CN113940869B - 一种具有双驱动模式的按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有双驱动模式的按摩椅，属于按摩椅技术领域，一种具有双驱动模式的按摩椅，包括连接底座、按摩椅本体、第一轴承座、第一转轴、脚踏板、第一链轮、第二轴承座、第二转轴、第二链轮、第一链条、第三链轮、第四链轮、第二链条、第三轴承座、第三转轴、不完全齿轮、移动框、齿条、导杆、导套、第一按摩滚轮、第二按摩滚轮、以及电机。本发明的具有双驱动模式的按摩椅，既能锻炼，又能按摩，功能多样化，在锻炼的同时能为部分按摩功能提供驱动力，更加节能环保，在锻炼和按摩的同时，又能检测人体各类健康指标：心率、血压、血氧、血脂、血糖、体温、BMI，并监督人体健康情况。

Description

一种具有双驱动模式的按摩椅
技术领域
本发明属于按摩椅技术领域，尤其涉及一种具有双驱动模式的按摩椅。
背景技术
按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
现有市面上的按摩椅的按摩驱动力大多是纯电力驱动，不仅只具有按摩功能，功能单一，而且能耗大。现有的按摩椅能疏通经络，使气血循环，但是不能起到锻炼作用，想要锻炼和按摩需要在别处锻炼后再到按摩椅进行按摩。
发明内容
本发明的目的在于提出一种具有双驱动模式的按摩椅，既能锻炼，又能按摩，功能多样化，在锻炼的同时能为部分按摩功能提供驱动力，更加节能环保。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种具有双驱动模式的按摩椅，包括连接底座、按摩椅本体、第一轴承座、第一转轴、脚踏板、第一链轮、第二轴承座、第二转轴、第二链轮、第一链条、第三链轮、第四链轮、第二链条、第三轴承座、第三转轴、不完全齿轮、移动框、齿条、导杆、导套、第一按摩滚轮、第二按摩滚轮、以及电机，第一轴承座和按摩椅本体均固定在连接底座的顶部，第一轴承座位于按摩椅本体的左侧，第一转轴穿过第一轴承座，且前后两端均固定有脚踏板，第一转轴的中部固定套设有第一链轮，第二轴承座固定于按摩椅本体内底部，第二转轴穿过第二轴承座，第二转轴的中部固定套设有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链条传动连接，第二链轮后侧的第二转轴上固定套设有第三链轮，按摩椅本体内部的上方固定有第三轴承座和电机，电机位于第三轴承座的前侧，第三转轴的后端插入第三轴承座内，第三转轴的前端与电机固定连接，第三转轴上固定套设有三个不完全齿轮和一个第四链轮，第四链轮与第三链轮之间通过第二链条传动连接，每个不完全齿轮对应一个移动框，每个移动框的左右两内侧壁均固定有齿条，每个移动框的顶部和底部均固定有导杆，按摩椅本体内部的上方固定有与导杆滑动配合导套，每个移动框均倾斜设置，且每个移动框内的齿条均与该移动框对应的不完全齿轮啮合，位于中间的移动框的左侧壁的上方固定有第一按摩滚轮，位于前后两侧的移动框的左侧壁的下方均固定有第二按摩滚轮，初始状态时，位于中间的不完全齿轮与其对应的移动框内的左侧的齿条啮合，位于前后两侧的不完全齿轮与其对应的移动框内的右侧的齿条啮合。
优选地，还包括滑轨、滑块、安装框、以及腿部气囊按摩器，按摩椅本体的下部开设有容置腔，容置腔内底部固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的顶部固定有两个前后设置的安装框，两个安装框之间具有用于第一链条穿过的间隙，每个安装框内均安装有腿部气囊按摩器。
优选地，滑块的左右侧壁均固定有卡块，滑轨顶部的左侧和顶部的右侧均固定有限位块，每个限位块的内侧壁均开设有与卡块卡合的卡槽。
优选地，按摩椅本体的上部设有肩部气囊按摩器，肩部气囊按摩器位于按摩椅本体外，且位于第一按摩滚轮和第二按摩滚轮的上方，第一按摩滚轮和第二按摩滚轮均位于按摩椅本体的内部。
优选地，还包括手环放置块、检测手环、触摸屏、以及控制器，按摩椅本体后侧的扶手上固定有手环放置块，检测手环放置于手环放置块内，连接底座顶部的左侧固定有触摸屏，触摸屏位于第一轴承座的左侧，控制器固定于按摩椅本体的内底部，检测手环与控制器电连接，控制器与触摸屏电连接。
