KR20150119783A

KR20150119783A - 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자

Info

Publication number: KR20150119783A
Application number: KR1020140087635A
Authority: KR
Inventors: 하이밍 왕; 퀴안쿤 구; 웨이펭 리
Original assignee: 닝보 비욘드 일렉트로닉 테크놀로지 코., 엘티디
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2015-10-26
Also published as: KR101588960B1; US9615993B2; US20150297441A1; CN105078696A; HK1210935A1; JP2015202395A; JP5816721B2

Abstract

본 발명은 마사지 의자에 관한 것으로서, 특히 메인 프레임을 특수하게 휘어진 형태로 설계하여 인체의 어깨 부위부터 엉덩이 부위까지 마사지 효과 있도록 하며 또한 이와 동시에 인체의 자세를 조정하여 고정된 자세가 주는 신체적 불편감을 해소할 수 있는 효과을 얻을 수 있고, 또한 본 발명은 기계 원리를 운용하여 기계 구조의 변화를 통해 참고점이 수직이동하도록 하여 마사지 의자 후방이 벽면에 밀착되어 회전할 수 있도록 함으로써 용치 공간을 절약할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

곡형 레일을 갖춘 마사지 의자{A MASSAGE CHAIR HAVING CURVED TRACK}

본 발명은 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자에 관한 것으로서, 특히 상기 마시지 의자는 곡형 레일을 갖추고 사용자의 등부 및 엉덩이 부위에 마사지 기능을 제공하게 된다.

사회가 번영하고 발전함에 따라 사람들의 생활 리듬이 빨라지고 스트레스가 점점 저 높아지며, 운동 시간이 점점 줄어들게 된다. 또한 비교적 기름지고 열량이 높은 음식으로 혈액 순환이 순조롭지 못하여 이와 관련된 각종 심장 질병이 발생하게 된다. 인류의 생활 품질이 나날이 하락하고 건강 상태에도 영향을 미치게 되며, 이로 인해 이러한 사회 변화에 대응하기 위해 전체적인 생활에도 적당한 조절을 해야만 건강을 유지할 수 있게 되었다. 특히 기름진 식생활 습관으로 인해 혈관이 막히게 되고, 이런 상태로 장기간을 보내게 되면 중풍, 통풍, 심장병 등과 같은 고위험군성 질병이 나타나게 된다.

일반적으로 유산소 운동, 태극권 등과 같은 운동을 통해 신체 건강을 조절하게 되며, 이러한 운동들은 땀을 배출시킴으로서 신진대사를 활발하게 하는 효과가 있지만 바쁜 생활 중에 시간을 내서 운동을 하는 것은 쉽지 않으며, 결과적으로 마사지가 점점 더 생활의 필수 조건이 되어가며, 이를 통해 혈액 순환과 신진대사를 활성화시키는 효과를 얻고 있다.

마사지는 운동 상해 및 장시간 고정 자세를 취해 발생되는 근육 경직 현상을 풀어 준다. 운동 선수 외에 일반인들의 경우 업무로 인해 오랜 시간 일정한 고정 자세를 유지하게 되고, 이러한 고정 자세는 비록 고강도의 근력을 필요로 하지는 않지만 고정 자세의 시간이 길어지면 근육이 뻑뻑해지며 이로 인해 혈액 순환이 원활하지 못하게 되며, 더 나아가 근육통 등을 유발하여 불편한 상황을 초래하고 있다. 그러므로 일반인들의 경우에도 적당한 마사지는 꼭 필요하다고 할 수 있다.

마사지를 더욱 편리하게 진행하기 위해 수많은 다양한 마사지 장치들이 시중에 출시되어 있으며, 예를 들면 발바닥 마사지 장치, 다리부 마사지 장치, 마사지 의자 등이 시중에 다양하게 출시되어 있다. 그 중 마사지 의자가 그 구조가 가장 복잡하고, 제조 난이도가 가장 높은 마사지 장치라고 할 수 있다. 도1은 종래의 마사지 의자를 나타낸 사시도이다. 종래의 마사지 의자의 경우 최소한 하나의 등받이(P1) 및 의자받침(P2)을 포함하고 있고, 상기 등받이(P1) 및 상기 의자받침(P2) 내에 마사지 장치가 설치되어 있으며, 마사지 장치는 고정된 위치에 마사지를 진행할 수 있다. 또한 등받이(P1) 혹은 의자받침(P2)의 위치를 이동시켜 마사지를 진행할 수 있다. 상기 등받이(P1)은 주로 인체의 등부를 마사지하고 의자받침(P2)은 인체 엉덩이 부위를 마사지 할 수 있거나 혹은 엉덩이 부위와 허벅지 후방을 함께 마사지할 수 있다. 이 외에도 마사지 의자는 선택적으로 다리부마사지기(P3)를 별도 설치하여 신체와 발바닥에 마사지를 진행할 수 있다.

상기 마사지 의자의 등받이(P1)에는 지지대가 설치되어 마사지기가 이동할 수 있도록 하며, 마사지기는 등받이(P1) 내에 설치된 지지대에 의해 이동하면서 마사지 작업을 진행하여 인체 등부에 마사지 효과를 주게 된다. 상기 등받이(P1) 내의 지지대는 현행 기술 중 각종 다양한 방법으로 응용되며, 그 예로 회전 등받이(P1) 내의 지지대로 의자받침을 기울어지게 하여 인체에 가해지는 마사지 의자 상의 압력을 더욱 크게 함으로써 마사지 효과를 변화시큰 동시에 다리부 마사지기(P3)의 기울기 각도를 변화시켜 인체가 마사지 의자 상에 가하는 중량을 변화하게 함으로써 전신에 독특한 마사지 효과를 나타낼 수 있게 된다.

또한 신청 번호 CN10269762에서 공개된 마사지 의자의 경우, L자형 곡선을 가진 레일과 기계식 손형태의 마사지 기구를 나타내며, 상기 L형 곡선을 가진 레일은 서로 평행하는 좌우 홈 형태의 곡선 레일이 다수 개의 등받이 틀의 휘어진 관을 통과하여 형성된 구조이며, 기계속 손형태의 마사지 기구가 상술된 L자형 곡선 레일을 따라 머리 부위, 등부위를 통과해 엉덩이와 허벅지 부위까지 흘러 내려가는 형태로 마사지가 진행된다.

또한 신청 번호 CN102697626에서 제시된 마사지 의자은 인체의 꼬리뼈와 엉덩이 부위, 허벅지 부위에 마사지와 지압 효과를 겸비한 마사지 작업을 진행하게 되지만 이 해당 내용은 L자형 곡선 레일의 각도가 고정되어 있어서 마사지를 진행하는 과정에서 몸을 구부리거나 하는 방식으로 L자형 곡선 레일과 동일한 각도를 유지할 수 있는 자세를 만들어줘야 하는 불편함이 있었다.

신청 번호 CN102697626의 경우 일정한 마사지 효과를 제공할 수는 있지만 마사지하는 과정에서 인체가 항상 동일한 자세를 유지해야하고 오랜 시간 동일한 자세로 업무를 진행하는 사람들의 경우 마사지를 할 때에도 동일한 자세를 유지해야 하기 때문에 마사지 효과가 이상적이지 못한 경우가 발생하며 근육 역시 완전히 풀어지는 효과를 얻질 못하게 된다. 동일한 자세로 오랜 시간을 유지할 경우 신체가 받는 힘이 균일하지 못하게 되고 국부성 근육통이 발생하는 문제가 있다. 이러한 상황으로 봤을 때 신청 번호 CN102697626에서 제공하는 마사지 의자 역시 개선되어야 할 점이 많다는 것을 알 수 있다.

