エアセルベース 4 9 L , 4 9 R上にそ れぞれ設けられた蛇腹状のエアセル 5 1 L， 5 1尺と、 各エアセル 5 1 L , 5 1 Rの伸縮によって揺動する左右一対の揺動板 （揺動部材） 5 3 L , 5 3 Rとを有 している。
前記下側マッサージ部材 2 5は、 左右一対のマッサージヘッ ド 2 5 L , 2 5 R (以下、 下左側マッサージへッ ド 2 5 L、 下右側マッサージへッ ド 2 5 Rという ) とからなり、 左側の揺動板 5 3 L上にアーム 5 5を介して下左側マッサージへ ッ ド 2 5 が、 右側の揺動板 5 3 R上にアーム 5 5を介して下右側マッサージへ ッ ド 2 5 Rが設けられている。
前記揺動板 5 3 L， 5 3 Rは、 それぞれ左右の揺動軸 5 7 L , 5 7 R廻りに揺 動自在とされており、 これらの揺動軸 5 7は、 長手方向両端が下側エアセルべ一 ス 4 9に設けられた支持部 5 9によって支持されている。 また、 揺動軸 5 7には 、 揺動板 5 3を下側エアセルべ一ス 4 9側に付勢するバネ 6 1が嵌められている なお、 揺動板 5 3 L , 5 3 Rの裏側には、 揺動板 5 3 L , 5 3 Rとエアセル 5 1 L , 5 1 Rとの位置決めのためのキャップ 6 3がそれぞれ取り付けられている o
前記揺動軸 5 7 L , 5 7 Rの軸心は左右方向に向けられている。 したがって、 左側のエアセル 5 1 Lが伸長した場合、 下左側マッサージへッ ド 2 5 Lは上方.（ 真上） を指向しながら使用者側へ進出する。 また、 同様に、 右側のエアセル 5 1 Rが伸長した場合には、 下右側マッサ一ジへッ ド 2 5 Rが上方 （真上） を指向し ながら使用者側へ進出する。
前記下側エアセルベース 4 9 L, 4 9 Rは、 それらの左右外側に設けられたリ ンク 6 5 L, 6 5 Rを介してそれぞれ駆動ベース 1 7上の保持部 6 7 L， 6 7 R に取り付けられている。 これらのリンク 6 5 L， 6 5 Rは、 左右方向に向いた軸
6 7 a廻りにそれぞれ回動自在に保持部 6 7 L, 6 7 Rに設けられている。
前記叩き駆動部 2 9は、 これらの各リンク 6 5 L， 6 5 Rを交互に素早く使用 者側へ進退出動作させることにより、 下側マッサ一ジ部材 2 5に叩き動作をさせ るものである。
この叩き駆動部 2 9は、 図 5にも示すように、 駆動モータ 6 9と、 各リンク 6 5 L, 6 5 Rの貫通孔 7 0を貫通する叩き軸 7 1 とを備えている。 叩き軸 7 1は 、 無端ベルト 7 3を介してモータ 6 9により左右方向の軸心廻りに回転駆動され る。 なお、 前記保持部 6 7 L, 6 7 Rには、 叩き軸 7 1の長手方向両端をべァリ ング 7 4を介して保持する軸受け 7 5 L, 7 5 Rが設けられている。 この軸受け
7 5 L, 7 5 Rは、 保持部 6 7 L, 6 7 Rに対して左右方向の軸 6 7 a廻りに回 動自在に設けられている。 なお、 保持部 6 7 L, 671¾と軸受け7 5し， 7 5 R の間には、 軸受け 7 5 L, 7 5 Rを駆動ベース 1 7側 （使用者側とは反対側） に 付勢するパネ 7 7が介在されている。
叩き軸 7 1の貫通孔 7 0を貫通する部分には、 叩き軸 7 1の軸心に対して偏心 したカム 7 9 L， 7 9 Rが外嵌して固定されている。 これらのカム 7 9 L， 7 9 Rは、 貫通孔 7 0に嵌合されたベアリング 8 1 L, 8 1 Rによって回動自在に保 持されている。 各カム 7 9 L, 7 9 Rは異なる方向に偏心して取り付けられてお り、 叩き軸 7 1が回転すると、 左右のリンク 6 5 L, 6 5 Rは、 交互に使用者側 への進出 ·退出を素早く繰り返す。 したがって、 下左側マッサージヘッ ド 2 5 L と下右側マッサージへッ ド 2 5 Rは、 交互に使用者側へ進出 '退出を繰り返す。 すなわち、 叩き動作が行われる。
このように、 下側マッサ一ジ部材 2 5では、 エアセル 5 1 L, 5 1 Rの伸縮に よる押圧作用と、 叩き軸 7 1の回転による叩き作用を発揮することができる。 ま た、 マッサージ部材と患部の間に距離がある場合 （例えば腰をマッサージする場 合） 、 エアセル 5 1を伸長させて下側マッサージ部材 2 5を患部に当接させた状 態で叩きを行うと、 効果的な叩きを行うことができる。 さらに、 叩き動力がエア セル 5 1 L, 5 1 Rを介して下側マッサージ部材 2 5に伝達されるので、 エアセ ル 5 1 L, 5 1 Rがクッションの役割を果たして、 ソフトな叩きを行うことがで きる。
以下、 上左側マッサージへッ ド 2 3 L， 上右側マッサ—ジへッ ド 2 3 R, 下左 側マッサージヘッ ド 25 L， 下右側マッサージへッ ド 2 5 Rの動作パタ一ン （ 1 ) 〜 （ 1 6) を、 図 7に基づいて説明する。
( 1 ) エアセル 3 3 Lのみが伸長すると、 上左側マッサージへッ ド 2 3 Lが矢 印 A方向へ押圧をする。 エアセル 3 3 Lが収縮すると、 上左側マッサージへッ ド 2 3 Lは矢印 Aの逆方向に同一軌道で復帰する。
(2) エアセル 3 3 Rのみが伸長すると、 上右側マッサージへッ ド 2 3 Rが矢 印 B方向へ押圧をする。 エアセル 3 3 Rが収縮すると、 上右側マッサージへッ ド 2 3 Rは矢印 Bの逆方向に同一軌道で復帰する。
図 7 (b) に示すように、 矢印 A, Bで示す左右の上側マッサージヘッ ド 2 3 L, 2 3 Rの軌道は、 使用者 P側に前進しつつ下方に向かうので、 肩を上方から 押圧するのに適している。
(3) エアセル 5 1 Lのみが伸長すると、 下左側マッサージへッ ド 25 Lは矢 印 C方向へ押圧をする。 エアセル 5 1 Lが収縮すると、 下左側マッサージへッ ド 25 Lは矢印 Cの逆方向に同一軌道で復帰する。
(4) エアセル 5 1 Rのみが伸長すると、 下右側マッサージヘッ ド 25 Rは矢 印 D方向へ押圧をする。 エアセル 5 1 Rが収縮すると、 下右側マッサージへッ ド 25 Rは矢印 Dの逆方向に同一軌道で復帰する。
図 7 (b) に示すように、 矢印 C， Dで示す左右の下側マッサージヘッ ド 25 L, 25 Rの軌道は、 使用者 Pに前進しつつ上方に向かうので、 腰などを押し上 げるように押圧するのに適している。
4 (5) エアセル 3 3 L及びエアセル 3 3 Rが動作すると、 左右の上側マッサ一 ジヘッ ド 2 3 L， 2 3 Rが矢印 A, Bの方向に動作して揉みが行われる。 この揉 みは、 上方からの押圧作用の他、 左右方向への揉み作用もあるので、 首や肩に対 する揉みに好適である。 また、 マッサ一ジヘッ ド 2 3 L, 2 3 Rの挟圧力が小さ いので使用者への負担も少ない。
( 6) エアセル 5 1 L及びエアセル 5 1 Rが動作すると、 左右の下側マッサ一 ジへッ ド 2 5 L， 2 5 Rが同時に押し上げ押圧を行う。
(7) エアセル 3 3 L及びエアセル 5 1 Rが動作すると、 上左側マッサージへ ッ ド 2 3 Lと下右側マッサージへッ ド 25 Rが矢印 A, D方向に動作し、 斜め方 向に体をねじるような揉み （以下、 「ねじり揉み」 という） が行われる。
( 8 ) エアセル 3 3 R及びエアセル 5 1 Lが動作すると、 上右側マッサージへ ッ ド 2 3 Rと下左側マッサージヘッ ド 25 Lが矢印 B， C方向に動作し、 （7) とは異なった方向へのねじり揉みが行われる。
( 9) エアセル 3 3 L及びエアセル 5 1 Lが動作すると、 上左側マッサージへ ッ ド 2 3 Lと下左側マッサージヘッ ド 2 5 Lが矢印 A， C方向に動作し、 上下方 向の揉み （以下 「縦揉み」 という） が行われる。
( 1 0) エアセル 3 3 R及びエアセル 5 1 Rが動作すると、 上右側マッサージ ヘッ ド 2 3 Rと下右側マッサ一ジヘッ ド 2 5 Rが矢印 B, D方向に動作し、 （9 ) と同様に縦揉みが行われる。
( 1 1 ) エアセル 3 3 L, 3 3 R及びエアセル 5 1 L, 5 1 Rが動作すると、 左右で縦揉みが行われる。 このような縦揉みは、 肩に対して行う場合、 人の手に よるマッサージに近く、 効果的なマッサージとなる。 また、 上側マッサージへッ ド 23 L, 2 3 Rが下側マッサ一ジヘッ ド 25 L， 2 5 Rより使用者 P側に突出 した状態で配置されているので、 上下のマッサージヘッ ドが図 7 (b) に示すよ うに肩付近の身体のラインに沿って身体に当接することができる。
さらに、 上左側マッサージへッ ド 2 3 Lと上右側マッサージへッ ド 2 3 Rとの 左右間隔は、 下左側マッサージへッ ド 25 Lと下右側マッサージへッ ド 2 5 Rと の左右間隔より広くされているので、 左右の上側マッサージヘッ ド 2 3 L, 23 Rが使用者 P側に進出したときに、 左右の下側マッサ一ジへッ ド 25 L, 25 R に近づくように動作し、 患部を摑むような動作が得られる。 ( 1 2) エアセル 4 5 L, 4 5 Rが動作すると、 上左側マッサージへッ ド 2.3 Lと上右側マッサージヘッ ド 2 3 Rが矢印 E方向に押圧をする。 この動作は、 （ 1 ) 、 （2) 及び （ 5) (矢印 A, Bの動作） のように、 左右方向への指向がな く、 下方への指向も緩やかであるので、 （ 1 ) 、 （ 2) 及び （ 5) とは異なった 押圧感が得られる。
( 1 3) エアセル 4 5 L, 4 5 R伸長させて、 左右の上側マッサ一ジへッ ド 2 3 L, 2 3 Rを使用者 Pに進出させた後、 エアセル 3 3 L, 3 3 Rを動作させな がらエアセル 4 5 L， 4 5 Rを収縮させると、 左右の上側マッサ一ジヘッ ド 23 L、 2 3 Rは患部を後方に引っ張りながら揉む、 いわゆる 「曳き揉み」 が行われ る。 このように上側マッサ一ジ部材 2 3に三次元的な動きをさせることによって 、 人の手によるマッサージに近い感触が得られる。
