DE102019104858A1 - Sitzmassage-Vorrichtung mit Sensorvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Eine Massagevorrichtung (100, 200, 302) zur Anordnung in einem Sitz umfasst wenigstens einen Massagekopf (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310), der dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in wenigstens einem Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) eines Sitzes bereitzustellen, und eine Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350), die dazu ausgebildet ist, eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes zu erfassen. Die Massagevorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Massagekopfs (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) erzeugt ist und das auf eine Berührung durch den Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes hinweist, zu gestatten. Beschrieben werden ferner ein Massagesystem, ein Fahrzeugsitz, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Massagevorrichtungen. Sie betrifft insbesondere eine Massagevorrichtung mit Sensorvorrichtung zur Anordnung in einem Sitz sowie ein Massagesystem. Sie betrifft ferner einen Fahrzeugsitz, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung.
- Verschiedene Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz sind bekannt. Bei einigen dieser Techniken sind hinter dem Sitzpolster rotierende Wellen im Fahrzeugsitz angebracht, die mit Massagenocken bestückt sind. Andere Techniken sehen beispielsweise rasterartig im Sitz angeordnete Massagestempel oder aufblasbare, sogenannte pneumatische Blasen vor, die bei Betätigung einen veränderlichen Massagedruck im entsprechenden Bereich des Sitzes bewirken. Auf Massagestempeln oder pneumatischen Blasen beruhende Massagesysteme sind oft dazu ausgebildet, bei Betätigung einen vorgegebenen Verfahrweg entsprechend einer Massagebewegung zu beschreiben.
- Bei den bekannten Techniken zum Bereitstellen einer Massagefunktion, einschließlich solcher mit Massagestempeln oder pneumatischen Blasen, werden Massagemuster oft in einer vorgegebenen Intensität und Geschwindigkeit wiedergegeben. Beispielsweise werden Stempel oder pneumatische Blasen um einen vorbestimmten Weg ausgefahren und wieder zur Ruheposition eingezogen. Dabei können sich Nachteile daraus ergeben, dass die von einem Benutzer wahrgenommene Massageintensität und Massagewirkung oft infolge unterschiedlicher Körpergröße, unterschiedlichen Körpergewichts und/oder unterschiedlicher Sitzhaltung stark variiert. Dabei werden starre Massagemuster von Benutzern zudem oft als roboterhaft empfunden. Bei Benutzern mit verhältnismäßig geringer Körpergröße können zudem einige Massageköpfe, wie beispielsweise im Randbereich des Sitzes angeordnete Stempel oder pneumatische Blasen, ins Leere wirken, wodurch eine Effizienz des Massagesystems beeinträchtigt ist.
- Es ist daher eine Technik wünschenswert, die die vorgenannten Nachteile mildert oder vermeidet.
- Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Massagevorrichtung zur Anordnung in einem Sitz beschrieben. Die Massagevorrichtung umfasst wenigstens einen Massagekopf, der dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in wenigstens einem Teilbereich eines Sitzes bereitzustellen, und eine Sensorvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich des Sitzes zu erfassen. Die Massagevorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Ansteuern des Massagekopfs wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung erzeugt ist und das auf eine Berührung durch den Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich des Sitzes hinweist, zu gestatten.
- Das Sensorsignal kann auf wenigstens einen Körperparameter des Benutzers hinweisen. Der Körperparameter kann dabei eine Körpergröße und/oder ein Körpergewicht des Benutzers umfassen. Zudem kann die Massagevorrichtung dazu ausgebildet sein, ein Ansteuern des Massagekopfs in Abhängigkeit von dem Körperparameter zu gestatten.
- Der Massagekopf kann einen Massagestempel und/oder eine pneumatische Blase umfassen.
