JP2017525524A - 移動補助具 - Google Patents
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Abstract
Description
1.歩行能力に制限または障害のある人物などの、移動方向へ歩行する人物を補助するための履き物または履き物用アタッチメントであって、当該履き物を装着する人物の前方にラインを投影するデバイスを具え、当該ラインは前記移動方向に伸びる行路を構成するか、前記移動方向に直角などの、前記移動方向を横切って延在するラインを形成することを特徴とする履き物または履き物用アタッチメント。
前記ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサと、
第1の視覚キューを投影可能なプロジェクタと、
プロセッサとを具え、当該プロセッサは検知されたパラメータに応じて前記プロジェクタを制御するよう構成されていることを特徴とするシステム。
前記第1または第2の視覚キューが、移動しようとする方向に伸びる行路を示すライン投影であり、および/または、
前記第1または第2の視覚キューが、ドット投影であることを特徴とするシステム。
検知したパラメータが第1の閾値を超えた場合に前記第1および/または第2の視覚キューを作動させ、
検知したパラメータが第2の閾値より下の場合に前記第1および/または第2の視覚キューの他方を作動させることを特徴とするシステム。
前記ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサと、
前記センサの出力に応答して振動フィードバックを提供可能なモータと、
プロセッサとを具え、当該プロセッサは検知されたパラメータに応じて前記応答フィードバックを制御するよう構成されていることを特徴とするシステム。
面に触れているか、
面に触れていないか、であることを特徴とするシステム。
前記センサは、前記ユーザの足が面にかける圧力を検出するよう構成された圧力センサであり、
前記第1の視覚キューは、移動しようとする方向に伸びる行路を示すライン投影であり、
前記システムが、障害物を目立たせるためのドット投影の形態である第2の視覚キューを投影可能であり、
前記プロセッサが、検知された圧力が閾値を超えた場合に前記第1の視覚キューを作動させ、検知された圧力が前記閾値より下の場合に前記第2の視覚キューを作動させることを特徴とするシステム。
前記ユーザの足の位置を検出するよう構成されたセンサからのセンサデータを測定するステップと、
検知されたパラメータによって、移動しようとする方向を示す第1の視覚キューを投影するステップと、を含むことを特徴とする方法。
前記ユーザの足が面に接触した場合を検出するステップと、
前記ユーザの足が面に接触している場合にプロジェクタから第1の視覚キューを投影するステップと、を含むことを特徴とする方法。
前記ユーザから、障害物を同定するための、前記第1の視覚キューとは異なる第2の視覚キューを投影するステップと、
ユーザデータを受け取って保存するステップと、および/または、
検知された圧力に応答してモータから触覚フィードバックを提供するステップと、を含むことを特徴とする方法。
前記第1または第2の視覚キューは、移動しようとする方向に伸びる行路を示すライン投影であり、および/または、
前記第1または第2の視覚キューはドット投影である、ことを特徴とする方法。
前記圧力センサからのセンサデータを測定するステップと、
検知された圧力が閾値を超えている場合に、移動しようとする方向に延びる行路を示すライン投影の形態の第1の視覚キューをプロジェクタから投影するステップと、を含むことを特徴とする方法。
前記圧力センサからのセンサデータを測定するステップと、
検知された圧力が閾値を超えている場合に、移動しようとする方向に延びる行路を示すライン投影の形態の第1の視覚キューをプロジェクタから投影するステップと、
検知された圧力が前記閾値より下の場合に、障害物を目立たせるドット投影の形態の第2の視覚キューを投影するステップと、を含むことを特徴とする方法。
前記ユーザの足の位置を検出するよう構成されたセンサからのセンサデータを測定するステップと、
検知されたパラメータに応答してモータから触覚フィードバックを提供するステップとを含む方法。
Claims (24)
- ユーザの動きを補助するシステムであって、
前記ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサと、
プロジェクタであって、
移動しようとする方向に伸びる行路を示すライン投影の形態の第1の視覚キューと、
前記第1の視覚キューとは異なる、障害物を目立たせるためのドット投影の形態の第2の視覚キューと、を投影可能なプロジェクタとを具え、
前記システムがさらにプロセッサを具え、当該プロセッサは、
検知されたパラメータが第1の閾値より上のときに前記第1または第2の視覚キューを作動させ、
検知されたパラメータが第2の閾値より下のときに前記第1および第2の視覚キューのうちの他方を作動させるよう構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、前記センサが圧力または距離センサを含み、前記プロセッサは検知された圧力または距離によって前記第1および/または第2の視覚キューを作動させるよう構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項1または2に記載のシステムにおいて、前記第1および第2の閾値が実質的に同じであることを特徴とするシステム。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載のシステムにおいて、前記システムがさらに、検知されたパラメータに応答して振動フィードバックを提供可能なモータを具えることを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムにおいて、前記プロセッサは、検知された圧力がある閾値を超えた場合に前記第1の視覚キューを作動させ、検知された圧力が前記閾値の下であるときに前記第2の視覚キューを作動させるよう構成されていることを特徴とするシステム。