( 1 4) エアセル 4 5 L, 4 5 Rを動作させると共に、 （ 1 ) 〜 （ 1 1 ) まで の動作を組み合わせることにより、 多様なマッサージ動作が得られる。
( 1 5) モータ 6 9を回転させると、 左右の下側マッサージへッ ド 2 5 L， 2 5 Rによって叩き動作が行われる。
( 1 6) モータ 6 9を回転させると共に、 （ 1 ) 〜 （ 1 4 ) の動作を組み合わ せることにより、 多様なマッサ一ジ動作が得られる。
図 1に示すように、 前記座部 5には、 後ろ寄りに左右一対のエアセル 8 0 L, 8 0 Rと前寄りに左右一対のエアセル 8 1 L, 8 1 Rとが設けられている。 後ろ 寄りの左右一対のエアセル 8 0 L， 8 0 Rは、 図 1 7に示す 「環跳」 という人体 のッボ位置に対応する位置にある。 前寄りの左右一対のエアセル 8 1 L, 8 1 R は、 図 1 7に示す 「承扶」 という人体のッボ位置に対応する位置にある。
前記フッ トレスト 6には、 左右の足を別々に載せることができる溝形の足載せ 部 82 L， 8 2Rが設けられており、 各足載せ部 8 2 L, 8 2 Rの座部 5寄り底 面にエアセル 8 5 L, 8 5 Rがそれぞれ設けられ、 各足載せ部 8 2 L, 8 2尺の 先方寄りの対向二面間にぞれぞれ 2個ずつ、 計 4個のエアセル 8 6 L, 8 6 R, 87 L, 8 7 Rが設けられている。
フッ トレスト 6のエアセル 8 5 L， 8 5 R, 8 6 L, 8 6 R, 8 7 L, 8 7 R は伸縮により脚を押圧するためのものであり、 エアセル 8 5 L, 8 5 Rは、 図 2 0に示す 「承筋」 という人体のッボ位置に対応する位置にあり、 エアセル 8 6 L , 8 6 Rは、 図 1 6に示す 「陽輔」 という人体のッボ位置に対応する位置にあり 、 エアセル 8 7 L， 8 7 Rは、 図 1 6に示す 「三陰交」 という人体のッボ位置に 対応する位置にある。 特に、 座部寄りのェ了セル 8 5 L, 8 5 Rは施療子 8 8 L ， 8 8 Rを介してふくらはぎ裏を押圧し、 先方寄りのエアセル 8 6 L， 8 6 R， 8 7 L, 8 7 Rは足首を挟持状に押圧する。
前記エアセル 8 0 L, 8 0 R， 8 1 L, 8 1 R, 8 5 L, 8 5 R, 8 6 L, 8 6 R, 8 7 L, 8 7 Rは、 図示しない空気供給源からの圧縮空気の給排により伸 縮動作し、 給気 ·排気の切り替えは図示しない切替弁によって行われる。 エアセ ル 8 0 L， 8 0 R, 8 1 L, 8 1 R， 8 5 L, 8 5 R, 8 6 L, 8 6 R, 8 7 L ， 8 7 Rの伸長により前記 「環跳」 「承扶」 「承筋」 「三陰交 ·陽輔」 の各ッボ 位置を押圧し、 伸縮動作により人体の各ッボ位置にマッサージが施される。
なお、 前記背もたれ部 3は、 リクライニング可能である。 このリクライニング は電動モー夕 （図示省略） によって行われる。
左右のアームレスト 8のうち、 一方のアームレストには、 操作パネル 9 1が取 り付けられている。 この操作パネル 9 1は、 マッサージ機 1の操作を行うための ものであって、 図 8に示すように、 スィッチ類を有する操作部 9 2と、 様々な表 示を行う表示部 9 3とから構成されている。
前記操作部 9 2は、 電源スィツチ 9 4、 選択スィツチ 9 5 A, 9 5 B、 決定ス イッチ 9 6そしてキャンセルスィッチ 9 7を備えている。 前記表示部 9 3は、 液 晶ディスプレイよりなる。
また、 マッサージ機 1の操作は、 図 9に示すようなリモコン操作装置 9 8によ つて行うこともできる。
図 1 0に示すように、 コンプレッサ、 ポンプ等の空気供給源 1 0 1から電磁バ ルブ 1 0 2を介して圧縮空気を前記エアセル 4 5に供給するための空気配管部 1 0 3に、 エアセル 4 5の内部圧力を検出するための圧力センサ 1 0 5が接続され ている。 この圧力センサ 1 0 5によりエアセル 4 5の内部圧力を検出し、 ここで 検出した空気圧を電気信号に変換して、 後述の制御部 1 1 1に入力するようにな つている。 なお、 前記圧力センサ 1 0 5は、 左右のエアセル 4 5 L, 4 5 Rに対 応して夫々左右一対ずつ設けるようにしてもよいし、 左右のエアセル 4 5 L, 4 5 Rのいずれか一方のみに対応して 1個設けるようにしてもよい。
また、 図 1 0に示すように、 前記マッサージ駆動部 1 1が上下移動する上限位 置 A 1に上限リ ミッ トスィッチ S 1が設けられると共に、 下限位置 A 2に下限リ ミッ トスィッチ S 2が設けられており、 マッサージ駆動部 1 1は、 この上限位置 A 1 と下限位置 A 2との間を上下移動するように後述の制御部 1 1 1により制御 される。
また、 移動駆動部 9の回転を図 1 1に示す回転検出器 1 0 6によって検出する ように構成されている。 回転検出器 1 0 6は、 例えばマッサージ駆動部 1 1が上 下方向に 3 mm移動する毎に 1パルスを制御部 1 1 1に出力するようになってお り、 制御部 1 1 1は回転検出器 1 0 6から入力したパルスを順次加減算すること により、 マッサージ駆動部 1 1の上下方向の移動位置を認識する。
図 1 1は、 以上のように構成されたマッサージ機 1の制御ブロック図を示して る。 1 1 1は制御部で、 C PU 1 1 2やメモリ 1 1 3によって主構成され、 制御 部 1 1 1は前記圧力センサ 1 0 5、 上限リ ミッ トスィッチ S 1、 下限リ ミッ トス イッチ S 2、 回転検出器 1 0 6等から検出信号を入力し、 前記各エアセル 3 3 L ， 3 3 R、 エアセル 4 5 L, 4 5尺、 ェァセル5 1 ， 5 1 R、 エアセル 8 0 L , 8 0 R、 エアセル 8 1 L, 8 1 R、 エアセル 8 5 L, 8 5 R、 エアセル 8 6 L ， 8 6 R、 エアセル 8 7 L, 8 7 Rをバルブ等を介して動作させるエア回路 1 1 0や移動駆動部 9の原動部 1 4、 駆動モー夕 6 9等を制御するように構成されて いる。 また、 制御部 1 1 1は、 操作パネル 9 1からの指示内容又は受信部 1 1 5 によって受信されたリモコン操作装置 9 8の指示内容に基づき、 メモリ 1 1 3に 格納されたプログラムを CPU 1 1 2が実行して、 エア回路 1 1 0等を制御する 。 具体的には、 エア回路 1 1 0中の給排気切替弁の制御を行う。 このように、 制 御部 1 1 1は、 マッサージ動作の実行手段としても機能する。 また、 制御部 1 1 1は表示部 9 3における画面表示の制御も行う。
さらに、 制御部 1 1 1には、 使用者の人体の特定部位の位置 （肩位置、 腰位置 ) を判別する位置判別手段 1 1 7と、 該位置判別手段 1 1 7により判別した使用 者の人体の特定部位の位置から使用者のッボ位置を算出するッボ位置算出手段 1 1 8とが設けられ、 制御部 1 1 1のメモリ 1 1 3には、 下記の表 1〜表 6に示す ように、 治療コースに応じてマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位置に施す べきマッサージ動作とを示す治療内容が記録されている。 この治療内容は、 整骨 院ゃ指圧師の治療行為又は東洋医学を研究している大学の教授等による臨床例を 学習プログラムすることで、 治療コースに応じたマッサージを施すべきッボ位置 と該ッボ位置に施すベきマッサ一ジ動作とを記録したものである。
( 1 ) 精神疲労回復コース
【表 1】
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環 跳 承 抉 承 筋
〇 〇 ◎ ◎ (2) 上腹部疲労による肉体疲労回復コース
【表 2】
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書 郷
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(3) 下腹部疲労による肉体疲労回復コース
【表 3】
• m (© (»膨重 材）
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秦 rasp 環 跳 承 抉 承 筋 ΞΙ^.賺
◎ 〇 〇 ◎ (4) 腰部筋肉痛改善コース
【表 4〕
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• 鄉
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(5) 下肢筋肉痛改善コース
【表 5】 秦 (©, a- ^ -)
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• m 環 跳 承 扶 承 筋 ΞΙ^.隱
〇 〇 ◎ ◎ ( 6 ) 座骨神経痛改善コース
【表 6】
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秦 鄉
Figure imgf000022_0002
即ち、 上記表 1〜表 6に示すように、 メモリ 1 1 3に記録されている治療コー スとして、 （ 1 ) 精神疲労回復コース、 （ 2 ) 上腹部疲労による肉体疲労回復コ ース、 （3 ) 下腹部疲労による肉体疲労回復コース、 （ 4 ) 腰部筋肉痛改善コー ス J 、 （5 ) 下肢筋肉痛改善コース、 （ 6 ) 座骨神経痛改善コースがあり、 各治 療コースにおいてマッサ一ジを施すべきッボ位置として、 図 1 5に示すように人 体の脊柱部にある 「肩中喩 ·肺喩」 「心喩 '蕨陰喩」 「隔喩 ·肝喩 j 「脾喩 '三 焦喩 j 「腎喩 ·大腸喩」 「小腸喩 ·次りょう」 のッボ位置が記録されると共に、 図 1 6及び図 1 7に示すように人体の肢部にある 「環跳」 「承扶」 「承筋」 「三 陰交 ·陽輔 j のッボ位置が記録されている。
