CN111031992B - 能够执行穴位按摩的按摩椅 - Google Patents

Abstract

公开一种能够执行穴位按摩的按摩椅。更具体地公开一种按摩椅，包括：座椅部(200)；靠背部(100)，可旋转地安装在座椅部(200)的一侧；小腿按摩部(400)，可旋转地安装在座椅部(200)的另一侧；和操作部(600)，能够调节靠背部(100)及小腿按摩部(400)的运动，操作部(600)包括：肩高度测定模块(610)，测定用户的肩高度；髋骨位置预测模块(620)，利用由肩高度测定模块(610)测定的肩高度通过预设第一方法预测髋骨位置；按摩位置确定模块(630)，以由髋骨位置预测模块(620)预测的髋骨位置为基准确定多个按摩位置；和按摩模式选择模块(640)，以由按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置为基准选择预先存储的多个按摩模式中的任一按摩模式，其中，根据由按摩模式选择模块(640)选择的按摩模式来按摩由按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置。

Description

能够执行穴位按摩的按摩椅

技术领域

本发明涉及一种按摩椅，更详细而言，涉及一种能够执行穴位按摩的按摩椅。

背景技术

许多人为了缓解因压力引起的僵硬的身体、因缺乏运动引起的肌肉结块现象等而接受按摩。但是，由于各种原因而无法得到专业按摩师的按摩，因此开发并使用了可以在家庭中方便使用的按摩椅。

此外，近年来人们对能够不仅单纯按摩或指压特定身体部位而且基于中医学按摩分布在体内的穴位来实现用户疲劳解除及健康维持等的方法越来越感兴趣。

但是，每个用户的身体条件有所不同。即，存在有可能会影响身高、体重、性别、年龄等身体状况的各种因素，由此穴位位置可能会不同。

因此，能够认识到在中医院等中直接接受中医医生的治疗的情况比使用按摩椅根据按用户不同的穴位位置接受按摩的情况更有效。

由此，市场上出现了除通过气囊传递压迫感或通过按摩球传递指压感而只单纯按摩肩部、胳膊、腿等特定部位的按摩椅之外的搭载有能够按摩穴位的功能的按摩椅。

例如，在韩国专利公开第10-2011-0112922号中公开了能够按摩沿背部五条经络线分布的穴位的按摩椅。具体而言，公开了能够利用脊椎气血疏通器按摩沿脊椎分布的穴位的按摩椅，该脊椎气血疏通器由在靠背部内侧施加因体重产生的压力的多个杆型棒组合构成。

但是，这种类型的按摩椅只能按摩沿脊椎分布的穴位，并且是单纯通过棒来进行指压的方式而不是按每个穴位特殊化的按摩方法，因此具有无法进行身体各部位的穴位按摩且无法提供按每个穴位定制的按摩的缺点。

作为另一例，在韩国专利公开第10-2016-0119995中公开了能够在用于穴位按摩的按摩椅中使用的气动按摩器。具体而言，公开了如下的气动按摩器，该气动按摩器能够通过在与人体皮肤接触的气动按摩器的内侧形成指压突起来执行按摩功能的同时，通过在特定位置上设置穴位突起来同时按摩人体穴位。

但是，由于这种类型的气动按摩器与每个用户的彼此不同的穴位位置无关地只能在特定位置执行穴位按摩，因此存在无法为用户提供定制型穴位按摩的缺点。

(专利文献1)：韩国专利公开第10-2011-0112922号(2011年10月14日)

(专利文献2)：韩国专利公开第10-2016-0119995号(2016年10月17日)

发明内容

技术问题

因此，本发明的主要目的是提供一种能够通过利用每个用户的肩高度预测彼此不同的用户的穴位位置来对用户的穴位位置执行定制型穴位按摩的按摩椅。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种按摩椅，包括：座椅部200；靠背部100，其可旋转地安装在所述座椅部200的一侧；小腿按摩部400，其可旋转地安装在所述座椅部200的另一侧；以及操作部600，其能够调节所述靠背部100及所述小腿按摩部400的运动，所述操作部600包括：肩高度测定模块610，其用于测定用户的肩高度；髋骨位置预测模块620，其利用由所述肩高度测定模块610测定的肩高度通过预设的第一方法来预测髋骨位置；按摩位置确定模块630，其以由所述髋骨位置预测模块620预测的髋骨位置为基准确定多个按摩位置；以及按摩模式选择模块640，其以由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置为基准选择预先存储的多个按摩模式中的任一个按摩模式，其中，所述按摩椅根据由所述按摩模式选择模块640选择的按摩模式来按摩由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置。

此外，可以在所述预设的第一方法中，在测定出的所述肩高度小于预定的第一肩高度值的情况下，所述髋骨位置预测模块620将所述髋骨的位置预测为预定的第一髋骨位置值，在测定出的所述肩高度为所述预定的第一肩高度值以上且小于预定的第二肩高度值的情况下，所述髋骨位置预测模块620将所述髋骨的位置预测为预定的第二髋骨位置值，在测定出的所述肩高度为预定的第二肩高度值以上的情况下，所述髋骨位置预测模块620将所述髋骨的位置预测为预定的第三髋骨位置值，所述第二肩高度值大于所述第一肩高度值，所述第二髋骨位置值大于所述第一髋骨位置值且小于所述第三髋骨位置值。

此外，所述操作部600可还包括：按摩部驱动模块632，其用于使所述靠背部100、所述小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上向由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置移动；以及按摩执行模块642，其根据由所述按摩模式选择模块640确定的按摩模式来控制气囊102，122，202，204，312，402，404，406，502，504、按摩球408，506及按摩球组件700中的一者以上。

此外，所述操作部600可还包括：用户信息输入模块650，其接收用户的性别信息及年龄信息中的一者以上和身高信息及体重信息；BMI计算模块660，其利用输入到所述用户信息输入模块650中的身高信息及体重信息来计算BMI；以及按摩强度设定模块670，其利用由所述BMI计算模块660计算出的BMI通过预设的第二方法来设定按摩强度，其中，根据由所述按摩强度设定模块670设定的按摩强度来按摩由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置。

此外，可以在所述预设的第二方法中，在计算出的所述BMI小于预定的第1BMI值的情况下，所述按摩强度设定模块670将所述按摩强度设定为预定的第一值，在计算出的所述BMI为预定的第1BMI值以上且小于第2BMI值的情况下，所述按摩强度设定模块670将所述按摩强度设定为预定的第二值，在计算出的所述BMI为预定的第2BMI值以上的情况下，所述按摩强度设定模块670将所述按摩强度设定为预定的第三值，其中，所述第2BMI值大于所述第1BMI值，所述第二值大于所述第一值且小于所述第三值。

此外，所述操作部600可还包括髋骨位置校正模块680，所述髋骨位置校正模块680利用输入到所述用户信息输入模块650中的身高信息来校正由所髋骨位置预测模块620预测的髋骨位置，所述按摩位置确定模块630以由所述髋骨位置校正模块680校正的髋骨位置为基准确定多个按摩位置，所述按摩模式选择模块640以由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置为基准确定按摩模式。

此外，所述按摩部驱动模块632可根据由所述按摩位置确定模块630确定的多个按摩位置来使所述靠背部100、所述小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上移动，所述按摩执行模块642根据由所述按摩模式选择模块640确定的按摩模式来控制气囊102，122，202，204，312，402，404，406，502，504、按摩球408，506及按摩球组件700中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括解郁清心模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述解郁清心模式按摩太冲、三阴交、筑宾、阴谷、膈俞、肝俞、心俞、肺俞、魄户、膏肓、神堂、肩井、风池、劳宫、少府、神门、内关及手三里穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括安心导眠(安眠)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述安心导眠模式按摩安眠穴、风池、内关、少府、肩井、心俞、脾俞、阴陵泉、三阴交、太冲及失眠穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括舒筋除痛-腰痛(放松腰肌)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述舒筋除痛-腰痛模式按摩阴陵泉、承筋、承山、大都、肾俞、志室、大肠俞、关元俞、小肠俞、膈俞、孔最、合谷、手三里、肩井及风池穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括舒筋除痛-颈痛(放松肩肌)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述舒筋除痛-颈痛模式按摩悬钟、昆仑、阴陵泉、承筋、承山、肩外俞、肩中俞、天柱、风池、完骨、后溪、中渚、列缺、外关及少商穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括生血补气(活力)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述生血补气模式按摩涌泉、太溪、足三里、血海、少府、肩井、肝俞、脾俞、肾俞、上髎及次髎穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括健胃消食(健胃)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述健胃消食模式按摩太冲、足三里、丰隆、三阴交、合谷、内关、少府、手三里、督俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞、膈关、魄门、阳纲、意舍、胃仓、肩井、肩中俞、肩外俞、天井及风池穴位中的一者以上。

此外，所述多个按摩模式可包括消肿美脚(脚线)模式，在所确定的所述多个按摩位置中，所述消肿美脚模式按摩太渊、神门、孔最、外关、手三里、肩井、风池、附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞、中都、三阴交、水泉、复溜及阴陵泉穴位中的一者以上。

有益效果

根据本发明，能够通过以用户的肩高度为基准预测用户的髋骨位置，并且以预测到的髋骨的位置为基准预测穴位位置来执行按摩，从而对按用户彼此不同的穴位位置提供定制型按摩。

此外，能够通过利用用户的身高信息来校正预测到的髋骨位置，从而进一步提供穴位位置预测的准确度。

此外，由于能够通过用户的身高信息、体重信息、年龄信息、性别信息等来调节按摩强度，因此能够对用户提供最佳的按摩强度。

此外，由于能够通过在各穴位上利用气囊或按摩球来以彼此不同的方式按摩穴位，因此能够实现按各穴位特性定制的穴位按摩。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的按摩椅的立体图。

图2是表示本发明的实施例所涉及的按摩椅的气囊的立体图。

图3是表示身体的椎骨的各位置的图。

图4是表示位于图3的椎骨附近的穴位和用于按摩各穴位的按摩球的图。

图5是表示位于椎骨以外的身体部位上的穴位的图。

图6是表示用于按摩图5的穴位的气囊的位置的图。

图7是表示图6的气囊的位置的立体图。

图8是表示图1的按摩椅的小腿按摩部及脚按摩部的立体图。

图9是表示图1的按摩椅的小腿按摩部及脚按摩部的主视图。

图10是表示用于按摩本发明的实施例所涉及的穴位的突起的形状的图。

图11是表示用于按摩本发明的实施例所涉及的穴位的按摩球组件的分解立体图。

图12是表示图11的按摩球组件的立体图。

图13是表示图11的按摩球组件的侧视图。

图14是表示图11的按摩球组件安装到按摩椅并工作的状况的图。

图15是表示本发明的实施例所涉及的用于按摩穴位的结构的框图。

图16是表示本发明的实施例所涉及的用于按摩穴位的过程的流程图。

图17是表示本发明的另一实施例所涉及的用于按摩穴位的过程的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明进行更详细说明。

1、术语的定义

假设在附图中用户就坐在按摩椅10上，来说明用户的上方部分为上侧，下方部分为下侧，用户所面对的前方为前面，用户的背部朝向用户所面对的后方的方向为后面。

后述的靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500分别能够进行旋转运动或上下运动，为此设置有额外的致动器(未图示)，这为公知技术，因此省略关于其工作原理的详细说明。

此外，在向操作部600施加信号的情况下该信号被传送到控制部(未图示)而实现由后述的操作部600产生的按摩模式选择、变更及与此相关的按摩椅10的工作，这仍为公知技术，因此省略关于该工作原理的详细说明。

