CN112451332A - 美腿机的控制机构以及按摩方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及按摩器技术领域，特别是公开了一种美腿机的控制机构以及按摩方法，包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路，所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式。采用上述结构，提供了一种能实现对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩，同时可以坐在椅子上或躺在地板上进行按摩的美腿机。
Description
技术领域
本发明涉及按摩器技术领域，特别是一种美腿机的控制机构以及按摩方法。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，人民生活水平的不断提高，保健健康养生已经逐渐成为当今社会生活的一种重要理念，大腿和小腿的保健越来越为人们所重视，尤其是对久坐久立的人而言显得尤为重要，当然对于长期保持良好习惯的人来说腿部保健和放松意识和养护也不可或缺。
目前市面上的腿部按摩机构大多只能对腿左右侧进行按摩，同时人只能处于座的姿势，而不能让人处于躺的状态。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能实现对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩，同时让使用者可以坐在椅子上或躺在地板上进行按摩的美腿机的控制机构以及按摩方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种美腿机的控制机构，包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路。
上述技术方案中，同时具备手控器和无线控制手环，人可以座在椅子上按摩，也可以躺在地板上按摩，控制上不存在距离问题，通过电路驱动和信号反馈组成的闭环控制系统，采用电子和机械有机结合的控制方式，以及人性化的架构设计，使得按摩动作控制更加安全化、多样化、智能化，让使用者更加舒适舒心，基于机电一体化控制理念，人性化控制器配置，精密驱动和高速反馈运算，实现了对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩。
作为本发明的进一步设置，所述按摩组件还包括按摩部以及由所述的行走电机驱动的后侧按摩结构，所述后侧按摩结构包括与行走电机联动的丝杆、连接在丝杆上的驱动块以及铰接在驱动块上的驱动杆，所述驱动杆的另一端与按摩部铰接，所述丝杆的侧边设置有穿设在驱动块上的导向杆。
作为本发明的进一步设置，所述按摩部与驱动杆之间通过一支撑壳体连接，所述支撑壳体的一端连接所述的按摩部，另一端转动连接在美腿机的支架上，所述驱动杆成L型，所述驱动杆的一端与驱动块通过转轴连接，另一端转动连接在支撑壳体上，所述驱动杆的折角朝上。
上述技术方案中，行走电机可通过皮带传动驱动丝杆转动，丝杆与驱动块螺纹连接，又因为导向杆的限位作用，使得驱动块可沿丝杆的轴向移动，驱动杆的两端均为铰接，因此驱动块在移动时，可带动支撑壳体沿转动连接处转动，即驱动按摩部上下移动，结构简单，操作方便。
一种基于所述的美腿机的控制机构的按摩方法，所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式，
所述揉捏按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后揉捏电机进行工作，在方向上可以正向揉捏或反向揉捏，实现了正揉和反揉，在时间上可以设置驱动和停止时间以实现间断揉捏或连续揉捏；
所述刮痧按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后驱动揉捏电机某时间段正向工作，下一时间段反向工作，实现刮痧手法，通过改变电机速度改变了刮痧速度，实现了快速刮痧和慢速刮痧动作，同时也可以通过改变正反转时间来实现长刮和短刮动作；