表 1には、 「精神疲労回復コース」 のマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ 位置に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が記録され、 表 2には、 「上腹 部疲労による肉体疲労回復コース」 のマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位 置に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が記録され、 表 3には、 「下腹部 疲労による肉体疲労回復コース」 のマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位置 に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が記録され、 表 4には、 「腰部筋肉 痛改善コース」 のマッサージを施すベきッボ位置と該ッボ位置に施すベきマッサ ージ動作とを示す治療内容が記録され、 表 5には、 「下肢筋肉痛改善コース」 の マッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位置に施すべきマッサージ動作とを示す 治療内容が記録され、 表 6には、 「座骨神経痛改善コース」 のマッサージを施す べきッボ位置と該ッボ位置に施すベきマッサージ動作とを示す治療内容が記録さ れている。
また、 表 1〜表 6には、 各ッポ位置に施すべきマッサージ動作の内容を、 各ッ ボ位置に対応して表示した 「◎」 と 「〇」 とで示している。 「◎」 は強くマッサ —ジすることを意味し、 「〇」 は弱くマッサージすることを意味している。 ここ で、 強くマッサ一ジするとは、 例えば指圧動作パターンとして弱く、 弱く、 強く というように 3回続けて押圧する如く緩圧法により指圧すると共に、 揉み動作パ ターンとして 3回続けて揉み動作することをいう。 弱くマッサージするとは、 例 えば指圧動作パターンとして 1回押圧する通常押圧法により指圧すると共に、 揉 み動作パ夕一ンとして 1回揉み動作することをいう。
前記制御部 1 1 1の位置判別手段 1 1 7は、 後述の治療コース又は問診コース を選択したとき使用者の人体形状を認識するための初期動作として、 エアセル 4 5 L , 4 5 Rの伸長によりマッサ一ジ部材 2 3を使用者側に進出させた状態でマ ッサージ駆動部 1 1を使用者の人体に沿って 2回上下に往復移動させ （マッサ一 ジ駆動部 1 1によりローリング動作を往復 2回行い） 、 このときのマッサ一ジ駆 動部 1 1の移動位置と、 圧力センサ 1 0 5により検出したエアセル 4 5の内部圧 力との関係から、 使用者の人体の形状を認識すると共に、 マッサージ機 1に対す る使用者の人体の特定部位である肩位置と腰位置とを判別するように構成されて いる。
即ち、 初めに使用者の人体形状を特定するための初期動作として約 8 0 0 0 P a ( 0 . 0 0 8 M P a ) の圧力にエアセル 4 5 L， 4 5 Rの内部圧力を設定し、 これによつて図 1 0に示すようにエアセル 4 5 L , 4 5 Rを伸長させ、 上側マツ サージ部材 2 3を使用者側に進出させた状態にして、 電磁バルブ 1 0 2を閉じて おき、 この状態でマッサージ駆動部 1 1を使用者の人体に沿って前記上限位置 A 1と下限位置 A 2との間を上下移動させて、 マッサージ駆動部 1 1により口一リ ング動作をする。 このときのマッサージ駆動部 1 1の移動位置と、 圧力センサ 1
0 5によって検出したエアセル 4 5の内部圧力との変化状況を制御部 1 1 1のメ モリ 1 1 3に書き込む。 これにより、 マッサージ駆動部 1 1の移動位置と圧力セ ンサ 1 0 5により検出したエアセル 4 5の内部圧力との関係から、 使用者の人体 の形状を認識するように構成されている。 また、 マッサージ駆動部 1 1の移動位 置と検出したエアセル 4 5の内部圧力との関係から、 移動位置に対するエア一セ ルの内部圧力の変化率を算出して制御部 1 1 1のメモリ 1 1 3に書き込むように している。
ここで、 ローリング動作とは、 人体の背中に背骨に沿って約 7 Ommの間隔で 存在する経絡という経穴、 即ちッボが並んでいる縦方向の直線部分をマッサージ 部材 2 3で刺激する効果的なマッサージ行為である。 従って、 通常揉み ·叩き等 の前に先立って行うとよいとされるマッサージ行為をいう。
また、 圧力検出の正確さを高めるためやローリング動作の効果からローリング 動作を 2回ほど往復して終了するものである。
こうして得られるマッサージ駆動部 1 1の移動位置に対する圧力デ一夕は、 図 1 0、 図 1 3及び図 1 4に示すようなものになる。
なお、 上記エアセル 4 5に負荷を与えることでエアセル 4 5の内部圧力の変化 を得るという考え方は次の通りである。
即ち、 図 1 2に示すように、 エアセル 4 5に人体負荷が作用した場合、 エアセ ル 4 5の内部圧力 P (パスカル） で、 エアセル 4 5の断面積 Am2 エアセル 4 5 を Xmだけ圧縮したときの力の釣り合い式は次のようになる。
即ち、
仕事 W ( J) = P X A X X
=P X (AxX)
二 P xV (J)
従って、 Vニー定として Pを求める式として上式を変化させると、
P=W/V (P a, N/m2 ) で与えられる。
この圧力変化を圧力センサ 1 0 5で電気信号に変換するのである。
図 1 3において、 P o、 P g、 L、 L c、 L s、 L wは、 マッサージ駆動部 1 1が下方移動のローリング動作をするときに肩位置及び腰位置を判別するために 予め設定した定数である。 P oはエアセル 4 5の初期圧力で、 前述の如く約 8 0 0 0 P a ( 0 . 0 0 8 M P a ) に設定されている。 P gはエアセル 4 5の内部圧 力のしきい値である。 Lは位置 Sが肩位置であることを確認するための範囲で、 エアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0より上昇を開始した位置 Sから下方へ所 定距離離れた範囲に設定されている。 L cは外乱による肩位置の誤検出を除くた めの範囲で、 前記範囲 Lの下端から下方へ所定距離離れた範囲に設定されている 。 L sは通常肩が存在すると考えられる範囲で、 上限位置 A 1から下方へ所定距 離離れた範囲に設定されている。 範囲 L wは通常腰が存在すると考えられる範囲 で、 下限位置 A 2から上方へ所定距離離れた範囲に設定されている。
そして、 図 1 3に示すようにマッサージ駆動部 1 1が上限位置 A 1から下限位 置 A 2に移動する下方移動の口一リング動作のときに、 前記制御部 1 1 1は次の ようにして肩位置及び腰位置を判別するように構成されている。
即ち、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L s内を下方移動する間にエアセル 4 5の 内部圧力が初期圧力 P 0から上昇を開始した位置 Sを肩位置と判別する。 また、 マッサージ駆動部 1 1の下方移動が範囲 L cを越えてからエアセル 4 5の内部圧 力が最も低くなつた位置 Wを腰位置と判別する。
ただし、 ①マッサージ駆動部 1 1が範囲 L sを下方移動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0から上昇しなかった場合、 ②マッサージ駆動部 1 1 が位置 Sから範囲 Lまで下方移動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えなかった場合、 ③マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを下方移動する間 にエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けなかった場合 には、 肩位置検出エラ一とする。
また、 ①肩位置を検出できなかった場合、 ②範囲 L cを越えてから下限位置 A 2に達するまでにエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下にならなかった場 合には、 腰位置検出エラ一とする。
図 1 4において、 P o、 P g、 L、 L c、 L s、 L wは、 マッサージ駆動部 1 1が上方移動のローリング動作するときの肩位置及び腰位置を判別するために予 め設定した定数である。 P oはエアセル 4 5の初期圧力で、 前述の如く約 8 0 0 0 P a ( 0 . 0 0 8 M P a ) に設定されている。 P gはエアセル 4 5の内部圧力 のしきい値である。 Lは位置 Sが肩位置であるあることを確認するための範囲で 、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gに下降した位置から上方に所定距離離 れた範囲に設定されている。 L cは外乱による腰位置の誤検出を除くための範囲 で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gまで上昇した位置から上方へ所定距 離離れた範囲に設定されている。 L sは通常肩が存在すると考えられる範囲で、 上限位置 A 1から上方へ所定距離離れた範囲に設定されている。 範囲 L wは通常 肩が存在すると考えられる範囲で、 下限位置 A 2から下方へ所定距離離れた範囲 に設定されている。
そして、 図 1 4に示すようにマッサージ駆動部 1 1が下限位置 A 2から上限位 置 A 1に移動する上方移動のローリング動作のときに、 前記制御部は次のように して肩位置及び腰位置を判別するように構成されている。
即ち、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えるまでに、 エアセル 4 5 の内部圧力が最も低い値 P wを示した位置 Wを腰位置と判別する。 また、 マッサ ージ駆動部 1 1の上方移動が範囲 L cを越えてからエアセル 4 5の内部圧力が初 期値 P 0に戻った位置 Sを肩位置と判別する。