- Die Sensorvorrichtung kann wenigstens eine Sensoreinheit umfassen, die an dem Massagekopf angeordnet ist. Die Sensorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Druck zwischen dem Massagekopf und einem Benutzer des Sitzes in dem wenigstens einen Teilbereich zu erfassen. Die Sensorvorrichtung kann einen kapazitiven Drucksensor umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensorvorrichtung weitere bzw. andere Sensorarten umfassen, die geeignet sind, eine Berührung und/oder einen Körperparameter eines Benutzers in dem Teilbereich des Sitzes zu erfassen.
- Wenigstens ein Massagekopf kann dazu ausgebildet sein, eine Massagefunktion in mehreren Teilbereichen des Sitzes bereitzustellen. Dabei kann die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet sein, eine Berührung des Sitzes durch den Benutzer in jedwedem der mehreren Teilbereiche zu erfassen. Die Massagevorrichtung kann dabei ferner dazu ausgebildet sein, in verschiedenen der mehreren Teilbereiche des Sitzes ein verschiedenes Ansteuern des Massagekopfs wenigstens teilweise in Abhängigkeit von wenigstens einem Sensorsignal zu gestatten. Dabei kann das Sensorsignal mittels der Sensorvorrichtung erzeugt sein und auf eine verschiedene Berührung durch den Benutzer in den verschiedenen Teilbereichen des Sitzes hinweisen.
- Zusätzlich oder alternativ kann die Massagevorrichtung eine Mehrzahl von Massageköpfen umfassen, die verschiedenen Teilbereichen des Sitzes zugeordnet sind. Auch hierbei kann die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet sein, eine Berührung des Sitzes durch den Benutzer in jedwedem der verschiedenen Teilbereiche zu erfassen. Ferner kann die Massagevorrichtung dazu ausgebildet sein, ein verschiedenes Ansteuern verschiedener Massageköpfe wenigstens teilweise in Abhängigkeit von wenigstens einem Sensorsignal zu gestatten, das mittels der Sensorvorrichtung erzeugt ist und das auf eine verschiedene Berührung durch den Benutzer in verschiedenen Teilbereichen des Sitzes, denen die verschiedenen Massageköpfe zugeordnet sind, hinweist.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Massagesystem für einen Sitz beschrieben. Das Massagesystem umfasst eine Massagevorrichtung der hier vorgestellten Art und eine Steuerungseinheit. Die Steuerungseinheit ist dazu ausgebildet ein Sensorsignal von der Sensorvorrichtung zu empfangen, wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein Steuersignal zum Ansteuern des wenigstens einen Massagekopfs der Massagevorrichtung zu erzeugen, und das Steuersignal an den wenigstens einen Massagekopf auszugeben.
- Die Steuerungseinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, wenigstens teilweise auf der Grundlage des Sensorsignals ein Steuerprogramm zu bestimmen und das Steuersignal gemäß dem Steuerprogramm zu erzeugen.
- Das Sensorsignal kann auf wenigstens einen Körperparameter des Benutzers hinweisen. Außerdem kann das Steuerprogramm gemäß dem Körperparameter bestimmt sein. Der Körperparameter kann eine Körpergröße und/oder ein Körpergewicht des Benutzers umfassen.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugsitz beschrieben. Der Fahrzeugsitz umfasst eine Massagevorrichtung und/oder ein Massagesystem der hier jeweils vorgestellten Art.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug beschrieben. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Massagevorrichtung, ein Massagesystem und/oder einen Fahrzeugsitz der hier jeweils vorgestellten Art.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Sitz angeordnet ist, beschrieben. Das Verfahren umfasst ein Erfassen, mittels einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung und in jedwedem von mehreren Teilbereichen des Sitzes, ob eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem jeweiligen Teilbereich vorliegt. Das Verfahren umfasst außerdem ein Erzeugen, mittels einer Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Erfassen einer Berührung in jedwedem der Teilbereiche, eines Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Massagekopfs der Massagevorrichtung, derart dass in verschiedenen Teilbereichen des Sitzes ein verschiedenes Ansteuern des Massagekopfs, der dem jeweiligen Teilbereich zugeordnet ist, ermöglicht ist. Das Verfahren umfasst ferner ein Ausgeben, mittels der Steuerungseinheit, des Steuersignals an den wenigstens einen Massagekopf.