在以下的说明中，“指压”是指以利用大拇指按压最窄部位的方式施加压力(press)刺激的按摩方式。

此外，“按压”是指以利用大拇指下方的手掌侧凸出部分按压经穴及其周边的稍宽范围的方式施加压力刺激的按摩方式。

此外，“压迫”是指以利用整个手掌按压最宽部位即大腿部肌肉、下肢小腿肌肉等的方式施加压力刺激的按摩方式。

此外，“揉擦”是指以根据身体部位利用大拇指、手刀或大拇指下方的手掌侧吐出部分或者整个手掌来搓的方式施加刺激的按摩方式。

此外，“揉捏”是指以根据身体部位利用大拇指和食指或五个手指整体来揉捏的方式施加刺激的按摩方式。

此外，“滚动”是指利用辊等对手掌或大肌肉表面施加滚动刺激的按摩方式。

此外，“瞬间按摩”是指利用手刀快速敲打身体部位的按摩方式，包括“瞬间按压”和“瞬间压迫”。

此外，“强刺激推拿”是指在推拿刺激方法中对刺激模式应用部位给予中强度至高强度的推拿刺激的方法，有可能会在交替治疗中发生治疗效果。可为了对穴位中的主要穴位给予刺激而使用强刺激推拿。

此外，“弱刺激推拿”是指在推拿刺激方法中给予低强度的推拿刺激的方法，有可能会在交替治疗中发生稳定效果。弱刺激推拿为维持治疗效果的背景推拿刺激而不会使用户对产生治疗效果的强刺激推拿引起紧张反应，为了对穴位中的除主要穴位以外的剩余穴位赋予刺激而使用弱刺激推拿。

2、按摩椅的说明

参照图1及图2，图示实施例所涉及的按摩椅10包括靠背部100、座椅部200、支撑框架300、小腿按摩部400、脚按摩部500及操作部600。

靠背部100为支撑用户的背部的部分，能够相对于座椅部200及支撑框架300相对调整为预定角度。

在靠背部100的上部设置有供用户的头部抵接的头枕(head rest)110。

在靠背部100的头枕110的左右两侧形成有一对肩按摩部120，在肩按摩部120上分别设置有压迫肩部的肩部气囊122。

在靠背部100中，在靠背部100的左右两侧设置有沿靠背部100的上侧及下侧以长形形成并延续至后述的座椅部200的一对背部气囊102。背部气囊102能够压迫用户的背部的左侧及右侧，如后述还可以压迫用户的骨盆。

包括背部气囊102及肩部气囊122，从而能够调节施加到后述的多种气囊202、204、312、402、502、504的空气压力及空气量。

座椅部220为供用户的臀部及大腿上部抵接的部分，一般座椅部200被固定在支撑框架300上。优选座椅部200由能够提供缓冲感的材料制成。

在座椅部200内侧的左右设置有延伸的背部气囊102。因此，背部气囊102不仅压迫用户的背部位，而且还压迫骨盆部位。

在座椅部200的前方侧设置有大腿气囊204。大腿气囊204能够压迫就坐在座椅部200上的用户的大腿背面。

支撑框架300位于座椅部200的左右，在靠背部100和小腿按摩部400的操作及脚按摩部500的操作中也能够整体上牢固地固定按摩椅10。为此，在支撑框架300的下端还设置有用于使按摩椅10固定于地面的支架(未图示)。

在支撑框架300的内侧左右形成有臂按摩部310。臂按摩部310为在用户就坐到按摩椅10后进行按摩过程的期间供用户的臂插入的部分。

在臂按摩部310的内侧设置有臂部气囊312。各个臂部气囊312也可以由上下一对气囊构成，上下一对气囊中的每一者分别由左右一对气囊构成，从而一个臂部气囊312也可以由总计四个气囊构成。

如后述，在本发明的实施例所涉及的臂部气囊312的上下分别包括第一臂部气囊312a、第二臂部气囊312b及第三臂部气囊312c，能够按摩位于臂部位的各种穴位。

小腿按摩部400为按摩用户的腿部位，具体而言膝盖下侧的小腿部分的部分。小腿按摩部400具备能够供用户的小腿插入的一对槽。

小腿按摩部400相对于座椅部200及固定的支撑框架300能够以预定的角度相对移动。

在小腿按摩部400的槽内侧分别设置有外侧小腿气囊402、内侧小腿气囊404、后侧小腿气囊406。

更具体而言，假设用户的小腿插入到小腿按摩部400，则设置有用于压迫用户的小腿外侧的外侧小腿气囊402、用于压迫用户的小腿内侧的内侧小腿气囊404和用于压迫用户的小腿后侧的后侧小腿气囊406。

如后述，在本发明的实施例所涉及的各小腿气囊402、404、406沿上下分别包括附加气囊402a、402b、404a、404b、406a、406b，能够按摩位于小腿部位的各种穴位。

在小腿按摩部400的槽内侧两侧面上安装有小腿按摩球408。如后述，小腿按摩球408能够与小腿气囊402、404、406一同按摩位于小腿的穴位。为了驱动小腿按摩球408，可包括额外的控制及驱动机构(未图示)。

脚按摩部500位于小腿按摩部400的下侧端部。在脚按摩部500设置有在用户就坐到按摩椅10后为了脚部位的按摩能够供脚插入的一对槽。

在图示的实施例中，脚按摩部500与小腿按摩部400一体设置。脚按摩部500相对于小腿按摩部400能够相对向下运动，从而能够根据用户的身体尺寸(即，腿、小腿或大腿的长度)适当定制。

代替性地，脚按摩部500也可以与小腿按摩部400独立设置。

在脚按摩部500的槽内侧设置有脚部气囊502、脚底气囊504及脚底按摩球506。

脚部气囊502压迫脚的正面和背面及脚背。如后述，脚部气囊502包括正面脚部气囊502a及脚背气囊502b，能够按摩位于脚部位的各种穴位。

脚底气囊504压迫脚底。

在脚底气囊504的内侧安装有脚底按摩球506，不仅利用脚底气囊504进行按摩，而且还可以利用脚底按摩球506进行按摩。

操作部600为供用户操作按摩椅10的工作的部分，可由按钮或触摸面板构成。此外，可具备用户能够确认按摩椅10的运转状况的显示窗。

在图示的实施例中，操作部600设置于按摩椅10的右侧而能够实现右手操作，代替性地也可以设置于左侧而能够实现左手操作。

优选用于连接操作部600和按摩椅10的连接部由硬质的同时某种程度上能够变更其形状的材料形成，在该连接部的内侧可安装有电缆(未图示)，该电缆用于连接操作部600及按摩椅10内侧的控制部(未图示)。

用户能够通过操作部600选择各种按摩模式并向控制部施加该信号，由此操作部600将相当于该按摩模式的信号发送给控制部。

控制部接收到的信号能够通过使按摩椅10的致动器(未图示)运转而使靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500工作，或者向各种气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504注入空气。

此外，用户也可以通过操作部600向控制部施加信号而调节按摩强度，或者控制用于后述的穴位按摩的按摩球组件700的运动。

在本发明的实施例中，操作部600包括能够预测穴位位置并按摩预测到的穴位位置的各种模块610、620、630、640、650、660、670、680。对此将在后面描述。

3、体内穴位及按摩方法的说明

与现有的按摩椅不同，本发明的实施例所涉及的按摩椅10可根据位于体内的各穴位的特性来执行穴位按摩。为了帮助对于此的理解，以下对体内存在的穴位及各穴位的按摩方法进行说明。

(1)位于椎骨附近的穴位及按摩方法的说明

参照图3及图4，将椎骨划分为C1至S5，可以以经划分的位置为基准显示穴位位置。在以下说明中，C1至S5这一术语不仅可用作包含该脊椎部位的含义，而且还用作包含其周边的含义。

在C1与C2之间具有面部。能够利用揉捏或指压方法来按摩面部穴位。更具体而言，可以以颈椎中心线为基准对其左右施加揉捏刺激，或者可以指压按摩经穴部位。

此外，在C1与C2之间具有风府穴位。能够利用揉擦或指压方法来按摩风府穴位。更具体而言，可以以颈椎中心线为基准对其左右施加揉擦刺激或指压按摩经穴部位。此时，由于难以直接按摩风府穴位的相应部位，因此可通过对最近的左右部位给予揉捏刺激或施加指压刺激来间接按摩风府穴位的相应部位。

在C2上具有天柱穴位。能够利用揉捏或指压方法来按摩天柱穴位。更具体而言，能够对正中线部位的左右约2cm的部位给予揉捏刺激或进行指压按摩。

此外，在C2上具有风池穴位。能够利用揉捏或指压方法来按摩风池穴位。更具体而言，能够对正中线和耳朵下方乳突底下的完骨穴延长线的2/2部位附近的左右给予揉捏刺激或进行指压按摩。

在C7上具有肩井。能够通过给予揉捏刺激或利用指压方法来按摩肩井穴位。

此外，在C7上具有肩中俞。能够通过给予揉擦刺激或利用指压方法来按摩肩中俞穴位。

利用后述的按摩球组件700的上侧按摩球720来按摩上述的面部、风府、天柱、风池、肩井、肩中俞穴位，关于此的说明将在后面描述。

能够利用相同方法来按摩T1至L5位置的穴位。对位于各脊椎部位的穴位及按摩方法进行说明则如下所述。

在T1上具有肩外俞，在T2上具有指俞，在T5与T6之间具有心俞。在T6与T7之间具有灵台，在T7与T8之间具有督俞及意喜。在T8与T9之间具有膈俞、膈关及地阳，在T9与T10之间具有魂门及肝俞。

在T10与T11之间具有胆俞及阳纲，在T11与T12之间具有脾俞及意舍。在T12与L1之间具有胃俞及胃仓。在L1与L2之间具有三焦俞，在L2与L3之间具有肾俞、志室及命门，在L3与L4之间具有气海俞，在L4与L5之间具有大肠俞。

此外，在L4与骶骨之间具有关元俞，在骶骨上具有小肠俞及膀胱俞。

能够利用指压、指压和揉擦、瞬间按压方法来按摩到达上述的T1至L5的部位的穴位。更具体而言，能够对膀胱经一线给予揉擦刺激，并且能够通过对经穴或经穴周边部位施加指压或给予揉擦刺激而进行按摩。代替性地，也可以通过对膀胱经一线、经穴及经穴周边部位给予揉捏刺激和瞬间压迫刺激而进行按摩。

此外，能够利用相同方法来按摩骶骨及尾骨(S1至S5)位置的学位。对位于各脊椎部位的穴位及按摩方法进行说明则如下所述。

在骶骨上具有上髎，在尾骨上具有尾骨端及次髎。

能够利用指压或揉擦方法来按摩上髎、尾骨端及次髎穴位。更详细而言，可以以脊椎中心线为基准对其左右给予揉擦刺激而进行按摩。代替性地，也可以通过对经穴部位施加指压或给予揉捏刺激而进行按摩。

此外，由于尾骨端位于尾骨的端部而难以进行按摩，因此也可以通过对最近的左右部位给予揉擦刺激而进行间接按摩。

能够利用后述的按摩球组件700的下侧按摩球730来按摩上述的肩外俞、指俞、心俞、灵台、督俞、意喜、膈俞、膈关、地阳、魂门、肝俞、胆俞、阳纲、脾俞、意舍、胃俞、胃仓、三焦俞、肾俞、志室、命门、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、上髎、尾骨端及次髎，关于此的说明将在后面描述。