ただし、 ①マッサージ駆動部 1 1が範囲 L wを上方移動する間にしきい値 P g を越えなかった場合、 ②マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを上方移動する間にェ ァセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けなかった場合には 、 腰位置検出エラーとする。
また、 ①腰位置を検出できなかった場合、 ②マッサージ駆動部 1 1が範囲 L c を越えてから範囲 L s以外の範囲を上方移動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力 がしきい値 P g以下になった場合、 ③マッサージ駆動部 1 1が範囲 L s内を上方 移動する間にエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降しなかった場合 、 ④マッサージ駆動部 1 1が範囲 Lを上方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力 が初期圧力 P 0に戻らなかった場合には、 肩位置検出エラーと判別する。
なお、 図 1 3及び図 1 4における範囲 L、 範囲 c、 範囲し s、 範囲 L wの各 長さは、 下方移動のローリング動作と上方移動のローリング動作とで互いに同一 の長さに設定してもよいし、 互いに異なる長さに設定してもよく、 下方移動の口 —リング動作及び上方移動の口一リング動作にそれぞれ適合する長さに設定すれ ばよい。
前記制御部 1 1 1のッボ位置算出手段 1 1 8は、 位置判別手段 1 1 7により判 別した肩位置から、 人体の脊柱部にあるッボである 「肩中喩 '肺喩」 「心喩 '蕨 陰喩 j 「隔喩 ·肝喩」 「脾喩 ·三焦喩」 「腎喩 ·大腸喩」 「小腸喩 ·次りょう」 の位置を次のようにして算出する。
図 1 5の人体の体幹後面図に示すように、 人体の脊柱部には、 1 2個の胸椎と 5個の胸椎と 4個の仙椎とが略等間隔に並んでおり、 使用者がマッサージ機 1の 装置本体に座った状態で、 位置判別手段 1 1 7により判別した肩位置は、 第 1胸 推の上端に位置する。 また、 図 1 8図において、 Dは、 マッサージ機 1の座部 5 から第 5腰椎の下端までの距離を示し、 Bは、 肩位置から第 5腰椎の下端までの 距離を示しており、 距離 Dは、 使用者の身長の相違等の体型に拘わらず一定であ つて、 約 1 5 c mと考えられ、 距離 Bに、 1 2個の胸椎と 5個の胸椎が等間隔に 並んでいることになる。 従って、 肩位置を判別すれば、 マッサージ機 1の座部 5 から肩位置までの距離 〔B + D〕 が分かり、 距離 Dは 1 5 c mであるから、 距離 Bは、 座部 5から肩位置までの距離 〔B + D〕 から 1 5 c mを減算すればよく、 C B + D - 1 5〕 の計算で求まり、 〔B ÷ ( 1 2 + 5 ) = Δ Β〕 の計算によって 、 使用者の胸椎、 胸椎又は仙推の 1個分の上下幅 Δ Βを算出することができ、 ま た各胸椎及び胸椎の下端位置又は上端位置を算出することができる。
そして、 各ッボ位置のマッサージ動作として、 マッサ一ジ駆動部 1 1のマッサ —ジ部材 2 3 , 2 5に、 上下に数 c m ( 3 c m程度） の幅で上下移動しながらマ ッサージ動作を繰り返すボインテング動作をさせ、 しかもマッサ一ジ部材 2 3 , 2 5が人体に押圧する部分に一定の大きさがあることを考慮すると、 図 1 5から 分かるように、 「肩中喩 '肺喩」 のッボ位置は、 第 2胸椎の下端位置に対応し、 1"心喩 ·蕨陰喩 j のッボ位置は、 第 5胸椎の下端位置に対応し、 「隔喩■肝喩」 のッボ位置は、 第 7胸椎の下端位置に対応し、 「脾喩■三焦喩」 のッボ位置は、 第 1 2胸椎の下端位置に対応していると考えてよい。 また、 「腎喩 ·大腸喩 j の ッボ位置は、 第 3腰椎の下端位置に対応していると考えてよい。 また、 「小腸喩 •次りよう」 のッボ位置は、 第 2仙人推の下端位置に対応していると考えてよい 。 このため、 求めた上下幅 ΔΒに、 対応する各胸椎、 各胸椎又は各仙推の数を積 算した長さだけ、 肩位置から下方移動した位置が、 各ッボ位置である。
つまり、 「肩中喩 '肺喩」 のッボ位置は、 肩位置から 〔ΔΒ Χ 2〕 の長さだけ 下方移動した位置になり、 「心喩 '蕨陰喩」 のッボ位置は、 肩位置から 〔ΔΒ Χ 5〕 の長さだけ下方移動した位置になり、 「隔喩，肝喩」 のッボ位置は、 肩位置 から 〔ΔΒ Χ 7〕 の長さだけ下方移動した位置になり、 「脾喩 ·三焦喩」 のッボ 位置は、 肩位置から 〔ΔΒ Χ 1 2〕 の長さだけ下方移動した位置になる。 また、 「腎喩 '大腸喩」 のッボ位置は、 肩位置から 〔ΔΒ Χ 1 5〕 の長さだけ下方移動 した位置になる。 また、 「小腸喩 ·次りよ う」 のッボ位置は、 肩位置から 〔ΔΒ X I 9) の長さだけ下方移動した位置になる。
そこで、 前記制御部 1 1 1のッボ位置算出手段 1 1 8は、 上記計算によって、 判別した肩位置から 「肩中喩 '肺喩」 「心喩 '蕨陰喩」 「隔喩 ·肝喩 j 「脾喩 - 三焦喩」 「腎喩 ·大腸喩」 「小腸喩 ·次り ょ う」 の各ッボ位置を予め算出するの である。
そして、 制御部 1 1 1は、 精神疲労回復コース等の治療コースによるマッサ一 ジ動作を実行する場合、 まず治療コース対応する治療内容をメモリ 1 1 3より読 出し、 その読み出した治療内容に従って、 ッボ位置算出手段 1 1 8によって算出 した人体の脊柱部の各ッボ位置に、 順次マッサージ駆動部 1 1のマッサージ部材 部 2 3， 2 5を移動させながら、 マッサ一ジ駆動部 1 1のマッサ一ジ部材部 2 3 , 2 5でメモリから読み出した治療内容のマッサージ動作を施すように制御する 。 治療コースに対応する人体の脊柱部の各ッボ位置へのマッサージが終了すると 、 読み出した治療内容に従って、 マッサ一ジ部材である各エアセル 8 0, 8 1， 8 5, 8 6, 8 7で、 人体の下半身にあるッボである 「環跳」 「承扶」 「承筋」 「三陰交 '陽輔」 を順次マッサージするように、 エア回路 1 1 0を制御するよう になっている。
即ち、 治療コースとして精神疲労回復コースが選択され又は後述の問診により 精神疲労回復コースが設定された場合、 表 1に示すように、 人体の脊柱部にある ッボである 「肩中喩 '肺喩」 「心喩 '蕨陰喩」 「隔喩■肝喩」 「脾喩 '三焦喩 j Γ腎喩 '大腸喻」 「小腸喩 '次りよ う」 をマッサージ駆動部 1 1のマッサージ部 材 2 3, 2 5で順次マッサージした後、 人体の肢部にあるッボである 「環跳」 .「 承扶」 「承筋」 「三陰交 ·陽輔」 をマッサージ部材であるエアセル 8 0 L, 8 0 R、 エアセル 8 1 L, 8 1 R、 エアセル 8 5 L, 8 5 R、 エアセル 8 6 L, 8 6 R、 エアセル 8 7 L， 8 7 Rによって順次マッサージすることとなる。
このとき、 マッサージ駆動部 1 1のマッサ一ジ部材 2 3， 2 5で 「肩中喩 ·肺 喩」 「心喩 ·蕨陰喩」 を強くマッサージする共に、 「隔喩 '肝喩」 「脾喩 ·三焦 喩」 「腎喩 '大腸喩」 「小腸喩 '次りよう」 は弱くマッサージする。 また、 エア セル 8 0 L, 8 O R、 エアセル 8 1 L， 8 1 尺、 ェァセル8 5 8 5 R、 エア セル 8 6 L， 8 6 R、 エアセル 8 7 L， 8 7 Rによって 「承筋」 「三陰交 ·陽輔 」 を強くマッサージすると共に、 「環跳」 「承扶」 を弱くマッサージする。
図 1 9は、 前記操作パネル 9 1によってマッサ一ジ機 1を操作する場合に表示 部 9 3に表示される画面の遷移図を示している。
まず、 操作部 9 2の電源スィッチ 9 4をオンにすると、 表示部 9 3には起動画 面 1 4 0が表示される。 この起動画面 1 4 0は、 マッサージ駆動部 1 1が上限位 置 A 1に移動するまでの間 （約 3秒間） 表示される。
次に、 表示部 9 3に、 図 2 0 (a) に示すメインメニュー 1 4 1が表示される 。 このメインメニュー 1 4 1では、 4つの項目を選択可能である。 選択は、 操作 部 9 2の各スィッチ 9 5， 9 6, 9 7によって行われる。 なお、 選択されている 項目は白黒反転文字で表示される。
このメインメニュー 1 4 1で第 1の項目である 「治療コース」 を選択すると、 図 2 0 (b) に示す治療コース選択画面 1 4 2が表示される。 治療コースとは、 図示されたコース名のような一定の治療目的をもって行うマッサージコースであ り、 各治療目的に応じた一連のマッサージ手順を定めたプログラム ·データが前 記メモリ 1 1 3に記憶されている。 この選択画面 1 4 2で一の治療コースを選択 すると、 そのコースが制御部 1 1 1によって実行され所定のマッサージ動作が行 われる。 また、 治療コースの実行中は、 図 2 1 (c) に示すコース動作画面 1 4 6が表示部 9 3に表示され、 このコース動作画面 1 4 6によって動作中の状態や コースの残り時間が示されている。
メインメニュー 1 4 1の第 2項目である 「手動コース」 を選択すると、 図 2 0 (c) に示す手動動作画面 1 4 3が表示される。 手動コースとは、 各マッサージ 駆動部 1 1のマッサ一ジ部材 2 3， 2 5及び各エアセル 8 0， 8 1 , 8 5, 8 6 ， 8 7によるマッサ一ジ動作を手動で指示してマッサージを行うコースであり、 手動動作画面 1 4 3は、 その動作状況を表示すると共に、 その表示を操作部 9 2 の各スィツチで変更することで、 マッサージ動作を変更することができる。 治療コースと手動コースは共に、 動作が完了すると、 その旨を知らせるタイム アップ画面 1 5 0が表示され、 その数秒後にメインメニュ 1 4 1に戻る。
