CN213431515U

CN213431515U - 模拟人工保健按摩装置

Info

Publication number: CN213431515U
Application number: CN202020777339.3U
Authority: CN
Inventors: 陈琛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-05-12

Abstract

本实用新型公开了一种模拟人工保健按摩装置。滑轨安装固定在底板上，滑块安装在滑轨上，滑块驱动机构驱动滑块在滑轨上往复滑动，行程传感器与行程控制电路连接，滑块驱动机构按照行程控制电路的指令驱动滑块在滑轨上往复滑动；功能转换转盘安装固定在滑块上，中心支架安装固定在功能转换转盘上，升降机构安装固定在中心支架上，机构安装架安装在升降机构上，升降机构控制电路控制升降机构带动机构安装架上升或下降；拍打机构、揉捏机构、刮痧机构分别安装在机构安装架上，拍打机构控制电路控制拍打机构的拍打力度和拍打速度；揉捏力度传感器安装在揉捏机构上，揉捏力度传感器与揉捏机构控制电路控制揉捏机构的揉捏力度和揉捏频率。

Description

模拟人工保健按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种保健按摩装置，特别涉及一种模拟人工保健按摩装置。

背景技术

当人们工作累了困了，做一下人工按摩，可以缓解疲劳；老年人经常做做按摩，可以疏通经络，舒筋活血，有利健康。但是，人工按摩，费用很高，一般的经济收入，消费不起。所以，人们开发了多种按摩器。现在市场上的各种按摩器，其工作原理和功能，大同小异，都是简单的机械振动或机械摩擦，使用这些按摩器，人们没有明显的轻松感、舒服感。因此，现在很少有人购买和使用这样的按摩器。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种模拟人工保健按摩装置，使人们可以在家里就可以随时享受到具有人工按摩效果的保健按摩。

其技术解决方案是：

一种模拟人工保健按摩装置，包括：底板、滑轨、滑块、滑块驱动机构、行程传感器、行程控制电路、功能转换转盘、中心支架、升降机构、升降机构控制电路、机构安装架、拍打机构、拍打机构控制电路、揉捏机构、揉捏力度传感器、揉捏机构控制电路、刮痧机构；其特征在于：滑轨安装固定在底板上，滑块安装在滑轨上，滑块驱动机构安装在底板上并能够驱动滑块在滑轨上往复滑动，滑轨的两端安装行程传感器，行程传感器与行程控制电路连接控制滑块驱动机构，滑块驱动机构按照行程控制电路的指令驱动滑块在滑轨上按照设定的行程距离往复滑动；功能转换转盘安装固定在滑块上，中心支架安装固定在功能转换转盘上，升降机构安装固定在中心支架上，机构安装架安装在升降机构上，升降机构控制电路控制升降机构带动机构安装架上升或下降；拍打机构、揉捏机构、刮痧机构分别安装在机构安装架上，拍打机构控制电路控制拍打机构的拍打力度和拍打速度；揉捏力度传感器安装在揉捏机构上，揉捏力度传感器与揉捏机构控制电路连接控制揉捏机构的揉捏力度和揉捏频率；揉捏机构控制电路与行程控制电路连通，当揉捏机构做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构停止做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构再次做揉捏动作时，行程控制电路再次控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，如此循环进行。人们需要做按摩时，根据自己的需要，转动功能转换转盘，选择拍打功能或揉捏功能或刮痧功能，然后锁紧功能转换转盘，根据身体需要按摩的位置，可以趴在底板上或平躺或侧卧在底板上即可进行按摩。一、选择拍打功能：转动功能转换转盘，将拍打机构转到按摩位置，然后锁紧功能转换转盘；接通升降机构和升降机构控制电路的电源，根据需要按摩的人的身体胖瘦尺寸，调整升降机构上升或下降，使拍打机构处于合适的高度，断开升降机构电源；接通拍打机构和拍打机构控制电路的电源，拍打机构开始拍打按摩，根据感觉，调整拍打机构控制电路控制拍打机构的拍打力度和速度；接通滑块驱动机构和行程控制电路的电源，拍打机构沿着滑轨对人体来回拍打。二、选择揉捏功能：转动功能转换转盘，将揉捏机构转到按摩位置，然后锁紧功能转换转盘；接通升降机构和升降机构控制电路的电源，根据需要按摩的人的身体胖瘦尺寸，调整升降机构上升或下降，使揉捏机构处于合适的高度，断开升降机构电源；接通揉捏机构和揉捏机构控制电路的电源，揉捏机构开始揉捏动作，根据感觉，调整或更换合适的揉捏力度传感器以达到最舒服的感觉；接通滑块驱动机构和行程控制电路的电源，当揉捏机构做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构停止做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构再次做揉捏动作时，行程控制电路再次控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，如此循环进行。三、选择刮痧功能：转动功能转换转盘，将刮痧机构转到按摩位置，然后锁紧功能转换转盘；接通升降机构和升降机构控制电路的电源，根据需要按摩的人的身体胖瘦尺寸，调整升降机构上升或下降，使刮痧机构处于合适的高度，断开升降机构电源；接通滑块驱动机构和行程控制电路的电源，刮痧机构沿着滑轨开始对人体刮痧运动。

