CN211584096U - 一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，包括按摩仪主体，按摩仪主体包括：基座、座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元，座位支撑单元转动设置在基座上，座位支撑单元与基座之间设置有座位转动驱动机构，座位支撑单元上设置有振动座机构；腿部支撑单元转动设置在座位支撑单元的一侧，腿部支撑单元与座位支撑单元之间设置有腿部驱动机构；背部支撑单元转动设置在座位支撑单元的另一侧，背部支撑单元与座位支撑单元之间设置有背部驱动机构，使用时，使用者可根据需要按摩仪主体，以使按摩仪主体可处于不同的姿态工作，使人处于不同的体位，并通过振动座机构对臀部进行振动按摩，对盆底肌修复和脏腑调理具有较好的效果。

Description

一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪

技术领域

本实用新型涉及理疗设备领域，特别涉及一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪。

背景技术

国外做过统计，有1/3的产妇在分娩后出现盆底松弛，并影响排尿。盆底康复训练，越早效果越好。产后一年内是盆底肌功能恢复的“黄金时间”，越早训练，效果就越好。目前临床中针对盆底功能障碍性疾病的治疗包括非手术和手术治疗。针对一般的轻度盆地功能性障碍疾病的治疗多推荐非手术治疗，如盆底肌锻炼、电刺激、生物反馈及磁刺激等。刺激唤醒肌肉，增强各个肌肉群，特别是尿道括约肌，促进肌肉功能恢复，调节神经功能。此外大部分人存在熬夜和饮食不规律问题，造成脏腑存在一定问题，为一些重大疾病埋下隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，能够提供多种姿态的进行按摩，有利于盆底肌修复和脏腑调理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，包括按摩仪主体，所述按摩仪主体包括：基座、座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元，所述座位支撑单元转动设置在基座上，所述座位支撑单元与基座之间设置能够驱动座位支撑单元相对于基座转动的座位转动驱动机构，所述座位支撑单元上设置有振动座机构；所述腿部支撑单元转动设置在座位支撑单元的一侧，所述腿部支撑单元与座位支撑单元之间设置能够驱动腿部支撑单元相对于座位支撑单元转动的腿部驱动机构；所述背部支撑单元转动设置在座位支撑单元的另一侧，所述背部支撑单元与座位支撑单元之间设置有能够驱动背部支撑单元相对于座位支撑单元转动的背部驱动机构。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：使用时，使用者坐在座位支撑单元上，可根据需要调整座、座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元的相对位置，以使按摩仪主体处于不同的姿态，使人处于不同的体位，并通过振动座机构对臀部进行振动按摩，对盆底肌修复和脏腑调理具有较好的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述座位转动驱动机构、所述腿部驱动机构、所述背部驱动机构为电动推杆，电动推杆的两端分别铰接在对应的机构上，从而实现相对转动的驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动座机构包括坐板、振动电机，所述坐板通过若干缓冲件设置在所述座位支撑单元上，所述振动电机通过一电机架设置在坐板上，所述振动电机的输出轴上设置有一偏心块，通过振动电机带动偏心块转动，实现坐板的振动。

根据本实用新型的一些实施例，在所述座位支撑单元和/或所述腿部支撑单元和/或所述背部支撑单元上设置有加热装置，以在按摩过程中产生一定的热量，增强按摩的效果。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制系统、数据系统及驱动系统，所述数据系统能够采集用户输入的姿态数据并反馈至控制系统，所述控制系统能够通过驱动系统控制座位转动驱动机构、腿部驱动机构、及背部驱动机构，以根据姿态数据将按摩仪主体调整至所需的姿态，所述控制系统能够控制所述振动座机构振动，用户可以根据需要选择不同的姿态进行振动按摩，以取得不同的按摩理疗效果。