마사지를 진행하는 과정에서 동일한 자세를 계속 고정적으로 유지하면서 발생될 수 있는 불편함을 해결하기 위해 또 다른 마사지 의자를 출시하였으며, 신청 번호 200910112188에서 설명한 바와 같이, 레일 대(13)를 더 설치하고, 상기 레일 대는 축핀(133) 및 하부 축핀(134) 포함하고 있으며, 상기 축핀(133)과 받침대(03)의 축공(031)은 서로 연결되고, 상기 하부 축핀(134)과 연결막대(04)의 한 끝(02)은 서로 교차 연결되며, 이러한 구조를 통해 상기 레일대(13)는 두 종류의 상태가 있을 수 있으며, 인체 자세는 이러한 두 종류의 상태에 따라 변화하게 되어 오랜 시간 동일한 자세를 유지해야 하는 불편함을 해결 하였다. 그러나 도2의 상태일 경우, 마사지 의자는 인체 등부에 마사지 기능만 제공하며, 엉덩이 부위에는 마사지 기능을 제공할 수가 없었다. 또한 도3의 상태의 경우, 인체가 반듯하게 누워 있게 되고 이로 인해 마사지기(14)가 인체의 어느 부위를 마사지하는 지를 알 수가 없게 된다. 도2와 도3으로 보았을 때, 신청 번호 200910112188에서 제공하는 마사지 의자는 신청 번호 CN102697626에서 보여진 머리 부위부터 허벅지 부위까지 완전하게 마사지를 하는 기능이 없음을 알 수 있고, 즉 신청 번호 200910112188에서 제공하는 마사지 의자 역시 개선해야할 부분이 상당히 많음을 알 수 있다.

또한 마사지 의자는 사용 시 자주 기울어진 상태로 사용하기 때문에 인체가 공중에 부양된 상태로 누어 있을 수 있게 하면 더욱 편안함을 느끼게 된다. 그러나 마사지 의자가 기울어 질 때 의자 전체가 뒤로 젖혀지기 때문에 반드시 일정한 정도의 공간이 필요하게 되고, 기울어지는 각도가 크면 클수록 차지하는 공간도 커질 수 밖에 없다. 그러므로 마사지 의자의 등받이 뒷면에 반드시 일정한 공간을 남겨야만 의자가 기울어질 때 그 공간에 용치될 수 있었다. 그러나 이러한 공간은 평상 시에 사용되지 않는 공간이며 지금처럼 작은 공간도 절실히 필요한 현대인의 생활에서 이러한 공간을 남겨 두는 것은 경제 효익에 부합되지 않는다고 할 수 있다.

일반적인 마사지 의자는 최소한 사용자가 앉을 수 있는 의자부와 등받이로 구성되어 있고, 그 중 등받이에는 머리를 마사지하는 장치가 설치되어 전술된 사용자의 등부를 지탱하게 되고, 또한 바닥 프레임을 포함하여 이를 통해 전술된 의자부를 지탱하게 되며, 등받이 프레임을 포함하여 이를 통해 전술된 등받이를 지탱하게 된다. 그 중 상기 등받이 프레임은 회전되며 기울어지게 설계되어 의자부 및 등받이부를 아래로 눕힐 후 있게 하여 의자부와 등받이에 기댄 인체가 누운 상태에서 편안함을 느낄 수 있게 해준다. 그러나 이렇게 아래로 눕힐 때에도 공간이 없으면 눕혀지지 않기 때문에 인체가 눕는 효과를 볼 수 없으며, 결국 마사지 의자의 후방에 반드시 일정한 공간을 남겨 두어야만 의자 등받이가 기울어질 수 있다. 이러한 공간 역시 의자 등받이에만 사용되는 공간임으로 공간 낭비라고 할 있다.

모든 사람은 각기 다른 특성을 가지고 있고, 신체 및 작업 환경 역시 차이가 있기 때문에 마사지 의자에 대한 요청 사항 역시 이에 따라 조금씩 조정을 해야 하며, 이를 통해 알 수 있듯이 마사지 의자는 여전히 발전할 수 있는 공간을 가지고 있다. 본 발명인은 이러한 마사지 의자의 발전 공간에 대해 다년 간 사용자의 사용 습관 및 차이에 대해 분석하고 연구를 거듭한 결과 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자를 발명하게 되었다.

본 발명의 주요 목적은 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자를 제공하는 데 있으며, 그 중 다리부 구간에 아래로 휘어진 원형 아크가 형성되고, 이를 통해 등부와 의자부의 협각 조절이 가능할 수 있게 함으로써 인체가 적당하게 뻗어나갈 수 있어 완전한 마사지 효과를 달성할 수 있게 되며, 또한 본 발명의 메인 프레임은 적합하게 회전하여 마사지 의자에 실리는 인체 중량을 변화시켜 다양화된 마시지 효과를 얻을 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명인은 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자를 제공하며, 상기 마사지 의자는 의자 본체, 메인 프레임, 등부 구간, 엉덩이 구간, 다리부 구간, 마사지기, 제1전동 지지대 세트, 제2 전동 지지대 세트, 의자부 지지대 세트, 제한 지지대 세트, 구동기를 포함하고 있으며, 그 중 상기 의자 본체에 인체가 실리게 되고, 또한 상기 의자 본체는 등부 및 의자부를 포함하고, 상기 등부는 상기 의자부의 한 끝에 설치되고, 상기 의자부에 맞춰서 적당하게 조절하고 회전이 가능하게 된다. 상기 등부는 등부 마사지 표면을 갖추고 있고, 상기 의자부는 의자부 마사지 표면을 포함하고 있다. 또한 메인 프레임을 더 포함하며, 상기 메인 프레임은 강철재의 테두리대로 형성되며, 상기 의자 본체 내부에 설치된다. 그 중 좌우 두 개의 지지대는 각각 내부 레일을 갖추고 있다.

상기 등부 구간은 상기 등부 내에 설치되고, 또한 상기 등부 마사지 표면과 마사지 거리를 유지하게 된다. 상기 엉덩이 구간은 상기 등부 및 상기 의자부 내에 설치되고, 그 한 끝은 상기 등부 구간과 연결된다. 상기 엉덩이 구간은 위로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있고, 이와 동시에 상기 등부 마사지 표면 및 상기 의자부 마사지 표면은 마사지 거리를 유지하게 된다. 또한 상기 다리부 구간은 상기 의자부 하방에 설치되고, 그 한 끝은 상기 엉덩이 구간과 연결되며, 상기 다리부 구간은 상기 엉덩이 구간에 대응하여 아래로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있다. 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 110도 보다 작을 경우, 상기 다리부 구간과 상기 의자부 마사지 표면의 거리는 마사지 거리보다 크게 된다. 상기 마사지기는 복수 개의 마사지유닛을 포함하고 있고, 상기 메인 프레임의 내부 레일에 설치되며, 상기 등부 구간으로부터 상기 엉덩이 구간 및 상기 다리부 구간으로 미끄러져 이동되고 다시 상기 다리부 구간으로 부터 상기 엉덩이 구간 및 상기 등부 구간까지 미끄러져 이동된다. 상기 마사지기는 상기 등부 및 상기 의자부를 통해 인체에 마사지 작업을 진행하게 된다. 이러한 마사지 작업이 진행될 때, 상기 마사지기의 마사지유닛은 상기 등부 마사지 표면 및 상기 의자부 마사지 표면을 밀어 압력을 주게 된다.

상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 110도보다 클 경우, 상기 다리부 구간과 상기 의자부 마사지 표면의 거리는 상기 마사지 거리보다 크게 된다. 상기 마사지기의 마사지유닛과 상기 의자부 마사지 표면은 미접촉 상태를 유지하게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트에는 제1전동 푸시대가 연결되고, 그 중 상기 제1 전동 지지대 세트는 제1고정단 및 제1이동단을 포함하게 되고, 상기 제1고정단은 상기 메인 프레임의 하방에 설치된다. 또한 상기 제1 전동 지지대 세트는 상기 제1전동 푸시대에 의해 밀려 움직이게 되고, 또한 상기 제1고정단을 중심으로 하여 회전된다.