使用本实用新型的有益效果是：为忙于工作的人们缓解疲劳，为老年人健康保健。

附图说明

图1为本实用新型一个实例拍打机构处于按摩位置拍打球抬起时的主视示意图。

图2为本实用新型一个实例拍打机构处于按摩位置拍打球抬起时的俯视示意图。

图3为本实用新型一个实例拍打机构处于按摩位置拍打球落下时的主视示意图。

图4为本实用新型一个实例揉捏机构处于按摩位置的主视示意图。

图5为本实用新型一个实例揉捏机构处于按摩位置的俯视示意图。

图6为本实用新型一个实例刮痧机构处于按摩位置的主视示意图。

图7为本实用新型一个实例刮痧机构处于按摩位置的俯视示意图。

图8为本实用新型一个实例的控制电路的一种接线示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

结合附图，滑轨1安装固定在底板2上，滑块25中心有一螺孔，滑块25通过螺孔旋拧安装在滑轨螺杆3上后，滑块25安装在滑轨1上，滑块25上安装有磁铁23；滑轨螺杆3的两端分别插入轴承28和轴承36的轴孔内，轴承28和轴承36安装在滑轨1的两端并固定在底板2上，滑轨电机34安装固定在轴承36上，滑轨电机34的轴与滑轨螺杆3的一端连接，滑轨电机34转动时，带动滑轨螺杆3转动，滑轨螺杆3转动驱动滑块25在滑轨1上滑动；在滑轨1的两端位于轴承28和轴承36之间安装有K5磁控接近开关29和K6磁控接近开关24，当滑块25上的磁铁23接近K5、或K6时，K5或 K6接通，当滑块25上的磁铁23远离K5、K6时，K5、 K6断开；功能转换转盘4安装固定在滑块25上，功能转换转盘4上安装一锁紧螺栓35，空心支架5安装固定在功能转换转盘4上，支撑板14竖直安装固定在空心支架5上，升降滑轨13安装固定在支撑板14上，升降滑块15安装在升降滑轨13上，升降滑块15中心有一螺孔，升降螺杆9的一端与升降电机22的轴连接，升降螺杆9的另一端穿过升降滑块15的螺孔后安装在支撑板14上端的轴孔内，升降电机22安装固定在支撑板14的下端，升降电机22转动时能够带动升降螺杆9转动驱动升降滑块15沿着升降滑轨13上升或下降；机构架7安装固定在升降滑块15上，折角板16与机构架7安装固定在一起组成机构安装架。铰链式伸缩臂12的约束端的短杆的一端用短轴6安装在机构架7上，铰链式伸缩臂12的约束端的长杆的一端用短轴21安装在拍打电机17的轮的边沿上，管状弹簧11的一端固定在铰链式伸缩臂12的自由端，管状弹簧杆11的另一端安装固定一个拍打球10，拍打电机17安装固定在机构架7上；揉捏固定板31的一端与折角板16的一端铰接，在铰接处分别在揉捏固定板31上和折角板16上安装固定插销26和插孔8，插销26插到插孔8内时，能够锁止揉捏固定板31和折角板16的相对转动；折角板16的另一端与刮痧固定板18的一端铰接，在铰接处分别在刮痧固定板18上和折角板16上安装固定插销33和插孔32，插销33插到插孔32内时，能够锁止刮痧固定板18和折角板16的相对转动