CN205913533U - 一种中医用滚针自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。本实用新型能够提高治疗效率。

Description

一种中医用滚针自动化设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种中医用滚针自动化设备。

背景技术

中医用滚针是将192根微针均匀固定在滚轮上而制成，滚针疗法为丛针浅刺法，是集合多支短针浅刺人体一定部位和穴位的一种针刺方法，通过沿着经络循行进行滚刺，或对特定穴位或皮肤病变局部进行刺激，使局部皮肤潮红或微微渗血，达到通络、活血、止痛的作用，并有增强局部血液循环和组织再生酌功效，其是我国古代“半刺”、“浮刺”、“毛刺”等针法的发展，临床应用极为广泛。对于很多疾病具有独特的疗效。由于具有刺激面积大广，操作更简单，更易于掌握，安全性更高，同时更省时省力等特点，近几年在医学界发展很快，已经在神经内外科、康复科、皮肤科、中医科、美容科、内科等科室得到广泛应用，尤其在透皮给药领域的应用是目前医药界研究的热门课题，以后将有很好的应用前景。

滚针疗法的治疗原理如下：人体内部脏腑有病，可在外部体表上表现出来。因为人体在正常情况下，五脏六腑，四肢五官，皮毛筋骨，肌肉血脉，各有其不同的生理活动，相互关联，共同维持机体的统一平衡。这种有机的配合，主要是依靠人体的经络系统来实现的。一旦病邪侵入人体，通过经络传入脏腑；反过来，脏腑有病，也可通过经络反映到体表。此疗法是通过刺激人体某一部位，达到调整机体，治疗疾病的目的。虽然所刺部位不一定是经穴，但由于十二经脉、十五别络及皮部络脉的络属关系，故刺激这些部位同样可达到良好的效果。所以，其疗效的产生，主要是通过皮部经脉、经络与内脏互相联系的关系来实现的。

现有的滚针疗法通常是医生手持滚针体手动寻找穴位进行治疗，这种方式费时费力、治疗效率较低，而且不同经验的医生由于经验的不同，其治疗效果也相差甚远。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种中医用滚针自动化设备，能够提高治疗效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述识别定位装置包括信息采集模块和信息处理模块，所述信息采集模块用于获取人体信息，所述信息处理模块根据获取到的人体信息识别出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为图像获取设备，所述图像获取设备用于获取人体的图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体图片信息确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息处理模块从得到的人体图片信息中提取特征位置，根据提取的特征位置确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为热成像设备，所述热成像设备用于获取人体的热成像图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体热成像图片信息确定所述人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息处理模块从得到的人体热成像图片信息中获取人体温度分布信息，根据得到的人体温度分布信息确定人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为声波探测设备，所述声波探测设备用于探测人体接收声信号的强度，所述信息处理模块根据得到的人体接收声信号的强度确定人体部位的位置，并从所述人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块从得到人体接收声信号的强度获取人体经络位置信息，根据得到的人体经络位置信息确定人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有加热设备。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有永磁材料。

作为本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有输液装置。

通过本实用新型的识别定位装置识别出穴位的具体位置，控制滚针体移动到该穴位的具体位置，并对该穴位进行刺激，从而实现了自动化的滚针治疗，起到了提高效率和节省人力的目的。本实用新型中可以采用视觉识别、红外热成像识别以及声波识别的方式识别出穴位的具体位置，实现方式灵活。本实用新型的滚针体具有加热功能，能够在刺激穴位的同时进行加热，从而起到活血的作用。本实用新型的滚针体内部还可以增设永磁材料，通过该永磁材料在治疗时能够出现磁场效应，使体内磁化物质极化，从而调节神经和体液功能，促进血液循环和新陈代谢。本实用新型的滚针体内部还设有输液装置，通过该输液装置可在滚针刺穿皮肤的同时进行给药，从而提高了皮肤给药的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的识别定位装置的第一种处理流程图；

