CN110179641A - 一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法。一般的按摩机芯的结构和工作流程固定，无法根据用户身体状况的差异进行自适应调节，降低用户体验。本发明一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。肩颈按摩机芯包括升降机构、颈部按摩机构和肩部按摩机构。升降机构包括升降板和升降驱动组件。颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件。肩部按摩机构包括支撑杆和肩部按捏囊。肩部按捏囊内装有多颗限制应变颗粒。本发明的颈部按摩机构通过在主体气囊上设置分支气囊的方式，能够实现对使用者颈部整体和局部的同步按摩，并且通过气囊作为按捏元件，不易对使用者的颈部造成损伤。

Description

一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，具体涉及一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法。

背景技术

按摩椅机芯是按摩椅实现按摩功能的核心部件。市场上现有的按摩椅，其机芯大多通过背部导轨上下移动，以对用户进行背部、腿部或足部按摩，按摩区域有限，且按摩方式比较单一。另外，一般的按摩机芯的结构和工作流程固定，无法根据用户身体状况的差异进行自适应调节，降低用户体验。因此，设计一种按摩肩颈的多功能机芯拥有广阔的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿手指气囊式肩颈按摩椅及其按摩方法。

本发明一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯。所述的肩颈按摩机芯包括升降机构、颈部按摩机构和肩部按摩机构。升降机构包括升降板和升降驱动组件。升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动。

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4。气囊安装杆固定在升降板上。n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列。颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件。两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定。单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊。

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包。主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷。两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊。两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定。分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包。

所述的肩部按摩机构包括支撑杆和肩部按捏囊。两根支撑杆的内端均与升降板连接。两个肩部按捏囊固定在两根支撑杆的外侧。肩部按捏囊内装有多颗限制应变颗粒。

进一步地，所述的升降机构还包括导向组件。所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条。按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道。导向轴的两端端部均固定有导向销柱。两根导向销柱分别位于两条限位滑道内。两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧。导向轴的两端均固定有导向齿轮。两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合。导向组件共有两个。两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

进一步地，所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母。竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上。升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定。固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

进一步地，两根支撑杆的内端均与升降板通过铰接轴铰接。两根铰接轴上均套置有扭簧。两个扭簧的一端与两根支撑杆分别固定，另一端均与升降板固定。

进一步地，所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。肩部按捏囊是封闭的薄壁橡胶套。所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形。

进一步地，两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列。

进一步地，n个颈部按捏组件内的各主体气囊与第一气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通。n个颈部按捏组件内的各分支气囊与第一气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通。两个肩部按捏囊的进气口与第二气泵通过第三电磁换向阀连接。所述的第一电磁换向阀、第二发电磁换向阀及第三发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

进一步地，所述的肩颈按摩机芯还包括头枕。所述的头枕设置的推出板上，且与推出板转动副。头枕位于颈部按摩机构的上方。

进一步地，所述的按摩椅机架由靠背部、过渡部和坐垫部组成。靠背部的底端与坐垫部的内端通过过渡部连接。过渡部呈圆弧形。

该仿手指气囊式肩颈按摩椅的按摩方法具体如下：

步骤一、升降驱动组件驱动颈部按摩机构、肩部按摩机构到达与使用者匹配的位置。

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩靠在两个肩部按捏囊上，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上。两个肩部按捏囊在使用者肩部的挤压下发生变形，包裹住使用者的两肩。之后同步执行步骤三和四。

步骤三、颈部按摩机构对使用者的颈部进行按摩。

3-1.i＝1,2,……,n，依次执行步骤3-2至3-4。

3-2.第i个颈部按捏组件内两个主体气囊同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部。

3-3.第i个颈部按捏组件内四个分支气囊同步充气弯曲。同一主体气囊上的两个分支气囊对使用者颈部进行局部按捏。

3-4.所有主体气囊和分支气囊同步放气恢复至初始状态。

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4。

步骤四、肩部按摩机构对使用者的肩部进行按摩。

4-1.抽出两个肩部按捏囊内的气体，两个肩部按捏囊发生收缩，按捏使用者的肩部。

4-2.向两个肩部按捏囊注入气体，两个肩部按捏囊恢复至初始状态。

4-3.持续重复执行步骤4-1和4-2。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明的颈部按摩机构通过在主体气囊上设置分支气囊的方式，能够实现对使用者颈部整体和局部的同步按摩，并且通过气囊作为按捏元件，不易对使用者的颈部造成损伤。