；揉捏壳27安装固定在揉捏固定板31上，两个揉捏爪37的上端带有蜗轮，两个蜗轮安装在揉捏壳27内，蜗杆38安装在两个蜗轮中间并与两个蜗轮啮合，蜗杆38的一端与揉捏电机30的轴连接，揉捏电机30正反转动时能够带动蜗杆38驱动两个揉捏爪37张开与合拢，两个揉捏爪37其中的一个爪两侧分别安装固定K8限位开关40和K9限位开关41，两个揉捏爪37其中的一个爪下端安装一个K7揉捏力度传感开关39；刮痧压紧板19将刮痧片20压紧固定在刮痧固定板18上；控制电路继电器模块上的继电器J1、J3、J4、J5的信号触发端及J3的公共端与开关K7的一端和开关K8的一端连接，开关K7 和K8 的另一端接电源的正极；继电器J1的公共端和继电器J6的信号触发端连接；继电器J1的常闭端和继电器J4 的常开端和继电器J5的常闭端与开关K3 的一端连接，开关K3 的另一端与揉捏电机30的一端连接，揉捏电机30的另一端与继电器J4 的常闭端和继电器J5的常开端连接；继电器J4 的公共端接电源的负极，继电器J5的公共端接电源的正极；继电器J2的公共端与继电器J3的常开端连接，继电器J2的常闭端与电源的正极连接, 继电器J2的信号触发端与开关K9的一端连接，开关K9的另一端与电源正极连接；继电器J8的常闭端与继电器J7的常开端和继电器J6的公共端和开关K1的一端连接，开关K1的另一端与滑轨电机34的一端和继电器J13的公共端连接；继电器J8的公共端和电源正极连接，继电器J8的常开端与继电器J7的常闭端和滑轨电机34的另一端连接，继电器J7的公共端与电源的负极连接；继电器J6的常闭端与开关K2一端连接，开关K2的另一端与继电器J13的信号触发端连接，继电器J13的常开端与继电器J12的公共端连接，继电器J13的常闭端与继电器J11的公共端连接，继电器J12的常闭端与继电器J9的公共端接电源的正极，继电器J11的常开端接电源的负极，继电器J10的公共端和继电器J9的常开端连接，继电器J10的常闭端与继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端和磁控接近开关K6的一端连接，K6的另一端接电源的正极，继电器J10的信号触发端接磁控接近开关K5 的一端，K5 的另一端接电源的正极；继电器模块的电源输入接线端分别与电源的正负极接通；换向开关K10 的一端接电源的正负极，另一端接升降电机22，扳动换向开关K10时，可以使升降电机22正转或反转；调速器42的输入端正极接开关K4 的一端，开关K4的另一端接电源的正极，调速器42输入端的负极接电源的负极，调速器42的输出端接拍打电机17。开关K是电源总开关。

人们需要做按摩时，根据自己的需要，转动功能转换转盘4，选择拍打功能或揉捏功能或刮痧功能，然后锁紧功能转换转盘4，再根据人体的胖瘦尺寸，调整好拍打机构或揉捏机构或刮痧机构的高度，根据身体需要按摩的位置，将身体与滑轨1保持基本平行趴在底板2上，也可以平躺或侧卧在底板2上即可进行按摩。