- ユーザの動きを補助するシステムであって、
前記ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサと、
前記センサの出力に応答して振動フィードバックを提供可能なモータと、
プロセッサとを具え、当該プロセッサは検知されたパラメータに応じて前記振動フィードバックを制御するよう構成されていることを特徴とするシステム。 - 請求項6に記載のシステムにおいて、検知された圧力が増大するか検知された距離が短くなると前記振動の強度が増大するよう構成されていることを特徴とするシステム。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載のシステムにおいて、前記足の位置は、
面に触れているか、
面に触れていないか、であることを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載のシステムにおいて、データを送信および/または受信するためのワイヤレス通信モジュールをさらに具えることを特徴とするシステム。
- 請求項1乃至9のいずれかに記載のシステムにおいて、履き物または履き物用アタッチメントの形態であることを特徴とするシステム。
- ユーザの動きを補助する方法において、
前記ユーザの足の位置を検出するよう構成されたセンサからのセンサデータを測定するステップと、
移動しようとする方向を示すライン投影の形態である第1の視覚キューを投影するステップと、
障害物を目立たせるための、前記第1の視覚キューとは異なる、ドット投影の形態である第2の視覚キューを投影するステップとを含み、前記プロセッサが、
検知されたパラメータが第1の閾値より上のときに前記第1または第2の視覚キューを作動させ、
検知されたパラメータが第2の閾値より下のときに前記第1および第2の視覚キューのうちの他方を作動させるよう構成されていることを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法において、当該方法が、
前記ユーザの足が面に接触した場合を検出して、前記ユーザの足が面に接触した場合にプロジェクタから前記第1の視覚キューを投影するステップ、および/または、
前記ユーザの足が面に接触していない場合を検出して、前記ユーザの足が面に接触していない場合に前記プロジェクタから前記第2の視覚キューを投影するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項11または12に記載の方法において、さらに、
ユーザデータを受け取って保存するステップ、および/または、
検知された圧力に応答してモータから触覚フィードバックを提供するステップ、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法において、前記センサが圧力センサを含み、前記方法が、
前記圧力センサからのセンサデータを測定するステップと、
検知された圧力が閾値を超えている場合に、前記第1の視覚キューを投影するステップと、
検知された圧力が前記閾値より下の場合に、前記第2の視覚キューを投影するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項11乃至14のいずれかに記載の方法において、前記センサが1またはそれ以上の圧力センサを含み、前記方法が、前記ユーザの体重分配を特定するために圧力値を測定するステップを含むことを特徴とする方法。
- ユーザの歩行を補助する方法において、
前記ユーザの足の位置を検出するよう構成されたセンサからのセンサデータを測定するステップと、
検知されたパラメータに応答してモータから触覚フィードバックを提供するステップとを含む方法。 - 請求項16に記載の方法において、検知された圧力が増大するか、検知された距離が減少したら、振動の強度が増大するよう構成されていることを特徴とする方法。
- 請求項11乃至17のいずれかに記載の方法において、前記システムが複数のセンサを具えるとともに、前記方法が、
前記閾値を前記複数のセンサからの検知されたパラメータの組み合わせと比較するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項18に記載の方法において、さらに、特定のセンサの出力を選択して前記閾値と比較させるステップを含むことを特徴とする方法。
- 請求項18または19に記載の方法において、前記方法が、前記閾値と比較させるために前記センサの出力を加算または平均化することを含むことを特徴とする方法。
- 請求項11乃至20のいずれかに記載の方法において、前記第1または第2の閾値は、前記ユーザの体重の50%にほぼ等しいことを特徴とする方法。
- 請求項11乃至20のいずれかに記載の方法において、前記第1または第2の閾値は、前記ユーザの体重の10%にほぼ等しいことを特徴とする方法。
- 実質的に図面に記載されているシステムまたは方法。
- 本書に開示された新規な特徴または特徴の組み合わせ。
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