なお、 リモコン操作装置 9 8には、 操作部 9 2の各スィッチと同様の機能を有 するスィッチ類 1 4 7の他に、 前記治療コース選択画面 1 4 2で表示される項目 と同じ内容のコースを治療コース選択画面 1 4 2を使わずに選択するための治療 コーススィッチ類 1 4 8と、 同様に手動動作画面 1 4 3を使わずに動作を指示す るための手動コーススィツチ類 1 4 9とを備えている。
メインメニュー 1 4 1の第 3項目である 「問診コース」 を選択すると、 図 2 1
(a) に示す問診コース開始画面 1 4 4が表示される。 問診コースとは、 使用者 に対して質問を行い、 その回答によって使用者の体調などを判定し、 使用者の体 調に応じたマッサージコースを設定するためのものである。 この問診コースにつ いての詳細は後述する。
メインメニュー 1 4 1の第 4項目である 「コース情報」 を選択すると、 図 2 1
(b) に示すコース説明選択画面 1 4 5が表示される。 コース情報とは、 治療コ ースに関する情報であり、 この画面 1 4 5でコースを選択すると、 各治療コース の内容についての説明文 1 4 5 a (例えば、 「肉体疲労回復コースとは、 *** 。 J ) が表示される。
前記問診コースにおける質問は、 図 2 2 (a) , 図 2 2 (b) に示すように、 「はい」 （決定スィッチ 9 6に対応） 又は 「いいえ」 （キャンセルスィッチ 2 7 に対応） で答えることができるような二者択一形式のものである。 問診の内容と しては、 図示したもの以外に、 （ 1 ) 性別、 （2) 生理痛の有無、 （3) 頭痛の 有無、 （4) 目の疲れの有無、 （5 ) 背中が張るか否か、 （ 6) 腰痛の有無、 （ 7 ) お尻が疼くか否か、 （ 8 ) ふく らはぎが張るか否か、 （ 9 ) 冷え性か否か、 ( 1 0) すねが張るか否か、 （ 1 1 ) 朝方顔がむくむか否か、 （ 1 2) よくのど が渴くか否か、 （ 1 3 ) よく風邪をひくか否か、 （ 1 4 ) 胃のあたりが痛んだ-り 重くなつたりするか否か、 （ 1 5 ) 脇腹が痛んだり重くなつたりするか否か、 （
1 6 ) 下腹が痛んだり重くなつたりするか否か、 （ 1 7 ) 便秘をしているか否か 、 ( 1 8 ) 下痢をしているか否か、 の質問を行うことができる。
これらの質問の表示は表示部 9 3によって行われ、 その表示制御は制御部 1 1
1によって行われる。 すなわち、 前記表示部 9 3と前記制御部 1 1 1は、 問診手 段として機能する。
なお、 これらの質問は、 例示的なものであって、 限定的なものではない。 すな わち、 問診の内容としては、 （a ) 年齢， 身長， 体重等の確認事項、 （b ) 現在 の体調、 （c ) 最近の体調、 （d ) 自己認識していない潜在的傾向に対する調査 のための体調と関係ない事項など、 様々な質問を行うことができる。 また、 過去 の病歴を含めても良い。
使用者は、 各質問に対して操作部 9 2の決定スィッチ 9 6又はキャンセルスィ ツチ 9 7によって回答する。 すなわち、 操作部 9 2は、 問診に対する使用者の答 えを入力するための入力手段として機能する。
前記制御部 1 1 1は、 質問に対する回答によって得られた情報に基づいて、 使 用者に適切な治療コースを設定する。 治療コースの設定には、 まず、 制御部 1 1 1が回答によって得られた情報に基づいて使用者の体調を判定する。 そして、 制 御部 1 1 1は、 その体調を改善するために最適な治療コースを複数の治療コース の中から選択して設定する。
これを簡単な具体例で説明すると、 問診で腰痛の有無について質問した場合に 使用者が 「はい」 と答えたときには、 使用者は腰痛であると判定される。 そして 、 コースとしては腰痛に適した腰部筋肉痛改善コースが選択される。 なお、 判定 では、 このような単純なものに限られず、 複数の質問を総合した判断も行われる このように前記制御部 1 1 1は、 使用者の回答に基づいて使用者の体調を判定 する判定手段としても機能し、 体調の判定結果に基づいて実行すべきマッサージ の内容を設定する設定手段としても機能する。 なお、 本実施の形態では、 判定手 段や設定手段は、 前記機能を実現するコンピュータプログラムと当該プログラム を実行する制御部 1 1 1によって構成されているが、 これらの手段は、 等価な機 能を有する電子回路によって個別に構成してもよい。
また、 判定手段である制御部 1 1 1は、 使用者の体調がマッサージを施すべき でない禁忌状態であるか否かも判定する。 この判定は、 図 2 2 ( c ) に示す内容 の問診 1 5 2に基づいて行われ、 この問診画面 1 5 2に示されているいずれかの 状態に該当すると使用者が回答した場合は、 制御部 1 1 1は、 使用者が禁忌状態 であると判定する。 禁忌状態と判定された場合は、 設定手段でもある制御部 1 1 1は、 コースの設定を行わず、 図 2 3 ( a ) に示すように、 使用の中止を促す使 用中止画面 1 5 4を表示し、 数秒後にメインメニュー 1 4 1に戻る。
なお、 図 2 2 ( c ) に示す禁忌状態を判定するための質問は、 一連の質問の最 初に行うのが好ましい。 最初に禁忌状態が否かを質問すれば、 禁忌状態と判定さ れた場合に、 他の質問を行うことなく、 問診を終了して使用中止画面 1 5 4を表 示させることができ効率的である。
問診のための一連の n個の質問が終了すると、 前述のように使用者の体調を判 定すると共に治療コースを設定し、 図 2 2 ( c ) に示す問診結果画面 1 5 3を表 示部 9 3に出力する。 この問診結果画面 1 5 3では、 使用者の体調 （健康状態） を表示する。 これが、 本発明の体調出力手段である。 この体調出力機能によって 、 使用者は自らの体調を知ることができる。
さらに、 問診結果画面 1 5 3では、 設定された治療コースを実行するか否かを 質問する表示がされる。
設定された治療コ一スの実行を選択すると、 マツサージ実行手段でもある制御 部 1 1 1が設定された治療コースの実行を開始し、 治療コースを手動で選択した 場合と同様に、 コース動作画面 1 4 6が表示される。
設定された治療コースの実行を選択しない場合は、 図 2 3 ( b ) に示す問診終 了画面 1 5 5が表示され、 数秒後にメインメニュー 1 4 1に戻る。 このように実 際にマッサージを行わずに、 問診機能だけを利用することも可能である。
また、 問診の一連の質問の途中で、 操作部 9 2から終了操作を行うことにより 、 この問診終了画面 1 5 5に移行することも可能であり、 この場合問診を途中で 終了することができる。 なお、 本マッサージ機 1は、 前述のように背もたれ部 3がリクライニング自在 とされている力^ 前記制御部 1 1 1 は、 背もたれ部 3のリクライニング中は、 ェ ァセル 3 (マッサージ手段） によるマッサージ動作を中断させるように構成され ている。
すなわち、 リクライニングは、 図示しないリクライニング実行操作部 （スイツ チ） を操作することにより実行されるが、 リクライニングが実行されるとエアセ ルの動作を制御する制御部 1 1 1 ( C P U 1 1 2 ) に割り込みをかけて、 マッサ —ジ動作を中断させると共に、 図 2 3 ( c ) に示すリクライニング画面 1 5 6を 表示部 9 3に表示して中断していることを使用者に伝える。 リ クライニングが終 了すると、 表示部 9 3はリクライニングが開始される前の表示に戻り、 マッサ一 ジ動作が再開する
リクライニング中は、 使用者の背もたれ部 3に対する荷重や位置が変化する不 安定な状態にあるので、 リ クライニング中を避けてマッサ一ジを行うことで、 使 用者の不安定状態を避けて安定的にマッサージを行うことができる。
次に、 図 1 2に示すフローチャートを参照して肩位置及び腰位置を判別するた めのローリ ング動作の基幹動作を説明する。 このローリング動作は、 主として前 記 「治療コース」 又は 「問診コース」 が選択されて、 治療コースによるマッサ一 ジ動作を実行する前に行われるものである。
ステップ 1でエアセル 3 3 L , 3 3 R、 エアセル 4 5 L , 4 5 R、 エアセル 5 1 L , 5 1 Rの全てを排気する。
ステップ 2で、 上限リ ミ ッ トスィッチ S 1がオンしているか否かを判別する。 上限リ ミ ッ トスィッチ S 1がオンしていなければ、 ステップ 3に進み、 ステップ 3でマッサージ駆動部 1 1を上方移動させる。 これによつて、 マッサ一ジ駆動部 1 1を上限位置 A 1 まで移動して、 ローリング動作を開始する位置にマッサージ 駆動部 1 1を待機させる。
マッサージ駆動部 1 1が上限位置 A 1に達して、 上限リ ミ ッ トスィッチ S 1が オンすると、 ステップ 2からステップ 4に進み、 ステップ 4で、 エアセル 4 5の 内部圧力が初期圧力 P 0になったか否かを判別する。 初期圧力 P 0になっていな ければ、 ステップ 5でポンプ等の空気供給源 1 0 1を作動させ、 電磁バルブ 1 0 2等を介してエアセル 4 5に空気を供給する。 ステップ 4で、 エアセル 4 5の內 部圧力が初期圧力 P 0になれば、 ステップ 6で電磁バルブ 1 0 2を閉じて、 ステ ップ 7に進む。
ステップ 7で、 図 2 5及び図 2 6に示すように、 上限位置 A 1から下限位置 A 2に移動する下方移動のローリング動作をして、 肩位置及び腰位置を判別する。 ステップ 8で、 図 2 7及び図 2 8に示すように、 下限位置 A 2から上限位置 A 1 に移動する上方移動の動作をして、 肩位置及び腰位置を判別し、 ステップ 9に進
¾J o
ステップ 9で、 口一リング動作を 2往復したか否かを判別し、 ローリング動作 を 2往復していなければ、 ステップ 4に戻る。 従って、 口一リング動作が 2往復 行われて、 肩位置及び腰位置の判別が 4回行われる。