(2)没有位于椎骨附近的穴位及按摩方法的说明

参照图5及图6对没有位于椎骨附近的穴位及按摩方法进行说明。

作为穴位线具有膀胱经第一线和膀胱经第二线。能够通过分别给予揉擦刺激来按摩膀胱经第一线和膀胱经第二线。更具体而言，能够通过给予滚动刺激或同时给予揉捏刺激和滚动刺激来进行按摩。代替性地，也可以通过附加地传递温热感来进行按摩。

1)臂和手部位的穴位及按摩方法的说明

在臂和手部位上具有劳宫、少府、内关、合谷、孔最、后溪、中渚、外关、列缺、太渊、神门、少商及手三里穴位。

能够通过给予揉捏刺激或给予瞬间压迫刺激来按摩上述穴位。更具体而言，能够通过给予揉捏状况的压迫刺激或瞬间压迫刺激而进行按摩。

2)大腿部位的穴位及按摩方法的说明

在大腿部位上具有阴谷穴位，能够通过给予律动性压迫刺激而进行按摩。更具体而言，不会连续给予刺激，通过交替形成压迫状态和未压迫状态而进行按摩。

3)小腿部位的穴位及按摩方法的说明

在小腿部位上具有阳陵泉、足三里、丰隆、阴陵泉、筑宾、复溜、承山及承筋穴位。

能够通过给予揉捏刺激或给予瞬间压迫刺激来按摩阳陵泉、足三里、丰隆、阴陵泉、筑宾及复溜穴位。更具体而言，能够通过给予揉捏状况的压迫刺激或给予瞬间压迫刺激而进行按摩。

能够通过给予律动性压迫刺激来按摩承山及承筋穴位。更具体而言，不会连续给予压迫刺激，能够通过交替形成压迫状态和未压迫状态来进行按摩。

4)脚部位的穴位及按摩方法的说明

在脚部位上具有中都、大都、昆仑、悬钟、三阴交、太溪、复溜、水泉、太冲、涌泉、失眠及脚底穴位。

能够通过给予揉捏刺激或给予瞬间压迫刺激来按摩中都、大都、昆仑、悬钟、三阴交、太溪、复溜及水泉穴位。更具体而言，能够通过给予揉捏状况的压迫刺激或给予瞬间压迫刺激来进行按摩。

能够通过给予律动性压迫刺激或给予瞬间压迫刺激来按摩太冲穴位。更具体而言，不会连续给予压迫刺激，能够通过交替形成压迫状态和未压迫状态进行按摩或给予瞬间压迫刺激而进行按摩。

能够通过给予滚动刺激或给予气压刺激来按摩涌泉、失眠及脚底穴位。更具体而言，能够通过滚动刺激进行按摩，在没有滚动的情况下给予压迫刺激来进行按摩。

(3)基于各推拿刺激类型的按摩方法的说明

推拿刺激类型大致可分类为指压、按压、压迫、揉擦、揉捏、滚动、瞬间按摩，推拿刺激方法大致可分类为强刺激推拿及弱刺激推拿。以下，按穴位位置对基于各推拿刺激类型的按摩方法进行说明。

1)用于指压的按摩方法的说明

能够通过使用背部气囊102及后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770进行的穴位刺激来执行位于椎骨附近的穴位的指压。

能够通过后述的气囊204、312、402、404、406、502、504及形成于该气囊的突起410和按摩球408、506来持续刺激窄部位而执行位于除椎骨附近以外的其他身体部位的穴位的指压。

此外，在位于脚底的穴位的情况下，还可以通过利用脚底按摩球506的穴位刺激来执行。

2)用于按压的按摩方法的说明

能够通过对用于上述指压的运动附加利用后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770进行的揉捏而执行位于椎骨附近的穴位的按压。

3)用于压迫的按摩方法的说明

能够通过利用背部气囊102、后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770进行的穴位刺激来执行位于椎骨附近穴位的压迫。此时，还可以通过使下侧按摩球730及发热体770同时移动而执行穴位的压迫。

能够通过后述的气囊204、312、402、404、406、502、504的空气注入同时刺激穴位及穴位周边的宽部位而执行位于除椎骨附近的其他身体部位的穴位的压迫。

4)用于揉擦的按摩方法的说明

能够通过利用后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770的穴位刺激来执行位于椎骨附近的穴位的揉擦。

具体而言，能够通过后述的按摩球组件700的移动而按摩球720、730以圆形移动并向对象穴位执行揉擦。此外，为了变更揉擦强度，也可以进一步执行利用发热体770的穴位刺激。

5)用于揉捏的按摩方法的说明

通过利用后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770的穴位刺激来执行位于椎骨附近的穴位的揉捏。

具体而言，通过后述的按摩球组件700的移动来使按摩球720、730形成揉捏运动而向对象穴位执行揉捏。此外，为了变更揉捏强度，也可以进一步执行利用发热体770的穴位刺激。

能够通过后述的气囊204、312、402、404、502、504及小腿按摩球408来执行位于除椎骨附近的其他身体部位的穴位揉捏。

具体而言，能够通过在成对设置的各气囊312、402、404、502、504之间插入身体部位，并且向各气囊312、402、404、502、504注入空气，从而在插入的身体部位的两侧反复施加刺激而执行揉捏。

由于在大腿气囊204的情况下左右长形形成于座椅部200的正面，因此能够持续进行将大腿气囊204的左右的空气注入量变更为彼此不同的过程而执行揉捏。

此外，在小腿部位的情况下也可以附加利用小腿气囊402、404的压迫并通过小腿按摩球408的小腿两侧面刺激来执行揉捏。

6)用于滚动的按摩方法的说明

能够通过利用后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770的穴位刺激来执行位于椎骨附加的穴位滚动。

具体而言，能够通过后述的按摩球组件700的移动使按摩球720、730旋转并上下移动而向对象穴位执行滚动。

能够通过小腿按摩球408及脚底按摩球506来执行位于除椎骨附近的其他身体部位的穴位滚动。

更具体而言，能够通过使小腿按摩球408及脚底按摩球506旋转并上下移动而向位于各个小腿部位及脚底部位的对象穴位执行滚动。

7)用于瞬间按摩的按摩方法的说明

能够通过利用后述的按摩球组件700的按摩球720、730及发热体770的穴位刺激来执行位于椎骨附近的穴位的瞬间按摩。

具体而言，能够通过按摩球组件700的按摩块740的敲打移动使按摩球720、730及发热体770一同移动而向对象穴位执行敲打。

能够通过后述的气囊204、312、402、404、406、502、504来执行位于除椎骨附近的其他身体部位的穴位瞬间按摩。

具体而言，能够通过向各气囊204、312、402、404、406、502、504快速注入空气以加快气囊204、312、402、404、406、502、504的压迫速度而向对象穴位执行瞬间按摩。

4、利用气囊的按摩方法的说明

参照图7，图示的实施例所涉及的按摩椅10包括能够按摩前述说明的穴位的气囊204、312、402、404、406、502、504。以下，能够根据3、中说明的穴位按摩方法来执行参照图7至图10说明的各部位的按摩。

(1)臂部位的穴位按摩方法的说明

臂气囊312包括第一臂气囊312a、第二臂气囊312b及第三臂气囊312c。

当假设用户就坐到按摩椅10并将臂插入到臂按摩部310时，第一臂气囊312a被设置为最靠近用户。第一臂气囊312a能够通过空气注入来按摩孔最及手三里穴位。

第二臂气囊312b与第一臂气囊312a相邻并设置在按摩椅的前方侧。第二气囊312b能够通过空气注入来按摩少商、合谷、后溪、中渚、少府、内关、外关、列缺、劳宫、神门及太渊穴位。

第三臂气囊312c与第二臂气囊312c相邻并设置在按摩椅10的前方侧。第三臂气囊312c能够通过空气注入来按摩少商、合谷、后溪、中渚、少府、劳宫、神门及太渊穴位。

(2)大腿部位的穴位按摩方法的说明

在座椅部200上具有大腿气囊204。

在用户就坐到按摩椅10的情况下，大腿气囊204与大腿背面接触，并且能够通过空气注入来按摩阴谷穴位。

(3)小腿部位的穴位按摩方法的说明

参照图7及图8，小腿按摩部400包括外侧小腿气囊402、内侧小腿气囊404及后侧小腿气囊406。

外侧小腿气囊402位于小腿按摩部400的外侧内表面上，在用户就坐到按摩椅10并将小腿插入到小腿按摩部400时按摩小腿的外侧，外侧小腿气囊402包括第一外侧小腿气囊402a及第二外侧小腿气囊402b。

第一外侧小腿气囊402a位于小腿按摩部400的外侧内表面的上侧，能够通过空气注入来按摩阳陵泉及足三里穴位。

第二外侧小腿气囊402b位于第一外侧小腿气囊402a的下侧，能够通过空气注入来按摩丰隆穴位。

内侧小腿气囊404位于小腿按摩部400的内侧内表面上，在用户就坐到按摩椅10并将小腿插入到小腿按摩部400时按摩小腿内侧，内侧小腿气囊404包括第一内侧小腿气囊404a及第二内侧小腿气囊404b。

第一内侧小腿气囊404a位于小腿按摩部400的内侧内表面的上侧，能够通过空气注入来按摩阴陵泉及中都穴位。

第二内侧小腿气囊404b位于第一内侧小腿气囊404a的下侧，能够通过空气注入来按摩筑宾、中都及复溜穴位。

后侧小腿气囊406位于小腿按摩部400的后侧内表面上，在用户就坐到按摩椅10并将小腿插入到小腿按摩部400时按摩小腿后侧，后侧小腿气囊406包括第一后侧小腿气囊406a及第二后侧小腿气囊406b。

第一后侧小腿气囊406a成一对，分别位于小腿按摩部400的后侧内表面的上侧及下侧，能够通过空气注入来按摩承山穴位。

第二后侧小腿气囊406b位于各第一后侧小腿气囊406a之间，能够通过空气注入来按摩承筋穴位。

(4)脚部位的穴位按摩方法的说明

参照图9，脚按摩部500包括脚部气囊502及脚底气囊504。

脚部气囊502包括形成在角按摩部500的前方侧内表面上的正面脚部气囊502a及形成在脚按摩部500的两侧内表面及后侧内表面上的脚背气囊502b。

正面脚部气囊502a能够通过空气注入来按摩中都及大都穴位。正面脚部气囊502a可旋转地形成于脚按摩部500的前方侧，并且也可以被形成为完全覆盖插入到脚按摩部500的脚的前部分和脚背。

脚背气囊502b能够通过空气注入来按摩昆仑、悬钟、三阴交、太溪、复溜、水泉及太冲穴位。

此时，脚背气囊502b不仅能够通过空气注入来按摩脚背部位，而且还可以按摩脚后跟部位。为此，在脚部气囊502的下侧形成有空间(未图示)，从而在用户将脚部位插入到脚按摩部500的情况下，正面脚部气囊502a能够包围脚的前部分，脚背气囊502b能够完全包围脚背部位、脚的侧部分及脚的后部分。

脚底气囊504位于脚按摩部500的下侧，能够通过空气注入来按摩涌泉及失眠穴位。

此外，脚按摩部500可进一步包括安装于下侧的脚底按摩球506。脚底按摩球506能够通过给予滚动刺激来按摩涌泉及失眠穴位。

(5)形成于气囊204、312、402、404、406、502、504的突起410的说明

参照图10，在能够进行穴位按摩的气囊204、312、402、404、406、502、504的外侧或内侧可形成有突起410。

突起410的形状形成为圆筒型及哑铃型，但并不限于此，可具有能够向穴位给予刺激的其他形状。此外，突起410的材质由硬质或软质形成。

能够根据突起410执行按摩的穴位特性来变更形成于各气囊204、312、402、404、406、502、504的突起410的数量、形状及材质等。

作为一例，可以在外侧小腿气囊402上横向配置有硬质的圆筒型突起410，在内侧小腿气囊404上纵向配置有软质的哑铃型突起410，在后侧小腿气囊406上纵向配置有软质的圆筒型或哑铃型突起410.