또한, 상기 제1이동단에는 상기 메인 프레임이 연결되고, 상기 제1 전동 지지대 세트가 상기 제1고정단을 중심으로 회전할 때, 상기 제1이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임을 따라 이동하게 된다. 상기 제2 전동 지지대 세트는 제2 고정단 및 제2이동단을 포함하게 되고, 상기 제2이동단은 상기 메인 프레임의 다리부 구간에 연결된다. 상기 메인 프레임이 이동할 때, 상기 제2이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임의 다리부 구간을 따라 이동하게 된다. 또한 상기 제2 고정단은 상기 메인 프레임의 하방에 설치된다. 상기 제2이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임의 다리부 구간을 따라 이동할 때, 제2 전동 지지대 세트은 상기 제2이동단을 중심으로 회전하게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트 역시 동일하게 시계 바늘 방향으로 회전하게 되며, 상기 메인 프레임을 움직여 시계 역바늘 방향으로 회전시키게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트가 역바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트 역시 동일하게 시계 역바늘 방향으로 회전하게 되며 상기 메인 프레임을 움직여 시계 바늘 방향으로 회전시키게 된다. 상기 의자부 지지대 세트는 상기 의자부 내에 설치되며, 한 끝은 상기 제1 전동 지지대 세트와 연결된다. 상기 제한 지지대 세트의 한 끝은 상기 메인 프레임의 하방에 고정 설치되고, 다른 한 끝은 상기 의자부 지지대 세트에 연결된다. 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 메인 프레임은 시계 역바늘 방향으로 회전하고, 상기 의자부 지지대 세트가 상기 제한 지지대 세트의 제한을 받기 때문에 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 커지게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 역바늘 방향으로 회전할 때. 상기 메인 프레임은 시계 바늘 방향으로 회전하게 되고, 상기 의자부 지지대 세트가 상기 제한 지지대 세트의 제한을 받기 때문에, 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 작아지게 된다. 상기 구동기는 상기 마사지기 및 제1전동 푸시대와 전기적 연결을 하고, 상기 마사지기를 구동시켜 마시지 작업을 진행하게 되고, 또한 상기 제1전동 푸시대를 작동시키게 된다.

본 발명을 통해 얻을 수 있는 효과는 다음과 같다.

(1)등부와 의자부의 협각을 조정함으로써 인체가 고정적인 자세를 유지할 필요가 없으며, 적합한 길이로 늘어나게 되어 어떠한 상태에서도 어깨에서 둔부까지 마사지 작업을 진행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

(2)본 발명의 다리부 구간은 아래로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있기 때문에 등부와 의자부의 협각이 110도 보다 클 때, 마사지기가 인체의 허벅지에 대해 마사지 작업을 진행할 수 있기 때문에 더욱 완전한 마사지 효과를 얻을 수 있다.

(3)의자의 프레임이 기울어 질 때, 참고점이 수직 이동하게 되기 때문에 마사지 의자 후방이 벽에 완전히 밀착되어 설치 공간을 절약할 수 있다.

(4)기계 원리를 응용하고 기계 구조의 변화를 이용하여 참고점을 수직 이동 시키는 목적을 달성하기 때문에 마이크로 컴퓨터 계산에 의지한 제어 방식보다 본 발명이 필요로 하는 제조 원가가 낮아지며 제조 속도가 빠르면서도 고정밀도의 제품을 완성할 수 있다.

(5)본 발명은 수직으로 하강하기 때문에 받침 지지대에 생성되는 힘의 간격이 비교적 적고, 마사지 의자가 쉽게 기울어져 쓰러지지 않기 때문에 더욱 안정적인 마사지 환경을 조성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

(6)푸시 지지대 세트가 상기 의자부 지지대 세트에 고정되고, 다시 제2전동 푸시대 및 다리부 마사지장치를 연결하기 때문에 의자부 지지대 세트가 들려 올라갈 때, 인체의 허벅지가 의자부에 그대로 유지되며 인체의 종아리 역시 다리부 마사지장치 내에 유지될 수 있고, 또한 인체의 허벅지와 종아리가 동일한 협각을 유지할 수 있어 종아리가 다리부 마사지장치 내로부터 빠져 나오는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도1은 종래의 마사지 의자를 나타낸 사시도이다.
도2는 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 측시도이다.
도3은 본 발명의 내부 레일의 부분 단면도이다.
도4는 본 발명의 메인 프레임의 측방 사시도이다.
도5는 본 발명의 등부 및 의자부의 협각이 110도를 넘었을 때의 형태를 나타낸 사시도이다.
도6은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 후방 사시도이다.
도7은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 작동을 나타낸 제1사시도이다.
도8은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 작동을 나타낸 제2사시도이다.
도9는 본 발명의 구동기의 제어 모듈도이다.
도10은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자에 다리부 마사지장치을 설치한 측방 사시도이다.
도11은 본 발명인 곡형 레일을 마사지 의자에 다리부 마사지장치를 설치한 또 다른 하나의 측방 사시도이다.
도12는 본 발명인 제2전동 푸시대에 다리부 마사지장치를 연결한 사시도이다.
도13은 본 발명인 또 다른 하나의 구동기의 제어 모듈도이다.
도14는 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 조작 패널을 나타낸 사시도이다.

본 발명 구조에 관해 비교적 우수한 실시예와 도면을 함께 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 측시도이고, 도3은 본 발명의 내부 레일의 부분 단면도이다. 도2와 도3의 내용을 참조해 보면, 본 발명은 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자를 제공하는 데 있으며, 상기 마사지 의자는 의자 본체(2), 메인 프레임(1), 등부 구간(12), 엉덩이 구간(13), 다리부 구간(14), 마사지기(3), 제1전동 지지대 세트(41), 제2 전동 지지대 세트(42), 의자부 지지대 세트(44), 제한 지지대 세트(45), 구동기(5)를 포함하고 있으며, 그 중 상기 의자 본체(2)에 인체가 실리게 되고, 또한 상기 의자 본체(2)는 등부(21) 및 의자부(22)를 포함하고, 상기 등부(21)는 상기 의자부(22)의 한 끝에 설치되고, 상기 의자부(22)에 맞춰서 적당하게 조절하고 회전이 가능하게 된다. 상기 등부(21)는 등부 마사지 표면(211)을 갖추고 있고, 상기 의자부(22)는 의자부 마사지 표면(221)을 포함하고 있다. 또한 메인 프레임(1)을 더 포함하며, 상기 메인 프레임(1)은 강철재의 테두리대로 형성되며, 상기 의자 본체 내부(2)에 설치된다. 그 중 좌우 두 개의 지지대는 각각 내부 레일(11)을 갖추고 있다. 상기 등부 구간(12)은 상기 등부(21) 내에 설치되고, 또한 상기 등부 마사지 표면(211)과 마사지 거리를 유지하게 된다. 상기 엉덩이 구간(13)은 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22) 내에 설치되고, 그 한 끝은 상기 등부 구간(12)과 연결된다. 상기 엉덩이 구간(13)은 위로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있고, 이와 동시에 상기 등부 마사지 표면(211) 및 상기 의자부 마사지 표면(221)은 마사지 거리를 유지하게 된다. 또한 상기 다리부 구간(14)은 상기 의자부(22) 하방에 설치되고, 그 한 끝은 상기 엉덩이 구간(13)과 연결되며, 상기 다리부 구간(14)은 상기 엉덩이 구간(13)에 대응하여 아래로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있다. 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 110도 보다 작을 경우, 상기 다리부 구간(14)과 상기 의자부 마사지 표면(221)의 거리는 마사지 거리보다 크게 된다. 상기 마사지기(2)는 복수 개의 마사지유닛(33)을 포함하고 있고, 상기 메인 프레임(1)의 내부 레일(11)에 설치되며, 상기 등부 구간(12)으로부터 상기 엉덩이 구간(13) 및 상기 다리부 구간(14)으로 미끄러져 이동되고 다시 상기 다리부 구간(14)으로 부터 상기 엉덩이 구간(13) 및 상기 등부 구간(!2)까지 미끄러져 이동된다. 상기 마사지기(3)는 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)를 통해 인체에 마사지 작업을 진행하게 된다. 이러한 마사지 작업이 진행될 때, 상기 마사지기(3)의 마사지유닛(33)은 상기 등부 마사지 표면(211) 및 상기 의자부 마사지 표면(221)을 밀어 압력을 주게 된다. 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 110도보다 클 경우, 상기 다리부 구간(14)과 상기 의자부 마사지 표면(221)의 거리는 상기 마사지 거리보다 크게 된다. 상기 마사지기(3)의 마사지유닛(33)과 상기 의자부 마사지 표면(221)은 미접촉 상태를 유지하게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트(41)에는 제1전동 푸시대(43)가 연결되고, 그 중 상기 제1 전동 지지대 세트(41)는 제1고정단(411) 및 제1이동단(412)을 포함하게 되고, 상기 제1고정단(411)은 상기 메인 프레임(1)의 하방에 설치된다. 또한 상기 제1 전동 지지대 세트(41)는 상기 제1전동 푸시대(43)에 의해 밀려 움직이게 되고, 또한 상기 제1고정단(411)을 중심으로 하여 회전된다. 또한 상기 제1이동단(412)에는 상기 메인 프레임(1)이 연결되고, 상기 제1 전동 지지대 세트(41)가 상기 제1고정단(411)을 중심으로 회전할 때, 상기 제1이동단(412)이 회전하면서 상기 메인 프레임(1)을 따라 이동하게 된다. 상기 제2 전동 지지대 세트(42)는 제2 고정단(412) 및 제2이동단(422)을 포함하게 되고, 상기 제2이동단(422)은 상기 메인 프레임(1)의 다리부 구간(14)에 연결된다. 상기 메인 프레임(1)이 이동할 때, 상기 제2이동단(422)이 회전하면서 상기 메인 프레임(1)의 다리부 구간(14)을 따라 이동하게 된다. 또한 상기 제2 고정단(422)은 상기 메인 프레임(1)의 하방에 설치된다. 상기 제2이동단(2)이 회전하면서 상기 메인 프레임(1)의 다리부 구간(14)을 따라 이동할 때, 제2 전동 지지대 세트(42)는 상기 제2이동단(422)을 중심으로 회전하게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트(41)가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트(42) 역시 동일하게 시계 바늘 방향으로 회전하게 되며, 상기 메인 프레임(1)을 움직여 시계 역바늘 방향으로 회전시키게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트(41)가 역바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트(42) 역시 동일하게 시계 역바늘 방향으로 회전하게 되며 상기 메인 프레임(1)을 움직여 시계 바늘 방향으로 회전시키게 된다. 상기 의자부 지지대 세트(44)는 상기 의자부(22) 내에 설치되며, 한 끝은 상기 제1 전동 지지대 세트(41)와 연결된다. 상기 제한 지지대 세트(45)의 한 끝은 상기 메인 프레임(1)의 하방에 고정 설치되고, 다른 한 끝은 상기 의자부 지지대 세트(44)에 연결된다. 상기 제1 전동 지지대 세트(41)가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 메인 프레임(1)은 시계 역바늘 방향으로 회전하고, 상기 의자부 지지대 세트(44)가 상기 제한 지지대 세트(45)의 제한을 받기 때문에 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 커지게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트(41)가 시계 역바늘 방향으로 회전할 때. 상기 메인 프레임(1)은 시계 바늘 방향으로 회전하게 되고, 상기 의자부 지지대 세트(44)가 상기 제한 지지대 세트(45)의 제한을 받기 때문에, 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 작아지게 된다. 상기 구동기(5)는 상기 마사지기(3) 및 제1전동 푸시대(43)와 전기적 연결을 하고, 상기 마사지기(3)를 구동시켜 마시지 작업을 진행하게 되고, 또한 상기 제1전동 푸시대(43)를 작동시키게 된다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 본 발명 중에서 인체의 등부는 상기 의자 본체(2)의 등부(21)에 기댈 수 있게 되고, 상기 의자 본체(2)의 의자부(22)에는 인체의 허벅지가 실리게 된다. 인체의 둔부는 등부(21) 및 의자부(22) 사이에 놓이게 된다. 본 발명의 등부 마사지 표면(211) 및 의자부 마사지 표면(221)은 탄력을 갖춘 합성 플라스틱 가죽을 사용해 제작하거나 천연 가죽을 사용해 제작할 있다. 이러한 재질로 제작되어 인체와 표면이 접촉할 때 편안함을 느끼게 되고 합성 가죽과 천연 가죽에서 제공되는 탄력성에 의해 체형에 따라 변화될 수 있기 때문에 앉을 때의 압력이 신체 특정 구역에 집중되지 않아서 비교적 편안함을 얻을 수 있다. 더 나아가 인체가 이러한 편안한 상태 하에서 근육들이 쉽게 풀어지며 마사지 효과 역시 비교적 우수하게 나타난다.