- Weitere Einzelheiten, Aufgaben und Vorzüge der Erfindung werden aus den Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung deutlich.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Darstellung einer Massagevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Darstellung eines Massagesystems gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Massagevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. -
1 zeigt schematisch und exemplarisch eine Massagevorrichtung100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Massagevorrichtung100 umfasst einen Massagekopf110 und eine Sensorvorrichtung150 . Die Massagevorrichtung100 ist dazu vorgesehen, eine Massagefunktion in einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz, bereitzustellen. In dem gezeigten Beispiel ist die Massagevorrichtung100 an einer SitzstrukturS einer Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes angebracht. Die Massagevorrichtung100 ist dabei derart angeordnet, dass sie eine Massagefunktion in einem TeilbereichB des Sitzes bereitstellt. - Bei dem Massagekopf
110 handelt es sich beispielsweise um einen Massagestempel oder eine pneumatische Blase. Der Massagekopf110 bewirkt bei Betätigen das Ausüben eines Massagedrucks, in einigen Beispielen verbunden mit einem lateralen Verfahren oder Verformen des Massagekopfes110 , beispielsweise zum Erzeugen einer Massagebewegung in gleichzeitig axialer und lateraler Richtung des Massagekopfs110. - Die Sensorvorrichtung
150 ist dazu ausgebildet, eine Berührung des Sitzes in dem TeilbereichB durch einen Benutzer des Sitzes zu erfassen. In einigen Beispielen umfasst die Sensorvorrichtung150 dazu einen Drucksensor. Die Sensorvorrichtung150 ist dabei beispielsweise hinter einer Polsterung des Sitzes in dem TeilbereichB angeordnet und dient dazu, einen Druck infolge eines Körpergewichts des Benutzers, das in dem TeilbereichB auf dem Polster lastet, zu erfassen. In dem gezeigten Beispiel ist die Sensorvorrichtung150 an dem Massagekopf110 , besonders an einer Oberseite des Massagekopfes110 , angeordnet. - Die Sensorvorrichtung
150 umfasst beispielsweise einen kapazitiven Drucksensor. Die Sensorvorrichtung150 ermöglicht dabei einen Druck zwischen dem Massagekopf110 und dem Körper des Benutzers bzw. einem zwischen dem Benutzer und dem Massagekopf110 angeordneten Polster des Sitzes durch eine Veränderung einer elektrischen Kapazität innerhalb der Sensorvorrichtung150 zu bestimmen. - Die Sensorvorrichtung
150 ist außerdem dazu ausgebildet, ein Sensorsignal, das auf das Vorliegen einer Berührung des Sitzes durch den Benutzer in dem TeilbereichB hinweist, auszugeben. In einigen Beispielen weist das Sensorsignal auch auf einen oder mehrere Parameter der Berührung hin, beispielsweise die Höhe eines erfassten Drucks der Berührung. Ein solcher Parameter erlaubt beispielsweise Rückschlüsse auf ein Körpergewicht, eine Körpergröße und/oder eine Körperhaltung des Benutzers. - Die Massagevorrichtung
100 gestattet mittels der Sensorvorrichtung150 , eine Berührung sowie in einigen Beispielen auch einen oder mehrere weitere Parameter der Berührung, wie beispielsweise einen Druck, in dem TeilbereichB eines Sitzes zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal zu erzeugen und auszugeben. Auf Grundlage des Sensorsignals ist es möglich, den Massagekopf110 entsprechend der erfassten Berührung anzusteuern. Beispielsweise ist es möglich, in dem TeilbereichB des Sitzes mittels des Massagekopfs110 eine Massagefunktion bereitzustellen, die einer Berührung des Sitzes in dem TeilbereichB durch den Benutzer entspricht. Beispielsweise kann der Massagekopf110 in Abhängigkeit davon aktiviert werden, dass eine Berührung des Sitzes in dem TeilbereichB vorliegt. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass beispielsweise bei einem Fahrgast mit verhältnismäßig kleiner Körpergröße oder mit einer Körperhaltung, bei der es nicht zu einer Berührung des Sitzes in dem TeilbereichB kommt, der Massagekopf110 ohne einen Nutzen für den Fahrgast aktiviert ist und ins Leere wirkt. Eine unnötige Aktivierung des Massagekopfs110 lässt sich so vermeiden, was einem erhöhten Wirkungsgrad der Massagevorrichtung100 entspricht. - In weiteren Beispielen gestattet die Erfassung eines Berührungsparameters, wie beispielsweise eines Berührungsdrucks, einen Betrieb des Massagekopfs
110 zudem in Abhängigkeit von einem solchen Parameter vorzunehmen. Beispielsweise weist ein Berührungsdruck auf ein Körpergewicht und/oder eine bestimmte Körperpartie des Benutzers hin, die in dem TeilbereichB anliegen. Der Massagekopf110 kann dabei durch geeignete Steuerung derart betrieben werden, dass eine resultierende Massagefunktion dem Körpergewicht und/oder der anliegenden Körperpartie angepasst ist. Beispielsweise ist bei einem höheren Druck der Berührung in dem TeilbereichB der Massagekopf110 so betreibbar, dass eine intensivere Massagefunktion bewirkt ist. In anderen Beispielen der Massagevorrichtung100 sind weitere bzw. andere Berührungsparameter mittels der Sensorvorrichtung150 erfassbar und/oder ist der Massagekopf110 in Abhängigkeit derartiger Parameter auf andere als die beschriebene Weise betreibbar. - In dem gezeigten Beispiel ist die Sensorvorrichtung
150 an einer Oberseite des Massagekopfs110 angeordnet. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, da es eine unmittelbare Ermittlung einer Berührung unmittelbar im Wirkungsbereich des Massagekopfes110 gestattet. Eine Anpassung der Massagefunktion des Massagekopfes110 an die Berührung ist so mit hoher Genauigkeit möglich. In weiteren Beispielen ist die Sensorvorrichtung150 dagegen nicht unmittelbar an dem Massagekopf110 angeordnet. In diesem Beispielen ist die Sensorvorrichtung150 jedoch ebenfalls so ausgebildet, dass zumindest für einen TeilbereichB , dem der Massagekopf110 zugeordnet ist, mit bedarfsentsprechend hinreichender örtlicher Genauigkeit auf eine Berührung geschlossen werden kann. - Die Anbringung der Sensorvorrichtung
150 an dem Massagekopf110 ist zudem vorteilhaft in einigen Beispielen der Massagevorrichtung100 , bei denen der Massagekopf110 durch laterales Verfahren oder Verformen während des Massagebetriebs eine Massagefunktion in verschiedenen TeilbereichenB eines Sitzes bereitstellt. Dabei ist die Anordnung der Sensorvorrichtung150 an dem Massagekopf110 geeignet, eine Berührung in jedwedem der mehreren TeilbereicheB zu erfassen. Ein Betrieb des Massagekopfes110 , beispielsweise bezüglich einer Massageintensität, kann dabei in jedwedem der Teilbereiche in Abhängigkeit von der Erfassung einer Berührung in dem entsprechenden TeilbereichB angepasst sein. Auch auf diese Weise lässt sich eine unnötige Massagefunktion in TeilbereichenB ohne Berührung durch einen Benutzer vermeiden oder reduzieren. Zudem gestattet das Erfassen einer Berührung und/oder weiterer Berührungsparameter in mehreren Teilbereichen das genauere Erstellen eines Berührungsprofils oder ein genaueres Bestimmen von Körperparametern des Benutzers, wie beispielsweise einer Körpergröße, eines Körpergewichts und/oder einer Körperhaltung. Dies wiederum gestattet eine zweckmäßigere Anpassung der Massagefunktion des Massagekopfs110 in jedem der verschiedenen TeilbereicheB . - In dem gezeigten Beispiel ist die Massagevorrichtung