图3是根据本实用新型实施例的识别定位装置的第二种处理流程图；

图4是根据本实用新型实施例的识别定位装置的第三种处理流程图；

图5是根据本实用新型实施例的滚针体的结构示意图；

图6是图5底部的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本实用新型的实施例，提供了一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。

由此可见，通过本实用新型的识别定位装置识别出穴位的具体位置，控制滚针体移动到该穴位的具体位置，并对该穴位进行刺激，从而实现了自动化的滚针治疗，起到了提高效率和节省人力的目的。

如图1所示，本实用新型的一种中医用滚针自动化设备，包括治疗床4、识别定位装置1、驱动装置2和滚针体3，其中，滚针体3的前方设置有所述识别定位装置1，滚针体3的后方与驱动装置2相连，其中，驱动装置2采用的是四关节的机械臂，该机械臂未与滚针体3相连的一端固定安装在治疗床4的端部，由于采用四关节的机械臂，因此其可以在上、下、左、右、前、后等六个方向进行活动，从而使滚针体3的活动范围能够覆盖整个治疗床4。

所述识别定位装置包括信息采集模块和信息处理模块，所述信息采集模块用于获取人体信息，所述信息处理模块根据获取到的人体信息识别出所需刺激穴位的位置。其中，信息采集模块可以采用图像获取设备、热成像设备和/或声波探测设备。

如图2所示，当所述信息采集模块为图像获取设备时，该图像获取设备可以选用普通的摄像头，所述摄像头用于获取人体的图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体图片信息确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

具体地说，在进行滚针治疗前，所述摄像头对位于治疗床上的患者进行拍摄以此获取患者的人体图片信息，所述信息处理模块从得到的人体图片信息中提取特征位置，特征位置可以是肩胛骨位置、腰部位置、胸部位置、锁骨位置、肚脐位置等；根据提取的特征位置确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，也就是说，当得到人体图片信息中的特征位置后可以判断出获得的人体图片是患者具体哪个部位的图片，从而得到患者的人体部位的位置；再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置，例如之前确定获取的是患者右背部的图片后，即可根据该患者的人体比例计算得到该患者右背部的神堂穴所在的位置，得到该穴位后，驱动装置即可控制滚针体移动到该穴位处进行滚动，从而对该穴位进行刺激。

如图3所示，当所述信息采集模块为热成像设备时，该热成像设备可以选用红外热成像仪，该红外热成像仪用于获取人体的热成像图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体热成像图片信息确定所述人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

由于一切物体（包括有机体）温度高于绝对零度（-273.16℃）时，它内部的分子就会因热运动而向空间放射红外线，其放射量随物体温度的变化而变化。因此，红外线也是物体（或有机体）内能量变化的一种信息，用最高灵敏度的探测器，可将这种信息转换成等量的电信号，经电子装置处理后加以显示，这样“不可见”的红外线便可转换成可见的图像。人体的经、穴常出现“热感”或“凉感”，因此红外热成像时也相应出现亮带或暗带，其显示的路线与人体的经络相符，而不同于神经或淋巴的走向，因此可根据人体热成像图片信息确定其所对应的人体部位的位置。

具体地说，在进行滚针治疗前，所述红外热成像仪对位于治疗床上的患者进行红外热成像以此获取或者的人体温度分布信息；根据得到的人体温度分布信息确定人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，也就是说，当得到人体温度分布信息后通过将得到的人体温度分布信息与预存的标准人体温度分布信息进行比较，从而能够判断出获得的热成像图片所对应的人体部位的位置；再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置，例如之前确定获取的热成像图片所对应的是患者的有腰部的图片后，即可根据该患者的人体比例计算得到该患者腰部的肾俞穴所在的位置，得到该穴位后，驱动装置即可控制滚针体移动到该穴位处进行滚动，从而对该穴位进行刺激。