도4는 본 발명의 메인 프레임의 측면 사시도이다. 도2와 함께 이를 참조해 보면, 상기 엉덩이 구간(14)의 위로 휘어진 원형 아크는 인체의 둔부를 용치하는 공간으로 사용되어 마사지기(3)가 상기 엉덩이 구간(14)을 지날 때, 둔부에 대해 완전한 마사지 작업을 진행할 수 있게 된다. 둔부의 크기가 다르기 때문에 엉덩이 구간(14)의 위로 휘어진 원형 아크는 필요에 따라 조절이 가능하며, 그러 인해 그 반경 범위가 110mm에서 210mm 사이가 된다. 또한 상기 등부(21)와 상기 의자부(22)의 완곡 각도가 110도 보다 작을 때, 즉 인체의 자세가 똑바로 앉은 자세 하에서, 마사지기(3)가 상기 다리부 구간(15)를 지날 때, 인체의 허벅지에 대해 마사지 작업을 진행할 수 없으며, 상기 등부(21)와 상기 의자부(22)의 완곡 각도가 110도 보다 커진 후에야 인체가 비교적 누운 상태로 되기 때문에 마사지기(3)가 인체에 대해 마사지 작업을 진행할 수 있게 된다. 그러므로 다리부 구간(15)의 아래로 휘어진 원형 아크 반경 범위는 90mm에서 270mm사이가 된다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 본 발명 중에서 상기 엉덩이 구간(14)의 위로 휘어진 원형 아크와 상기 다리부 구간(15)의 아래로 휘어진 원형 아크는 서로 연결된다. 그러나 상기 엉덩이 구간(14)꽈 상기 다리부 구간(15) 사이에는 맞춤형 요구에 따라 적당하게 직선이 증가하게 된다.

도3의 내용을 참조해 보면, 상기 내부 레일(11)은 랙기어 용치면(111) 및 가이드 랙기어(113)를 포함하고, 상기 가이드 랙기어(113)는 상기 랙기어 용치면(111) 상에 고정된다. 상기 마사지기(3)의 최소한 하나의 기어(31)는 상기 가이드 랙기어 (113)에서 회전하게 된다. 또한 상기 내부 레일(11)은 도르래 용치홈(112)을 포함하고, 상기 도르래 용치홈(112)은 상기 랙기어 용치면(111)의 한 측에 연결되며, 상기 마사지기(3)의 최소한 하나의 도르래 바퀴(32)가 여기에 용치된다. 그 중 상기 마사지기(3)의 기어(31)와 마사지기(3)의 도르래 바퀴(32)은 동일한 회전 축심을 가지게 된다. 본 발명 중에서 상기 랙기어 용치면(111)의 표면은 특정한 요철 형상을 갖추고 있으며, 상기 가이드 랙기어(113)의 뒷면에도 이와 동일한 특정한 요철 형상이 형성된다. 이를 통해 상기 가이드 랙기어 (113)가 상기 랙기어 용치면(111)의 표면 상에 안정적으로 고정 연결될 수 있으며, 외부에서 발생하는 힘의 영향을 받아 미끄러지는 일이 쉽게 발생하지 않게 된다. 상기 가이드 랙기어 (113)가 미끄러져 이동하면 마사지기(3)의 이동양이 한 쪽으로 치우치게 되고, 마사지기(3)의 좌우 편차가 발생하면서 마사지기(3)가 기울어지게 된다. 마사지기(3) 일단 기울어지면 마사지기(3)의 마사지 위치에 오류가 발생하며 쉽게 고장하게 되고, 동시에 가이드 랙기어 (113)도 고장나거나 심지어 끊어지는 상황이 발생하게 된다.

본 발명에서 마사지 작업이란 인체에 마사지 효과를 주는 기계 작업을 의미한다. 다시 도2의 내용을 참조해 보면, 인체가 마사지 의자에 앉았을 때, 마사지기(3)는 메인 프레임(1) 상에서 미끄러저 이동하고, 이와 동시에 인체에 대해 적당한 타격 및 굴림 운동을 통해 진동 효과와 압박 효과를 나타내게 된다. 이때 마사지기(3)는 인체에 대해 마사지 작업을 진행하게 된다. 마사지기(3)가 진행하는 마사지 작업은 필요에 의해 마사지유닛(33)의 크기, 마사지유닛(33)의 작동 속도, 힘 등을 조절할 수 있다. 또한 서로 다른 위치에서 진행한 마사지 작업도 조정이 가능하다. 즉 예를 들면 등부 구간(12)에서 마사지기(3)의 이동 속도를 느리게 하고 또한 왕복 이동을 하게 함으로서 인체 등부에 전체적으로 확실한 마사지 효과가 전달될 수 있게 하거나, 혹은 엉덩이 구간(13)에서 마사지 작업을 진행할 때 힘을 더 증가시키거나 속도를 더 빠르게 함으로써 인체가 각기 다른 마사지 작업을 누릴 수 있게 할 수 있다.