根据本实用新型的一些实施例，驱动系统包括电源模块、单片机及机电控制模块，实现对电动推杆的驱动。

根据本实用新型的一些实施例，数据系统包括数据采集模块、显示器模块、工作状态灯，数据采集模块可为键盘或设置在显示器模块上的触摸系统，所述显示器模块、工作状态灯能够显示按摩仪主体的姿态，并方便用户选择按摩的模式。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统用于控制按摩仪主体的状态、振动座机构的振动频率及加热装置的加热温度。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统能够将所述按摩仪主体调整至坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态、倒垂姿态，其中，所述坐位姿态能够供使用者乘坐，所述半卧位姿态能够供使用者倾斜半卧，所述卧位姿态能够供使用者平卧，所述站位姿态能够供使用者站立，所述倒垂姿态能够供使用者平卧并脚部高于头部，使用者能够在数据系统选择坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态或倒垂姿态，即使用者可以根据需要切换至五种工作姿态，满足不同的按摩要求。

根据本实用新型的一些实施例，处于半卧位姿态时，所述座位支撑单元与基座的夹角为10°至30°，所述座位支撑单元与腿部支撑单元的夹角为50°至70°，所述座位支撑单元与背部支撑单元的夹角为110°至130°。

根据本实用新型的一些实施例，处于站位姿态时，所述座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元大致持平，所述座位支撑单元与基座的夹角为60°至80°。

根据本实用新型的一些实施例，处于倒垂姿态时，所述座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元大致持平，所述座位支撑单元与基座的夹角为5°至25°。

根据本实用新型的一些实施例，处于卧位姿态时，所述座位支撑单元、腿部支撑单元、背部支撑单元大致持平，并与基座大致平行。

根据本实用新型的一些实施例，处于坐位姿态时，按摩仪主体呈座椅状。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动座机构的振动频率为40Hz-200Hz，可获得较好的按摩效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述振动座机构的振动频率为130Hz,按摩效果好，且舒适度高。

根据本实用新型的一些实施例，加热装置的加热温度为20℃至40℃，可获得较好的理疗效果。

根据本实用新型的一些实施例，还包括脚部支撑单元，所述脚部支撑单元设置在腿部支撑单元端部，以对人脚进行支撑。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚部支撑单元通过转动机构设置在腿部支撑单元端部，使用者可根据不同的需要调节角度，以达到较为舒适的按摩效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的振动座机构的分解示意图；

图3为本实用新型具体实施例处于坐位姿态时的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例处于半卧位姿态时的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例处于卧位姿态时的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例处于站位姿态时的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例处于倒垂姿态时的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，包括按摩仪主体，按摩仪主体包括：基座100、座位支撑单元200、腿部支撑单元300、背部支撑单元400，座位支撑单元200转动设置在基座100上，座位支撑单元200与基座100之间设置能够驱动座位支撑单元200相对于基座100转动的座位转动驱动机构201，座位支撑单元200上设置有振动座机构；腿部支撑单元300转动设置在座位支撑单元200的一侧，腿部支撑单元300与座位支撑单元200之间设置能够驱动腿部支撑单元300相对于座位支撑单元200转动的腿部驱动机构301；背部支撑单元400转动设置在座位支撑单元200的另一侧，背部支撑单元400与座位支撑单元200之间设置有能够驱动背部支撑单元400相对于座位支撑单元200转动的背部驱动机构401。

使用时，使用者坐在座位支撑单元200上，可根据需要调整座100、座位支撑单元200、腿部支撑单元300、背部支撑单元400的相对位置，以使按摩仪主体处于不同的姿态，使人处于不同的体位，并通过振动座机构对臀部进行振动按摩，对盆底肌修复和脏腑调理具有较好的效果。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，座位转动驱动机构、腿部驱动机构301、背部驱动机构401为电动推杆，电动推杆的两端分别铰接在对应的机构上，从而实现相对转动的驱动。