如图4所示，当所述信息采集模块为声波探测设备时，该声波探测设备可以采用声波探测仪，该声波探测仪用于探测人体接收声信号的强度，所述信息处理模块根据得到的人体接收声信号的强度确定人体部位的位置，并从所述人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。在探测时可以使用四个声波探测仪的探头同时进行记录，此时可观察到声波信号沿经络的路线进行传导，其轨迹与古典经络路线基本吻合。信号的频域在8～97赫之间，其高峰集中于30～40赫，以定量的低频信号直接输入穴位，新输入的信号也可循经传播，在经脉线上各个部位所接收到的声信号的强度，与其两侧旁开对照点都有显著的差别，结果稳定，可以重复。因此可根据人体接收声信号的强度确定人体部位的位置。

具体地说，在进行滚针治疗前，所述声波探测仪对位于治疗床上的患者进行声波探测以此获得人体接收声信号的强度；根据得到的人体接收声信号的强度获取人体经络位置信息，也就是说，当得到人体接收声信号的强度后，将该得到的人体接收声信号的强度与预存的标准人体接收声信号的强度进行比较，从而能够判断出人体的经络位置信息；根据得到的人体经络位置信息确定人体部位的位置，即将得到的人体经络位置信息与标准的人体经络位置信息进行匹配，从而确定具体是人体哪一部分的经络位置，以此来确定人体部位的位置；最后根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置，例如之前确定人体部位是患者的背部后，即可根据该患者的人体比例计算得到该患者背部的神道穴所在的位置，得到该穴位后，驱动装置即可控制滚针体移动到该穴位处进行滚动，从而对该穴位进行刺激。

不难发现，本实用新型中可以采用视觉识别、红外热成像识别以及声波识别的方式识别出穴位的具体位置，实现方式灵活，从而方便医生对不同患者的情况进行合理选择。

本实施例中的滚针体包括滚轮座，滚轮座的外圆周表面上设置有多个针体，各个针体的直径为0.07-0.35mm，各个针体露出在滚轮座外侧部分的长度为0.1-3mm。滚轮座的轴心线处开设有滚轴孔，在滚轴孔内可插入滚轴，将滚轴安装在支架上后，滚轮座即可绕自身轴心线转动。

值得一提的是，滚轮座内可以设置有加热设备，例如可以增设红外加热装置，通过红外加热装置可以在治疗的同时起到活血的作用，从而促进血液循环。

另外，滚轮座内还可以设置永磁材料，当滚针体在人体部位进行滚动时，针体与皮肤经络接触，由于滚轮座内设有永磁材料，因此会出现磁场效应，从而使体内磁化物质极化，影响和调节体液功能，促进血液循环和新陈代谢，达到恢复局部生理功能的作用。

本实施例中，如图5和图6所示，所述滚针体内还可以设置有输液装置，输液装置包括设置在转轴底部的挤压块33、以及在滚轮座31内壁上设置的药液层34，另外针体32呈中空式结构，在针体32上还设有药液孔35。滚针体在滚动时，药液层34跟随滚轮座31转动到最底端，此时针体32刺穿患者的皮肤，而位于滚轮座31内的药液层34受到挤压块33的挤压，使得药液层34内的药液被挤出，被挤出的药液流入针体32内，然后通过药液孔35涂抹到患者的皮肤上，从而提高了皮肤给药的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种中医用滚针自动化设备，其特征在于：包括：治疗床、识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位，其中所述滚针体的前方设置有所述识别定位装置，滚针体的后方与所述驱动装置相连，其中所述驱动装置为四关节的机械臂，且所述机械臂未端与所述滚针体相连的一端固定且安装在所述治疗床的端部，使所述滚针体的活动范围能够覆盖整个所述治疗床，其中所述滚针体包括：滚轮座，滚轮座的外圆周表面上设置有多个针体，各个所述针体的直径为0.07-0.35mm，各个所述针体露出在滚轮座外侧部分的长度为0.1-3mm，所述滚轮座的轴心线处开设有滚轴孔，在所述滚轴孔内可插入滚轴，将滚轴安装在支架上后，所述滚轮座即可绕自身轴心线转动，其中所述滚针体内还设置有输液装置，所述输液装置包括设置在转轴底部的挤压块、以及在所述滚轮座内壁上设置的药液层，其中所述针体呈中空式结构，所述针体上还设有药液孔。