100 , wie beschrieben, in einer Rückenlehne des Sitzes angeordnet. In weiteren Beispielen ist die Massagevorrichtung100 im Bereich einer Sitzfläche des Sitzes angeordnet. In einigen Beispielen ist die Massagevorrichtung100 mittels der Sensorvorrichtung150 dabei zudem geeignet, zur Sitzbelegungserfassung verwendet zu werden. -
2 zeigt schematisch und exemplarisch eine Massagevorrichtung200 gemäß einem weiteren Beispiel. Die Massagevorrichtung200 umfasst mehrere Massageköpfe110a ,110b ,210a ,210b . Die Massageköpfe110a ,110b ,210a ,210b sind dabei jeweils verschiedenen TeilbereichenB1a ,B1b ,B2a ,B2b ,B3a ,B3b ,B4a ,B4b der Massagevorrichtung200 zugeordnet, wobei die Teilbereiche beispielsweise mit entsprechenden Teilbereichen eines Sitzes korrespondieren. Für die Massageköpfe110a ,110b ,210a ,210b gilt zudem das im Zusammenhang mit der Massagevorrichtung100 aus1 Gesagte entsprechend, sofern sich aus dem nachfolgenden nichts anderes ergibt. - Die Massagevorrichtung
200 umfasst ebenfalls eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Berührung, insbesondere eines Sitzes, in jedwedem der TeilbereicheB1a ,B1b ,B2a ,B2b ,B3a ,B3b ,B4a ,B4b . In dem gezeigten Beispiel ist dazu ähnlich dem Beispiel aus1 an jedem der Massageköpfe110a ,110b ,210a ,210b eine entsprechende Sensoreinheit150a ,150b ,250a ,250b angeordnet. In anderen Beispielen ist dagegen eine hiervon abweichende Sensorvorrichtung vorgesehen, um eine Berührung und/oder weitere Berührungsparameter in den verschiedenen Teilbereichen zu erfassen, wie vorangehend beschrieben. - Die Massageköpfe
110a ,110b sind jeweils nur einem TeilbereichB1a ,B1b zugeordnet, um eine Massagefunktion in dem jeweiligen Teilbereich bereitzustellen. Die Massageköpfe210a ,210b sind dagegen jeweils mehreren TeilbereichenB2a ,B2b ,B3a ,B3b ,B4a ,B4b zugeordnet, um in jedwedem dieser Teilbereiche eine Massagefunktion bereitzustellen, wie im Zusammenhang einigen Beispielen aus1 beschrieben. In dem Beispiel von2 sind die Massageköpfe210a ,210b dazu zwischen mehreren Teilbereichen verfahrbar dargestellt. Ein Verfahrweg des Massagekopfes210a verläuft dabei in den TeilbereichenB2a ,B3a , undB4a . Ein Verfahrweg des Massagekopfes210b verläuft dagegen in den TeilbereichenB2b ,B3b undB4b . In weiteren Beispielen sind die Massageköpfe210a ,210b ortsfest befestigt und dazu ausgebildet, eine Massagefunktion in den entsprechenden mehreren Teilbereichen durch eine Verformung des Massagekopfes210a ,210b bei Betrieb zu bewirken. - Wie im Zusammenhang mit
1 beschrieben, gestattet das Erfassen einer Berührung sowie gegebenenfalls weitere Berührungsparameter in mehreren Teilbereichen eines Sitzes eine verbesserte Bestimmung einer Körpergröße, eines Gewichts und/oder einer Körperhaltung eines Benutzers des Sitzes. Neben der bloßen Vermeidung eines unwirksamen Aktivierens von Massageköpfen in nicht berührten Bereichen des Sitzes gestattet ein so bestimmtes Berührungsprofil über mehrere Teilbereiche die Anpassung eines Massagemusters an verschiedene Körpereigenschaften des Benutzers. Beispielsweise kann eine Gesamtintensität der Massagefunktion dem Gewicht des Benutzers angepasst werden, durch entsprechendes Ansteuern jedwedes der Massageköpfe110a ,110b ,210a ,210b . Außerdem lassen sich Massagemuster, einschließlich eines lokalen Massagedrucks oder einer lateralen Massagebewegung, den Konturen und Proportionen des Körpers des Benutzers anpassen. Eine Massagewirkung für den Benutzer lässt sich so verbessern. -