所述推拿按摩方式为微控制器驱动行走电机选择局部或全程位置，揉捏电机停止工作，通过改变行走电机速度改变了推拿速度，实现了快速推拿和慢速推拿动作。
上述技术方案中，按摩部包括揉捏滚轮，由于此揉捏滚轮面积大、凸点分布于各个部位，故按摩范围非常广，实现了由点到面的揉捏按摩的变化，揉捏范围广、面积大，可以同时对小腿和大腿下侧的大面积肌肉进行全方位的按摩放松、促进血液循环，刮痧按摩范围非常大，实现了由点到面的刮痧按摩的跨越，现代社会工作生活节奏日益加快，尤其是对久坐、久站、久走的人而言，腿部按摩显得尤为重要，此按摩可以改善酸痛，放松机体，促进新陈代谢，改善腿部健康等，刮痧范围广、幅度大、凸点多，仿真了多只人手同时对大腿和小腿下侧进行刮痧按摩，让使用者更加心旷神怡，此推拿手法不仅按摩范围广、面积大，同时由于人也可以躺在地板上按摩，实现了“倒立推拿”。
作为本发明的进一步设置，所述手控器或无线控制手环首次开机驱动行走电机使按摩部处于最低点时，行走极点信号有效，选择全程按摩方式，行走电机向上运动，行走圈数检测电路中的计数器实时计数，通过和预先选定的总行程圈数比较即可获知当前的位置，当按摩部行走至最高点时，按摩部会自动往最低点走，在往下运动的过程中底部若碰到物体，则触底感应信号将起作用，同时使机构反向运动1s后停止。当按下停止键时，微控制器自动驱动行走电机使按摩部行至最低点后进入关机状态。
上述技术方案中，电子和机械有机结合形成智能化的机电一体化控制系统，安全智能舒适可靠。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明控制机构的总体控制框图；
附图2为本发明具体实施例结构示意图；
附图3为本发明具体实施例结构示意图；
附图4为本发明坐着按摩的示意图；
附图5为本发明躺着按摩的示意图；
附图6为本发明行走信号采集过程的示意图；
附图7为本发明揉捏过程的示意图；
附图8为本发明刮痧过程的示意图；
附图9为本发明推拿过程的示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图1-9所示，一种美腿机的控制机构，包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路。
同时具备手控器和无线控制手环，人可以座在椅子上按摩，也可以躺在地板上按摩，控制上不存在距离问题，通过电路驱动和信号反馈组成的闭环控制系统，采用电子和机械有机结合的控制方式，以及人性化的架构设计，使得按摩动作控制更加安全化、多样化、智能化，让使用者更加舒适舒心，基于机电一体化控制理念，人性化控制器配置，精密驱动和高速反馈运算，实现了对大腿和小腿后侧进行全方位多手法的按摩。
上述按摩组件还包括按摩部1以及由所述的行走电机2驱动的后侧按摩结构，所述后侧按摩结构包括与行走电机2联动的丝杆31、连接在丝杆31上的驱动块32以及铰接在驱动块32上的驱动杆33，所述驱动杆33的另一端与按摩部1铰接，所述丝杆31的侧边设置有穿设在驱动块32上的导向杆34。
上述按摩部1与驱动杆33之间通过一支撑壳体11连接，所述支撑壳体11的一端连接所述的按摩部1，另一端转动连接在美腿机的支架01上，所述驱动杆33成L型，所述驱动杆33的一端与驱动块32通过转轴连接，另一端转动连接在支撑壳体11上，所述驱动杆33的折角331朝上。
行走电机2可通过皮带传动驱动丝杆31转动，丝杆31与驱动块32螺纹连接，又因为导向杆34的限位作用，使得驱动块32可沿丝杆31的轴向移动，驱动杆32的两端均为铰接，因此驱动块32在移动时，可带动支撑壳体11沿转动连接处转动，即驱动按摩部1上下移动，结构简单，操作方便。
一种基于所述的美腿机的控制机构的按摩方法，所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式，
如图7所示，所述揉捏按摩方式为微控制器驱动行走电机2选择定点或局部或全程位置，然后揉捏电机进行工作，在方向上可以正向揉捏或反向揉捏，实现了正揉和反揉，在时间上可以设置驱动和停止时间以实现间断揉捏或连续揉捏；
如图8所示，所述刮痧按摩方式为微控制器驱动行走电机2选择定点或局部或全程位置，然后驱动揉捏电机某时间段正向工作，下一时间段反向工作，实现刮痧手法，通过改变电机速度改变了刮痧速度，实现了快速刮痧和慢速刮痧动作，同时也可以通过改变正反转时间来实现长刮和短刮动作；