一、选择拍打功能：接通电源总开关K，转动功能转换转盘4，将拍打球10、管状弹簧11和铰链式伸缩臂12转到与滑轨1处于垂直的位置，然后拧紧锁止螺栓35,将功能转换转盘4锁止；扳动开关K10接通升降电机22的电源，左右扳动开关K10升降电机22带动升降螺杆9正传或反转，升降螺杆9驱动升降滑块15以及安装固定在升降滑块15上的所有部件一同沿着升降滑轨13 上升或下降，当拍打球10、管状弹簧11和铰链式伸缩臂12升降到合适的高度时，断开开关K10，升降电机22停止转动；将开关K4闭合，接通调速器42的电源，电源通过调速器42进入拍打电机17，拍打电机17转动，通过电机轮边沿上的短轴21驱动铰链式伸缩臂12的约束端的长杆推拉运动，铰链式伸缩臂12的约束端的短杆被短轴6约束不能移动而只能摆动，又由于铰链式伸缩臂12的杆是非对称铰接，所以长杆的推拉运动转换成了铰链式伸缩臂12 在伸缩的同时上下摆动，拍打球10随着铰链式伸缩臂12的伸缩上下摆动进行拍打按摩，管状弹簧11在拍打球10拍打过程中起到缓冲作用，通过调节调速器42可以控制拍打电机17的转速，从而调控拍打球10的拍打速度和拍打力度；闭合开关K1，电源的正极通过控制电路的继电器模块上的继电器J8的公共端和常闭端经开关K1进入滑轨电机34后经继电器J7 的常闭端和公共端回到电源的负极；滑轨电机34开始正转，滑轨电机34转动带动滑轨螺杆3驱动滑块25及安装固定在滑块25上的所有部件一起沿滑轨1滑动，在滑动的过程中，拍打球10不断地对人体拍打按摩。当滑块25滑动到接近K6磁控开关24时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K6磁控开关24，K6闭合,继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端接通电源正极，继电器J7、J8、J9、J11、J12的常闭端断开，常开端闭合，同时，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端通过继电器J10的常闭端与公共端和继电器J9的常开端与公共端接通电源的正极，使继电器J7、J8、J9、J11、J12保持自锁状态；电源的正极通过继电器J8的公共端和常开端进入滑轨电机34后经过开关K1和继电器J7 的常开端与公共端回到电源的负极，滑轨电机34开始反转，滑轨电机34转动带动滑轨螺杆3驱动滑块25及安装固定在滑块25上的所有部件一起沿滑轨1向回滑动，在滑动的过程中，拍打球10不断地对人体拍打按摩，当滑块25滑动到接近K5磁控开关29时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K5磁控开关29，K5闭合，继电器J10的信号触发端接通电源的正极，继电器J10的常闭端断开，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端断开电源正极，自锁状态解除。滑轨电机34又开始正转，重复上一步骤，滑块25在滑轨1上循环往复滑动，拍打球10来回拍打按摩。