作为另一例，可以在脚背气囊502b上横向配置有软质的圆筒型突起410，各突起410可以以与地面形成预定角度的方式倾斜形成。作为一例，各突起可被形成为与地面形成20度至25度的角度。

5、按摩球组件700的说明

参照图7，本发明所涉及的按摩球10包括按摩球组件700，该按摩球组件700用于按摩位于椎骨附近的穴位。

本发明的实施例所涉及的按摩球组件700与现有技术相区分的特征之一在于上侧按摩球720、下侧按摩球730及发热体770能够根据穴位分别执行穴位按摩，并且下侧按摩球730及发热体770为了按摩准确的穴位位置而能够直线移动。

具体而言，如前述，通过主要使用用于按摩穴位及窄周边部位的指压执行位于T1至L5周边的穴位的按摩。但是，现有的按摩球组件由于通过使按摩球以轴为中心旋转移动并与身体接触而执行按摩，因此有可能会按摩向测量出的穴位位置的上下方向偏移的位置。

在本发明的实施例所涉及的按摩球组件700中，下侧按摩球730及发热体770不是以轴为中心进行旋转移动，而是能够通过驱动部780的运转沿朝向靠背部100的方向及与此相对的方向直线移动而准确地按摩预测到的穴位。

下面，参照图11至图14对按摩球组件700进行具体说明。

(1)按摩球组件700的结构说明

在图示的实施例中，按摩球组件700包括第一支架710、上侧按摩球720、下侧按摩球730、按摩块740、第二支架750、支撑部760、发热体770及驱动部780。

在第一支架710上可旋转地安装有上侧按摩球720及下侧按摩球730。第一支架710可旋转地安装到按摩块740而在按摩块740的上下或左右移动时能够一同移动，由此上侧按摩球720及下侧按摩球730也能够一同移动。

此外，能够通过第一支架710的旋转而选择与用户的背部位接触的按摩球720、730。即，能够只利用上侧按摩球720进行按摩或能够只利用下侧按摩球730进行按摩，还能够只利用发热体770进行按摩。

上侧按摩球720可旋转地安装到第一支架710的一侧端部。上侧按摩球720能够与第一支架710一同运动，并且能够向用户提供按摩刺激。此外，由于上侧按摩球720能够与用户的身体抵接的同时旋转，因此能够向用户给予滚动刺激。

下侧按摩球730可旋转地安装到第一支架710的另一侧端部。下侧按摩球730能够与第一支架710一同运动，并且能够向用户提供按摩刺激。此外，由于下侧按摩球730能够与用户的身体抵接的同时旋转，因此能够向用户提供滚动刺激。

上侧按摩球720及下侧按摩球730的材质向用户提供最佳按摩感，也可以是旋转时能够使噪音最小化的任何材质。

按摩块740提供能够使按摩球组件700执行上下运动或左右运动中的一者以上的动力。在按摩块740中设置有用于向按摩球组件700提供动力的致动器742。

此外，按摩块740通过设置于第一支架710及第二支架750等的额外的电线(未图示)将由电力供应部(未图示)供应的电力提供给后述的发热体770及驱动部780。

按摩块740可以以各种形态运动。不仅能够进行上下移动及左右移动，而且还能够进行旋转移动，并且能够进行用于揉捏操作的揉捏移动及用于瞬间压迫的敲打移动。

即，本发明的实施例所涉及的按摩球组件700能够完全执行上述的指压、按压、压迫、揉擦、揉捏、滚动、瞬间按摩等。

在按摩块740上可旋转地安装有第一支架710及第二支架750。

第二支架750可旋转地安装到按摩块740，并且连接到后述的支撑部760。能够通过第二支架750将下侧按摩球730及发热体770的运动限制为直线运动而不是旋转运动。

具体而言，第一支架710可旋转地安装到按摩块740，上侧按摩球720及下侧按摩球730一般根据按摩块740的运动或者使第一支架710以连接到按摩块740的轴为中心旋转运动而执行按摩。

在本发明的实施例所涉及的按摩球组件700上通过第二支架750可固定有后述的驱动部780。因此，通过驱动部780的运转，下侧按摩球730或发热体770能够沿朝向靠背部100的方向及与此相对的方向直线移动，因此能够在预测到的穴位上执行准确的按摩。

在支撑部760的一侧连接有后述的驱动部780。此外，在支撑部760的另一侧以与驱动部780相对的方式设置有下侧按摩球730及发热体770。

发热体770通过发热向用户提供温热感。此外，发热体770也可以在发热的同时通过压迫向用户施加压迫刺激。因此，能够在用户所需的特定部位得到如艾灸指压的效果。

驱动部780提供能够使下侧按摩球730及发热体770进行直线运动的动力。

在图示的实施例中，驱动部780可被设置为电动机。在电动机被驱动的情况下，即便不存在第一支架710的运动也能够使下侧按摩球730及发热体770朝向用户进行直线运动而压迫所需部位。更具体而言，电动机能够执行揉捏操作，并且能够使下侧按摩球730及发热体770上下移动。

在另一实施例中，驱动部780可被设置为气囊。在向气囊注入空气的情况下，即便不存在第一支架710的运动也能够使下侧按摩球730及发热体770朝向用户进行直线运动而压迫所需部位。

代替性地，设置有多个电动机，并且分别可被划分为能够执行揉捏操作的揉捏电动机和能够使下侧按摩球730及发热体770移动的移动电动机。

为了驱动部780的运转，可具备向电动机供应电力的电线(未图示)或向气囊注入空气的空气注入机构(未图示)。

(2)利用按摩球组件700的穴位按摩过程的说明

按摩球组件700能够通过上侧按摩球720及下侧按摩球730来按摩位于椎骨附近的穴位(参照图4)。以下，以椎骨的位置为基准对穴位按摩执行过程进行说明。

1)上侧按摩球720执行穴位按摩的过程的说明

首先，优选通过上侧按摩球720来按摩C1至C7即颈椎部位的穴位。如果为了利用下侧按摩球730执行按摩，则需要使第一支架710旋转，从而下侧按摩球730能够与C1至C7部位接触。

这是因为在该情况下，由于因第一支架710的旋转而上侧按摩球720上升为比C1部位更高，从而难以实现按摩球组件700的结构。

如上所述，由于在位于C1至C7周边的穴位上以揉捏或揉擦为中心执行按摩，因此与在准确的穴位位置上执行按摩的情况相比，优选按摩以该穴位为中心一同执行至周边。

因此，通过利用第一支架710的旋转使上侧按摩球720旋转移动来按摩面部、风府、天柱、风池、肩井及肩中俞穴位及各穴位的周边。

当然，在上侧按摩球720按摩穴位之前能够通过按摩块740的移动使上侧按摩球720移动而对准各穴位。

2)下侧按摩球730执行穴位按摩的过程的说明

优选通过下侧按摩球730来按摩T1至L5即胸椎、腰椎及骶骨穴位。这是因为在利用上侧按摩球720执行按摩的情况下有可能会因膀胱经第一线和膀胱经第二线中的第二线即约180mm附近的宽度调节而发生结构干涉。

如上所述，由于在位于T1至L5周边的穴位上以指压为中心执行按摩，因此优选在准确的穴位位置上执行按摩。

因此，通过驱动部780使下侧按摩球730直线移动来按摩肩外俞、指俞、心俞、灵台、督俞、意喜、膈俞、膈关、地阳、魂门、肝俞、胆俞、阳纲、脾俞、意舍、胃俞、胃仓、三焦俞、肾俞、志室、命门、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、上髎、尾骨端及次髎穴位。

代替性地，也可以通过与下侧按摩球730相邻设置的发热体770一同直线移动而执行按摩的同时传递温热感，并且还可以只通过发热体770单独直线移动而执行按摩和温热感传递。

当然，在下侧按摩球730或发热体770按摩穴位之前能够通过按摩块740的移动使下侧按摩球730或发热体770移动而对准各穴位。

7、利用操作部600的穴位按摩过程的说明

在用户就坐到按摩椅10的情况下，本发明的实施例所涉及的按摩椅10首先检测肩位置，由此预测髋骨的位置，并且以预测到的髋骨的位置为基准预测穴位位置来执行按摩。

此外，进一步接收用户的身高信息等，以此为基础校正预测的穴位位置，从而能够提高预测到的穴位位置的准确度。

为此，操作部600包括肩高度测定模块610、髋骨位置预测模块620、按摩位置确定模块630、按摩模式选择模块640、用户信息输入模块650、BMI(Body Mass Index)计算模块660、按摩强度设定模块670及髋骨位置校正模块680。

下面，参照图15至图17对本发明的实施例所涉及的按摩椅10预测用户穴位位置并执行按摩的过程进行详细说明。

(1)肩高度测定模块610测定用户肩高度的过程的说明

在用户就坐到按摩椅10的情况下，肩高度测定模块610测定用户的肩高度。为此，按摩椅10可包括肩位置检测机构(未图示)。

检测肩高度的理由是为了预测后述的髋骨位置，并且这是因为可以以髋骨位置为基准设定分布于人类身体部位的穴位位置。

此时，髋骨位置被设置为与身高成比例，肩位置也被设置为与身高成比例。因此，能够通过测定肩高度来预测髋骨位置。

(2)髋骨位置预测模块620预测髋骨位置的过程的说明

如上所述，髋骨位置预测模块620利用由肩高度测定模块610测定的用户肩高度来预测髋骨位置。为此，可进一步包括身体信息数据库(未图示)，该身体信息数据库用于存储匹配有人类的身高、髋骨位置及肩位置的相关关系的大数据。

更具体而言，髋骨位置预测模块620为了预测髋骨位置而首先根据高度对测定到的用户肩位置进行群组化。作为一例，肩高度可被划分为从第1等级至第19等级的总计十九个等级。此时，最低肩高度可被划分为第1等级，最高肩高度可被划分为第19等级。

在测定到的肩高度被划分为特定等级的情况下，髋骨位置预测模块620将测定到的肩高度的等级与预定的第一肩高度值及第二肩高度值进行比较。

此时，第一肩高度值被确定为小于第二肩高度值。即，由第一肩高度值及第二肩高度值将测定的肩高度分类为三组中的任一组。作为一例，第一肩高度值可被确定为第10等级，第二肩高度值可被确定为第13等级。

在测定到的肩高度小于第一肩高度值的情况下，髋骨位置预测模块620将髋骨位置预测为预定的第一髋骨位置值。作为一例，第一髋骨位置值可以为“低”。

在测定到的肩高度为第一肩高度值以上且小于第二肩高度值的情况下，髋骨位置预测模块620将髋骨位置预测为预定的第二髋骨位置值。作为一例，第二髋骨位置值可以为“中间”。

