KR20160097942A - 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 신체 부위 위치를 정밀하게 검지하여 안마를 실시할 수 있는 안마의자에 관한 것으로 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자는 신체 부위가 근접하게 되는 경우 정전용량이 가변되는 정전센서가 안마의자 등받이 부 내측에 구비된 비접촉식 센서부와 사용자의 어깨 부위가 근접함에 따라 상기 정전 센서의 정전 용량이 가변되는 것을 통해 사용자의 어깨 부위 위치를 검출하는 제어부를 포함한다.

Description

사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자{Massage Chair Detecting Position of Shoulder}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 신체 부위 위치를 정밀하게 검지하여 안마를 실시할 수 있는 안마의자에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 및 사무실 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들과 함께 사용되고 있다.

그리고 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 의자에 구비되어 사용된다.

이러한 안마의자에 있어서 사용자 등 부위를 두드림이나 주무름 방식으로 안마를 할 때 정확한 사용자의 신체 위치를 감별해 내지 못하면 안마기구가 사용자의 등부위가 아닌 머리 부분에서 작동하여 사용자에게 불편함을 주거나 사용자의 신체 부위 이외에서 안마하는 경우가 발생할 수 있다.

이에 한국 공개 특허 제2001-0085965호와 같이 안마기구의 작동상태에 따라 사용자의 신체 위치를 판단하는 기술이 공개되고 있다.

그러나 이러한 기술은 안마기구의 작동에 따라 사용자의 신체 위치를 감별하기 때문에 어깨 위치를 감별한 후 안마동작을 행한다는 점에서 다소 불편한 점이 있다.

그리고 사용자가 안마도중 자세를 변경하는 경우 이를 신속하게 파악한 후 안마동작에 적용하기에도 어려운 점이 있다.

그리고 이외에 안마의자 등받이부에 압력센서등을 부착하여 사용자의 신체 위치를 검출하는 기술도 공개되고 있으나 이러한 기술들도 안마의자 등받이부 시트 쿠션에 의해 영향을 받기 때문에 정확한 사용자의 신체 위치 판단에 어려운 점이 있다.

한국공개특허 제2001-0085965호(공개일: 2001.09.07, 마사지기)

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 사용자의 신체 위치, 특히 어깨 위치를 안마기구의 작동과 별개로 신속히 판단할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.

본 발명은 또한 사용자의 자세변경과 같은 움직임이 발생하여도 바로 사용자 신체 위치를 파악하여 이를 안마동작에 적용할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.

본 발명은 또한 두꺼운 안마의자 시트 커버가 구비되어도 시트 커버의 영향 없이 사용자의 신체 위치를 판별할 수 있는 안마의자를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예들에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자는 신체 부위가 근접하게 되는 경우 정전용량이 가변되는 정전센서가 안마의자 등받이 부 내측에 구비된 비접촉식 센서부와 사용자의 어깨 부위가 근접함에 따라 상기 정전 센서의 정전 용량이 가변되는 것을 통해 사용자의 어깨 부위 위치를 검출하는 제어부를 포함한다.

여기서 상기 비접촉식 센서부는 정전센서가 상기 안마의자 등받이 부 내측에 높이 방향을 따라 복수개 구비된 센서 모듈인 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 센서 모듈은 안마의자 등받이 부 내측에 넓이방향으로 복수개 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 복수의 정전센서는 연성의 베이스부 위에 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 비접촉식 센서부는 탈부착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자는 안마구동 기구와 별개로 사용자의 신체 위치를 판단할 수 있는 판단수단을 구비하여 주기 때문에 사용자의 신체 위치, 특히 어깨 위치를 안마기구의 작동과 별개로 신속히 판단할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자는 안마구동 기구와 별개로 사용자의 신체 위치를 판단할 수 있는 판단수단을 구비하여 사용자의 자세변경과 같은 움직임이 발생하여도 바로 사용자 신체 위치를 파악하여 이를 안마동작에 적용할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 사용자 신체 위치 판단수단이 사용자의 신체 위치를 비접촉식으로 판단하기 때문에 두꺼운 안마의자 시트 커버가 구비되어도 시트 커버의 영향 없이 사용자의 신체 위치를 용이하게 판별할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 또한 사용자의 신체, 즉 어깨 위치 이외에 어깨의 넓이도 판단할 수 있어 사용자의 체형에 맞는 안마동작이 가능한 효과가 있다.

그리고 본 발명은 사용자 신체 위치 판단수단이 연성의 재질로 형성되기 때문에 굴곡이 많은 등받이부의 형상에 맞춰 용이하게 사용자 신체 위치 판단수단을 형성하여 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자의 측면 모습을 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자의 전면 모습을 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자의 구성을 나타낸 참조도

본 발명에 따른 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명 또는 첨부 도면에 도시된 구성에 한정되지 않으며 다양한 방식으로 사용되거나 수행될 수 있다.