ステップ 9でローリング動作を 2往復していると判別すれば、 ステップ 1 0に 進みステップ 7及びステップ 8の口一リング動作によつて判別した 4回の肩位置 及び腰位置の組合せから、 肩位置及び腰位置を決定する。 例えば、 検出エラーな く有効に判別した肩位置の平均値及び腰位置の平均値により、 肩位置及び腰位置 を決定する。
次に、 図 1 3に示すグラフと図 2 5及び図 2 6に示すフローチヤ一トとを参照 しながら上限位置 A 1から下限位置 A 2へのローリング動作を説明する。
ステップ 1 1でマッサージ駆動部 1 1の下方移動を開始する。 ステップ 1 2で エアセル 4 5の内部圧力が上昇したか否かを判別し、 エアセル 4 5の内部圧力が 上昇しなければ、 ステップ 1 2に戻る。 エアセル 4 5の内部圧力が上昇すれば、 ステップ 1 3に進む。 従って、 エアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0から上昇 するまでステップ 1 2の判別を繰り返す。
ステップ 1 3で、 エアセル 4 5の内部圧力が上昇した位置 Sが範囲 L s内か否 かを判別する。 位置 Sが範囲 L s内でなければ、 ステップ 2 1に進んで肩位置検 出エラ一とし、 上昇位置 Sが範囲 L s内にあればステップ 1 4に進み、 ステップ 1 4で圧力上昇位置 Sを肩位置として記録して、 ステップ 1 5に進む。 従って、 範囲 L s內に圧力上昇位置 Sがあるときのみ、 位置 Sを肩位置と判別し、 その他 の場合は肩位置検出ェラーとなる。 ステップ 1 5で、 マッサージ駆動部 1 1が位置 Sから範囲 Lを進むまでの間に 、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えたか否かを判別し続け、 エアセ ル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えなければ、 ステップ 2 1に進んで肩位置 検出エラーとし、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えればステップ 1 6に進む。
従って、 位置 Sからマッサ一ジ駆動部 1 1の移動距離に対するエアセル 4 5の 内部圧力の上昇率が所定値以上あればれば、 肩位置検出エラーとはならないが、 使用者の座り方が悪かったり、 使用者がローリング動作中に背中を浮かしたり、 或いは圧力センサ 4 5の誤動作等に理由からエアセル 4 5の内部圧力の上昇率が 所定値以上でなくなると、 肩位置検出エラ一となる。
ステップ 1 6で、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを下方移動する間に、 エア セル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けるか否かを判別する 。 しきい値 P g以上の圧力を範囲 L cの間に保持し続けていなければ、 ステップ 2 1に進んで肩位置検出エラ一とし、 しきい値 P g以上の圧力を範囲 L cの間に 保持し続けていればステップ 1 7に進む。
従って、 しきい値 P g以上の圧力を範囲 L cの間に保持し続けていれば、 肩位 置検出エラーとはならないが、 使用者の座り方が悪かったり、 ローリング動作中 に背中を浮かしたりした等の理由から、 使用者の人体の肩位置に近い背中部分で エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下になるようなことがあると、 人体の 肩位置を正確に判別できなくなるため、 肩位置検出エラーとなる。
一方、 ステップ 1 3でエアセル 4 5の内部圧力の上昇位置 Sが範囲 L s内にな いと判別した場合、 ステップ 1 5で圧力上昇位置 Sから範囲 L以内にエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えなかったと判別した場合、 ステップ 1 6でし きい値 P g以上の圧力を範囲 L cの間保持していなかつたと判別した場合、 ステ ップ 1 3、 ステップ 1 5又はステツプ 1 6からステップ 2 1に進み、 ステップ 2 1で肩位置検出エラ一としてステツプ 2 2に進む。
そして、 ステップ 2 2で、 下限リ ミッ トスィッチ S 2がオンしたか否かを判別 し、 下限リ ミツ トスイッチ S 2がオンしなければステップ 2 2に戻り、 下限リ ミ ットスィッチ S 2がオンすれば、 ステップ 2 4に進み、 マッサージ駆動部 1 1の 下方移動を停止し、 ステップ 2 5で腰位置検出エラーとし、 ステップ 2 6で、 図 示省略の表示部に検出エラーを表示するエラー処理を行う。
従って、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L sを下降移動する間にエアセル 4 5の 内部圧力が初期圧力 P 0から上昇しなかった場合、 マッサージ駆動部 1 1が位置 Sから範囲 Lまで下降移動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを 越えなかった場合、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを下降移動する間にエアセ ル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けなかった場合には、 肩 位置検出エラーとなると共に、 腰位置検出エラーとなる。
ステップ 1 7で、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cの下端から下限位置 A 2に 向けて下方移動するときに、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降 したか否かを判別する。 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降しな ければ、 ステツプ 2 3に進み、 ステツプ 2 3で下限リ ミッ トスィッチ S 2がオン したか否かを判別し、 下限リ ミッ トスィッチ S 2がオンしなければステップ 1 7 に民る。
従って、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cの下端から下限位置 A 2に達する間 に、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降するまで、 ステップ 1 7 及びステップ 2 3のルートで判別を繰り返す。
ステップ 1 7で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降したと判 別すれば、 ステップ 1 8に進み、 ステップ 1 8でエアセル 4 5の内部圧力が最低 値となった位置 Wを腰位置として記録し、 ステップ 1 9に進み、 ステップ 1 9で 、 下限リ ミッ トスィツチ S 2がオンしたか否かを判別し、 下限リ ミッ トスィツチ S 2がオンしなければステップ 1 8に戻る。
従って、 肩位置を判別した場合であって、 マッサ一ジ駆動部 1 1が範囲 L cを 越えてから下限位置 A 2に達するまでにエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g 以下になった場合に、 内部圧力が最低値となった位置 Wを腰位置として判別する ο
ステップ 1 9で、 下限リ ミ ッ トスィッチ S 2がオンしたことを判別すれば、 ス テツプ 2 0に進み、 ステップ 2 0でマッサージ駆動部 1 1の下降を停止する。 従 つて、 肩位置及び腰位置を有効に判別した場合、 マッサージ駆動部 1 1は下限位 置 A 2で下方移動して停止する。 ' また、 ステップ 2 3で下限リ ミッ トスィッチ S 2がオンしたと判別すれば、 ス テツプ 2 4でマッサ一ジ駆動部 1 1 の下方移動を停止し、 ステップ 2 5で肩位置 検出エラ一とし、 ステップ 2 6で、 図示省略の表示部に検出エラ一を表示するェ ラ一処理 う。 '
従って、 肩位置を判別した場合であっても、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L c を越えてから下限位置 A 2に達するまでにエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下にならなかつた場合には、 腰位置検出エラ一となる。
次に、 図 1 4に示すグラフと図 2 7及び図 2 8に示すフローチヤ一トとを参照 しながら下限位置 A 2から上限位置 A 1へのローリング動作を説明する。
ステップ 3 1でマッサージ駆動部 1 1の上方移動を開始する。 ステップ 3 2で エアセル 4 5の内部圧力が最低となった位置 Wを腰位置として記録し、 ステップ 3 3で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えたか否かを判別し、 しき い値 P gを越えなければ、 ステップ 3 1に戻り、 しきい値 P gを越えれば、 ステ ップ 3 4に進む。
従って、 マッサ一ジ駆動部 1 1が上方移動を開始してからエアセル 4 5の内部 圧力がしきい値 P gを越えるまでの間で、 エアセル 4 5の内部圧力が最低となつ た位置 Wを腰位置として判別する。
ステップ 3 4で、 マッサージ駆動部 1 1が下限位置 A 2から範囲 L wを上方移 動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P gを越えた否かを判別し、 範 囲 L wを上方移動する間にしきい値 P gを越えなければ、 ステップ 4 3に進み、 腰位置検出ェラーとする。 範囲 L wを上方移動する間にしきレ、値 P gを越えれば 、 ステップ 3 5に進む。