3 zeigt schematisch und exemplarisch ein Massagesystem300 für einen Sitz, insbesondere einen Fahrzeugsitz. Das Massagesystem300 umfasst eine Massagevorrichtung302 mit einem oder mehreren Massageköpfen310 , die dazu ausgebildet sind, eine Massagefunktion in entsprechenden Teilbereichen eines Sitzes bereitzustellen, sowie eine Sensorvorrichtung350 zum Erfassen einer Berührung in jedwedem der Teilbereiche des Sitzes. Für die Massagevorrichtung302 gilt das vorangehend im Zusammenhang mit den Massagevorrichtungen100 ,200 Gesagte entsprechend. - Das Massagesystem
300 umfasst außerdem eine Steuerungseinheit370 , die mit der Massagevorrichtung302 operativ verbunden ist. Dabei empfängt die Steuerungseinheit370 ein oder mehrere Signale von der Sensorvorrichtung350 und gibt ein Steuersignal an den bzw. die Messköpfe310 aus. Die Steuerungseinheit370 umfasst in dem gezeigten Beispiel eine Prozessoreinheit372 und eine Speichervorrichtung374 , die mit der Prozessoreinheit372 kommunikativ verbunden ist. - In dem Massagesystem
300 ist die Steuerungseinheit370 mittels der Prozessoreinheit372 so konfiguriert, dass sie ein Steuersignal zum Ansteuern der Massageköpfe310 auf der Grundlage eines oder mehrerer von der Sensorvorrichtung350 empfangener Sensorsignale erzeugt. Die Steuerungseinheit370 ist dabei beispielsweise dazu ausgebildet, das Steuersignal entsprechend einer Berührung in jedwedem von mehreren Teilbereichen eines Sitzes, in dem die Massagevorrichtung302 angeordnet ist, zu bestimmen. Hierzu sind in einigen Beispielen eine oder mehrere Zuordnungen zwischen einem oder mehreren Sensorsignalen und jeweils entsprechenden Steuersignalen in der Speichervorrichtung374 gespeichert. Nach einem Empfangen eines oder mehrerer Sensorsignale greift die Prozessoreinheit372 beispielsweise auf die Speichervorrichtung374 zu, um das empfangene Signal mit gespeicherten möglichen Sensorsignalen zu vergleichen und bei einer Übereinstimmung wesentlicher Signaleigenschaften ein oder mehrere jeweils zugeordnete Steuersignale auszulesen und diese zum Ansteuern der Massageköpfe310 auszugeben. - In weiteren Beispielen ist die Steuerungseinheit
370 dazu ausgebildet, auf andere als die vorangehend beschriebene Weise ein Steuersignal zum Ansteuern der Massageköpfe310 in Abhängigkeit von einem oder mehreren empfangenen Sensorsignalen, die auf das Vorliegen einer Berührung in den verschiedenen Teilbereichen des Sitzes hinweisen, zu bestimmen bzw. zu erzeugen. In einem einfachen Beispiel erzeugt die Steuerungseinheit370 ein Steuersignal, das ein vorbestimmtes Aktivieren genau derjenigen Massageköpfe310 bewirkt, in deren Teilbereich eine Berührung durch den Benutzer erfasst wurde. In weiteren Beispielen ist das Steuersignal so beschaffen, dass die Ansteuerung der Massageköpfe310 unter Berücksichtigung weiterer Berührungseigenschaften und/oder Berührungsparameter erfolgt, wie vorangehend beschrieben. - In einigen Beispielen des Massagesystems
300 ist das Massagesystem300 vollständig in einem Fahrzeugsitz angeordnet. In weiteren Beispielen ist die Massagevorrichtung302 des Massagesystems300 in einem Sitz, insbesondere einem Fahrzeugsitz, angeordnet, und die Steuerungseinheit370 ist außerhalb des Sitzes, beispielsweise als Teil einer Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs, in dem sich der Sitz befindet, angeordnet. -