如图9所示，所述推拿按摩方式为微控制器驱动行走电机2选择局部或全程位置，揉捏电机停止工作，通过改变行走电机速度改变了推拿速度，实现了快速推拿和慢速推拿动作。
按摩部包括揉捏滚轮，由于此揉捏滚轮面积大、凸点分布于各个部位，故按摩范围非常广，实现了由点到面的揉捏按摩的变化，揉捏范围广、面积大，可以同时对小腿和大腿下侧的大面积肌肉进行全方位的按摩放松、促进血液循环，刮痧按摩范围非常大，实现了由点到面的刮痧按摩的跨越，现代社会工作生活节奏日益加快，尤其是对久坐、久站、久走的人而言，腿部按摩显得尤为重要，此按摩可以改善酸痛，放松机体，促进新陈代谢，改善腿部健康等，刮痧范围广、幅度大、凸点多，仿真了多只人手同时对大腿和小腿下侧进行刮痧按摩，让使用者更加心旷神怡，此推拿手法不仅按摩范围广、面积大，同时由于人也可以躺在地板上按摩，实现了“倒立推拿”。
如图6所示，手控器或无线控制手环首次开机驱动行走电机2使按摩部处于最低点时，行走极点信号有效，选择全程按摩方式，行走电机向上运动，行走圈数检测电路中的计数器实时计数，通过和预先选定的总行程圈数比较即可获知当前的位置，当按摩部行走至最高点时，按摩部会自动往最低点走，在往下运动的过程中底部若碰到物体，则触底感应信号将起作用，同时使机构反向运动1s后停止。当按下停止键时，微控制器自动驱动行走电机2使按摩部行至最低点后进入关机状态。
电子和机械有机结合形成智能化的机电一体化控制系统，安全智能舒适可靠。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种美腿机的控制机构，其特征在于：包括微控制器、手控器、无线控制手环、按摩组件以及机构安全检测，所述微控制器包括主电源、单片机和通信电路，所述手控器包括第一按键、发光件和第一通讯芯片，所述无线控制手环包括处理器、第二按键和第二通讯芯片，所述按摩组件包括行走和揉捏电机、电机信号采样电路、光电传感器、行走圈数检测电路和行走极点检测电路，所述机构安全检测包括触底感应检测电路。
2.根据权利要求1所述的美腿机的控制机构，其特征在于：所述按摩组件还包括按摩部以及由所述的行走电机驱动的后侧按摩结构，所述后侧按摩结构包括与行走电机联动的丝杆、连接在丝杆上的驱动块以及铰接在驱动块上的驱动杆，所述驱动杆的另一端与按摩部铰接，所述丝杆的侧边设置有穿设在驱动块上的导向杆。
3.根据权利要求2所述的美腿机的控制机构，其特征在于：所述按摩部与驱动杆之间通过一支撑壳体连接，所述支撑壳体的一端连接所述的按摩部，另一端转动连接在美腿机的支架上，所述驱动杆成L型，所述驱动杆的一端与驱动块通过转轴连接，另一端转动连接在支撑壳体上，所述驱动杆的折角朝上。
4.基于权利要求1-3任意一项所述的美腿机的控制机构的按摩方法，其特征在于：所述按摩组件具有揉捏、刮痧和推拿中的一种或多种按摩方式，
所述揉捏按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后揉捏电机进行工作，在方向上可以正向揉捏或反向揉捏，实现了正揉和反揉，在时间上可以设置驱动和停止时间以实现间断揉捏或连续揉捏；
所述刮痧按摩方式为微控制器驱动行走电机选择定点或局部或全程位置，然后驱动揉捏电机某时间段正向工作，下一时间段反向工作，实现刮痧手法，通过改变电机速度改变了刮痧速度，实现了快速刮痧和慢速刮痧动作，同时也可以通过改变正反转时间来实现长刮和短刮动作；
所述推拿按摩方式为微控制器驱动行走电机选择局部或全程位置，揉捏电机停止工作，通过改变行走电机速度改变了推拿速度，实现了快速推拿和慢速推拿动作。
5.根据权利要求4所述的美腿机的控制和按摩方法，其特征在于：所述手控器或无线控制手环首次开机驱动行走电机使按摩部处于最低点时，行走极点信号有效，选择全程按摩方式，行走电机向上运动，行走圈数检测电路中的计数器实时计数，通过和预先选定的总行程圈数比较即可获知当前的位置，当按摩部行走至最高点时，按摩部会自动往最低点走，在往下运动的过程中底部若碰到物体，则触底感应信号将起作用，同时使机构反向运动1s后停止。当按下停止键时，微控制器自动驱动行走电机使按摩部行至最低点后进入关机状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210309 |