도5는 본 발명의 등부 및 의자부의 협각이 110도 보다 클 때를 나타낸 사시도이다. 도2 및 도5의 내용을 함께 참조해 보면, 본 발명에서 기술한 마사지 거리는 인체에 대해 마사지 작업을 진행할 수 있는 거리를 말하며，마사지 거리보다 클 경우, 마사지기(3)는 상기 등부 마사지 표면(211) 혹은 상기 의자부 마사지 표면(221)에 압박을 가하지 못하게 되고, 마사지 거리보다 작을 경우에만 마사지기(3)가 상기 등부 마사지 표면(211) 혹은 의자부 마사지 표면(221)에 압박을 가하게 된다. 본 발명의 메인 프레임(1)은 특수한 곡형을 갖추고 있기 때문에 마사지기(3)가 등부 구간(12) 및 엉덩이 구간(13)을 지날 때, 등부 구간(12) 및 엉덩이 구간(13)과 등부 마사지 표면(211) 및 의자부 마사지 표면(221)이 마사지 거리를 유지하게 된다. 그러므로 마사지기(3)와 등부 마사지 표면(211) 및 의자부 마사지 표면(221) 사이의 거리가 마사지 거리보다 작을 때 마사지기(3)의 마사지유닛(33)이 상기 등부 마사지 표면(211) 및 상기 의자부 마사지 표면(221)에 대해 압박을 가할 수 있게 된다. 도2에서 나타난 바와 같이, 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 110도 보다 작을 때, 상기 다리부 구간(14)와 상기 의자부 마사지 표면(221)의 거리는 마사지 거리보다 크게 되고 상기 마사지기(3)의 마사지유닛(33)과 상기 의자부 마사지 표면(221)이 미접촉 상태를 유지하게 되며, 마사지기(3)가 인체의 허벅지에 대해 마사지 작업을 진행할 수 없게 된다. 도5에 나타난 바와 같이, 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 커지게 되면, 상기 다리부 구간(14)과 상기 의자부 마사지 표면(221)의 거리는 점차 작아지게 되며, 110도 보다 커진 후부터 상기 마사지기(3)의 마사지유닛(33)과 상기 의자부 마사지 표면(221)이 서로 접촉하기 시작하면서 마사지 작업을 제공한다. 상기 등부(21) 및 상기 의자부(22)의 협각이 점점 커질 때, 상기 마사지기(3)는 마사지유닛(33)의 힘을 적합하게 조절할 수 있으며, 이를 통해 인체 허벅지가 편안한 마사지 효과를 느낄 수 있게 한다.

도2와 도5의 내용을 참조해 보면, 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자는 또한 받침 지지대(46)를 갖추고 있고, 상기 받침 지지대(46)는 상기 메인 프레임(1) 하방에 설치되며, 상기 제1 전동 지지대 세트(41)의 제1고정단(411)이 상기 받침 지지대(46)에 설치되고, 상기 제2 전동 지지대 세트(42)의 제2 고정단(421)은 상기 받침 지지대(46)에 설치된다. 상기 제한 지지대 세트(45)는 두 개의 측면 고정지지대(451) 및 두 개의 측면 제한 지지대(452)를 포함하고, 상기 측면 고정지지대(451)는 각각 상기 메인 프레임(1)의 양 측에 설치되며, 상기 받침 지지대(46)에 고정된다. 또한 상기 두 개의 측면 제한 지지대(452)는 각각 상기 측면 고정지지대(451)에 설치되며, 각각 상기 의자부 지지대 세트(44)의 양측에 연결된다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 도6은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 후방 사시도이다. 본 발명의 제1 전동 지지대 세트(41)는 두 개의 세로지지대(413)를 갖추고 있고, 이들은 각각 메인 프레임(1)의 양 측에 설치되며, 중간에는 다시 가로지지대(414)를 사용하여 상기 두 개의 세로지지대를 연결함으로써 제1 전동 지지대 세트(41)를 완성하게 된다. 상기 세로지지대(413)는 상기 엉덩이 구간(13) 및 상기 등부 구간(12)의 교차 지점에 설치되거나 혹은 상기 엉덩이 구간(13)이 상기 등부 구간(12)에 근접하는 위치에 설치되고, 혹은 상기 등부 구간(12)이 상기 엉덩이 구간(13)에 근접하는 위치에 연결 설치될 수 있다. 상기 가로지지대(414)는 상기 제1전동 푸시대(43)와 연결되며, 이러한 구조를 통해 상기 제1전동 푸시대(43)가 상기 가로지지대(414)를 밀어 움직이게 되고, 결국 제1 전동 지지대 세트(41) 전체를 밀어 움직이게 된다. 상기 제2 전동 지지대 세트(42)는 주 개의 지지대로 구성되며, 이들은 각각 상기 메인 프레임(1)의 양 측에 설치된다. 사실상 상기 제2 전동 지지대 세트(42)도 하나의 가로지지대 사용해 메인 프레임(1) 상에 설치될 수 있으며, 하나의 지지대를 사용해 받침 지지대(46)에 연결될 수 있다. 본 발명의 제2 전동 지지대 세트(42)에서 두 개의 지지대를 사용한 것은 단지 하나의 실시예에 불과하다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 제1 전동 지지대 세트(41)가 제1고정단(411) 및 제1이동단(412)에 모두 베어링을 설치하여 회전하는 데 사용할 수 있게 된다. 이와 동일하게 제2 전동 지지대 세트(42)가 제2 고정단(421) 및 제2이동단(422)에도 베어링을 설치하게 되며, 베어링은 비교적 우수한 탑재력을 제공하게 되고, 사용 수명을 증가시키는 효과를 줄 수 있다. 베어링 외에도 제1고정단(411) 및 제1이동단(412)에 간단하게 탄섬유로 제작된 마모방지받침을 설치할 수 있으며. 여기에 윤활유를 추가하여 동일하게 회전할 수 있도록 할 수 있다. 이때 마모방지받침의 수명은 베어링에 비해 떨어지지만 가격이 매우 저렴하고 제조적 측면에서도 베어링 처럼 정밀한 기술을 필요로 하지 않고 간편히 제작할 수 있다는 장점이 있다. 이와 동일하게 제2 고정단(421) 및 제2이동단(422)에도 마모방지받침을 사용할 수 있으며, 이는 사용자가 선택적으로 사용이 가능하다.

도2에서 알 수 있듯이, 본 발명의 의자부 지지대 세트(44)는 인체의 둔부와 허벅지를 실을 수 있으며, 중력에 의해 인체의 중량이 아래로 몰리게 되고 이로 인해 의자부 지지대 세트(44)에서 받게 되는 탑재력은 매우 크게 된다. 마사지 진행 시 불편감을 해소하기 위해 의자부 지지대 세트(44) 및 의자부(22) 사이에 부드러운 받침 등을 추가하여 마사지 의자에 앉을 때의 편안감을 증가시킬 수 있다.

도7은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 작동을 나타낸 제1사시도이다. 도8은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 작동을 나타낸 제2사시도이다. 도7과 도8에 나타난 바와 같이, 상기 메인 프레임(1) 상의 참고점A는 벽면W에 근접하고, 상기 제1 전동 지지대 세트(41) 및 제2 전동 지지대 세트(42)가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 메인 프레임(1)이 시계 역바늘 방향으로 회전하게 되고, 이때 상기 참고점A가 벽면W에 근접하면서 아래로 이동하게 된다. 이와 반대로 상기 제1 전동 지지대 세트(41) 및 상기 제2 전동 지지대 세트(42)가 시계 역방향으로 회전할 때, 상기 메인 프레임(1)은 시계 바늘 방향으로 회전하고, 이때 참고점A가 벽면W에 근접하면서 아래로 이동하게 된다.

상술된 내용에 이어 계속 설명하면, 도8에 나타난 바와 같이, 제1 전동 지지대 세트(41)가 시계 방향으로 한 각도 이동했을 때, 메인 프레임(1) 전체가 이동하게 되고, 참고점A에 제1위치이동D1이 생성된다. 이와 동시에 제2 전동 지지대 세트(42)가 상기 다리부 구간(14)의 위치는 고정된 것이기 때문에 메인 프레임(1)이 시계 역방향으로 회전하며 제2위치이동D2이 생성된다. 이를 통해 참고점A가 실제로 이동되는 위치는 제3위치이동D3이다. 제3위치이동D3은 아래로 수직선적인 위치 이동을 하는 것이다. 상술된 내용을 반대로 추리해 보면, 제3위치이동D3도 역시 위로 수직선적인 위치 이동을 할 수 있게 된다는 것을 알 수 있다. 상술된 내용으로 제3위치이동D3이 꾸준하게 벽면W에 근접해 붙은 채로 이동하는 것을 알 수 있다.