在测定到的肩高度为第二肩高度值以上的情况下，髋骨位置预测模块620将髋骨位置预测为预定的第三髋骨位置值。作为一例，第三髋骨位置值可以为“高”。

(3)按摩位置确定模块630确定多个按摩位置的过程的说明

在预测到髋骨位置的情况下，按摩位置确定模块630以预测到的髋骨的位置为基准确定多个按摩位置。在本发明的实施例中，多个按摩位置可以是穴位位置。

如上所述，髋骨位置与分布于身体内的穴位位置具有密切关系。为了确定按摩位置，按摩位置确定模块630可进一步包括穴位位置数据库(未图示)，在该穴位位置数据库中匹配存储有髋骨位置和分布于身体内的穴位位置的相关关系。

在按摩位置确定模块630确定多个按摩位置的情况下，按摩部驱动模块632使靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上向该按摩位置移动。

即，按摩部驱动模块632根据就坐到按摩椅10的用户的身体位置调整靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上，从而能够在由气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504、按摩球408、506及按摩球组件700确定的多个按摩位置执行按摩。

(4)按摩模式选择模块640选择按摩模式的过程的说明

在确定多个按摩位置的情况下，按摩模式选择模块640为了按摩确定的多个按摩位置而选择按摩模式。可选择的按摩模式可以是多种，对于此将在后面描述。

代替性地，按摩模式选择模块640也可以通过向操作部600的输出部(未图示)输出可选择的按摩模式并接收用户期望的其他按摩模式。

代替性地，按摩模式选择模块640不选择按摩模式，而是也可以通过操作部600来选择用户输入的按摩模式。

在按摩模式选择模块640选择按摩模式的情况下，以按摩执行模块642根据选择的按摩模式对确定的多个按摩位置进行按摩的方式控制气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504、按摩球408、506及按摩球组件700。

其结果，气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504、按摩球408、506及按摩球组件700根据已选择的按摩模式来按摩确定的多个按摩位置。

(5)用户信息输入模块650接收用户信息的过程的说明

用户能够通过操作部600输入自身的性别信息、年龄信息、身高信息及体重信息。更具体而言，通过用户信息输入模块650输入用户信息。

此时，用户可选择自身所要输入的用户信息。即，可输入性别信息、年龄信息、身高信息及体重信息中的一者以上。

但是，如后述，优选为了校正髋骨位置而必须接收身高信息。

此外，如后述，优选为了计算BMI值而还必须接收体重信息。

用户信息输入模块650为了按摩强度设定及髋骨位置校正而应用接收的用户信息。

(6)BMI计算模块660计算BMI的过程的说明

在向用户信息输入模块650输入身高信息和体重信息二者的情况下，BMI计算模块660利用输入的用户信息来计算BMI。

由于计算BMI的过程为已知过程，因此省略关于此的详细说明。

(7)按摩强度设定模块670设定按摩强度的过程的说明

在计算BMI的情况下，按摩强度设定模块670利用计算出的BMI来设定按摩强度。

具体而言，若用户的BMI高则为肥胖体型的可能性高，因此只有按摩强度较强，用户才能感受到按摩感。此外，即使按摩强度较强，用户也有可能不会感受到特别的痛症。

相反，若用户的BMI低则为干瘦体型的可能性较高，因此在按摩强度强的情况下用户能够感受到痛症，从而优选按摩强度弱。

因此，按摩强度设定模块670将计算出的BMI与预定的第1BMI值及第2BMI值进行比较。此时，由于能够数值化表现BMI，因此在没有其他级别设定过程的情况下能够通过比较进行群组化。

此时，第1BMI值被确定为小于第2BMI值。即，由第1BMI值及第2BMI值将计算出的BMI分类为三组中的任一组。作为一例，第1BMI值可被确定为18.5，第2BMI值可被确定为30。

在计算出的BMI小于第1BMI值的情况下，按摩强度设定模块670将按摩强度设定为预定的第一值。作为一例，第一值可以是“按摩强度弱”。

在计算出的BMI为第1BMI值以上且小于第2BMI值的情况下，按摩强度设定模块670将按摩强度设定为预定的第二值。作为一例，第二值可以是“按摩强度中”。

在计算出的BMI为第2BMI值以上的情况下，按摩强度设定模块670将按摩强度设定为预定的第三值。作为一例，第三值可以是“按摩强度强”。

在按摩强度设定模块670设定按摩强度的情况下，以按摩执行模块642根据设定的按摩强度对确定的多个按摩位置进行按摩的方式控制气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504、按摩球408、506及按摩球组件700。

其结果，气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504、按摩球408、506及按摩球组件700根据预设的按摩强度来按摩确定的多个按摩位置。

(8)髋骨位置校正模块680校正髋骨位置的过程的说明

如上所述，用户信息输入模块650可接收用户身高信息。此外，髋骨的位置可被设置为与身高成比例。

髋骨位置校正模块680利用用户身高信息来校正由髋骨位置预测模块620预测到的髋骨位置。因此，髋骨位置校正模块680可进一步包括身体信息数据库(未图示)。

在髋骨位置校正模块680校正髋骨位置的情况下，按摩位置确定模块630以经校正的髋骨位置为基准再次确定多个按摩位置。

在按摩位置确定模块630确定多个按摩位置的情况下，按摩部驱动模块632使靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上向该按摩位置移动。

即，按摩部驱动模块632根据就坐到按摩椅10的用户的身体位置来调整靠背部100、小腿按摩部400及脚按摩部500中的一者以上的位置，从而气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504及按摩球组件700能够在确定的多个按摩位置执行按摩。

在确定多个按摩位置的情况下，按摩模式选择模块640为了按摩多个按摩位置而选择按摩模式。

在按摩模式选择模块640选择按摩模式的情况下，以按摩执行模块642根据选择的按摩模式对确定的多个按摩位置进行按摩的方式控制气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504及按摩球组件700。

其结果，气囊102、122、202、204、312、402、404、406、502、504及按摩球组件700根据选择出的按摩模式来按摩确定的多个按摩位置。

8、各按摩模式的说明

下面，对本发明的实施例所涉及的按摩椅10能够执行的多个按摩模式进行说明。可通过按摩模式选择模块640或用户来选择预先存储的多个按摩模式。

(1)解郁清心(解郁)模式的说明

解郁清心(或解郁)模式降低肝气的郁结和心火，具有压力解除及紧张缓解的效果。

因此，解郁清心模式按摩太冲、三阴交、筑宾、阴谷(下肢部)、膈俞、肝俞、心俞、肺俞、魄户、膏肓、神堂(躯干部)、肩井、风池(肩颈部)、劳宫、少府、神门、内关及手三里(上肢部)穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢(太冲、三阴交、筑宾、阴谷)、躯干(膈俞、肝俞、心俞、肺俞、魄户、膏肓、神堂)、肩颈部(肩井、风池)、上肢(劳宫、少府、神门、内关、手三里)、下肢(太冲、三阴交、筑宾、阴谷)、躯干、肩颈部(肩井、风池)、上肢(劳宫、少府、神门、内关、手三里)的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩太冲(足厥阴肝经)的情况下，能够通过足厥阴肝经的腧穴和原穴来缓解肝郁。由此，消化不良、下肢痛、头痛等症状能够得到好转。

在按摩三阴交(足太阴脾经)的情况下，保护脾脏并帮助消化，并且缓解气滞并减轻下焦的紧张感，使子宫、卵巢和睾丸的功能正常化，能够治愈下身疼痛。由此，食欲不振、消化不良、神经衰弱、泌尿生殖系统疾病、手脚冰凉等症状能够得到好转。

在按摩筑宾(足少阴肾经)的情况下，能够治疗泌尿生殖系统疾病和精神疾病。由此，精神障碍、泌尿生殖系统疾病、下肢肌肉疼痛等症状能够得到好转。

在按摩阴谷(足少阴肾经)的情况下，去除积水并使小便通畅，能够疏通异常气流。由此，排尿障碍、消化障碍、生殖功能下降等症状能够得到好转。

在按摩膈俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够缓解胸闷并协调胃肠气，清除血热并调理虚弱部位。由此，胃酸过多、食管狭窄、神经症、心悸、横膈膜痉挛、支气管炎、胸痛、心绞痛、脊椎痛症等症状能够得到好转。

在按摩肝俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够加强营血并缓解气滞、使头脑清晰。由此，歇斯底里、肋间神经痛、神经症、背部和脊椎疼痛、失眠、头晕、眼痛、肝胆疾病等症状能够得到好转。

在按摩心俞(足太阳膀胱经)的情况下，养心稳心并使头脑清晰、身心放松，并且使血液和元气循环均匀。由此，心悸、心绞痛、血压升高、神经衰弱、头痛、神经症、健忘症等症状能够得到好转。

在按摩肺俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使肺气均匀，补偿虚损，并且清除虚热，使营血协调。由此，咳嗽、哮喘、呕吐、肩背痛、虚汗等症状能够得到好转。

在按摩魄户(足太阳膀胱经)的情况下，能够使肺气扩散并通畅，并且能够舒缓哮喘并停止咳嗽。由此，咳嗽、哮喘、肩背痛、颈部僵硬等症状能够得到好转。

在按摩膏肓(足太阳膀胱经)的情况下，能够加强肺部，保持脾脏健康，增强虚弱，使心脏放松，并且增强肾脏。由此，呼吸道疾病、心脏病、神经症、胃酸过多、健忘症、肩痛痛等症状能够得到好转。

在按摩神堂(足太阳膀胱经)的情况下，能够放松胸部，管理元气，并且使心脏放松。由此，心脏病、神经症、精神疾病、哮喘、咳嗽等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

在按摩劳宫(手厥阴心包经)的情况下，能够降低心火，去除湿热，抑制痉挛，降低血热并使精神稳定，使胃功能正常化。由此，中风、疲劳、咳嗽、神经症、吞咽障碍、呕吐等症状能够得到好转。

在按摩少府(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定并使心气均匀，并且去除体内的热。由此，胸痛、烦满、情绪不安、神经症、心悸、心率不齐、心脏病、颜面红潮、发热及热感等症状能够得到好转。

在按摩神门(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定，降低火气，冷却营血并清除心热，使气逆均匀。由此，心脏病、神经症、精神病、心悸、失眠、哮喘等症状能够得到好转。

在按摩内关(手厥阴心包经)的情况下，能够清除胞络，疏通三焦元气，使精神稳定，使胃功能正常化，并且使胸部放松并使元气畅通。由此，高血压、不安、心悸、恶心、呕吐、胃炎、胸痛等症状能够得到好转。

在按摩手三里(手阳明大肠经)的情况下，能够去除风邪，疏通经络，并且改善胃和肠的功能。由此，中风偏瘫、霍乱、上气、鼻炎、肩臂痛、消化不良、胃脘痛、腰背痛等症状能够得到好转。

(2)安心导眠(安眠)模式的说明

安心导眠(或安眠)模式为用于改善身心稳定及睡眠障碍的经络经穴按摩模式。根据中医学的经络理论，在睡眠生理中阳跷脉和阴跷脉的经络生理发挥重要功能。阳跷脉和阴跷脉从下肢部向头面部依次前行，稳定精神并改善睡眠障碍的安心导眠模式能够从下肢部开始进行。

因此，安心导眠模式按摩安眠穴、风池、镇定(头颈部)、内关、少府(上肢)、肩井、心俞、脾俞(躯干部)、阴陵泉、三阴交、太冲及失眠(下肢)穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢、躯干及脚底、肩颈部及脚底、上肢及脚底、肩颈部及脚底、下肢、上肢及脚底、肩颈部的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩安眠穴的情况下能够改善镇定及睡眠障碍。由此，失眠症、神经症、头痛、眩晕等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