优选地，检测手环设有用于测量心率且生成心率数据的心率检测模块、用于测量血压且生成血压数据的血压检测模块、以及用于测量体温且生成体温数据的红外线体温检测模块，心率检测模块、血压检测模块、以及红外线体温检测模块均与控制器电连接。
优选地，还包括感应摄像头，感应摄像头固定在触摸屏的右侧壁的上方，感应摄像头与控制器电连接，肩部气囊按摩器和腿部气囊按摩器均与控制器电连接。
优选地，按摩椅本体前侧的扶手上设有按钮，按钮用于控制电机、肩部气囊按摩器、以及腿部气囊按摩器的启停。
优选地，电机为有齿轮毂电机。
优选地，还包括指尖检测器和BMI计算模块，指尖检测器设置于按摩椅本体前侧的扶手上，触摸屏与指尖检测器电连接，指尖检测器与控制器电连接，触摸屏与BMI计算模块电连接，BMI计算模块与控制器电连接，指尖检测器的内部具有血氧检测单元、血糖检测单元、以及血脂检测单元，血氧检测单元、血糖检测单元、以及血脂检测单元均与控制器电连接。
优选地，还包括通讯模块，控制器通过通讯模块与移动终端通讯连接。
本发明的有益效果为：
1、将锻炼功能和按摩功能结合为一体，既能锻炼，又能按摩，功能多样化，在锻炼的同时能为部分按摩功能提供驱动力，更加节能环保；实现对第一按摩滚轮和第二按摩滚轮的双模式驱动。
2、在第三转轴转动时，使得第一按摩滚轮和第二按摩滚轮做往复运动，且第一按摩滚轮和第二按摩滚轮的运动方向相反，达到更好的按摩效果。
3、通过滑轨和滑块的设置便于将安装框推回或拉出容置腔，避免影响锻炼。
4、通过检测手环检测使用者健康信息参数，并反馈至控制器，通过控制器将健康信息参数生成健康报告并通过触摸屏直接实时显示于使用者面前的触摸屏。
5、感应摄像头的设置可实时采集使用者的面部表情，并将数据传输给控制器，通过控制器控制肩部气囊按摩器和腿部气囊按摩器的按摩强度。
6、通过触摸屏输入个人身高、体重、年龄等信息，BMI计算模块接收到上述数据，计算处BMI值，将数据传递给控制器，并通过触摸屏显示给用户，同时根据BMI值通过控制器控制按摩强度。在按摩的同时，可将手指伸入指尖检测器内，进行血氧、血脂、以及血糖的检测，以监督人体健康情况，将数据传递给控制器，并通过触摸屏以报告可视化形式呈现给使用者，十分直观方便。
7、通过通讯模块可实现与移动终端的交互，移动终端存储信息，可通过移动终端进行反控。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明按摩椅本体的左视结构示意图。
图3是本发明第二按摩滚轮对应的移动框、齿条和不完全齿轮的初始状态配合示意图。
图4是本发明第三转轴、不完全齿轮、第四链轮、第三轴承座、以及电机的左视结构示意图。
图5是图1中A的放大示意图。
图6是本发明的控制框图。
附图中的标记为：1-连接底座，2-按摩椅本体，3-第一轴承座，4-第一转轴，5-脚踏板，6-第一链轮，7-第二轴承座，8-第二转轴，9-第二链轮，10-第一链条，11-第三链轮，12-第四链轮，13-第二链条，14-第三轴承座，15-第三转轴，16-不完全齿轮，17-移动框，18-齿条，19-导杆，20-导套，21-第一按摩滚轮，22-第二按摩滚轮，23-电机，24-滑轨，25-滑块，26-安装框，27-腿部气囊按摩器，28-容置腔，29-间隙，30-卡块，31-卡槽，32-肩部气囊按摩器，33-手环放置块，34-检测手环，341-心率检测模块，342-血压检测模块，343-红外线体温检测模块，35-触摸屏，36-控制器，37-感应摄像头，38-按钮，39-限位块，40-通讯模块，41-移动终端，42-指尖检测器，43-BMI计算模块，44-血氧检测单元，45-血糖检测单元，46-血脂检测单元。