상술된 내용으로 알 수 있듯이, 제3위치이동D3가 수직선적으로 위치 이동하는 것을 유지하게 하려면 제1위치이동D1 및 제2위치이동D2 가로축 방향의 위치 이동이 동일해야 한다. 제1위치이동D1에 영향을 주는 요소는 제1 전동 지지대 세트(41)의 길이 및 제1 전동 지지대 세트(41)의 회전 각도이고, 제2위치이동D2에 영향을 주는 요소는 상기 제2 전동 지지대 세트(42)가 상기 메인 프레임(1)에 연결될 때의 연결 위치에서 참고점A까지의 길이, 그리고 상기 제2 전동 지지대 세트(42)의 회전 길이와 각도이다. 이로 인해 상술된 매개변수들을 적당하게 조절하면 제1위치이동D1 및 제2위치이동D2 가로축 방향의 위치 이동을 제어할 수 있게 된다. 예를 들어 제1 전동 지지대 세트(41)의 길이가 길어졌을 때, 상기 제2 전동 지지대 세트(42)가 상기 메인 프레임(1)에 연결될 때의 연결 위치에서 참고점A까지의 길이도 길어져야 한다. 또한 제1위치이동D1의 이동시간 및 제2위치이동D2 이동의 시간에도 영향을 주게 된다. 이를 다시 말하면 제1위치이동D1의 단위시간 위치 이동량 및 제2위치이동D2의 단위시간 위치 이동량도 역시 제3위치이동D3이 수직선적 위치 이동을 할 수 있는가에 영향을 주게 된다는 뜻이다. 이를 통해 제1위치이동D1 및 제2위치이동D2 가로축 방향의 위치 이동이 동일할 경우에만 제3위치이동D3이 수직선적 위치 이동을 할 수 있게 된다.

상술된 내용에 이어서 설명하면, 본 발명에서 제공하는 참고점A는 수직 이동을 할 수 있고, 이를 통해 어떠한 자세로 조정을 하던 간에 마사지 의자는 항상 벽에 붙은 상태가 되어 공간을 절약할 수 있게 된다.

도9는 본 발명의 구동기의 제어 모듈도이다. 도9에 나타난 바와 같이, 본 발명의 구동기(5)는 마사지기 구동 모듈(51), 제1전동 푸시대 구동 모듈(52), 데이터베이스(53)를 포함하고, 상기 데이터베이스(53)에는 복수 개의 마사지 작업 정보 및 푸시대 작동 정보가 저장된다. 상기 마사지기 구동 모듈(51)과 상기 데이터베이스(53)는 전기적 연결을 하며, 상기 데이터베이스(53)로 부터 마사지 작업 정보를 읽어 온 후, 다시 해당 마사지 작업 정보에 따라 마사지기(3)를 구동시키게 된다. 그 중 각 마사지 작업 정보에는 각기 다른 설정값이 저장되어 있어서 마사지기(3)가 서로 다른 마사지 작업을 진행할 수 있게 된다. 예를 들어 속도를 높이거나 마사지 힘을 높이거나 하는 이러한 설정값을 자신의 기호에 맞게 조정하고 저장을 한 후, 특정한 마사지 작업이 필요할 때 데이터베이스(53)에서 마사지 작업 정보만 읽어오면 상기 마사지기 구동 모듈(51)이 읽어 온 마사지 작업 정보에 따라 마사지기(3)기를 제어하여 미리 설정된 마사지 작업을 진행할 수 있게 된다. 상기 제1전동 푸시대 구동 모듈(52)과 상기 제1전동 푸시대(43)는 전기적 연결을 하며, 상기 데이터베이스(53)로 부터 푸시대 작동 정보를 읽어 온 후, 다시 해당 푸시대 작동 정보에 따라 제1전동 푸시대(43)를 구동시키게 된다. 각 푸시대 작동 정보에는 예를 들어 푸시 속도, 푸시 시간 등과 같은 각기 다른 설정값이 저장되어 있다. 그 중 푸시 속도는 제1전동 푸시대(43)의 작동 속도이며, 푸시 시간은 제1전동 푸시대(43)가 푸시를 시작하는 시간 및 푸시를 끝내는 시간일 수 있다. 도2와 함께 참조해 보면, 마사지기(3)가 마사지 작업을 진행할 때, 제1전동 푸시대(43)는 설정된 3분이 지난 후에 예정된 위치까지 푸시하는 작업을 진행하게 된다. 또한 상기 마사지기 구동 모듈(51) 및 상기 제1전동 푸시대 구동 모듈(52) 역시 서로 전기적 연결을 할 수 있으며, 상기 제1전동 푸시대 구동 모듈(52)이 제1전동 푸시대(43)을 구동시켜 작업을 시작할 때, 마사지 의자에 실린 인체의 중량이 변화하기 때문에 상기 마사지기 구동 모듈(51)은 상기 마사지기(3)를 적당히 조절을 한 후 마사지 작업을 진행하게 된다. 그 결과 탑재 중량의 변화가 마사지 효과에 영향을 미치는 점을 해소할 수 있게 된다.

도10은 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자에 다리부 마사지장치을 설치한 측방 사시도이다. 도10에 나타난 바와 같이, 본 발명의 마사지 의자에는 다리부 마사지장치(23) 및 제2전동 푸시대(232)를 더 설치할 수 있고, 이들 모두 상기 구동기(5)와 전기적 연결을 하게 되며, 상기 다리부 마사지장치(23)는 인체 다리부에 대해 마사지 작업을 진행하게 된다. 상기 다리부 마사지장치(23)는 상기 의자부 지지대 세트(44)의 한 끝에 연결되고, 후방에는 상기 제2전동 푸시대(232)가 연결된다. 상기 제2전동 푸시대(232)가 상기 다리부 마사지장치(23)를 밀어 움직이면 상기 다리부 마사지장치(23)가 상기 의자부 지지대 세트(44)의 한 끝과 서로 대응하여 회전하게 된다. 본 발명 중에서는 상기 다리부 마사지장치(23)는 여러가지 다양한 형식으로 제작될 수 있고, 내부에 설치된 기구가 종아리, 종아리 측면, 발목, 발바닥 등과 같은 다양한 부위에 마사지를 진행할 수 있으며, 또한 상기 마사지 작업은 필요에 따라 마사지 힘과 시간의 길이를 조정할 수 있다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 도면 내에서 푸시 지지대 세트(231)를 볼 수 있으며, 그 한 끝은 상기 의자부 지지대 세트(44)에 고정 설치되고, 다른 한 끝은 제2전동 푸시대(232)와 연결되어 있다. 이를 통해 알 수 있듯이, 상기 의자부 지지대 세트(44)가 들려 올라갈 때 상기 다리부 마사지장치(23)가 상기 푸시 지지대 세트(231)의 제한을 받아 함께 들려 올라가게 된다. 상기 제2전동 푸시대(232)가 만약 받침 지지대(46)에 설치되었을 때, 상기 의자부 지지대 세트(44)가 들려 올라가게 되면 상기 다리부 마사지장치(23) 역시 반드시 들려 올라가게 되고, 그렇지 않으면 인체의 종아리가 다리부 마사지장치(23)가 빠져 나오게 된다. 이러한 불편감을 고려하여, 본 발명에서는 푸시 지지대 세트(231)를 상기 의자부 지지대 세트(44)에 고정 설치하고, 다시 상기 제2전동 푸시대(232)를 연결 시킴으로서, 상기 의자부 지지대 세트(44)가 들려 올라갈 때, 제2전동 푸시대(232)는 작동할 필요가 없으며, 상기 다리부 마사지장치(23)가 함께 들려 올라가게 된다. 그 결과 인체의 허벅지는 의자부(22)에 계속 머무르게 되고 인체의 종아리 역시 다리부 마사지장치(23) 내에 계속 머무리게 된다. 즉 인체의 허벅지와 종아리는 서로 같은 협각을 유지할 수 있게 된다. 제2전동 푸시대(232)가 작동할 때, 인체의 허벅지와 종아리의 협각이 변화하게 되고 인체의 종아리가 다리부 마사지장치(23) 내에 미치는 중량도 변하게 되며, 마시지 효과 역시 중량의 변화로 변화가 생기게 된다.