従って、 マッサージ駆動部 1 1が下限位置 A 2から範囲 L wを上方移動する間 にしきい値 P gを越えれば、 腰位置検出エラ一とはならないが、 使用者の座り方 が悪かったり、 使用者がローリング動作中に背中を浮かしたり、 或いは圧力セン サ 4 5の誤動作等に理由から、 マッサージ駆動部 1 1が下限位置 A 2から範囲 L wを上方移動する間にしきい値 P gを越えなかった場合には、 腰位置検出エラー となる。 ステップ 3 5で、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを上方移動する間に、 エア セル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けているか否かを判別 し、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けなければ、 ステップ 4 3に進み、 腰位置検出エラーとする。 エアセル 4 5の内部圧力がしき い値 P g以上の圧力を保持し続ければ、 ステップ 3 6に進む。
従って、 マッサ一ジ駆動部 1 1が範囲 L cを上方移動する間にエアセル 4 5の 内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続ければ、 腰位置検出エラーとはな らないが、 使用者の座り方が悪かったり、 背中を浮かしたりした等の理由から、 使用者の人体の腰位置に近い背中部分でエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g 以下になるようなことがあると、 人体の腰位置を正確に判別できなくなるため、 腰位置検出エラーとなる。
一方、 ステップ 3 4で、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L wを上方移動する間に しきい値 P gを越えなかったと判別した場合、 ステップ 3 5で、 マッサージ駆動 部 1 1が範囲 L cを上方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以 上の圧力を保持し続けなかったと判別した場合には、 ステップ 3 4又はステップ
3 5からステップ 4 3に進み、 ステップ 4 3で腰位置検出エラ一としてステップ
4 4に進む。 ステップ 4 4で、 上限リ ミッ トスィッチ S 1がオンしたか否かを判 別し、 上限リ ミッ トスィッチ S 1がオンしなければステップ 4 4に戻り、 下限リ ミッ トスィッチ S 2がオンすればステップ 4 5に進み、 ステップ 4 5でマッサ一 ジ駆動部 1 1の上方移動を停止し、 ステップ 4 6で腰位置検出エラ一とし、 ステ ップ 4 7で図示省略の表示部に検出エラ一を表示するエラ一処理を行う。
従って、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L wを上方移動する間にしきい値 P gを 越えなかった場合、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L cを上方移動する間にエアセ ル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以上の圧力を保持し続けなかった場合には、 腰 位置検出エラーとなると共に、 肩位置検出エラーとなる。
ステップ 3 6で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降したか否 かを判別し、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降しなければ、 ス テツプ 4 2に進み、 ステップ 4 2で上限リ ミッ トスィッチ S 1がオンしたか否か を判別し、 上限リ ミ ッ トスィッチ S 1がォンしなければステツプ 3 6に戻る。 従って、 マッサージ駆動部 1 1の上方移動が範囲 L cを過ぎてからエアセル.4 5の内部圧力がしきい値 P gに下降するまで、 ステップ 3 6、 ステップ 4 2のル ―トで判別を繰り返す。
ステップ 3 7で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降した位置 、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L sを上方移動する間か否かを判別し、 しきい 値 P g以下に下降した位置が範囲 L s内でなければ、 ステップ 4 4に進み、 しき い値 P g以下に下降した位置が範囲 L s内であれば、 ステップ 3 8に進む。 ステップ 3 8で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降した位置 からマッサージ駆動部 1 1が範囲 Lを上方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力 が初期圧力 P 0となったか否かを判別し、 範囲 L内に初期圧力 P 0にならなけら ば、 ステップ 4 4に進み、 範囲 L内に初期圧力 P 0になれば、 ステップ 3 9に進 む。
ステップ 3 9で、 エアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P oになった位置 Sを肩 位置として記録し、 ステップ 4 0で上限リ ミ ッ トスイッチ S 1がオンか否かを判 別し、 オンでなければステップ 4 0に戻り、 オンになればマッサージ駆動部 1 1 の上方移動を停止する。
従って、 範囲 L s内でエアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降し、 その下降した位置からマッサージ駆動部 1 1が範囲 Lを上方移動する間にエアセ ル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0となった場合のみ、 初期圧力 P oになった位置 Sを肩位置として判別する。
一方、 ステップ 4 2で、 上限リ ミッ トスィッチ S 1がオンになったと判別した 場合、 ステップ 4 2からステップ 4 5に進み、 ステップ 4 5でマッサージ駆動部 1 1の上方移動を停止した後、 ステップ 4 6で肩位置検出エラ一とし、 ステップ 4 7でエラ一処理をする。
また、 ステップ 3 7で、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下に下降し た位置が範囲 L s内でないと判別した場合、 ステップ 3 8で、 エアセル 4 5の内 部圧力がしきレ、値 P g以下に下降した位置からマッサ一ジ駆動部 1 1が範囲 Lを 上方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0とならなかったと判別 した場合、 ステップ 3 7又はステップ 3 8からステップ 4 4に進み、 ステップ 4 4で上限リ ミッ トスィッチ S 1がォンか否かを判別し、 ォンでなければステップ 4 4に戻り、 オンになればステップ 4 5に進み、 ステップ 4 5でマッサージ駆動 部 1 1の上方移動を停止した後、 ステップ 4 6で肩位置検出エラーとし、 ステツ プ 4 7で、 図示省略の表示部に検出エラ一を表示するエラ一処理を行う。
従って、 マッサ一ジ駆動部 1 1が範囲 L cを越えてから範囲 L s以外の範囲を 上方移動する間に、 エアセル 4 5の内部圧力がしきい値 P g以下になった場合、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 L s内を上方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力 がしきい値 P g以下に下降しなかった場合、 マッサージ駆動部 1 1が範囲 Lを上 方移動する間にエアセル 4 5の内部圧力が初期圧力 P 0に戻らなかった場合には 、 肩位置検出エラーと判別する。
上記の如く肩位置及び腰位置を決定した後は、 判別した肩位置及び腰位置に基 づいてマッサージ駆動部 1 1を移動して使用者の所望位置のマッサージを行う。 例えば、 マッサージ動作のポイントとして例えば肩を揉みたい場合には、 判別し た肩位置までマッサージ駆動部 1 1を移動させてマッサージ動作を行う。
また、 「治療コース」 が選択され、 又は 「問診コース」 が選択されて問診によ り治療コースが設定されている場合には、 図 2 9〜図 3 5のフローチャートに示 すように治療を目的として各ッボ位置を効果的に刺激するマッサージ動作をする 即ち、 図 2 9において、 ステップ 5 1で、 前記の如く判別した肩位置から、 制 御部 1 1 1のッボ位置算出手段 1 1 8によって、 「肩中喩 ·肺喩」 「心喩 ·蕨陰 喩」 「隔喩 ·肝喩」 「脾喩 ·三焦喩」 「腎喩■大腸喩」 「小腸喩 ·次りょう」 の 各ッボ位置を予め算出する。
ステップ 5 2で、 図 3 0に示すように 「肩中喩 '肺喩」 のッボ位置をマッサ一 ジ駆動部 1 1のマッサージ部材 2 3 , 2 5によりマッサージし、 ステップ 5 3で 、 図 3 1に示すように 「心喩，蕨陰喩」 のッボ位置をマッサージ駆動部 1 1のマ ッサージ部材 2 3 , 2 5によりマッサージし、 ステップ 5 4で、 図 3 2に示すよ うに 「隔喩 '肝喩」 のッボ位置をマッサ一ジ駆動部 1 1のマッサ—ジ部材 2 3 , 2 5によりマッサージし、 ステップ 5 5で、 図 3 3に示すように 「脾喩 ·三焦喩 J のッボ位置をマッサージ駆動部 1 1のマッサージ部材 2 3， 2 5によりマッサ ージし、 ステップ 5 6で、 図 3 4に示すように 「腎喩 '大腸喩」 のッポ位置をマ ッサージ駆動部 1 1のマッサ一ジ部材 2 3 , 2 5によりマッサージし、 ステップ 5 7で、 図 3 5に示すように 「小腸喩 '次りよう」 のッボ位置をマッサージ駆動 部 1 1のマッサ一ジ部材 2 3， 2 5によりマッサージする。
前記ステップ 5 1における 「肩中喩 '肺喩」 のマッサ一ジ動作は、 図 3 0に示 すように、 マッサージ駆動部 1 1を、 ッボ位置算出手段 1 1 8によって算出した 「肩中喩 '肺喩 j のッボ位置にマッサージ駆動部 1 1を下降した後、 マッサージ 駆動部 1 1のマッサ一ジ部材 2 3， 2 5で、 上下幅 3 c m程度のポインティング 動作をしながら、 選択され又は設定された治療コースの前記表 1〜表 6に示す治 療内容で指圧、 揉みのマッサージ動作をする。