在按摩内关(手少阴心经)的情况下，能够清除胞络，疏通三焦元气，使精神稳定，使胃功能正常化，并且使胸部放松并使元气畅通。由此，高血压、不安、心悸、恶心、呕吐、胃炎、胸痛等症状能够得到好转。

在按摩少府(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定并使心气均匀，并且去除体内的热。由此，胸痛、烦满、情绪不安、神经症、心悸、心率不齐、心脏病、颜面红潮、发热及热感等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩心俞(足太阳膀胱经)的情况下，养心稳心并使头脑清晰、身心放松，并且使血液和元气循环均匀。由此，心悸、心绞痛、血压升高、神经衰弱、头痛、神经症、健忘症等症状能够得到好转。

在按摩脾俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够有助于消化功能并改善水分代谢，并且使元气均匀、协调营血。由此，胃炎、呕吐、脾胃虚弱、健忘症、肋痛、腹胀、浮肿、贫血、疲劳、荨麻疹等症状能够得到好转。

在按摩阴陵泉(足太阴脾经)的情况下，能够运转中焦，缓解湿滞，使膀胱功能均匀，并且去除风冷。由此，下肢浮肿、下肢痛、腹冷、消化障碍、腰痛、食欲不振、腹部胀满等症状能够得到好转。

在按摩三阴交(足太阴脾经)的情况下，加强脾脏并帮助消化，并且缓解气滞并减轻下焦的紧张感，使子宫、卵巢和睾丸的功能正常化，能够治愈下身疼痛。由此，食欲不振、消化不良、神经衰弱、泌尿生殖系统疾病、手脚冰凉等症状能够得到好转。

在按摩太冲(足厥阴肝经)的情况下，能够通过足厥阴肝经的腧穴和原穴来缓解肝郁。由此，消化不良、下肢痛、头痛等症状能够得到好转。

在按摩失眠的情况下能够改善睡眠。由此，睡眠障碍等症状能够得到好转。

(3)舒筋除痛-腰痛(放松腰肌)模式的说明

舒筋除痛-腰痛(或放松腰肌)模式是用于以腰部肌肉为中心进行脊柱肌肉松弛和腰痛改善的经络经穴按摩模式。以分布于腰部肌肉的膀胱经经穴为主进行按摩，并且以大肠经和胆经等经穴为辅进行按摩。

为此，舒筋除痛-腰痛模式按摩阴陵泉、承筋、承山、大都(下肢)、肾俞、志室、大肠俞、关元俞、小肠俞、膈俞(躯干部)、孔最、合谷、手三里(上肢)、肩井、风池(头颈部)穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢、躯干、颈部、躯干、上肢、头颈部、下肢、躯干、下肢的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩阴陵泉(足太阴脾经)的情况下，能够运转中焦，缓解湿滞，使膀胱功能均匀，并且去除风冷。由此，下肢浮肿、下肢痛、腹冷、消化障碍、腰痛、食欲不振、腹部胀满等症状能够得到好转。

在按摩承筋(足太阳膀胱经)的情况下，能够增强腰部和膝盖，并且治疗肛门疾病。由此，腰痛、下肢痛、下肢浮肿、痔疮等症状能够得到好转。

在按摩承山(足太阳膀胱经)的情况下，能够放松肌肉，降低血热，改善肠道功能，治疗痔疮，并且改善六腑功能。由此，腰痛、坐骨神经痛、下肢痛、下肢浮肿、痔疮等症状得到好转。

在按摩大都(足太阴脾经)的情况下，能够增强脾脏，改善消化功能，恢复精力，并且从厥逆恢复。由此，腰痛、消化不良、足指痛、月经异常、发热、便秘、手足寒冷等症状能够得到好转。

在按摩肾俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够强化气化功能，改善水分代谢，增强生殖内分泌功能，并且强化腰部和背部。由此，腰痛、生殖功能下降、不孕症、视力下降、浮肿、头痛、神经衰弱、贫血等症状能够得到好转。

在按摩志室(足太阳膀胱经)的情况下，能够强化肾功能，补益情绪，使小便通畅，并且改善浮肿。由此，腰痛、前列腺炎、性欲减退、浮肿、泌尿障碍、下腹冷感、子宫疾病等症状能够得到好转。

在按摩大肠俞(足太阳膀胱经)的情况下，使大肠功能正常化，调理元气，并且缓解气滞。使消化器官和腰及膝盖的功能协调。由此，腹泻、便秘、腰痛、坐骨神经痛、腹痛、泌尿障碍等症状能够得到好转。

在按摩关元俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使下体和泌尿生殖功能正常化，保持腰部和膝盖的健康，并且改善水分滞留。由此，泌尿生殖功能下降、夜尿、失眠、神经衰弱、腰痛、便秘、月经痛等症状能够得到好转。

在按摩小肠俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使小肠功能正常化，缓解气滞，并且改善排泄功能。由此，腹泻、便秘、痔疮、坐骨神经痛、膝关节痛、子宫疾病、泌尿障碍等症状能够得到好转。

在按摩膈俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够缓解胸闷并协调胃肠气，清除血热并调理虚弱部位。由此，胃酸过多、食管狭窄、神经症、心悸、横膈膜痉挛、支气管炎、胸痛、心绞痛、脊椎痛症等能够得到好转。

在按摩孔最(手太阴肺经)的情况下，能够使肺阴液滋润并止血，并且降热出汗而缓解邪气。由此，咳嗽、咽喉痛、上肢痛、头痛等症状能够得到好转。

在按摩合谷(手阳明大肠经)的情况下，能够出汗降热，去除风邪，明确排出肺气，并且疏通肠胃功能使之好好地发挥功能。由此，眼球疾病、血压上升、头痛、多汗、感冒等症状能够得到好转。

在按摩手三里(手阳明大肠经)的情况下，能够去除风邪，疏通经络，并且改善胃和肠的功能。由此，中风偏瘫、霍乱、上气、鼻炎、肩臂痛、消化不良、胃脘痛、腰背痛等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

(4)舒筋除痛-颈痛(放松肩肌)模式的说明

舒筋除痛-颈痛(或放松肩肌)模式是用于以肩部和颈部肌肉为中心改善脊椎肌肉松弛和颈痛及肩痛的经络经穴按摩模式。以分布于肩部和颈项部肌肉的小肠经和胆经经穴为主进行按摩，并且以三焦经和膀胱经等经穴为辅进行按摩。

因此，舒筋除痛-颈痛模式按摩悬钟、昆仑、阴陵泉、承筋、承山(下肢)、肩外俞、肩中俞、天柱、风池、完骨(肩颈部)、后溪、中渚、列缺、外关、少商(上肢)穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢、颈肩部、上肢、躯干、颈肩部、下肢、颈肩部、躯干、颈肩部的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩悬钟(足少阳胆经)的情况下，能够泻胆火，清除骨髓热，并且去除经络风湿(痛症诱发物质)。由此，颈痛、下肢麻痹、下肢痛、腹泻、肋痛等症状能够得到好转。

在按摩昆仑(足太阳膀胱经)的情况下，能够去除太阳经的邪气，使子宫的滞留血循环，放松肌肉并去除风邪和湿邪，并且增强腰部和肾脏。由此，坐骨神经痛、足关节痛、肩背痛、腰痛、膀胱炎、腹痛、腹泻、头痛等症状能够得到好转。

在按摩阴陵泉(足太阴脾经)的情况下，能够运转中焦，缓解湿滞，使膀胱功能均匀，并且去除风冷。由此，下肢浮肿、下肢痛、腹冷、消化障碍、腰痛、食欲不振、腹部胀满等症状能够得到好转。

在按摩承筋(足太阳膀胱经)的情况下，能够增强腰部和膝盖，并且治疗肛门疾病。由此，腰痛、坐骨神经痛、下肢痛、下肢浮肿、痔疮等症状能够得到好转。

在按摩承山(足太阳膀胱经)的情况下，能够放松肌肉，降低血热，改善肠道功能，治疗痔疮，并且改善六腑功能。由此，腰痛、消化不良、足指痛、月经异常、发热、便秘、手足寒冷等症状得到好转。

在按摩肩外俞(手太阳小肠经)的情况下，能够放松肌肉，改善脉络循环，去除风邪，并且减轻疼痛。由此，肩凝、肩胛痛、头痛、颈项部肌肉痉挛及痛症等症状能够得到好转。

在按摩肩中俞(手太阳小肠经)的情况下，能够出汗并改善肺功能。由此，支气管炎、颈肩痛、气喘、咳嗽、上气、肩胛痛、背部痛等症状能够得到好转。

在按摩天柱(足太阳膀胱经)的情况下，能够化生元气并增强阳气。由此，高血压、头痛、项强、发热、腹泻、神经症、鼻窦炎、中风、肩背痛、颈项疼、弱视、视神经萎缩、咽喉炎等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

在按摩完骨(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，并且清热镇静。由此，面部麻痹、头痛、项强、失眠、耳鸣、颈痛、面部浮肿等症状能够得到好转。

在按摩后溪(手太阳小肠经)的情况下，能够使头脑清醒，消除体内的热，使督脉通畅，并且使表面凝固。由此，深度头痛、肺炎、伤寒、热病、耳鸣、肋下痛、腰痛、项强痛等症状能够得到好转。

在按摩中渚(手少阳三焦经)的情况下，使少阳的气息通畅，解除三焦的泻热，并且改善面部和分布器官的功能。由此，眩晕、头痛、耳鸣、咽痛、肩胛痛、上肢痛及上肢麻痹、高血压等症状能够得到好转。

在按摩列缺(手太阴肺经)的情况下，能够改善肺功能，去除风邪，并且疏通经络。由此，头痛、咽喉痛、颈痛、咳嗽、气喘、荨麻疹、感冒等症状能够得到好转。

在按摩外关(手少阳三焦经)的情况下，能够去除体表的邪气，释放三焦的热量堵塞，并且使经络的滞留元气通畅。由此，耳鸣、感冒、头痛、腕关节痛、身体疼痛、头痛、颈痛、腹痛、便秘等症状能够得到好转。

在按摩少商(手太阴肺经)的情况下，能够使经络气息通畅，脱离昏迷，清理肺部的弱气，并且去除十二经络的火气。由此，咽痛、扁桃腺炎、不安和兴奋镇静、消化障碍、头痛、项痛等症状能够得到好转。

(5)生血补气(活力)模式的说明

生血补气(或活力)模式为用于疲劳恢复及活力增强的按摩模式。能够得到以下效果：通过以先天性的足少阴肾经、后天性的足太阴脾经和与此对应的足阳明胃经为中心，对足太阳膀胱经的主要脏腑腧穴等赋予按摩刺激，从而促进先天及后天气息以生成气穴。

为此，生血补气模式按摩涌泉、太溪、足三里、血海、少府、肩井、肝俞、脾俞、肾俞、上髎、次髎穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢、躯干第一列、肩颈部、躯干第一列、躯干第二列、肩颈部、上肢、躯干第一列、躯干第二列、下肢的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩涌泉(足少阴肾经)的情况下，清理肾脏的热，降低阴火，使精神清醒，并且回复意识。由此，肾脏病、浮肿、足部寒冷、腰痛、便秘、高血压、惊吓、泌尿障碍、不孕等症状能够得到好转。