도11은 본 발명인 곡형 레일을 마사지 의자에 다리부 마사지장치를 설치한 또 다른 하나의 측방 사시도이고, 도 12는 본 발명인 제2전동 푸시대에 다리부 마사지장치를 연결한 사시도이다. 도11과 도12를 참조해 보면, 상기 다리부 마사지장치(23) 후방에 지지대를 설치하고, 제2전동 푸시대(232)가 다리부 마사지장치(23)를 밀어 움직일 때, 다리부 마사지장치(23)와 제2전동 푸시대(232)의 협각이 변하게 되며, 그로 인해 다리부 마사지장치(23)와 제2전동 푸시대(232) 사이에 베어링을 설치할 필요가 있다. 도12에서 나타난 바와 같이, 제2전동 푸시대(232)는 방향전환 베어링(233)을 통해 다리부 마사지장치(23) 후방의 지지대를 연결한 후, 상기 방향전환 베어링(233)을 다리부 마사지장치(23) 후방의 지지대 상에 덮어 씌우는 형태로 설치하고, 제2전동 푸시대(232)가 상기 방향전환 베어링(233) 상에 연결된다. 이를 통해 도11에서와 같이, 전동 푸시대(232)가 다리부 마사지장치(23)을 밀어 움직일 때, 방향전환 베어링(233)이 다리부 마사지장치(23) 후방의 지지대 상에서 회전하게 되고?그 결과 다리부 마사지장치(23)에 회전이 발생하게 된다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 푸시 지지대 세트(231)는 필요에 따라 그 수량을 증가시킬 수 있으며, 본 발명 내에서 푸시 지지대 세트(231)는 두 개의 지지대로 구성하였으며, 그 한 끝은 의자부 지지대 세트(44) 내측에 설치하였고, 다른 한 끝은 베어링 장치를 통해 제2전동 푸시대(232)에 연결 설치된다. 더욱 자세히 설명하면, 푸시 지지대 세트(231)의 두 개의 지지대는 제2전동 푸시대(232)의 양 측에 설치하고, 베어링 등과 같은 회전 기구 장치를 이용해 연결되어진다. 그 중 상기 축대는 베어링 장치를 통해 푸시 지지대 세트(231) 및 제2전동 푸시대(232) 상에 설치된다.

다시 도10과 도11을 참조해 보면, 상기 제1전동 푸시대(43) 및 상기 제2전동 푸시대(232)는 전력을 통해 구동되는 피스톤 기구이며, 전동 푸시대 외에도 사실상 필요에 따라 실린더, 오일 실린더 등을 사용할 수 있다. 또한 상기 제1전동 푸시대(43) 및 상기 제2전동 푸시대(232) 내부에는 두 개의 위치 센서를 설치할 수 있으며, 그 중 하나의 위치 센서가 활성화되면 이는 전동 푸시대의 위치가 예정된 범위를 초과했음을 알리는 것이다. 그러므로 이 경우 전동 푸시대가 회전을 멈추게 되고 다시 제자리로 돌아 재시작되는 과정을 진행하게 된다. 전동 푸시대가 이동되는 위치가 예정된 범위를 벗어나면 기구에 손상을 가져오게 되기 때문에 적당한 위치에서 잠시 멈춤을 하는 것은 반드시 필요하게 되며, 위치 센서가 활성화 된 후, 전동 푸시대가 잠시 이동을 멈추고 위치 센서가 있는 위치로 되돌아 가게 되고, 모든 것이 초기로 돌려진 후, 다시 두 번째 위치센서를 통해 위치 이동 거리가 예정된 범위와 일치하는 지 파악을 한 후, 만약 일치하게 되면 전동 푸시대가 다시 정상적으로 작동하게 되며, 만약 불일치하게 되면 부품이 고장났음을 나타내고 전동 푸시대가 동작을 멈추고 마사지 의자가 전체적으로 작동을 멈추게 된다.

도13은 본 발명의 또 다른 하나의 구동기의 제어 모듈도이다. 도13에 나타난 바와 같이, 본 발명의 구동기(5)는 제2전동 푸시대 구동 모듈(54)을 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 제2전동 푸시대(232)를 제어할 수 있다. 예를 들면 제2전동 푸시대(232)의 푸시 위치, 시간 및 속도 등과 같은 내용을 제어 가능하다. 본 발명 내에서 마사지기 구동 모듈(51), 제1전동 푸시대 구동 모듈(52), 데이터베이스(53), 제2전동 푸시대 구동 모듈(54)은 서로 연결되어 정보들을 서로 전송할 수 있으며, 이를 통해 마사지 의자의 작동을 더욱 다양화시킬 수 있다. 예를 들어 제1전동 푸시대 구동 모듈(52)이 상기 제1전동 푸시대(43)을 구동시키고, 마사지기 구동 모듈(51)이 특정 시간 내에 마사지기(3)를 구동 시킬 수 있으며, 이와 동일하게 제2전동 푸시대 구동 모듈(54)도 역시 특정 시간 내에 제2전동 푸시대(232)를 구동시킬 수 있다. 상기 특정 시간은 필요에 따라 조정하여 데이터베이스(53)로 입력할 수 있다.

도11의 내용을 참조해 보면, 메인 프레임(1)의 상태와 다리부 마사지장치(23)의 상태는 필요에 따라 조정이 가능하다. 예를 들어 메인 프레임(1)이 평평하게 눕혀져 있을 때, 다리부 마사지장치(23)는 개인의 습관에 따라 언제라도 회전 각도를 조절함으로써 전자동 방식에 의지하여 제어를 하지 않아도 된다.

상술된 내용에 이어서 계속 설명하면, 도14는 본 발명인 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자의 조작 패널 사시도이다. 도11및 도14의 내용을 참조해 보면, 사용자는 조작 패널(6) 상의 모드1에서 모드8까지의 내용 중, 한 모드를 선택하여 서로 다른 마사지 작업을 진행할 수 있다. 본 발명의 메인 프레임(1)이 회전할 때, 사용자는 언제라도 해당 패널(6) 상의 버튼을 조절하여 자동 제어 모드를 중단할 수 있으며, 필요에 따라 회전 각도를 조절하여 가장 편안한 각도를 찾거나 혹은 마사지기(3)의 힘을 조절함으로써 개인의 필요에 따라 서로 다른 최적의 마사지 효과를 얻을 수있다. 본 발명 중 조작 패널(6)은 터치 스크린을 할 수도 있다.

상술한 내용은 본 발명의 구체적인 실시예로 결코 이에 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다. 본 발명의 신청범위 내에서 가한 어떠한 첨가나 수정도 본 발명의 범위에 속함을 밝혀둔다.

1: 메인 프레임
11: 내부 레일
111: 랙기어 용치면
112: 도르래 용치홈
113: 가이드 랙기어
12: 등부 구간
13: 엉덩이 구간
14: 다리부 구간
2: 의자 본체
21: 등부
211: 등부 마사지 표면
22: 의자부
221: 의자부 마사지 표면
23: 다리부 마사지장치
231: 푸시 지지대 세트
232: 제2전동 푸시대
233: 방향전환 베어링
3: 마사지기
31: 기어
32: 도르래 바퀴
33: 마사지유닛
41: 제1 전동 지지대 세트
411: 제1고정단
412: 제1이동단
413: 세로지지대
414: 가로지지대
42: 제2 전동 지지대 세트
421: 제2 고정단
422: 제2이동단
43: 제1전동 푸시대
44: 의자부 지지대 세트
45: 제한 지지대 세트
451: 측면 고정지지대
452: 측면 제한 지지대
46: 받침 지지대
5: 구동기
51: 마사지기 구동 모듈
52: 제1전동 푸시대 구동 모듈
53: 데이터베이스
54: 제2전동 푸시대 구동 모듈
6: 패널
D1: 제1위치이동
D2: 제2위치이동
D3: 제3위치이동
W: 벽면