二、选择揉捏功能：接通电源总开关K，继电器J6的信号触发端经过继电器J1的公共端与常闭端和继电器J5的常闭端与公共端接通电源的正极，继电器J6的常闭端断开；转动揉捏固定板31使插销26插到插孔8内，锁止揉捏固定板31和折角板16，避免相对转动；转动功能转换转盘4，使揉捏固定板31、揉捏壳27与滑轨1处于垂直位置，然后拧紧锁止螺栓35，将功能转换转盘4锁止；扳动开关K10接通升降电机22的电源，左右扳动开关K10升降电机22带动升降螺杆9正传或反转，升降螺杆9驱动升降滑块15以及安装固定在升降滑块15上的所有部件一同沿着升降滑轨13 上升或下降，当两个揉捏爪37升降到合适的高度时，断开开关K10，升降电机22停止转动；接通开关K3、K2，电源正极通过继电器J5 的公共端与常闭端和开关K3 进入揉捏电机30后通过继电器J4常闭端和公共端回到电源的负极；揉捏电机30开始正向转动，蜗杆38驱动两个揉捏爪37合拢，当揉捏力度达到设定值或两个揉捏爪37合拢到极限位置时，K7揉捏力度传感开关39或K8限位开关40闭合，继电器J1、J3、J4、J5的信号触发端接通电源的正极，继电器J1、J3、J4、J5的常闭端断开，常开端接通，电源的正极通过继电器J2的常闭端与公共端和继电器J3常开端与公共端和继电器J1、J3、J4、J5的信号触发端接通，继电器J1、J3、J4、J5处于自锁状态；继电器J5的公共端与常开端接通，电源的正极通过继电器J5的公共端与常开端进入揉捏电机30后经过开关K3和继电器J4 的常开端与公共端回到电源的负极；揉捏电机30开始反向转动，蜗杆38驱动两个揉捏爪37张开；继电器J1的常闭端与公共端断开，继电器J6的信号触发端与电源正极断开，继电器J6的公共端与常闭端接通，继电器J13的信号触发端通过开关K2和继电器J6的常闭端与公共端和继电器J8的常闭端与公共端接通电源的正极，继电器J13的公共端与常开端接通，电源正极通过J12常闭端与公共端进入滑轨电机34后经过继电器J7的常闭端与公共端回到电源的负极，滑轨电机34转动通过滑轨螺杆3驱动滑块25在滑轨1上滑动；当两个揉捏爪37张开到极限位置时，K9限位开关41闭合，继电器J2 的信号触发端接通电源的正极，继电器J2 的常闭端与公共端断开，继电器J1、J3、J4、J5的信号触发端与电源正极断开，继电器J1、J3、J4、J5的自锁状态解除；继电器J6的信号触发端又接通电源的正极，继电器J6的常闭端与公共端断开，继电器J13的信号触发端断电，继电器J13的常开端与公共端断开，滑轨电机34断电停止转动，滑块25停止滑动；揉捏电机30再次正向转动，蜗杆38再次驱动两个揉捏爪37合拢重复上一个过程。当滑块25滑动到接近K6磁控开关24时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K6磁控开关24，K6闭合,继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端接通电源正极，继电器J7、J8、J9、J11、J12的常闭端断开，常开端闭合，同时，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端通过继电器J10的常闭端与公共端和继电器J9的常开端与公共端接通电源的正极，使继电器J7、J8、J9、J11、J12保持自锁状态；电源的正极通过继电器J8的公共端和常开端进入滑轨电机34后经过开关K1和继电器J7 的常开端与公共端回到电源的负极，滑轨电机34开始反转，滑轨电机34转动带动滑轨螺杆3驱动滑块25及安装固定在滑块25上的所有部件一起沿滑轨1向回滑动，当滑块25滑动到接近K5磁控开关29时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K5磁控开关29，K5闭合，继电器J10的信号触发端接通电源的正极，继电器J10的常闭端断开，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端断开电源正极，自锁状态解除。滑轨电机34又开始正转，重复上一步骤，滑块25在滑轨1上断续循环往复滑动。揉捏功能进行过程中，当两个揉捏爪37合拢做揉捏动作时，滑轨电机34处于断电状态，滑块25停止滑动，当两个揉捏爪37停止揉捏而做张开动作时，滑轨电机34得电转动，滑块25带动揉捏机构在滑轨1上滑动，当两个揉捏爪37再次合拢做揉捏动作时，滑轨电机34再次断电停止转动，滑块25再次停止滑动，当两个揉捏爪37再次停止揉捏做张开动作时，滑轨电机34再次得电转动，滑块25带动揉捏机构再次在滑轨1上滑动，如此循环。