在按摩太溪(足少阴肾经)的情况下，能够滋养心音，去除虚热，强化温养，使子宫功能正常化，并且增强腰部和膝盖。由此，心痛、足部寒冷、性功能障碍、神经衰弱、腰痛、月经痛、下肢痛等症状能够得到好转。

在按摩足三里(足阳明胃经)的情况下，能够调理脾胃，使中气均匀，消除气滞，并且改善肠道功能。此外，能够去除风邪和湿邪，改善经络的气穴循环，激发精气和元气并预防疾病。由此，消化器官疾病、神经症、肺炎、中风偏瘫、高血压、贫血、虚弱体质、气喘、泌尿障碍、浮肿等症状能够得到好转。

在按摩血海(足太阴脾经)的情况下，能够使穴均匀并降低血热，并且使下焦的疏通优良。由此、月经不足、无月经、腹胀、膝关节炎、皮肤瘙痒、贫血、下肢痛等症状能够得到好转。

在按摩少府(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定并使心气均匀，并且去除体内的热。由此，胸痛、烦满、情绪不安、神经症、心悸、心率不齐、心脏病、颜面红潮、发热及热感等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩肝俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够加强营血并缓解气滞、使头脑清晰。由此，歇斯底里、肋间神经痛、神经症、背部和脊椎疼痛、失眠、头晕、眼痛、肝胆疾病等症状能够得到好转。

在按摩脾俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够有助于消化功能并改善水分代谢，并且使元气均匀、协调营血。由此，胃炎、呕吐、脾胃虚弱、健忘症、肋痛、腹胀、浮肿、贫血、疲劳、荨麻疹等症状能够得到好转。

在按摩肾俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够强化气化功能，改善水分代谢，增强生殖内分泌，并且强化腰部和腹部。由此，腰痛、生殖功能下降、不孕症、视力下降、浮肿、头痛、神经衰弱、贫血等症状能够得到好转。

在按摩上髎(足太阳膀胱经)的情况下，补益下焦功能，使膀胱和生殖内分泌功能正常化，增强腰部和膝盖，并且治疗腰部和天府的痛症。由此，坐骨神经痛、腰痛、不孕、生殖器官疾病等症状能够得到好转。

在按摩次髎(足太阳膀胱经)的情况下，能够使膀胱和生殖内分泌功能正常化，并且治疗腰痛、骶部痛及坐骨神经痛。由此，坐骨神经痛、腰痛、尿道炎、泌尿障碍、月经病、痔疮等症状能够得到好转。

(6)健胃消食(健胃)模式的说明

健胃消食(或健胃)模式为改善消化功能并解除食积的按摩模式。为了能够改善后天性的脾胃功能，以足太阴脾经和与此对应的足阳明胃经为中心将手阳明大肠经和手厥阴心包经设定为治疗经络，能够得到以下效果：通过对能够改善消化功能的效能的足太阳膀胱经脏腑腧穴等赋予按摩刺激而使脾胃功能正常化并解除食积症状。

为此，健胃消食模式按摩太冲、足三里、丰隆、三阴交(下肢部)、合谷、内关、少府、手三里(上肢部)、督俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞-第一列、膈关、魄门、阳纲、意舍、胃仓-第二列(腹部)、肩井、肩中俞、肩外俞、天井、风池(肩颈部)穴位中的一者以上。

优选地，能够按下肢(太冲、足三里、丰隆、三阴交)、上肢(合谷、内关、少府、手三里)、躯干(膀胱经第一列(督俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞)、膀胱经第二列(膈关、魂门、阳纲、意舍、胃仓))、肩颈部(肩井、风池)、躯干(膀胱经第一列(督俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞)、膀胱经第二列(膈关、魂门、阳纲、意舍、胃仓))、上肢(合谷、内关、少府、手三里)、下肢(太冲、三阴交、筑宾、阴谷)、躯干、肩颈部(肩井、风池)、下肢(太冲、三阴交、筑宾、阴谷)、上肢(合谷、内关、少府、手三里)穴位的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩太冲(足厥阴肝经)的情况下，能够通过足厥阴肝经的腧穴和原穴来缓解肝郁。由此，消化不良、下肢痛、头痛等症状能够得到好转。

在按摩足三里(足阳明胃经)的情况下，能够调理脾胃，使中气均匀，消除气滞，并且改善肠道功能。此外，能够去除风邪和湿邪，改善经络的气穴循环，激发精气和元气并预防疾病。由此，消化器官疾病、神经症、肺炎、中风偏瘫、高血压、贫血、虚弱体质、气喘、泌尿障碍、浮肿等症状能够得到好转。

在按摩丰隆(足阳明胃经)的情况下，能够使胃气平稳，消除痰湿，并且使精神清醒。由此，下肢痛、胸痛、腹痛、咳嗽、痰、头痛、眩晕、四肢浮肿、呕吐、便秘等症状能够得到好转。

在按摩三阴交(足太阴脾经)的情况下，保护脾脏并帮助消化，并且缓解气滞并减轻下焦的紧张感，使子宫、卵巢和睾丸的功能正常化，能够治愈下身疼痛。由此，食欲不振、消化不良、神经衰弱、泌尿生殖系统疾病、手脚冰凉等症状能够得到好转。

在按摩合谷(手阳明大肠经)的情况下，能够出汗降热，去除风邪，明确排出肺气，并且疏通肠胃功能使之好好地发挥功能。由此，眼球疾病、血压上升、头痛、多汗、感冒等症状能够得到好转。

在按摩内关(手厥阴心包经)的情况下，能够清除胞络，疏通三焦元气，使精神稳定，使胃功能正常化，并且使胸部放松并使元气畅通。由此，高血压、不安、心悸、恶心、呕吐、胃炎、胸痛等症状能够得到好转。

在按摩少府(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定并使心气均匀，并且去除体内的热。由此，胸痛、烦满、情绪不安、神经症、心悸、心率不齐、心脏病、颜面红潮、发热及热感等症状能够得到好转。

在按摩手三里(手阳明大肠经)的情况下，能够去除风邪，疏通经络，并且改善胃和肠的功能。由此，中风偏瘫、霍乱、上气、鼻炎、肩臂痛、消化不良、胃脘痛、腰背痛等症状能够得到好转。

在按摩督俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使胸部和横膈膜部位的元气顺畅，改善消化功能，并且治疗背部痛症。由此，胸闷、胃痛、肠鸣、胸痛、腹痛、心悸、肋间神经痛等症状能够得到好转。

在按摩膈俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够缓解胸闷并协调胃肠气，清除血热并调理虚弱部位。由此，胃酸过多、食管狭窄、神经症、心悸、横膈膜痉挛、支气管炎、胸痛、心绞痛、背部和脊椎疼痛等能够得到好转。

在按摩肝俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够加强营血并缓解气滞、使头脑清晰。由此，歇斯底里、肋间神经痛、神经症、背部和脊椎疼痛、失眠、头晕、眼痛、肝胆疾病等症状能够得到好转。

在按摩胆俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够排泄肝和胆囊的热，改善消化功能，并且放松胸膈部。由此，肝和胆囊的疾病、胃炎、气喘、腹部膨满、坐骨神经痛等症状能够得到好转。

在按摩脾俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够有助于消化功能并改善水分代谢，并且使元气均匀、协调营血。由此，胃炎、呕吐、脾胃虚弱、健忘症、肋痛、腹胀、浮肿、贫血、疲劳、荨麻疹等症状能够得到好转。

在按摩胃俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使消化功能正常化，并且使胃功能均匀，并且保护中焦的元气较弱的情况。由此，各种消化器官疾病、失眠、疲劳等症状能够得到好转。

在按摩三焦俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使汽化均匀，优化水分排泄，消除积聚，并且使三焦功能顺畅。由此，勃起不全、胃肠痉挛、消化不良、夜尿症、腰痛、浮肿等症状能够得到好转。

在按摩膈关(足太阳膀胱经)的情况下，能够使横膈膜部位的元气均匀，并且治疗腹部和胸隔痛症。由此，背痛、胃痛、消化障碍、咽下困难、呕吐等症状能够得到好转。

在按摩魄门(足太阳膀胱经)的情况下，能够使胸隔部的功能均匀，并且治疗消化障碍。由此，肋间神经痛、呕吐、腹泻、消化障碍等症状能够得到好转。

在按摩阳纲(足太阳膀胱经)的情况下，能够改善胆囊和胃肠的功能，消除湿热，并且使大小便均匀。由此，肋间神经痛、胃痉挛、肠鸣、腹痛、咽下困难、腹泻、胃炎、腹部膨满等症状能够得到好转。

在按摩意舍(足太阳膀胱经)的情况下，能够改善脾胃功能，降热并治疗消化障碍。由此，胃肠疾病、胃痉挛、呕吐、腹泻、发热、消化障碍、腹部膨满等症状能够得到好转。

在按摩胃仓(足太阳膀胱经)的情况下，能够使胃功能顺畅并使元气均匀，改善消化功能。由此，消化不良、胃炎、腹部膨满、浮肿、背痛等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩肩中俞(手太阳小肠经)的情况下，能够出汗并改善肺功能。由此，支气管炎、颈肩痛、气喘、咳嗽、上气、肩胛痛、背部痛等症状能够得到好转。

在按摩肩外俞(手太阳小肠经)的情况下，能够放松肌肉，改善脉络循环，去除风邪，并且减轻疼痛。由此，肩凝、肩胛痛、头痛、颈项部肌肉痉挛及痛症等症状能够得到好转。

在按摩天井(手阳明大肠经)的情况下，能够滋润咽喉，并且清肺。由此，咽喉痛、咽下障碍、颈痛、喉头炎、咽喉炎等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

(7)消肿美脚(脚线)模式的说明

消肿美脚(或脚线)模式为解除下肢浮肿并改善脚线美的按摩模式。首先，能够选择对水分代谢很重要的神经、脾经及肝经的下肢部的主要经穴，并且从通过元气运转来运转水分的观点来看，从肺经和膀胱经的背俞穴中选择相关经穴并改善水分代谢和下肢肌肉及皮肤的气穴循环。

因此，健胃消食模式按摩太渊、神门、孔最、外关、手三里(上肢)、肩井、风池(肩颈部)、附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞(躯干)、中都、三阴交、水泉、复溜、阴陵泉(下肢部)穴位中的一者以上。

优选地，能够按上肢(太渊、神门、孔最、外关、手三里)、肩颈部(肩井、风池、风府)、躯干(附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞)、下肢(中都、三阴交、水泉、复溜、阴陵泉)、躯干(附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞)、下肢(中都、三阴交、水泉、复溜、阴陵泉)、上肢(太渊、神门、孔最、外关、手三里)、躯干(附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞)、下肢(中都、三阴交、水泉、复溜、阴陵泉)的顺序执行按摩。

由各穴位按摩产生的效果如下所述。

在按摩太渊(手太阴肺经)的情况下，能够去除风邪，清除肿块，改善肺功能，止咳并使上焦的肺气清澈。由此，胸痛、咳嗽、气喘、腕关节痛、感冒、头痛等症状能够得到好转。

在按摩神门(手少阴心经)的情况下，能够使精神稳定，降低火气，冷却营血并清除心热，使气逆均匀。由此，心脏病、神经症、精神病、心悸、失眠、哮喘等症状能够得到好转。

在按摩孔最(手太阴肺经)的情况下，能够使肺阴液滋润并止血，并且降热出汗而缓解邪气。由此，咳嗽、咽喉痛、上肢痛、头痛等症状能够得到好转。

在按摩外关(手少阳三焦经)的情况下，能够去除体表的邪气，释放三焦的热量堵塞，并且使经络的滞留元气通畅。由此，耳鸣、感冒、头痛、腕关节痛、身体疼痛、头痛、颈痛、腹痛、便秘等症状能够得到好转。