또한, 본 명세서에 사용되는 표현이나 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 한정을 위한 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 알아야 한다.

즉, 본 명세서에 사용되는, "장착된", "설치된", "접속된", "연결된", "지지된", "결합된" 등의 표현은, 다른 것을 나타내는 것으로 지시하거나 한정하고 있는 않는 한, 직접적인 그리고 간접적인 장착, 설치, 접속, 연결, 지지, 및 결합을 모두 포함하는 광범위한 표현으로 사용되고 있다. "접속된", "연결된", "결합된"이라고 하는 표현은, 물리적인 또는 기계적인 접속, 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.

그리고 본 명세서에서, 상부, 하부, 하향, 상향, 후방, 바닥, 전방, 후부 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 설명하기 위해 사용되고 있지만, 이러한 용어는, 편의를 위해 도면에 대해 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타내는 것이다. 이러한 방향을 나타내는 용어는, 어떠한 형태로든 본 발명을 그 문자대로 한정하거나 제한하는 것으로 받아들여져서는 안 된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "제1", "제2", "제3" 등의 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 상대적인 중요도를 의미하는 것으로 고려되어서는 안 된다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자(이하 안마의자로 칭한다.)의 측면 모습을 나타낸 측면도이고 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자의 전면 모습을 나타낸 정면도로서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자(이하 안마의자로 칭한다.)는 크게 의자 본체부(12), 안마기구부(20), 비접촉식 센서부(30) 및 제어부(도시하지 않음)로 이루어진다.

여기에서 상기 의자 본체부(12) 및 안마기구부(20)는 다양한 문헌들을 통하여 구성 및 작동 방법에 대하여 개시되어 있으며 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마의자(10)는 다양한 형태의 안마의자에 적용 가능하므로 이에 대해서는 자세한 설명을 생략하고 비접촉식 센서부(30) 및 제어부를 중심으로 설명하기로 한다.

먼저 비접촉식 센서부(30)는 크게 베이스부(34) 및 정전센서(32)로 이루어진다.

상기 베이스부(34)는 복수의 정전센서(32)가 놓여지는 베이스 기판으로 길게 연장 형성된 연성의 필름 형태로 이루어진다.

베이스부(34)가 연성의 필름 형태로 이루어지는 이유는 도 2에 도시된 바와 같이 안마의자 등받이 부분은 인체의 등 굴곡에 맞추어 굴곡된 형태로 이루어지는 데 이와 같이 굴곡된 등받이 부분 형상에 맞추어 비접촉식 센서부(30)를 구비하여 주기 위함이다.

기존의 단순 센서 설치형의 경우 안마의자 등받이 형상에 맞추어 센서를 설치하기에 어려움이 있었으며 센서가 설치되더라도 인체의 굴곡진 등 형상에 맞추어 정확한 신체 위치를 판단하기 어려운 점이 있다.

그러나 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마의자(10)는 비접촉식 센서부(30)가 연성의 베이스부(34)로 이루어짐에 따라 안마의자 등받이 형상에 맞추어 센서를 설치하기 용이하며 굴곡진 인체의 등 형상에 맞추어 정확한 신체 위치를 판단할 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 센서부(30)의 베이스부(34)는 탈부착 수단(도시하지 않음)이 구비되어 안마의자(10)에 탈부착 가능하게 구비된다. 이는 사용자에게 맞추어 비접촉식 센서부(30)를 설치할 수 있게 하며 비접촉식 센서부(30)의 수리를 용아하게 하기 위함이다.

다음으로 이와 같은 베이스부(34) 위에 구비되는 비접촉식 센서에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비접촉식 센서로는 정전센서(32)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 정전센서(32)는 일정한 전하량(電荷量)(또는 정전용량(靜電容量))을 갖는 물체(사람의 신체부위)가 인접할 경우 인접한 물체의 전하량을 감지하도록 마련되는 것으로, 일정한 전하량을 갖는 물체(사람의 신체일부)가 접촉되거나 근접되는 경우 정전용량이 가변되는 정전센서(32)가 마련되고, 정전센서(32)에서 가변되는 정전용량의 변화에 따라 주파수가 가변되면서 발진하는 발진기와, 발진기의 출력 신호를 정류하여 직류전압으로 변환하는 정류기와, 정류기에서 출력되는 직류 전압을 증폭하는 차동 증폭기와, 차동 증폭기의 출력 직류 전압을 기준 전압과 비교하여 전하량을 갖는 물체의 접촉 또는 접근여부를 판단하여 신호를 발생하는 비교기로 이루어진 신호발생회로가 마련되며, 정전센서(32) 및 신호발생회로가 각각 실장되는 연성 재질의 베이스부(34)인 인쇄회로기판이 마련된다.