电动推杆一般是通过电机、齿轮机构及螺杆机构实现直线驱动，为较为常见的驱动机构，在此不作详述，当然在具体实施过程中，还可采用气缸机构驱动或直接在转动位置设置电机驱动，实现相对转动，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，振动座机构包括坐板501、振动电机502，坐板501通过若干缓冲件503设置在座位支撑单元200上，振动电机502通过一电机架504设置在坐板501上，振动电机502的输出轴上设置有一偏心块505，通过振动电机502带动偏心块505转动，实现坐板501的振动。

当然，在具体实施过程中，还可直接的通过凸轮顶压坐板501上下移动实现振动，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，在座位支撑单元200和/或腿部支撑单元300和/或背部支撑单元400上设置有加热装置，以在按摩过程中产生一定的热量，增强按摩的效果。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制系统、数据系统及驱动系统，数据系统能够采集用户输入的姿态数据并反馈至控制系统，控制系统能够通过驱动系统控制座位转动驱动机构、腿部驱动机构301、及背部驱动机构401，以根据姿态数据将按摩仪主体调整至所需的姿态，控制系统能够控制振动座机构振动，用户可以根据需要选择不同的姿态进行振动按摩，以取得不同的按摩理疗效果。

根据本实用新型的一些实施例，驱动系统包括电源模块、单片机及机电控制模块，实现对电动推杆的驱动。

根据本实用新型的一些实施例，数据系统包括数据采集模块、显示器模块、工作状态灯，数据采集模块可为键盘或设置在显示器模块上的触摸系统，显示器模块、工作状态灯能够显示按摩仪主体的姿态，并方便用户选择按摩的模式。

根据本实用新型的一些实施例，控制系统用于控制按摩仪主体的状态、振动座机构的振动频率及加热装置的加热温度。

根据本实用新型的一些实施例，控制系统能够将按摩仪主体调整至坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态、倒垂姿态，其中，坐位姿态能够供使用者乘坐，半卧位姿态能够供使用者倾斜半卧，卧位姿态能够供使用者平卧，站位姿态能够供使用者站立，倒垂姿态能够供使用者平卧并脚部高于头部，使用者能够在数据系统选择坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态或倒垂姿态，即使用者可以根据需要切换至五种工作姿态，满足不同的按摩要求。

当然，在具体实施过程中，还可根据需要设定其它工作姿态，如将人体平卧同双脚弯曲的状态等，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，处于半卧位姿态时，座位支撑单元200与基座100的夹角为10°至30°，座位支撑单元200与腿部支撑单元300的夹角为50°至70°，座位支撑单元200与背部支撑单元400的夹角为110°至130°。

根据本实用新型的一些实施例，处于站位姿态时，座位支撑单元200、腿部支撑单元300、背部支撑单元400大致持平，座位支撑单元200与基座100的夹角为60°至80°。

根据本实用新型的一些实施例，处于倒垂姿态时，座位支撑单元200、腿部支撑单元300、背部支撑单元400大致持平，座位支撑单元200与基座100的夹角为5°至25°。

根据本实用新型的一些实施例，处于卧位姿态时，座位支撑单元200、腿部支撑单元300、背部支撑单元400大致持平，并与基座100大致平行。

根据本实用新型的一些实施例，处于坐位姿态时，按摩仪主体呈座椅状。

当然，上述的角度数据还可根据具体的使用者的需要或体型进行调整，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，振动座机构的振动频率为40Hz-200Hz，可获得较好的按摩效果。