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图6所示，本实施例中提供的一种具有双驱动模式的按摩椅，包括连接底座1、按摩椅本体2、第一轴承座3、第一转轴4、脚踏板5、第一链轮6、第二轴承座7、第二转轴8、第二链轮9、第一链条10、第三链轮11、第四链轮12、第二链条13、第三轴承座14、第三转轴15、不完全齿轮16、移动框17、齿条18、导杆19、导套20、第一按摩滚轮21、第二按摩滚轮22、电机23、滑轨24、滑块25、安装框26、以及腿部气囊按摩器27，第一轴承座3和按摩椅本体2均固定在连接底座1的顶部，第一轴承座3位于按摩椅本体2的左侧，第一转轴4穿过第一轴承座3，且前后两端均固定有脚踏板5，第一转轴4的中部固定套设有第一链轮6，第二轴承座7固定于按摩椅本体2内底部，第二转轴8穿过第二轴承座7，第二转轴8的中部固定套设有第二链轮9，第二链轮9和第一链轮6通过链条传动连接，第二链轮9后侧的第二转轴8上固定套设有第三链轮11，按摩椅本体2内部的上方固定有第三轴承座14和电机23，电机23位于第三轴承座14的前侧，第三转轴15的后端插入第三轴承座14内，第三转轴15的前端与电机23固定连接，第三转轴15上固定套设有三个不完全齿轮16和一个第四链轮12，第四链轮12与第三链轮11之间通过第二链条13传动连接，每个不完全齿轮16对应一个移动框17，每个移动框17的左右两内侧壁均固定有齿条18，每个移动框17的顶部和底部均固定有导杆19，按摩椅本体2内部的上方固定有与导杆19滑动配合导套20，每个移动框17均倾斜设置，且每个移动框17内的齿条18均与该移动框17对应的不完全齿轮16啮合，位于中间的移动框17的左侧壁的上方固定有第一按摩滚轮21，位于前后两侧的移动框17的左侧壁的下方均固定有第二按摩滚轮22，初始状态时，位于中间的不完全齿轮16与其对应的移动框17内的左侧的齿条18啮合，位于前后两侧的不完全齿轮16与其对应的移动框17内的右侧的齿条18啮合，按摩椅本体前侧的扶手上设有按钮38，按钮38用于控制电机23、肩部气囊按摩器32、以及腿部气囊按摩器27的启停，按摩椅本体2的上部设有肩部气囊按摩器32，肩部气囊按摩器32位于按摩椅本体2外，且位于第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22的上方，第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22均位于按摩椅本体2的内部，按摩椅本体2的下部开设有容置腔28，容置腔28内底部固定有滑轨24，滑轨24上滑动连接有滑块25，滑块25的顶部固定有两个前后设置的安装框26，两个安装框26之间具有用于第一链条10穿过的间隙29，每个安装框26内均安装有腿部气囊按摩器27。
使用者想要边锻炼边按摩时，坐在按摩椅本体2上，可以通过脚踩脚踏板5为第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22提供驱动力进行按摩，同时躺在按摩椅本体2上；只需要锻炼，不需要按摩时，坐在按摩椅本体2上，不躺在按摩椅本体2上，然后脚踩脚踏板5即可；只需要按摩时，坐在按摩椅本体2上，并躺在按摩椅本体2上，可通过按钮38打开电机23、肩部气囊按摩器32、以及腿部气囊按摩器27进行按摩，电机23、肩部气囊按摩器32、以及腿部气囊按摩器27可全部打开或单独打开，通过第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22对背部进行按摩，通过肩部气囊按摩器32对肩部进行按摩，通过腿部气囊按摩器27对小腿进行按摩。如此，将锻炼功能和按摩功能结合为一体，既能锻炼，又能按摩，功能多样化，在锻炼的同时能为部分按摩功能提供驱动力，更加节能环保；实现对第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22的双模式驱动。
具体的，在进行锻炼时，脚踩脚踏板使得第一转轴4转动，带动第一链轮6转动，通过第一链条10带动第二链轮9转动，使得第二转轴8转动，带动第三链轮11转动，通过第二链条13带动第四链轮12转动，使得第三转轴15转动，带动三个不完全齿轮16同时转动，进而使得三个移动框17同时做倾斜上下运动，当位于中间的移动框17向下运动时，位于前后两侧的移动框17向上运动，当位于中间的移动框17向上运动时，位于前后两侧的移动框17向下运动，如此，使得第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22做往复运动，且第一按摩滚轮21和第二按摩滚轮22的运动方向相反，达到更好的按摩效果。