이러한, 정전센서(32)는 전하량을 갖는 물체가 정전센서(32)에 근접되는 경우 정전센서(32)에서 감지하는 정전 용량이 변화되어 신호발생회로의 발진기의 발진 주파수가 가변되고, 가변되는 발진기의 발진 신호를 정류기를 통해 직류 전압으로 변환한 후, 차동 증폭기에서 선정된 전압과 차동 증폭하며, 비교기에서 차동 증폭기의 출력 전압을 미리 설정된 기준 전압과 비교하여 전하량을 갖는 물체의 근접에 따른 온/오프 신호를 발생하도록 마련되고 이와 같이 발생된 온/오프 신호를 통해 제어부는 신체의 근접을 판단한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정전센서(32)는 길게 연장 형성된 베이스부(34)위에 높이 방향(도 2의 'A'방향)을 따라 복수개 구비된다.

이는 사용자 신체 위치중 특히 어깨 위치를 판별하기 위한 것으로 각 정전센서(32)는 신체의 근접을 판단하는데 신체 중 어깨는 사람의 몸통에서 제일 윗부분에 위치하므로 복수개 설치된 정전센서(32) 중 가장 윗부분에서 감지되는 정전센서(32)의 위치가 신체의 어깨 위치가 된다.

따라서 제어부는 이와 같이 사용자의 신체에서 어깨 위치를 판별하여 두드림이나 주무름 안마기구부(20)의 작동 범위가 어깨를 넘어 가지 않도록 제어하여 안마기구가 사용자의 머리 부분에서 작동하여 사용자에게 불편함을 주는 것을 방지한다.

이때 베이스부(34) 부위에 구비되는 복수개의 정전센서(32)는 서로 일정한 간격으로 구비될 수 있으며 또는 사용자의 선택에 따라 정밀 판단이 요하는 부분은 밀접한 간격으로 구비하여 주고 정밀 판단이 요하지 않는 부분은 비교적 넓은 간격으로 놓이게 구비하여 줄 수 있다.

즉, 사용자의 어깨 위치 부분은 밀접하게 구비하여 주고 몸통 가운에 부분은 넓은 간격으로 놓이게 하여 어깨 위치 판별의 정확성을 높이면서도 제작 효율을 높일 수 있게 구비하여 주는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마의자(10)는 이와 같이 안마구동기부(20)와 별도로 비접촉식 센서부(30)를 구비하여 주기 때문에 신속히 사용자의 어깨 위치를 판별한 후 안마를 시행할 수 있다.

그리고 센서부를 비접촉식인 정전센서(32)로 구성하여 주기 때문에 안마의자(10)의 시트 커버의 영향으로 인한 간섭 영향 없이 사용자의 신체 위치를 정확히 판별하여 줄 수 있다.

다음으로 본 발명의 바람직할 실시예에 따른 안마의자(10)는 이와 같은 비접촉식 센서부(30)는 안마의자(10) 등받이 부에 넓이 방향(도 2의 'B'방향)으로 복수개 구비될 수 있는데 바람직하기로는 안마기구부(20)를 중심으로 등받이 부 양측에 구비되는 것이 바람직하다.

이는 신체가 작거나 크더라도 용이하게 사용자의 신체에 맞추어 어깨 위치를 판별하기 위함이다.

그리고 본 발명의 바람직할 실시예에 따른 안마의자(10)는 이와 같은 비접촉식 센서부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 안마의자(10)의 등받이 부 프레임에 구비될 수 있으며 사용자의 선택에 따라서는 도 3에 도시된 바와 같이 시트 커버(42) 안쪽에 구비될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안마의자(10)는 이와 같이 구성됨으로써 안마의자의 구성에 따른 간섭 없이 안마의자에 맞춤형으로 어깨 위치 판단수단을 구비하여 주고 이를 통해 사용자들의 다른 신체조건 또는 움직임에도 빠르고 정확하게 어깨 위치를 판단할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

10: 안마의자 20: 안마기구부 30: 비접촉식 센서부
32: 정전센서 34: 베이스부 42: 시트커버

Claims (5)

1. 신체 부위가 근접하게 되는 경우 정전용량이 가변되는 정전센서가 안마의자 등받이 부 내측에 구비된 비접촉식 센서부와;
   사용자의 어깨 부위가 근접함에 따라 상기 정전 센서의 정전 용량이 가변되는 것을 통해 사용자의 어깨 부위 위치를 검출하는 제어부;를 포함하는 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 비접촉식 센서부는 정전센서가 상기 안마의자 등받이 부 내측에 높이 방향을 따라 복수개 구비된 센서 모듈인 것을 특징으로 하는 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 센서 모듈은 안마의자 등받이 부 내측에 넓이방향으로 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 복수의 정전센서는 연성의 베이스부 위에 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 비접촉식 센서부는 탈부착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 사용자 어깨 위치 정밀 검출 안마의자.

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