在按摩手三里(手阳明大肠经)的情况下，能够去除风邪，疏通经络，并且改善胃和肠的功能。由此，中风偏瘫、霍乱、上气、鼻炎、肩臂痛、消化不良、胃脘痛、腰背痛等症状能够得到好转。

在按摩肩井(足少阳胆经)的情况下，能够疏通经络并使功能正常化，并且清除肿块使意识清晰。由此，气逆、头痛、眩晕、颈痛、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩风池(足少阳胆经)的情况下，能够去除风邪，出汗去表邪，并且降热使关节光滑。由此，头痛、鼻炎、鼻窦炎、颈痛、腰痛、背痛、高血压、失眠症等症状能够得到好转。

在按摩附分(足太阳膀胱经)的情况下，能够疏通肺气并缓解痛症。由此，颈痛、上肢痛、肋间神经痛等症状能够得到好转。

在按摩魄户(足太阳膀胱经)的情况下，能够使肺气扩散并通畅，并且能够舒缓哮喘并停止咳嗽。由此，咳嗽、哮喘、肩背痛、颈部僵硬等症状能够得到好转。

在按摩膏肓(足太阳膀胱经)的情况下，能够加强肺部，保持脾脏健康，增强虚弱，使心脏放松，并且增强肾脏。由此，呼吸道疾病、心脏病、神经症、胃酸过多、健忘症、肩背痛等症状能够得到好转。

在按摩三焦俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使汽化均匀，优化水分排泄，消除积聚，并且使三焦功能顺畅。由此，勃起不全、胃肠痉挛、消化不良、夜尿症、腰痛、浮肿等症状能够得到好转。

在按摩膀胱俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够使膀胱均匀，舒展下焦的气息，使腰部和脊椎通畅，并且去除风湿。由此，坐骨神经痛、腰痛、脊椎痛、下肢无力、便秘、泌尿生殖器官疾病等症状能够得到好转。

在按摩膈俞(足太阳膀胱经)的情况下，能够缓解胸闷并协调胃肠气，清除血热并调理虚弱部位。由此，胃酸过多、食管狭窄、神经症、心悸、横膈膜痉挛、支气管炎、胸痛、心绞痛、背部和脊椎疼痛等症状能够得到好转。

在按摩中都(足厥阴肝经)的情况下，能够改善消化功能和生殖功能。由此，肠疝痛、腹痛、子宫出血、下肢痛、足关节痛等症状能够得到好转。

在按摩三阴交(足太阴脾经)的情况下，加强脾脏并帮助消化，并且缓解气滞并减轻下焦的紧张感，使子宫、卵巢和睾丸的功能正常化，能够治愈下身疼痛。由此，食欲不振、消化不良、神经衰弱、泌尿生殖系统疾病、手脚冰凉等症状能够得到好转。

在按摩水泉(足少阴肾经)的情况下，能够疏通经络，调和灵气，排泄火气，疏通元气，并且使精神清醒并舒适咽喉。由此，泌尿障碍、月经病、腹痛、下肢痛等症状能够得到好转。

在按摩复溜(足少阴肾经)的情况下，能够使汗排泄正常化，帮助膀胱小便排泄，去除湿邪，释放气滞并滋润肾精。由此，四肢浮肿、浮肿、下肢痛、腹部胀满、痔疮、霍乱、发汗调节等症状能够得到好转。

在按摩阴陵泉(足太阴脾经)的情况下，能够运转中焦，缓解湿滞，使膀胱功能均匀，并且去除风冷。由此，下肢浮肿、下肢痛、腹冷、消化障碍、腰痛、食欲不振、腹部胀满等症状能够得到好转。

以上，参照本发明的优选实施例进行了说明，但本领域技术人员应能理解在不脱离所附权利要求书中记载的本发明的思想及领域的范围内可以以多种方式修改及变更本发明。

10：按摩椅

100：靠背部

102：背部气囊

110：头枕

120：肩按摩部

122：肩部气囊

200：座椅部

204：大腿气囊

300：支撑框架

310：臂按摩部

312：臂部气囊

312a：第一臂部气囊

312b：第二臂部气囊

312c：第三臂部气囊

400：小腿按摩部

402：外侧小腿气囊

402a：第一外侧小腿气囊

402b：第二外侧小腿气囊

404：内侧小腿气囊

404a：第一内侧小腿气囊

404b：第二内侧小腿气囊

406：后侧小腿气囊

406a：第一后侧小腿气囊

406b：第二后侧小腿气囊

408：小腿按摩球

410：突起

500：脚按摩部

502：脚部气囊

502a：正面脚部气囊

502b：脚背气囊

504：脚底气囊

506：脚底按摩球

600：操作部

601：肩高度测定模块

620：髋骨位置预测模块

630：按摩位置确定模块

632：按摩部驱动模块

640：按摩模式选择模块

642：按摩执行模块

650：用户信息输入模块

660：BMI计算模块

670：按摩强度设定模块

680：髋骨位置校正模块

700：按摩球组件

710：第一支架

720：上侧按摩球

730：下侧按摩球

740：按模块

742：致动器

750：第二支架

760：支撑部

770：发热体

780：驱动部。

Claims (13)

1.一种按摩椅，包括：

座椅部(200)；

靠背部(100)，其可旋转地安装在所述座椅部(200)的一侧；

小腿按摩部(400)，其可旋转地安装在所述座椅部(200)的另一侧；以及

操作部(600)，其能够调节所述靠背部(100)及所述小腿按摩部(400)的运动，

所述操作部(600)包括：

肩高度测定模块(610)，其用于测定用户的肩高度；

髋骨位置预测模块(620)，其利用由所述肩高度测定模块(610)测定的肩高度通过预设的第一方法来预测髋骨位置；

按摩位置确定模块(630)，其以由所述髋骨位置预测模块(620)预测的髋骨位置为基准确定多个按摩位置；以及

按摩模式选择模块(640)，其以由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置为基准选择预先存储的多个按摩模式中的任一个按摩模式，

其中，所述按摩椅根据由所述按摩模式选择模块(640)选择的按摩模式来按摩由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置，并且

其中，所述预设的第一方法包括：

在测定出的所述肩高度小于预定的第一肩高度值的情况下，所述髋骨位置预测模块(620)将所述髋骨的位置预测为预定的第一髋骨位置值，

在测定出的所述肩高度为所述预定的第一肩高度值以上且小于预定的第二肩高度值的情况下，所述髋骨位置预测模块(620)将所述髋骨的位置预测为预定的第二髋骨位置值；以及

在测定出的所述肩高度为预定的第二肩高度值以上的情况下，所述髋骨位置预测模块(620)将所述髋骨的位置预测为预定的第三髋骨位置值，

其中，所述第二肩高度值大于所述第一肩高度值，并且

所述第二髋骨位置值大于所述第一髋骨位置值且小于所述第三髋骨位置值。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述操作部(600)还包括：

按摩部驱动模块(632)，其用于使所述靠背部(100)、所述小腿按摩部(400)及脚按摩部(500)中的一者以上向由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置移动；以及

按摩执行模块(642)，其根据由所述按摩模式选择模块(640)确定的按摩模式来控制气囊(102，122，202，204，312，402，404，406，502，504)、按摩球(408，506)及按摩球组件(700)中的一者以上。

3.根据权利要求2所述的按摩椅，其中，

所述操作部(600)还包括：

用户信息输入模块(650)，其接收用户的性别信息及年龄信息中的一者以上和身高信息及体重信息；

BMI计算模块(660)，其利用输入到所述用户信息输入模块(650)中的身高信息及体重信息来计算BMI；以及

按摩强度设定模块(670)，其利用由所述BMI计算模块(660)计算出的BMI通过预设的第二方法来设定按摩强度，

其中，根据由所述按摩强度设定模块(670)设定的按摩强度来按摩由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置。

4.根据权利要求3所述的按摩椅，其中，

在所述预设的第二方法中，在计算出的所述BMI小于预定的第1BMI值的情况下，所述按摩强度设定模块(670)将所述按摩强度设定为预定的第一值，

在计算出的所述BMI为预定的第1BMI值以上且小于第2BMI值的情况下，所述按摩强度设定模块(670)将所述按摩强度设定为预定的第二值，

在计算出的所述BMI为预定的第2BMI值以上的情况下，所述按摩强度设定模块(670)将所述按摩强度设定为预定的第三值，

其中，所述第2BMI值大于所述第1BMI值，

所述第二值大于所述第一值且小于所述第三值。

5.根据权利要求4所述的按摩椅，其中，

所述操作部(600)还包括髋骨位置校正模块(680)，所述髋骨位置校正模块(680)利用输入到所述用户信息输入模块(650)中的身高信息来校正由所髋骨位置预测模块(620)预测的髋骨位置，

所述按摩位置确定模块(630)以由所述髋骨位置校正模块(680)校正的髋骨位置为基准确定多个按摩位置，

所述按摩模式选择模块(640)以由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置为基准确定按摩模式。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其中，

所述按摩部驱动模块(632)根据由所述按摩位置确定模块(630)确定的多个按摩位置来使所述靠背部(100)、所述小腿按摩部(400)及脚按摩部(500)中的一者以上移动，

所述按摩执行模块(642)根据由所述按摩模式选择模块(640)确定的按摩模式来控制气囊(102，122，202，204，312，402，404，406，502，504)、按摩球(408，506)及按摩球组件(700)中的一者以上。

7.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括解郁清心模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述解郁清心模式按摩太冲、三阴交、筑宾、阴谷、膈俞、肝俞、心俞、肺俞、魄户、膏肓、神堂、肩井、风池、劳宫、少府、神门、内关及手三里穴位中的一者以上。

8.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括安心导眠模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述安心导眠模式按摩安眠穴、风池、内关、少府、肩井、心俞、脾俞、阴陵泉、三阴交、太冲及失眠穴位中的一者以上。

9.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括舒筋除痛-腰痛模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述舒筋除痛-腰痛模式按摩阴陵泉、承筋、承山、大都、肾俞、志室、大肠俞、关元俞、小肠俞、膈俞、孔最、合谷、手三里、肩井及风池穴位中的一者以上。

10.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括舒筋除痛-颈痛模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述舒筋除痛-颈痛模式按摩悬钟、昆仑、阴陵泉、承筋、承山、肩外俞、肩中俞、天柱、风池、完骨、后溪、中渚、列缺、外关及少商穴位中的一者以上。

11.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括生血补气模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述生血补气模式按摩涌泉、太溪、足三里、血海、少府、肩井、肝俞、脾俞、肾俞、上髎及次髎穴位中的一者以上。

12.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括健胃消食模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述健胃消食模式按摩太冲、足三里、丰隆、三阴交、合谷、内关、少府、手三里、督俞、膈俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞、膈关、魄门、阳纲、意舍、胃仓、肩井、肩中俞、肩外俞、天井及风池穴位中的一者以上。

13.根据权利要求1所述的按摩椅，其中，

所述多个按摩模式包括消肿美脚模式，

在所确定的所述多个按摩位置中，所述消肿美脚模式按摩太渊、神门、孔最、外关、手三里、肩井、风池、附分、魄户、膏肓、三焦俞、膀胱俞、膈俞、中都、三阴交、水泉、复溜及阴陵泉穴位中的一者以上。

Images