CN214860897U - 起身辅助训练床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起身辅助训练床，包括阻力旋转轴组件、辅助杆Ⅰ、辅助杆Ⅱ、床体及控制器；所述阻力旋转轴组件设置在床体床头下部；所述辅助杆Ⅰ的两端分别连接阻力旋转轴组件及辅助杆Ⅱ；所述阻力旋转轴组件包括机壳、旋转轴、阻力环及活动销；床头下部设有连接旋转轴的电机Ⅰ；所述机壳套在旋转轴外；所述阻力环包括固定阻力环及活动阻力环；所述固定阻力环与旋转轴固定连接；所述活动阻力环与旋转轴之间连有涡卷弹簧；各个所述阻力环与机壳之间可自动匹配连接或分离；所述旋转轴上设有扭矩感应器；本实用新型装置能够帮助病人起身，锻炼身体各部肌肉，还能根据病人的力量，调整辅助起身的力度，帮助病人适应性训练，使病人更好的恢复。

Description

起身辅助训练床

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种起身辅助训练床。

背景技术

临床手术后及长期卧床病人如果不尽早开展功能锻炼，将容易导致相关并发症的发生，如压疮、关节僵硬、肌肉萎缩、肺部感染、深静脉血栓等，这不仅会延迟出院，增加经济负担，还可能导致其他不良后果，甚至会演变成肺栓等威胁病人生命的问题。住院病人的功能锻炼应该贯穿整个围手术期，术前要进行预康复指导，术后麻醉清醒后，尽早开展功能锻炼，如床上训练，继而进行起身、坐床边、下床活动等。手术后早期下床活动，可以促进胃肠功能恢复，增加肌肉力量，促进关节功能早期恢复，减少并发症。

从平卧到起身坐起，需要上肢、腰部、臀部、下肢等部位的协调，对身体各部位的运动协调性尤为重要。一般的牵引病床，床的顶部有吊环，病人起床时可以借助拉住吊环而坐起，但往往需要较大力气，对于一侧上肢有骨折的病人，或上肢力量不足的病人，仍比较困难，同时吊环主要锻炼了上肢肌肉，其他部位肌肉得到的锻炼少；吊环不能持续支撑，使用吊环时，需要一次性就完成坐起，如果中途无力松手，又会躺下。因此，病人容易产生悲观、消极的心态，功能锻炼的依从性不高。现有的牵引病床不能根据病人的力量改变支撑力度，不适用于不同症状轻重度的病人进行康复锻炼。住院病床虽然可以摇高床头坐起，但卧床病人不能自行操作，还是需要他人帮助摇床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种起身辅助训练床，该装置能够帮助卧床病人起身，锻炼身体各部位协调性，还能根据病人的力量，调整辅助起身的力度，帮助病人进行适应性训练，使病人更好的恢复。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种起身辅助训练床，包括阻力旋转轴组件、辅助杆Ⅰ、辅助杆Ⅱ、床体及控制器；所述阻力旋转轴组件设置在床体床头位置下部；所述辅助杆Ⅰ的一端连接阻力旋转轴组件，另一端与所述辅助杆Ⅱ活动铰接；所述控制器设置在床体的床尾；所述阻力旋转轴组件包括机壳、旋转轴、阻力环及活动销；在所述床体的床头位置下部设有电机Ⅰ；所述电机Ⅰ的转子连接旋转轴；所述机壳套在旋转轴外部；所述阻力环包括一组固定阻力环及至少三组活动阻力环；所述固定阻力环与旋转轴固定连接；所述活动阻力环与旋转轴之间连接有涡卷弹簧；转动每组所述活动阻力环上的涡卷弹簧所需要的扭矩均不相同；在每组所述阻力环顶部均设有销头；在所述销头上设有销槽；所述活动销设置在机壳的内壁中，且端部从所述机壳的内壁伸出；每组所述活动销对应设置在每组销头上方；所述活动销与销槽匹配；在所述销槽内设有电磁铁；在所述活动销与机壳之间连有弹簧；所述旋转轴上设有扭矩感应器；所述控制器内设有控制系统；所述阻力旋转轴组件及扭矩感应器均连接控制系统。