锻炼时将安装框26推回至容置腔28内，避免影响锻炼，锻炼完毕后，小腿会酸痛，需要进行腿部按摩，将安装框26从容置腔28内拉出，通过腿部气囊按摩器27对小腿进行按摩，按摩及时，提高用户体验感。
进一步的，滑块25的左右侧壁均固定有卡块30，滑轨24顶部的左侧和顶部的右侧均固定有限位块39，每个限位块39的内侧壁均开设有与卡块30卡合的卡槽31。通过卡槽31与卡块30的配合对滑块25起到限位作用，进而对安装框26起到限位作用。
进一步的，还包括手环放置块33、检测手环34、触摸屏35、以及控制器36，按摩椅本体后侧的扶手上固定有手环放置块33，检测手环34放置于手环放置块33内，连接底座1顶部的左侧固定有触摸屏35，触摸屏35位于第一轴承座3的左侧，控制器36固定于按摩椅本体2的内底部，检测手环34与控制器36电连接，控制器36与触摸屏35电连接。使用者将检测手环34从手环放置块33取出并佩戴于手腕，通过检测手环34检测使用者健康信息参数，并反馈至控制器36，通过控制器36将健康信息参数生成健康报告并通过触摸屏35直接实时显示于使用者面前的触摸屏35。触摸屏35还可播放视频和音频等为使用者提供多样化服务。
进一步的，检测手环34设有用于测量心率且生成心率数据的心率检测模块341、用于测量血压且生成血压数据的血压检测模块342、以及用于测量体温且生成体温数据的红外线体温检测模块343，心率检测模块341、血压检测模块342、以及红外线体温检测模块343均与控制器36电连接。佩戴检测手环34后，在使用者按摩和/或时可实时检测使用者的心率、血压、体温信息并通过触摸屏35以报告可视化形式呈现给使用者，十分直观方便。
进一步的，还包括感应摄像头37，感应摄像头37固定在触摸屏35的右侧壁的上方，感应摄像头37与控制器36电连接，肩部气囊按摩器32和腿部气囊按摩器27均与控制器36电连接，感应摄像头37实时采集使用者的面部表情，并将数据传输给控制器36，通过控制器36控制肩部气囊按摩器32和腿部气囊按摩器27的按摩强度。
进一步的，电机23为有齿轮毂电机23，在有齿轮毂电机23不转动的使用，减少第三转轴15受到的阻力，更有利于脚踏使得第三转轴15转动。
进一步的，还包括指尖检测器42和BMI计算模块43，指尖检测器设置于按摩椅本体前侧的扶手上，触摸屏与指尖检测器电连接，指尖检测器与控制器电连接，触摸屏与BMI计算模块电连接，BMI计算模块与控制器电连接，指尖检测器的内部具有血氧检测单元44、血糖检测单元45、以及血脂检测单元46，血氧检测单元、血糖检测单元、以及血脂检测单元均与控制器电连接。通过触摸屏输入个人身高、体重、年龄等信息，BMI计算模块接收到上述数据，计算处BMI值，将数据传递给控制器，并通过触摸屏显示给用户，同时根据BMI值通过控制器控制按摩强度。在按摩的同时，可将手指伸入指尖检测器内，进行血氧、血脂、以及血糖的检测，以监督人体健康情况，将数据传递给控制器，并通过触摸屏以报告可视化形式呈现给使用者，十分直观方便。
进一步的，还包括通讯模块40，控制器通过通讯模块40与移动终端41通讯连接，本实施例通讯模块为5G模块，移动终端为手机，通过通讯模块可实现与移动终端的交互，移动终端存储信息，可通过移动终端进行反控。
本发明既能锻炼，又能按摩，功能多样化，在锻炼的同时能为部分按摩功能提供驱动力，更加节能环保。在锻炼和按摩的同时，又能检测人体各类健康指标：心率、血压、血氧、血脂、血糖、体温、BMI，并监督人体健康情况。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
包括连接底座、按摩椅本体、第一轴承座、第一转轴、脚踏板、第一链轮、第二轴承座、第二转轴、第二链轮、第一链条、第三链轮、第四链轮、第二链条、第三轴承座、第三转轴、不完全齿轮、移动框、齿条、导杆、导套、第一按摩滚轮、第二按摩滚轮、电机、滑轨、滑块、安装框、以及腿部气囊按摩器；
所述第一轴承座和按摩椅本体均固定在所述连接底座的顶部，所述第一轴承座位于所述按摩椅本体的左侧；