三、选择刮痧功能：接通电源总开关K。转动刮痧固定板18，使插销33插到插孔32内，锁止刮痧固定板18和折角板16的相对转动；转动功能转换转盘4，使刮痧固定板18、刮痧压紧板19、刮痧片20与滑轨1处于垂直位置，然后拧紧锁止螺栓35,将功能转换转盘4锁止；扳动开关K10接通升降电机22的电源，左右扳动开关K10升降电机22带动升降螺杆9正传或反转，升降螺杆9驱动升降滑块15以及安装固定在升降滑块15上的所有部件一同沿着升降滑轨13 上升或下降，使刮痧片20处于合适的高度，断开开关K10；接通开关K1 ，电源的正极通过控制电路的继电器模块上的继电器J8的公共端和常闭端经开关K1进入滑轨电机34后经继电器J7 的常闭端和公共端回到电源的负极；滑轨电机34正向转动，滑轨电机34转动带动滑轨螺杆3驱动滑块25及安装固定在滑块25上的所有部件一起沿滑轨1滑动，刮痧片20开始刮痧；当滑块25滑动到接近K6磁控开关24时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K6磁控开关24，K6闭合,继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端接通电源正极，继电器J7、J8、J9、J11、J12的常闭端断开，常开端闭合，同时，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端通过继电器J10的常闭端与公共端和继电器J9的常开端与公共端接通电源的正极，使继电器J7、J8、J9、J11、J12保持自锁状态；电源的正极通过继电器J8的公共端和常开端进入滑轨电机34后经过开关K1和继电器J7 的常开端与公共端回到电源的负极，滑轨电机34开始反向转动，滑轨电机34转动带动滑轨螺杆3驱动滑块25及安装固定在滑块25上的所有部件一起沿滑轨1向回滑动，当滑块25滑动到接近K5磁控开关29时，滑块25上的磁铁23的磁力作用于K5磁控开关29，K5闭合，继电器J10的信号触发端接通电源的正极，继电器J10的常闭端断开，继电器J7、J8、J9、J11、J12的信号触发端断开电源正极，自锁状态解除。滑轨电机34又开始正向转动，重复上一步骤，滑块25在滑轨1上循环往复滑动，刮痧片20重复刮痧。

Claims

1.一种模拟人工保健按摩装置，包括：底板、滑轨、滑块、滑块驱动机构、行程传感器、行程控制电路、功能转换转盘、中心支架、升降机构、升降机构控制电路、机构安装架、拍打机构、拍打机构控制电路、揉捏机构、揉捏力度传感器、揉捏机构控制电路、刮痧机构；其特征在于：滑轨安装固定在底板上，滑块安装在滑轨上，滑块驱动机构安装在底板上并能够驱动滑块在滑轨上往复滑动，滑轨的两端安装行程传感器，行程传感器与行程控制电路连接控制滑块驱动机构，滑块驱动机构按照行程控制电路的指令驱动滑块在滑轨上按照设定的行程距离往复滑动；功能转换转盘安装固定在滑块上，中心支架安装固定在功能转换转盘上，升降机构安装固定在中心支架上，机构安装架安装在升降机构上，升降机构控制电路控制升降机构带动机构安装架上升或下降；拍打机构、揉捏机构、刮痧机构分别安装在机构安装架上，拍打机构控制电路控制拍打机构的拍打力度和拍打速度；揉捏力度传感器安装在揉捏机构上，揉捏力度传感器与揉捏机构控制电路连接控制揉捏机构的揉捏力度和揉捏频率；揉捏机构控制电路与行程控制电路连通，当揉捏机构做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构停止做揉捏动作时，行程控制电路控制滑块驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动，当揉捏机构再次做揉捏动作时，行程控制电路再次控制滑块驱动机构停止驱动滑块在滑轨上滑动，如此循环进行。