所述辅助杆Ⅰ及辅助杆Ⅱ用于让病人扶着，辅助起身；所述电机Ⅰ通过旋转轴带动辅助杆Ⅰ转动；所述活动销在电磁铁的作用下可伸入销槽，通过所述销头将机壳与阻力环连接起来，从而使所述辅助杆Ⅰ及辅助杆Ⅱ的转动可以传递到阻力环上；通过所述固定阻力环将机壳与旋转轴牢牢固定，可以提供最大的辅助力度，同时还能使所述旋转轴将辅助杆Ⅰ旋转至合位置；所述机壳与活动阻力环固定后，可以通过所述涡卷弹簧给辅助杆Ⅰ及辅助杆Ⅱ提供不同的支撑力，使病人通过所述辅助杆Ⅰ起身时所用的力量不同，让不同恢复状态的病人始终保持全身多部位肌肉相互协调才能起身，达到锻炼的目的；所述涡卷弹簧的一端连接在活动阻力环上，另一端连接在所述旋转轴上；所述扭矩感应器用于检测病人施加在辅助杆Ⅰ上，并通过所述辅助杆Ⅱ传递到旋转轴上的扭矩，以此判断病人的力量，并通过所述控制器选择合适的活动阻力环。

作为进一步的技术改进，所述辅助杆Ⅰ的内部设有收杆槽；所述辅助杆Ⅱ铰接在收杆槽内；在所述辅助杆Ⅰ与辅助杆Ⅱ的活动铰接部位设有电机Ⅱ。所述辅助杆Ⅱ可以通过电机Ⅱ自由在收杆槽内收放。

作为进一步的技术改进，所述电机Ⅰ内设有离合器。在本装置辅助病人起身时，所述离合器能够将电机Ⅰ的转子固定。

作为进一步的技术改进，在所述床体的床头位置设有启动开关；在辅助杆Ⅰ与辅助杆Ⅱ的连接位置设有收杆开关。所述启动开关用于控制电机Ⅰ带动辅助杆Ⅰ旋转至辅助起身的相应位置；所述收杆开关用于控制电机Ⅱ将辅助杆Ⅱ在杆槽内进行收放。

作为进一步的技术改进，所述床体的床沿位置铰接设有桌板支撑杆；所述桌板支撑杆的端部连有小桌板。所述小桌板用于病人日常使用。

作为进一步的技术改进，所述床体的侧边还设有脚踏。所述脚踏用于在病人坐在床沿时放置双脚。

作为进一步的技术改进，所述控制器还设有储存模块及操作显示屏；所述储存模块及操作显示屏均连接控制系统。在使用装置的过程中，储存模块会记录病人力量的大小变化，给康复训练提供依据

以上所述的起身辅助训练床的使用方法：

不使用时辅助杆Ⅱ收于辅助杆Ⅰ上的收杆槽内；辅助杆Ⅰ藏于床体的侧边；与固定阻力环对应的销头在电磁铁的吸引下插入固定阻力环上的销槽内，使机壳与旋转轴固定连接；需要使用时电机Ⅰ通过旋转轴带动机壳连同辅助杆Ⅰ转动，辅助杆Ⅰ倾斜向上，辅助杆Ⅱ伸出，最终横在床体前，正好位于病人起身时的胸腹位置附近；病人起身，双手抓住辅助杆Ⅱ，并向下压，此时旋转轴上的扭矩感应器检测到病人施加在辅助杆Ⅱ上的力对旋转轴产生的扭矩，控制器的控制系统根据扭矩的大小判断病人手臂力的大小，从而选择合适的活动阻力环；如判断病人手臂力量很小，则保持固定阻力环与机壳连接，此时辅助起身的力量最大；如判断病人手臂力量较小，则相应的电磁铁将活动销吸下，使配有较大弹力涡卷弹簧的活动阻力环与活动销组合，随后固定阻力环与活动销分离，此时辅助杆Ⅱ可以但不容易被压下，能够给病人提供更一定的辅助支撑，便于病人起身；反之如病人手臂力量较大，使配有较小弹力涡卷弹簧的活动阻力环与活动销组合，辅助杆Ⅱ容易被压下，对病人的支撑变小，病人要起身则需要身体各部肌肉加强配合，长此以往达到训练的目的。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型装置通过阻力旋转轴组件、辅助杆Ⅰ及辅助杆Ⅱ，可以检测病人起床时扶住辅助杆Ⅱ的力，并以此判断病人的身体状况，选用不同支撑力度的活动阻力环，让不同康复状态的病人在起身时均需要全身多处肌肉协同合作，锻炼身体肌肉，加快康复速度。