根据本实用新型的一些实施例，振动座机构的振动频率为130Hz,按摩效果好，且舒适度高。

根据本实用新型的一些实施例，加热装置的加热温度为20℃至40℃，可获得较好的理疗效果。

根据本实用新型的一些实施例，还包括脚部支撑单元600，脚部支撑单元600设置在腿部支撑单元300端部，以对人脚进行支撑。

根据本实用新型的一些实施例，脚部支撑单元600通过转动机构设置在腿部支撑单元300端部，使用者可根据不同的需要调节角度，以达到较为舒适的按摩效果。

本实用新型提出一种具有盆底肌修复和脏腑调理振动按摩仪，通过电机牵引，可以产生振动按摩的效果，而且可以坐位、半卧位、卧位、站位和倒垂五种姿势进行按摩。按摩姿势可以根据使用者要求在五种姿势间自由切换，同时可以调节振动按摩的频率，并辅助加热功能，可用于按摩床等按摩理疗设备，具有结构简单，加工成本低等特点。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，包括按摩仪主体，其特征在于，所述按摩仪主体包括：

基座(100)；

座位支撑单元(200)，所述座位支撑单元(200)转动设置在基座(100)上，所述座位支撑单元(200)与基座(100)之间设置有能够驱动座位支撑单元(200)相对于基座(100)转动的座位转动驱动机构(201)，所述座位支撑单元(200)上设置有振动座机构；

腿部支撑单元(300)，所述腿部支撑单元(300)转动设置在座位支撑单元(200)的一侧，所述腿部支撑单元(300)与座位支撑单元(200)之间设置有能够驱动腿部支撑单元(300)相对于座位支撑单元(200)转动的腿部驱动机构(301)；

背部支撑单元(400)，所述背部支撑单元(400)转动设置在座位支撑单元(200)的另一侧，所述背部支撑单元(400)与座位支撑单元(200)之间设置有能够驱动背部支撑单元(400)相对于座位支撑单元(200)转动的背部驱动机构(401)。

2.根据权利要求1所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

所述座位转动驱动机构和/或所述腿部驱动机构(301)和/或所述背部驱动机构(401)为一电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

所述振动座机构包括坐板(501)、振动电机(502)，所述坐板(501)通过若干缓冲件(503)设置在所述座位支撑单元(200)上，所述振动电机(502)通过一电机架(504)设置在坐板(501)上，所述振动电机(502)的输出轴上设置有一偏心块(505)。

4.根据权利要求1所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

所述座位支撑单元(200)和/或所述腿部支撑单元(300)和/或所述背部支撑单元(400)上设置有加热装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

还包括控制系统、数据系统及驱动系统，所述控制系统分别连接至数据系统和驱动系统，所述控制系统能够通过驱动系统控制座位转动驱动机构、腿部驱动机构(301)及背部驱动机构(401)动作，所述控制系统能够控制所述振动座机构振动。

6.根据权利要求5所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

所述控制系统能够将所述按摩仪主体调整至坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态、倒垂姿态，其中，所述坐位姿态能够供使用者乘坐，所述半卧位姿态能够供使用者倾斜半卧，所述卧位姿态能够供使用者平卧，所述站位姿态能够供使用者站立，所述倒垂姿态能够供使用者平卧并脚部高于头部，使用者能够在数据系统选择坐位姿态、半卧位姿态、卧位姿态、站位姿态或倒垂姿态。

7.根据权利要求6所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

处于半卧位姿态时，所述座位支撑单元(200)与基座(100)的夹角为10°至30°，所述座位支撑单元(200)与腿部支撑单元(300)的夹角为50°至70°，所述座位支撑单元(200)与背部支撑单元(400)的夹角为110°至130°。

8.根据权利要求6所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

处于站位姿态时，所述座位支撑单元(200)、腿部支撑单元(300)、背部支撑单元(400)大致持平，所述座位支撑单元(200)与基座(100)的夹角为60°至80°。

9.根据权利要求6所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

处于倒垂姿态时，所述座位支撑单元(200)、腿部支撑单元(300)、背部支撑单元(400)大致持平，所述座位支撑单元(200)与基座(100)的夹角为5°至25°。

10.根据权利要求1所述的一种用于盆底肌修复和脏腑调理的按摩仪，其特征在于，

所述振动座机构的振动频率为40Hz-200Hz。

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