4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens400 zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Sitz angeordnet ist. Das Verfahren400 ist beispielsweise zum Betreiben einer Massagevorrichtung wie vorangehend beschrieben geeignet. Das Verfahren400 umfasst ein Erfassen, mittels einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung und in jedwedem von mehreren Teilbereichen eines Sitzes, ob eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem jeweiligen Teilbereich vorliegt, Schritt410 . Das Verfahren400 umfasst außerdem ein Erzeugen, mittels einer Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Erfassen einer Berührung in jedwedem der Teilbereiche, eines Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Massagekopfes der Massagevorrichtung, derart dass in verschiedenen Teilbereichen des Sitzes ein verschiedenes Ansteuern des Massagekopfes, der dem jeweiligen Teilbereich zugeordnet ist, ermöglicht ist, Schritt420 . Das Verfahren400 umfasst außerdem ein Ausgeben, mittels der Steuerungseinheit, des Steuersignals an den wenigstens einen Massagekopf, Schritt430 . - Bezugszeichenliste
-
- 100, 200, 302 110, 110a, 110b, 210a,
- - Massagevorrichtung
- 210b, 310
- - Massagekopf
- 150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350
- - Sensorvorrichtung
- 300
- - Massagesystem
- 370
- - Steuerungseinheit
- 372
- - Prozessoreinheit
- 374
- - Speichervorrichtung
- 400
- - Verfahren
- 410, 420, 430 B, B1a, B1b, B2a, B2b,
- - Verfahrensschritte
- B3a, B3b, B4a, B4b
- - Teilbereich
- S
- - Sitzstruktur
Claims (16)
- Massagevorrichtung (100, 200, 302) zur Anordnung in einem Sitz, umfassend: - wenigstens einen Massagekopf (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310), der dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in wenigstens einem Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) eines Sitzes bereitzustellen, und - eine Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350), die dazu ausgebildet ist, eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes zu erfassen, wobei die Massagevorrichtung dazu ausgebildet ist, ein Ansteuern des Massagekopfs (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von einem Sensorsignal, das mittels der Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) erzeugt ist und das auf eine Berührung durch den Benutzer in dem wenigstens einen Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes hinweist, zu gestatten.
- Massagevorrichtung nach
Anspruch 1 , wobei der Massagekopf (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310) einen Massagestempel und/oder eine pneumatische Blase umfasst. - Massagevorrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , wobei die Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) wenigstens eine Sensoreinheit umfasst, die an dem Massagekopf (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310) angeordnet ist. - Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) dazu ausgebildet ist, einen Druck zwischen dem Massagekopf (110, 110a, 110b, 210a, 210b, 310) und einem Benutzer des Sitzes in dem wenigstens einen Teilbereich (B, B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) zu erfassen.
- Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) einen kapazitiven Drucksensor umfasst.
- Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Massagekopf (210a, 210b) dazu ausgebildet ist, eine Massagefunktion in mehreren Teilbereichen (B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes bereitzustellen, und die Sensorvorrichtung (150, 150a, 150b, 250a, 250b, 350) dazu ausgebildet ist, eine Berührung des Sitzes durch den Benutzer in jedwedem der mehreren Teilbereiche (B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) zu erfassen.