所述第一转轴穿过所述第一轴承座，且前后两端均固定有脚踏板，所述第一转轴的中部固定套设有第一链轮，所述第二轴承座固定于所述按摩椅本体内底部，所述第二转轴穿过所述第二轴承座，所述第二转轴的中部固定套设有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮通过链条传动连接，所述第二链轮后侧的所述第二转轴上固定套设有第三链轮；
所述按摩椅本体内部的上方固定有第三轴承座和电机，所述电机位于所述第三轴承座的前侧，所述第三转轴的后端插入所述第三轴承座内，所述第三转轴的前端与所述电机固定连接，所述第三转轴上固定套设有三个不完全齿轮和一个第四链轮，所述第四链轮与第三链轮之间通过第二链条传动连接；
每个不完全齿轮对应一个移动框；
每个所述移动框的左右两内侧壁均固定有齿条，每个所述移动框的顶部和底部均固定有导杆，所述按摩椅本体内部的上方固定有与所述导杆滑动配合导套，每个所述移动框均倾斜设置，且每个所述移动框内的齿条均与该移动框对应的不完全齿轮啮合，位于中间的移动框的左侧壁的上方固定有第一按摩滚轮，位于前后两侧的移动框的左侧壁的下方均固定有第二按摩滚轮；
初始状态时，位于中间的不完全齿轮与其对应的移动框内的左侧的齿条啮合，位于前后两侧的不完全齿轮与其对应的移动框内的右侧的齿条啮合；
所述按摩椅本体的下部开设有容置腔，所述容置腔内底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定有两个前后设置的安装框，两个所述安装框之间具有用于所述第一链条穿过的间隙，每个所述安装框内均安装有腿部气囊按摩器；
所述滑块的左右侧壁均固定有卡块，所述滑轨顶部的左侧和顶部的右侧均固定有限位块，每个所述限位块的内侧壁均开设有与所述卡块卡合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
所述按摩椅本体的上部设有肩部气囊按摩器，所述肩部气囊按摩器位于所述按摩椅本体外，且位于所述第一按摩滚轮和第二按摩滚轮的上方，所述第一按摩滚轮和第二按摩滚轮均位于所述按摩椅本体的内部。
3.根据权利要求2所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
还包括手环放置块、检测手环、触摸屏、以及控制器；
按摩椅本体后侧的扶手上固定有手环放置块，所述检测手环放置于所述手环放置块内，所述连接底座顶部的左侧固定有触摸屏，所述触摸屏位于所述第一轴承座的左侧，所述控制器固定于所述按摩椅本体的内底部，所述检测手环与所述控制器电连接，所述控制器与所述触摸屏电连接。
4.根据权利要求3所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
所述检测手环设有用于测量心率且生成心率数据的心率检测模块、用于测量血压且生成血压数据的血压检测模块、用于测量体温且生成体温数据的红外线体温检测模块、用于所述心率检测模块、血压检测模块、以及红外线体温检测模块均与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
还包括感应摄像头；
所述感应摄像头固定在所述触摸屏的右侧壁的上方；
所述感应摄像头与所述控制器电连接，所述肩部气囊按摩器和腿部气囊按摩器均与所述控制器电连接。
6.根据权利要求3所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
所述按摩椅本体前侧的扶手上设有按钮，所述按钮用于控制所述电机、肩部气囊按摩器、以及腿部气囊按摩器的启停。
7.根据权利要求5所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
还包括指尖检测器和BMI计算模块，触摸屏与指尖检测器电连接，指尖检测器与控制器电连接，所述触摸屏与BMI计算模块电连接，所述BMI计算模块与所述控制器电连接，所述指尖检测器的内部具有血氧检测单元、血糖检测单元、以及血脂检测单元，所述血氧检测单元、血糖检测单元、以及血脂检测单元均与所述控制器电连接。
8.根据权利要求3所述的具有双驱动模式的按摩椅，其特征在于：
还包括通讯模块；
所述控制器通过通讯模块与移动终端通讯连接。
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