また、 ステップ 5 3〜ステップ 5 8に示す 「心喩 '蕨陰喩」 「隔喩 ·肝喩」 「 脾喩 ·三焦喩」 「腎喩 ·大腸喩 j 「小腸喩 '次りよう」 のマッサージ動作も、 同 様に図 3 1〜図 3 5に夫々示すように、 マッサージ駆動部 1 1を、 ッボ位置算出 手段 1 1 8によって算出した各ッボ位置にマッサ一ジ駆動部 1 1を夫々下降した 後、 マッサージ駆動部 1 1のマッサージ部材 2 3， 2 5で、 上下幅 3 c m程度の ボインティング動作をしながら、 選択され又は設定された治療コースの前記表 1 〜表 6に示す治療内容で指圧、 揉みのマッサージ動作をする。
従って、 例えば、 治療コースとして、 精神疲労回復コースが選択され又は問診 により設定されていれば、 表 1に示すようにマッサージ駆動部 1 1のマッサージ 部材 2 3， 2 5で 「肩中喩 '肺喩」 「心喩 ·蕨陰喩」 を強くマッサ一ジする共に 、 「隔喩 ·肝喩」 「脾喩 ·三焦喩」 「腎喩 ·大腸喩」 「小腸喩，次りよう」 は弱 くマッサージすることとなる。
ステップ 5 8で、 マッサージ駆動部 1 1を下限位置 A 2に移動して停止した後 、 ステップ 5 9で、 読み出した前記表 1〜表 6に示す治療内容に従って、 マッサ 一ジ部材である各エアセル 8 0， 8 1， 8 5 , 8 6， 8 7で、 人体の脚部にある ッボである 「環跳」 「承扶」 「承筋」 「三陰交 '陽輔」 を順次マッサージする。 この場合、 選択され又は設定された治療コースの前記表 1〜表 6に示す治療内容 で、 まずエアセル 8 0 L， 8 O Rを動作させて 「環跳」 を措圧によるマッサージ をし、 次にエアセル 8 1 L , 8 1 Rを動作させて 「承扶」 を指圧によるマッサ一 ジをし、 さらにエアセル 8 5 L , 8 5 Rを動作させて 「承筋」 を指圧によるマツ: サージをし、 最後にエアセル 8 6 L , 8 6 R及びエアセル 8 7 L ' 8 7 Rを動作 させて 「三陰交 '陽輔」 のッボ位置を挟持乃至指圧によりマッサージする。
従って、 例えば、 治療コースとして、 精神疲労回復コースが選択され又は問診 により設定されていれば、 表 1に示すように 「承筋」 「三陰交 '陽輔」 を強くマ ッサージすると共に、 「環跳」 「承扶」 を弱くマッサージする。
その後、 ステップ 6 0に進み、 ステップ 6 0で、 マッサージ駆動部 1 1を上方 移動させ、 ステップ 6 1で、 マッサージ駆動部 1 1が上限位置 A 1に達したか否 かを判別し、 上限位置 A 1に達していなければ、 ステップ 6 0に戻り、 マッサ一 ジ駆動部 1 1の上方移動を続け、 上限位置 A 1 に達すれば、 マッサージ駆動部 1 1の上方移動を停止してステップ 6 2に進む。
ステップ 6 2で、 マッサージ動作を 1 5分間続けているか否かを判別し、 マツ サージ動作が 1 5分間以内であれば、 ステップ 5 2に戻り、 マッサージ動作を繰 り返す。 マッサージ動作を 1 5分間以上続けていれば、 ステップ 6 3に進み、 治 療コースによるマッサ一ジ動作を終了する。 従って、 治療コースによるマッサ一 ジ動作を 1 5分間程度繰り返して治療コースのマッサージ動作が終了することと なる。
ところで、 本発明は、 上記実施の形態に限定されるものではない。 すなわち、 例えば、 前記問診結果画面 5 3では体調情報だけでなく、 体調情報に応じた生活 指導的な一般的なァドバイス、 体調情報に応じた一般的なマッサ一ジ椅子の使い 方の表示をしても良い。
また、 制御部 1 1 1は、 体調の判定結果に基づいて、 治療コースの設定を行わ ずに、 使用者の体調に適した治療コースを問診結果画面 5 3で示して、 使用者の 手動入力により、 問診結果で推奨されたコースを実行させても良い。
また、 制御部 1 1 1が治療コースを設定する場合は、 そのコースの内容の一部 を体調に応じて変更設定しても良い。
また、 治療コース選択画面 4 2に示されるような既存の治療コースを選択設定 するのではなく、 判定された体調に応じて、 設定手段である制御部 1 1 1が治療 コースを合成して設定するものであってもよい。 また、 問診手段と入力手段は、 画面表示とスィッチ操作によって行うものに代 えて、 問診とその回答入力を音声による対話で行うものとしても良い。 この場合 、 他の各種操作も同様に音声対話で行うことができる。
また、 問診により得た情報 （回答） を保存しておいて次回のマッサージのとき にも利用可能とする保存手段を備えていても良い。
また、 マッサージ機は、 椅子型でなくとも良く、 マッ ト型等その形態は様々な ものを採用することができる。
また、 上記の実施の形態では、 上側マッサージ部材と下側マッサ一ジ部材とが 双方備わっているものを例示したが、 いずれか一方のみが備わっているものとし ても実施可能である。
また、 上記の実施の形態では、 マッサージ駆動部 1 1の移動位置と圧力センサ 1 0 5により検出したエアセル 4 5の内部圧力との関係から、 マッサージ機に対 する使用者の人体の肩位置等の特定部位の位置を判別するするようにしているが 、 これに代え、 使用者に身長を入力させ、 この入力した身長から肩位置等の特定 部位の位置を判別するするようにしてもよい。
以上説明したように、 本発明によれば、 東洋医学における経穴 （ッボ位置） を 効果的に刺激して治療目的に合致した十分な治療効果を期待することができる。
【産業上の利用可能性】
本発明は、 マッサージ機として、 特に椅子型のマッサージ機として有用である

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) マッサージ部材で使用者の人体をマッサージするようにしたマッサージ機で めっ 、
治療コースに応じてマッサージを施すべきッボ位置と該ッボ位置に施すべき マッサージ動作とを示す治療内容が記録されたメモリ手段と、 メモリ手段に記 録された治療内容に従って使用者の人体のッボ位置にマッサージ部材でマッサ ―ジを施す制御手段とが設けられている特徴とするマッサージ機。
(2) 請求項 1記載のマッサージ機において、
治療コースを選択する治療コ一ス選択手段が設けられ、 治療コース選択手段 により選択された治療コースに対応する治療内容を前記メモリ手段より読出し 、 その読み出した治療内容に従って、 前記制御手段により、 使用者の身体のッ ボ位置にマッサ一ジ部材でマッサージを施すようにした。
(3) 請求項 1記載のマッサージ機において、
使用者の人体の特定部位の位置を判別する位置判別手段と、 該位置判別手段 により判別した使用者の人体の特定部位の位置から使用者のッボ位置を算出す るッボ位置算出手段とが設けられ、 ッボ位置算出手段により算出した複数のッ ボ位置にマッサージ部材を順次移動させて該マッサ一ジ部材にマッサ一ジ動作 をさせるようにした。
(4) 請求項 3記載のマッサージ機において、
マッサージ部材と、 伸長によりマッサージ部材を使用者側に進出させると共に 収縮によりマッサージ部材を使用者側から後退させるエアセルとを有するマツ サージ駆動部を備え、 マッサージ駆動部が使用者の人体に沿って移動可能に構 成されると共に、 エアセルの内部圧力を検出する圧力センサが設けられ、 前記エアセルの伸長によりマッサージ部材を使用者側に進出させた状態で該 マッサ一ジ部材を使用者の人体に沿って移動させ、 このときのマッサ一ジ部材 の移動位置と圧力センサにより検出したエアセルの内部圧力との関係から、 マ ッサージ機に対する使用者の人体の特定部位の位置を判別するようにした。
(5) 請求項 4記載のマッサージ機において、 マッサージ駆動部の移動距離に対するエアセルの内部圧力の変化率が変動した ときの、 マッサージ駆動部の移動位置を、 マッサ一ジ機に対する使用者の人体 の特定部位の位置と判別するようにした。
(6) 請求項 4記載のマッサージ機において、
エアセルの内部圧力が変動を開始又は終了したときの、 マッサージ駆動部の移 動位置を、 マッサージ機に対する使用者の人体の特定部位の位置と判別するよ うにした。
(7) 請求項 3記載のマッサージ機において、
前記位置判別手段は人体の肩位置を判別し、 ッボ位置算出手段は、 肩位置か ら人体の各胸椎及び各腰椎の位置を算出し、 その算出した胸椎及び腰椎の位置 からッボ位置を算出する。
(8) 請求項 1記載のマッサージ機において、
使用者の人体のッボ位置にマッサージ部材でマッサージを施す際に、 マッサ —ジ部材に、 数 c mの幅で移動しながらマッサージ動作を繰り返すボインティ ング動作をさせるようにした。
(9) 請求項 1記載のマッサ一ジ機において、
使用者に対して問診を行う問診手段と、
該問診手段に対する使用者の回答を入力するための入力手段と、
該回答に基づいて治療コースを判定する治療コース判定手段とを備えている
(10) 請求項 1記載のマッサージ機において、
前記メモリ手段に記録された治療内容として、 整骨院ゃ指圧師の治療行為を 学習プログラムすることで、 治療コースに応じたマッサージを施すべきッボ位 置と該ッボ位置に施すベきマッサ一ジ動作とが記録されている。
(11) 請求項 1記載のマッサ一ジ機において、
前記メモリ手段に記録された治療内容として、 東洋医学を研究している大学 の教授等による臨床例を学習プログラムすることで、 治療コースに応じたマツ サージを施すべきッボ位置と該ッボ位置に施すべきマッサージ動作とが記録さ れている。
(12) 請求項 1記載のマッサージ機において、
使用者の人体の脊柱部にあるッボ位置をマッサージするマッサージ部材とし て、 使用者の人体に沿って移動可能に構成されたマッサ一ジ部材が使用されて いる。
(13) 請求項 1記載のマッサージ機において、
使用者の人体の脚部にあるッポ位置をマッサージするマッサージ部材として 、 圧縮空気の給排により伸縮動作するエアセルが使用され、 エアセルの伸長に よりッボ位置を押圧するように構成されている。
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