2、本发明的肩部按摩机构通过对装有限制应变颗粒肩部按捏囊抽气的方式实现对肩部的按捏，并且抽气的程度能够对应不同的按捏力度。同时，由于肩部按捏囊在充有气体的状态下能够随挤压自由变形，故其能够紧贴不同使用者的肩部，达到最佳的按摩效果。

2、本发明的肩颈按摩机芯位置可调节，能够满足不同体型使用者的使用需求。

3、本发明在普通按摩椅的基础上集成了肩部和颈部按摩机构，且所有装置可模块化集成到现有按摩椅，方便安装，经济效益高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中颈部按摩机构与肩部按摩机构的组合示意图；

图3为本发明中颈部按捏组件初始状态时的结构示意图；

图4为本发明中颈部按捏组件充气状态时的结构示意图；

图5a为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气初期的示意图；

图5b为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气中期的示意图；

图5c为本发明中第一充气凸包或第二充气凸包充气后期的示意图；

图6a为本发明中肩部按捏囊受肩部挤压后的示意图；

图6b为本发明中肩部按捏囊受肩部挤压并抽气后的收缩示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，包括按摩椅机架1、肩颈按摩机芯和控制器。按摩椅机架1呈躺椅状，由靠背部、过渡部和坐垫部组成。靠背部的底端与坐垫部的内端通过过渡部连接。过渡部呈圆弧形。

如图1和2所示，肩颈按摩机芯包括升降机构、头枕3、颈部按摩机构4和肩部按摩机构5。升降机构包括升降板2-1、升降驱动组件和导向组件。导向组件包括导向销柱、导向轴2-3、导向齿轮2-4和导向齿条2-5。按摩椅机架1的靠背部两侧均设置有限位滑道。导向轴2-3的两端端部均固定有导向销柱。两根导向销柱分别位于两条限位滑道内。两根导向齿条2-5分别固定在按摩椅机架1靠背部的两侧。导向轴2-3的两端均固定有导向齿轮2-4。两个导向齿轮2-4与两条导向齿条2-5分别啮合。导向组件共有两个。两个导向组件内导向轴2-3的中部与升降板2-1的顶部、底部分别构成转动副。

升降驱动组件包括升降电机2-6、升降丝杠2-2和升降螺母。竖直设置的升降丝杠2-2支承在按摩椅机架1上。升降电机2-6固定在按摩椅机架1上，且输出轴与升降丝杠2-2的一端固定。固定在升降板2-1上的升降螺母与升降丝杠2-2构成螺旋副。头枕3设置的升降板2-1上。头枕3与升降板2-1构成不随重力运动的转动副(即能够在需要时调节角度)。

如图1、2、3和4所示，颈部按摩机构4位于头枕的下方，包括气囊安装杆4-1和n个颈部按捏组件，n＝3。竖直设置的气囊安装杆4-1固定在升降板上。n个颈部按捏组件沿气囊安装杆4-1的长度方向依次排列。颈部按捏组件包括连管4-2和两个单侧气囊组件4-3。连管4-2与气囊安装杆4-1固定。两个单侧气囊组件4-3分别位于安装杆的两侧，且相对端与连管4-2的两端分别固定。单侧气囊组件4-3包括主体气囊4-3-1和分支气囊4-3-2。主体气囊4-3-1呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。

主体气囊4-3-1靠近按摩椅机架靠背部的一侧设置有沿主体气囊4-3-1长度方向依次排列的多个第一充气凸包。第一充气凸包的横截面呈矩形。如图5a、5b和5c所示，当主体气囊4-3-1充入气体时，第一充气凸包将发生膨胀，使得主体气囊4-3-1向远离按摩椅机架靠背部的一侧弯曲。两个主体气囊4-3-1同步充气弯曲能够环住并挤压使用者的颈部，达到对使用者颈部进行整体按捏的效果。

主体气囊4-3-1远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷。两个分支安置凹陷沿主体气囊4-3-1的长度方向间隔排列。两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊4-3-2。分支气囊4-3-2呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套。两个分支气囊4-3-2的相对端与两个分支安置凹陷分别固定。分支气囊4-3-2的内侧设置有沿分支气囊4-3-2长度方向依次排列的多个第二充气凸包。当分支气囊4-3-2充入气体时，第二充气凸包将发生膨胀，使得分支气囊4-3-2向远离按摩椅机架靠背部的一侧弯曲。同一主体气囊4-3-1上的两个分支气囊4-3-2同步充气弯曲能够形成近似于两根手指合拢的运动，达到对使用者颈部进行局部按捏的效果。

n个颈部按捏组件内的各主体气囊4-3-1与第一气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通。n个颈部按捏组件内的各分支气囊4-3-2与第一气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通。使得同一颈部按捏组件内的各主体气囊4-3-1同步充放气，各分支气囊4-3-2同步充放气。主体气囊4-3-1与分支气囊4-3-2能够独立控制；各颈部按捏组件能够独立控制。第一电磁换向阀及第二发电磁换向阀均采用两位三通换向阀，其进气口与第一气泵连接，回气口接外界环境，工作气口接对应的气囊。