- Massagevorrichtung nach
Anspruch 6 , wobei die Massagevorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, in verschiedenen der mehreren Teilbereiche (B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes ein verschiedenes Ansteuern des Massagekopfs (210a, 210b) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von wenigstens einem Sensorsignal zu gestatten, das mittels der Sensorvorrichtung (250a, 250b) erzeugt ist und das auf eine verschiedene Berührung durch den Benutzer in den verschiedenen Teilbereichen (B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) des Sitzes hinweist. - Massagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Massagevorrichtung eine Mehrzahl von Massageköpfen (110a, 110b) umfasst, die verschiedenen Teilbereichen (B1a, B1b) des Sitzes zugeordnet sind, und die Sensorvorrichtung (150a, 150b) dazu ausgebildet ist, eine Berührung des Sitzes durch den Benutzer in jedwedem der verschiedenen Teilbereiche (B1a, B1b) zu erfassen.
- Massagevorrichtung nach
Anspruch 8 , wobei die Massagevorrichtung ferner dazu ausgebildet ist, ein verschiedenes Ansteuern verschiedener Massageköpfe (110a, 110b) wenigstens teilweise in Abhängigkeit von wenigstens einem Sensorsignal zu gestatten, das mittels der Sensorvorrichtung (150a, 150b) erzeugt ist und das auf eine verschiedene Berührung durch den Benutzer in verschiedenen Teilbereichen (B1a, B1b) des Sitzes, denen die verschiedenen Massageköpfe (110a, 110b) zugeordnet sind, hinweist. - Massagesystem (300) für einen Sitz, umfassend eine Massagevorrichtung (302) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eine Steuerungseinheit (370), die dazu ausgebildet ist: - ein Sensorsignal von der Sensorvorrichtung (350) zu empfangen, - wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein Steuersignal zum Ansteuern des wenigstens einen Massagekopfs (310) der Massagevorrichtung (302) zu erzeugen, und - das Steuersignal an den wenigstens einen Massagekopf (310) auszugeben.
- Massagesystem nach
Anspruch 10 , wobei die Steuerungseinheit (370) ferner dazu ausgebildet ist, wenigstens teilweise auf der Grundlage des Sensorsignals ein Steuerprogramm zu bestimmen und das Steuersignal gemäß dem Steuerprogramm zu erzeugen. - Massagesystem nach
Anspruch 11 , wobei das Sensorsignal auf wenigstens einen Körperparameter des Benutzers hinweist, und das Steuerprogramm gemäß dem Körperparameter bestimmt ist. - Massagesystem nach
Anspruch 12 , wobei der Körperparameter eine Körpergröße und/oder ein Körpergewicht des Benutzers umfasst. - Fahrzeugsitz (S) umfassend eine Massagevorrichtung (110) nach einem der
Ansprüche 1 bis9 und/oder ein Massagesystem nach einem derAnsprüche 10 bis13 . - Kraftfahrzeug umfassend eine Massagevorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis9 , ein Massagesystem nach einem derAnsprüche 10 bis13 und/oder einen Fahrzeugsitz nachAnspruch 14 . - Verfahren (400) zum Betreiben einer Massagevorrichtung, die in einem Sitz angeordnet ist, umfassend: - Erfassen (410), mittels einer Sensorvorrichtung der Massagevorrichtung und in jedwedem von mehreren Teilbereichen des Sitzes, ob eine Berührung des Sitzes durch einen Benutzer in dem jeweiligen Teilbereich vorliegt, - Erzeugen (420), mittels einer Steuerungseinheit und wenigstens teilweise in Abhängigkeit von dem Erfassen einer Berührung in jedwedem der Teilbereiche, eines Steuersignals zum Ansteuern wenigstens eines Massagekopfs der Massagevorrichtung, derart dass in verschiedenen Teilbereichen des Sitzes ein verschiedenes Ansteuern des Massagekopfs, der dem jeweiligen Teilbereich zugeordnet ist, ermöglicht ist, und - Ausgeben (430), mittels der Steuerungseinheit, des Steuersignals an den wenigstens einen Massagekopf.
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