2.本实用新型装置的辅助杆Ⅱ横于病人身前，在辅助病人起身时，如果病人无法一次起身，可以暂时伏在辅助杆Ⅱ上，加以休息，随后再进行起身，避免病人悲观、消极的心态产生。

3.本实用新型装置通过储存模块，能够记录病人起床时候的力气，有助于用数据分析病人康复的状况。

4.本实用新型装置的辅助杆Ⅰ及辅助杆Ⅱ能够收于床体的侧边，占用空间小，当辅助杆Ⅱ收于辅助杆Ⅰ的收杆槽内时，辅助杆Ⅰ还可以当做扶手，让病人坐在床沿时更安全。

5.本实用新型装置还配有脚踏及小桌板，方便使用，实用性强。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图。

图2为辅助杆Ⅰ与辅助杆Ⅱ收回后的示意图。

图3为阻力旋转轴组件结构示意图。

图4为活动阻力环的结构示意图。

图5为固定阻力环的结构示意图。

附图标记：1-阻力旋转轴组件，2-辅助杆Ⅰ，3-辅助杆Ⅱ，4-床体，5-启动开关，6-控制器，7-机壳，8-旋转轴，9-阻力环，10-销头，11-销槽，12-活动销，13-弹簧，14-电机Ⅰ，15-收杆槽，16-桌板支撑杆，17-小桌板，18-收杆开关，19-脚踏，20-固定阻力环，21-活动阻力环，22-涡卷弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-5所示，一种起身辅助训练床，包括阻力旋转轴组件1、辅助杆Ⅰ2、辅助杆Ⅱ3、床体4及控制器6；所述阻力旋转轴组件1设置在床体4床头位置下部；所述辅助杆Ⅰ2的一端连接阻力旋转轴组件1，另一端与所述辅助杆Ⅱ3活动铰接；所述控制器6设置在床体4的床尾；

所述阻力旋转轴组件1包括机壳7、旋转轴8、阻力环9及活动销12；在所述床体4的床头位置下部设有电机Ⅰ14；所述电机Ⅰ14的转子连接旋转轴8；所述机壳7套在旋转轴8外部；所述阻力环9包括一组固定阻力环20及至少三组活动阻力环21；所述固定阻力环20与旋转轴8固定连接；所述活动阻力环21与旋转轴8之间连接有涡卷弹簧22；转动每组所述活动阻力环21上的涡卷弹簧22所需要的扭矩均不相同；在每组所述阻力环9顶部均设有销头10；在所述销头10上设有销槽11；所述活动销12设置在机壳7的内壁中，且端部从所述机壳7的内壁伸出；每组所述活动销12对应设置在每组销头10上方；所述活动销12与销槽11匹配；在所述销槽11内设有电磁铁；在所述活动销12与机壳7之间连有弹簧13；所述旋转轴8上设有扭矩感应器；所述控制器6内设有控制系统；所述阻力旋转轴组件1及扭矩感应器均连接控制系统。