如图1和2所示，肩部按摩机构5包括支撑杆5-1和肩部按捏囊5-2。两根支撑杆5-1的内端均与升降板2-1通过铰接轴铰接。两根铰接轴上均套置有扭簧。两个扭簧的一端与两根支撑杆5-1分别固定，另一端均与升降板2-1固定。两个肩部按捏囊5-2固定在两根支撑杆5-1的外侧(远离按摩椅机架的那一侧)。肩部按捏囊5-2是封闭的薄壁橡胶套。肩部按捏囊5-2内装有多颗限制应变颗粒。两个肩部按捏囊5-2的进气口与第二气泵(其为抽气泵)通过同一第三电磁换向阀连接。

肩部按捏囊5-2内充有气体时，相邻的限制应变颗粒之间存在间隙。因此，肩部按捏囊5-2在受到外力挤压时能够发生变形。当肩部按捏囊5-2内的气体内抽出后，相邻的限制应变颗粒之间存在间隙将减小，故肩部按捏囊5-2将发生收缩，逐渐趋近于刚体。

如图6a和6b所示，当使用者的肩部靠在两个肩部按捏囊5-2上时，两根支撑杆5-1克服扭簧的弹力发生翻转，使得两个肩部按捏囊5-2能分别贴合使用者的两肩；两个肩部按捏囊5-2在使用者肩部的挤压下发生变形，分别包裹住使用者的两肩。当两个肩部按捏囊5-2的气体内抽出后，肩部按捏囊5-2发生收缩，包裹在使用者肩部的肩部按捏囊5-2对使用者的肩部起到按捏的作用。

控制器的2n+1个I/O口与n个第一电磁换向阀、n个第二电磁换向阀、第三电磁换向阀的控制接口分别连接。控制器的两个电机控制接口与第一气泵、第二气泵内的电机分别通过电机驱动器连接。控制器采用单片机。

该仿手指气囊式肩颈按摩椅的按摩方法具体如下：

步骤一、升降电机转动，使得头枕3、颈部按摩机构4、肩部按摩机构5到达与使用者匹配的位置。

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩靠在两个肩部按捏囊5-2上，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上，将自身的头部靠在头枕3上。两个肩部按捏囊5-2在使用者肩部的挤压下发生变形，包裹住使用者的两肩。同步执行步骤三和四。

步骤三、颈部按摩机构4对使用者的颈部进行按摩。

3-1.i＝1,2,3，依次执行步骤3-2至3-4。

3-2.从上向下数的第i个颈部按捏组件内两个主体气囊4-3-1同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部，达到对使用者颈部进行整体按捏的效果。

3-3.从上向下数的第i个颈部按捏组件内四个分支气囊4-3-2同步充气弯曲。同一主体气囊4-3-1上的两个分支气囊4-3-2对使用者颈部进行局部按捏。此时，第i个颈部按捏组件如图4所示。

3-4.所有主体气囊4-3-1和分支气囊4-3-2同步放气恢复至初始状态(通过连接外界环境实现)。

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4。

步骤四、肩部按摩机构5对使用者的肩部进行按摩。

4-1.控制器控制第二气泵内的电机正转，抽出两个肩部按捏囊5-2内的气体，两个肩部按捏囊5-2发生收缩，对使用者的肩部起到按捏的作用。

4-2.控制器控制第二气泵内的电机反转，使得第二气泵向两个肩部按捏囊5-2注入气体，两个肩部按捏囊5-2恢复至初始的挠性状态，从而松开使用者的肩部。

4-3.持续重复执行步骤4-1和4-2。

Claims (10)

1.一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，包括按摩椅机架和肩颈按摩机芯；其特征在于：所述的肩颈按摩机芯包括升降机构、颈部按摩机构和肩部按摩机构；升降机构包括升降板和升降驱动组件；升降板与按摩椅机架构成滑动副，并由升降驱动组件驱动；