Claims

곡형 레일을 갖춘 마사지 의자에 관한 것으로서,
상기 마사지 의자는 의자 본체, 메인 프레임, 등부 구간, 엉덩이 구간, 다리부 구간, 마사지기, 제1전동 지지대 세트, 제2 전동 지지대 세트, 의자부 지지대 세트, 제한 지지대 세트, 구동기를 포함하고 있으며,
그 중 상기 의자 본체에 인체가 실리게 되고, 또한 상기 의자 본체는 등부 및 의자부를 포함하고, 상기 등부는 상기 의자부의 한 끝에 설치되고, 상기 의자부에 맞춰서 적당하게 조절하고 회전이 가능하게 되며, 상기 등부는 등부 마사지 표면을 갖추고 있고, 상기 의자부는 의자부 마사지 표면을 포함하고 있으며,
상기 메인 프레임은 강철재의 테두리대로 형성되며, 상기 의자 본체 내부에 설치되고, 그 중 좌우 두 개의 지지대는 각각 내부 레일을 갖추고 있으며,
상기 등부 구간은 상기 등부 내에 설치되고, 또한 상기 등부 마사지 표면과 마사지 거리를 유지하게 되며,
상기 엉덩이 구간은 상기 등부 및 상기 의자부 내에 설치되고, 그 한 끝은 상기 등부 구간과 연결되며, 또한 상기 엉덩이 구간은 위로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있고, 이와 동시에 상기 등부 마사지 표면 및 상기 의자부 마사지 표면은 마사지 거리를 유지하게 되며,
상기 다리부 구간은 상기 의자부 하방에 설치되고, 그 한 끝은 상기 엉덩이 구간과 연결되며, 상기 다리부 구간은 상기 엉덩이 구간에 대응하여 아래로 휘어진 원형 아크를 갖추고 있고, 또한 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 110도 보다 작을 경우, 상기 다리부 구간과 상기 의자부 마사지 표면의 거리는 마사지 거리보다 크게 되며,
상기 마사지기는 복수 개의 마사지유닛을 포함하고 있고, 상기 메인 프레임의 내부 레일에 설치되며, 상기 등부 구간으로부터 상기 엉덩이 구간 및 상기 다리부 구간으로 미끄러져 이동되고 다시 상기 다리부 구간으로 부터 상기 엉덩이 구간 및 상기 등부 구간까지 미끄러져 이동되며, 상기 마사지기는 상기 등부 및 상기 의자부를 통해 인체에 마사지 작업을 진행하게 되고, 이러한 마사지 작업이 진행될 때, 상기 마사지기의 마사지유닛은 상기 등부 마사지 표면 및 상기 의자부 마사지 표면을 밀어 압력을 주게 되며, 또한 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 110도보다 클 경우, 상기 다리부 구간과 상기 의자부 마사지 표면의 거리는 상기 마사지 거리보다 크게 되고, 상기 마사지기의 마사지유닛과 상기 의자부 마사지 표면은 미접촉 상태를 유지하게 되며,
상기 제1 전동 지지대 세트에는 제1전동 푸시대가 연결되고, 그 중 상기 제1 전동 지지대 세트는 제1고정단 및 제1이동단을 포함하게 되고, 상기 제1고정단은 상기 메인 프레임의 하방에 설치되고, 또한 상기 제1 전동 지지대 세트는 상기 제1전동 푸시대에 의해 밀려 움직이게 되고, 또한 상기 제1고정단을 중심으로 하여 회전되고, 상기 제1이동단에는 상기 메인 프레임이 연결되고, 상기 제1 전동 지지대 세트가 상기 제1고정단을 중심으로 회전할 때, 상기 제1이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임을 따라 이동하게 되며,
상기 제2 전동 지지대 세트는 제2 고정단 및 제2이동단을 포함하게 되고, 상기 제2이동단은 상기 메인 프레임의 다리부 구간에 연결되며, 상기 메인 프레임이 이동할 때, 상기 제2이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임의 다리부 구간을 따라 이동하게 되고, 또한 상기 제2 고정단은 상기 메인 프레임의 하방에 설치되며, 상기 제2이동단이 회전하면서 상기 메인 프레임의 다리부 구간을 따라 이동할 때, 제2 전동 지지대 세트는 상기 제2이동단을 중심으로 회전하게 되고, 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트 역시 동일하게 시계 바늘 방향으로 회전하게 되며, 상기 메인 프레임을 움직여 시계 역바늘 방향으로 회전시키게 되고, 상기 제1 전동 지지대 세트가 역바늘 방향으로 회전할 때, 상기 제2 전동 지지대 세트 역시 동일하게 시계 역바늘 방향으로 회전하게 되며 상기 메인 프레임을 움직여 시계 바늘 방향으로 회전시키게 되며,
상기 의자부 지지대 세트는 상기 의자부 내에 설치되며, 한 끝은 상기 제1 전동 지지대 세트와 연결되며,
상기 제한 지지대 세트의 한 끝은 상기 메인 프레임의 하방에 고정 설치되고, 다른 한 끝은 상기 의자부 지지대 세트에 연결 되며, 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 바늘 방향으로 회전할 때, 상기 메인 프레임은 시계 역바늘 방향으로 회전하고, 상기 의자부 지지대 세트가 상기 제한 지지대 세트의 제한을 받기 때문에 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 커지게 된다. 상기 제1 전동 지지대 세트가 시계 역바늘 방향으로 회전할 때. 상기 메인 프레임은 시계 바늘 방향으로 회전하게 되고, 상기 의자부 지지대 세트가 상기 제한 지지대 세트의 제한을 받기 때문에, 상기 등부 및 상기 의자부의 협각이 작아지게 되며,
상기 구동기는 상기 마사지기 및 제1전동 푸시대와 전기적 연결을 하고, 상기 마사지기를 구동시켜 마시지 작업을 진행하게 되고, 또한 상기 제1전동 푸시대를 작동시키게 되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제1항에 있어서,
상기 엉덩이 구간의 위로 휘어진 원형 아크의 반경 범위가 110㎜에서 210㎜사이이고, 상기 다리부 구간의 위로 휘어진 원형 아크의 반경 범위가 90㎜에서 270㎜ 사이인 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제1항에 있어서,
상기 엉덩이 구간의 위로 휘어진 원형 아크와 상기 다리부 구간의 아래로 휘어진 원형 아크가 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제1항에 있어서,
상기 내부 레일은 랙기어 용치면 및 가이드 랙기어를 포함하고, 상기 가이드 랙기어는 상기 랙기어 용치면 상에 고정되고, 상기 마사지기의 최소한 하나의 기어는 상기 가이드 랙기어에서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제4항에 있어서,
상기 내부 레일은 도르래 용치홈을 포함하고, 상기 도르래 용치홈은 상기 랙기어 용치면의 한 측에 연결되며, 상기 마사지기의 최소한 하나의 도르래 바퀴가 여기에 용치되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제1항에 있어서,
받침 지지대를 더 포함하며, 상기 받침 지지대는 상기 메인 프레임 하방에 설치되며, 상기 제1 전동 지지대 세트의 제1고정단이 상기 받침 지지대에 설치되고, 상기 제2 전동 지지대 세트의 제2 고정단은 상기 받침 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제6항에 있어서,
상기 제한 지지대 세트는 두 개의 측면 고정지지대 및 두 개의 측면 제한 지지대를 포함하고, 상기 측면 고정지지대는 각각 상기 메인 프레임의 양 측에 설치되며, 상기 받침 지지대에 고정되며, 또한 상기 두 개의 측면 제한 지지대는 각각 상기 측면 고정지지대에 설치되며, 각각 상기 의자부 지지대 세트의 양측에 연결되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제1항에 있어서,
다리부 마사지장치 및 제2전동 푸시대가 더 포함될 수 있고, 이들 모두 상기 구동기와 전기적 연결을 하게 되며, 상기 다리부 마사지장치는 인체 다리부에 대해 마사지 작업을 진행하게 되며, 상기 다리부 마사지장치는 상기 의자부 지지대 세트의 한 끝에 연결되고, 후방에는 상기 제2전동 푸시대가 연결되며, 상기 제2전동 푸시대가 상기 다리부 마사지장치를 밀어 움직이면 상기 다리부 마사지장치가 상기 의자부 지지대 세트의 한 끝과 서로 대응하여 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.
제8항에 있어서,
푸시 지지대 세트를 더 포함하고, 그 한 끝은 상기 의자부 지지대 세트에 고정되며, 다른 한 끝은 제2전동 푸시대와 연결되는 것을 특징으로 하는 곡형 레일을 갖춘 마사지 의자.