所述辅助杆Ⅰ2的内部设有收杆槽15；所述辅助杆Ⅱ3铰接在收杆槽15内；在所述辅助杆Ⅰ2与辅助杆Ⅱ3的活动铰接部位设有电机Ⅱ。

所述电机Ⅰ14内设有离合器。

在所述床体4的床头位置设有启动开关5；在辅助杆Ⅰ2与辅助杆Ⅱ3的连接位置设有收杆开关18。

所述控制器6还设有储存模块及操作显示屏；所述储存模块及操作显示屏均连接控制系统。

本实用新型的使用方法如下：

不使用时辅助杆Ⅱ3收于辅助杆Ⅰ2上的收杆槽15内；辅助杆Ⅰ2藏于床体的侧边；与固定阻力环20对应的销头10在电磁铁的吸引下插入固定阻力环20上的销槽11内，使机壳7与旋转轴8固定连接；需要使用时电机Ⅰ14通过旋转轴8带动机壳7连同辅助杆Ⅰ2转动，辅助杆Ⅰ2倾斜向上，辅助杆Ⅱ3伸出，最终横在床体4前，正好位于病人起身时的胸腹位置附近；病人起身，双手抓住辅助杆Ⅱ3，并向下压，此时旋转轴8上的扭矩感应器检测到病人施加在辅助杆Ⅱ3上的力对旋转轴8产生的扭矩，控制器6的控制系统根据扭矩的大小判断病人手臂力的大小，从而选择合适的活动阻力环21；如判断病人手臂力量很小，则保持固定阻力环20与机壳7连接，此时辅助起身的力量最大；如判断病人手臂力量较小，则相应的电磁铁将活动销12吸下，使配有较大弹力涡卷弹簧22的活动阻力环21与活动销12组合，随后固定阻力环20与活动销12分离，此时辅助杆Ⅱ3可以但不容易被压下，能够给病人提供更一定的辅助支撑，便于病人起身；反之如病人手臂力量较大，使配有较小弹力涡卷弹簧22的活动阻力环21与活动销12组合，辅助杆Ⅱ3容易被压下，对病人的支撑变小，病人要起身则需要身体各部肌肉加强配合，长此以往达到训练的目的。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述床体4的床沿位置铰接设有桌板支撑杆16；所述桌板支撑杆16的端部连有小桌板17。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述床体4的侧边还设有脚踏19。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：所述床体4的床沿位置铰接设有桌板支撑杆16；所述桌板支撑杆16的端部连有小桌板17。所述床体4的侧边还设有脚踏19。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种起身辅助训练床，其特征在于：包括阻力旋转轴组件（1）、辅助杆Ⅰ（2）、辅助杆Ⅱ（3）、床体（4）及控制器（6）；所述阻力旋转轴组件（1）设置在床体（4）床头位置下部；所述辅助杆Ⅰ（2）的一端连接阻力旋转轴组件（1），另一端与所述辅助杆Ⅱ（3）活动铰接；所述控制器（6）设置在床体（4）的床尾；

所述阻力旋转轴组件（1）包括机壳（7）、旋转轴（8）、阻力环（9）及活动销（12）；在所述床体（4）的床头位置下部设有电机Ⅰ（14）；所述电机Ⅰ（14）的转子连接旋转轴（8）；所述机壳（7）套在旋转轴（8）外部；所述阻力环（9）包括一组固定阻力环（20）及至少三组活动阻力环（21）；所述固定阻力环（20）与旋转轴（8）固定连接；所述活动阻力环（21）与旋转轴（8）之间连接有涡卷弹簧（22）；转动每组所述活动阻力环（21）上的涡卷弹簧（22）所需要的扭矩均不相同；在每组所述阻力环（9）顶部均设有销头（10）；在所述销头（10）上设有销槽（11）；所述活动销（12）设置在机壳（7）的内壁中，且端部从所述机壳（7）的内壁伸出；每组所述活动销（12）对应设置在每组销头（10）上方；所述活动销（12）与销槽（11）匹配；在所述销槽（11）内设有电磁铁；在所述活动销（12）与机壳（7）之间连有弹簧（13）；所述旋转轴（8）上设有扭矩感应器；所述控制器（6）内设有控制系统；所述阻力旋转轴组件（1）及扭矩感应器均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：所述辅助杆Ⅰ（2）的内部设有收杆槽（15）；所述辅助杆Ⅱ（3）铰接在收杆槽（15）内；在所述辅助杆Ⅰ（2）与辅助杆Ⅱ（3）的活动铰接部位设有电机Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：所述电机Ⅰ（14）内设有离合器。

4.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：在所述床体（4）的床头位置设有启动开关（5）；在辅助杆Ⅰ（2）与辅助杆Ⅱ（3）的连接位置设有收杆开关（18）。

5.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：所述床体（4）的床沿位置铰接设有桌板支撑杆（16）；所述桌板支撑杆（16）的端部连有小桌板（17）。

6.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：所述床体（4）的侧边还设有脚踏（19）。

7.根据权利要求1所述的起身辅助训练床，其特征在于：所述控制器（6）还设有储存模块及操作显示屏；所述储存模块及操作显示屏均连接控制系统。

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