所述的颈部按摩机构包括气囊安装杆和n个颈部按捏组件，n≤4；气囊安装杆固定在升降板上；n个颈部按捏组件沿气囊安装杆的长度方向依次排列；颈部按捏组件包括两个单侧气囊组件；两个单侧气囊组件分别位于安装杆的两侧，且相对端均与安装杆固定；单侧气囊组件包括主体气囊和分支气囊；

所述的主体气囊靠近按摩椅机架的一侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第一充气凸包；主体气囊远离按摩椅机架靠背部的一侧设置有两个分支安置凹陷；两个分支安置凹陷内均设置有分支气囊；两个分支气囊的相对端均与主体气囊固定；分支气囊的内侧设置有沿自身长度方向依次排列的多个第二充气凸包；

所述的肩部按摩机构包括支撑杆和肩部按捏囊；两根支撑杆的内端均与升降板连接；两个肩部按捏囊固定在两根支撑杆的外侧；肩部按捏囊内装有多颗限制应变颗粒。

2.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的升降机构还包括导向组件；所述的导向组件包括导向销柱、导向轴、导向齿轮和导向齿条；按摩椅机架的靠背部两侧均设置有限位滑道；导向轴的两端端部均固定有导向销柱；两根导向销柱分别位于两条限位滑道内；两根导向齿条分别固定在按摩椅机架靠背部的两侧；导向轴的两端均固定有导向齿轮；两个导向齿轮与两条导向齿条分别啮合；导向组件共有两个；两个导向组件内导向轴的中部与升降板的顶部、底部分别构成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降电机、升降丝杠和升降螺母；竖直设置的升降丝杠支承在按摩椅机架上；升降电机固定在按摩椅机架上，且输出轴与升降丝杠的一端固定；固定在升降板上的升降螺母与升降丝杠构成螺旋副。

4.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：两根支撑杆的内端均与升降板通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两个扭簧的一端与两根支撑杆分别固定，另一端均与升降板固定。

5.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的主体气囊及分支气囊均呈长条形，且是封闭的薄壁橡胶套；肩部按捏囊是封闭的薄壁橡胶套；所述第一充气凸包及第二充气凸包的横截面呈矩形。

6.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：两个分支安置凹陷沿主体气囊的长度方向间隔排列。

7.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：n个颈部按捏组件内的各主体气囊与第一气泵分别通过n个第一电磁换向阀连通；n个颈部按捏组件内的各分支气囊与第一气泵分别通过n个第二电磁换向阀连通；两个肩部按捏囊的进气口与第二气泵通过第三电磁换向阀连接；所述的第一电磁换向阀、第二发电磁换向阀及第三发电磁换向阀均采用两位三通换向阀。

8.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的肩颈按摩机芯还包括头枕；所述的头枕设置的推出板上，且与推出板转动副；头枕位于颈部按摩机构的上方。

9.根据权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅，其特征在于：所述的按摩椅机架由靠背部、过渡部和坐垫部组成；靠背部的底端与坐垫部的内端通过过渡部连接；过渡部呈圆弧形。

10.如权利要求1所述的一种仿手指气囊式肩颈按摩椅的按摩方法，其特征在于：步骤一、升降驱动组件驱动颈部按摩机构、肩部按摩机构到达与使用者匹配的位置；

步骤二、使用者坐上坐垫部，并将自身的两肩靠在两个肩部按捏囊上，将自身的颈部靠在n个颈部按捏组件上；两个肩部按捏囊在使用者肩部的挤压下发生变形，包裹住使用者的两肩；之后同步执行步骤三和四；

步骤三、颈部按摩机构对使用者的颈部进行按摩；

3-1.i＝1,2,……,n，依次执行步骤3-2至3-4；

3-2.第i个颈部按捏组件内两个主体气囊同步充气弯曲，环住并挤压使用者的颈部；

3-3.第i个颈部按捏组件内四个分支气囊同步充气弯曲；同一主体气囊上的两个分支气囊对使用者颈部进行局部按捏；

3-4.所有主体气囊和分支气囊同步放气恢复至初始状态；

3-5.持续重复执行步骤3-1至3-4；

步骤四、肩部按摩机构对使用者的肩部进行按摩；

4-1.抽出两个肩部按捏囊内的气体，两个肩部按捏囊发生收缩，按捏使用者的肩部；

4-2.向两个肩部按捏囊注入气体，两个肩部按捏囊恢复至初始状态；

4-3.持续重复执行步骤4-1和4-2。