CN105078696A - 一种具有曲形导轨的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有曲形导轨的按摩椅，包括一座椅主体，用于乘载人体，一主框架，设置在座椅主体内；一背部区段，设置在背部内；一臀部区段，设置在背部以及该座部内；一腿部区段，设置在座部下方；一按摩器，具有多个按摩组件，设置在主框架的内导轨；一第一转动支架组，连接一第一电动推杆；一第二转动支架组，包含一第二固定端以及一第二移动端；一座部支架组，设置在座部内；一限制支架组，一端固定在主框架的下方，另一端连接座部支架组；一驱动器，与按摩器以及第一电动推杆电性连接。本发明主框架具有弯曲设计，能够让人体的肩部到臀部保持按摩作业，同时，又可调整人体姿势，避免固定姿势带来的身体不适；本发明还可节省容置空间。

Description

一种具有曲形导轨的按摩椅

技术领域

本发明涉及一种按摩椅，特别是指一种具有曲形导轨的按摩椅。

背景技术

社会越繁荣发展，生活的步调就会越快，压力随之提高，加上运动时间降低，接触较多高油腻食品，导致血液循环不佳，进而引发相关心血管疾病。人类生活质量日趋下滑，引响健康状况，因此，为了因应社会变迁，生活应该也要有适当的调整，才能保有固定的健康。特别是油腻的饮食习惯会造成血管阻塞，日子久了，就成为中风、痛风、心肌梗塞等病症的高危险群。

一般来说，会通过运动来改善并调理身体健康，像是有氧运动、太极拳等等。运动虽可通过流汗来达到促进新陈代谢的效果，但忙碌的生活有时难以抽空运动，因此，按摩逐渐成为主流，包含身体各部位，以达到促进血液循环，新陈代谢的效果。

按摩可以缓和运动伤害，或是固定姿势造成的肌肉僵硬。除了运动选手的外，一般常人也会因为工作，需要时常维持一个固定姿势，虽然这个固定姿势不需要高强度的肌力，但时间久了，肌肉仍会紧绷，造成血液流动不顺畅，进而会有酸痛，不舒适的情况发生。因此，对于一般常人而言，适当的按摩也是必须的。

为了方便提供按摩，便发展出许多按摩装置，像是脚底按摩装置，脚部按摩装置，以及按摩椅。其中，按摩椅是构造最为复杂，且难度最高的按摩装置。参见图1，为公知按摩椅示意图。公知按摩椅至少包含一椅背P1以及一椅座P2，该椅背P1以及该椅座P2内设置有按摩装置，按摩装置可以进行固定位置按摩，也可以在椅背P1或是椅座P2移动位置同时进行按摩；该椅背P1主要可以按摩人体背部，而椅座P2可按摩人体臀部，或是按摩臀部以及大腿后侧；此外，按摩椅可以选择地加装脚部按摩器P3，以同时对身体以及脚步进行按摩。

上述按摩椅的椅背P1会装设支架，以供按摩器具移动。按摩器具在椅背P1内所装设的支架边移动，边进行按摩作业，提供人体背部按摩效果。椅背P1内的支架在现行技术中已有多种不同应用，例如，旋转椅背P1内的支架，让座椅倾斜，增加人体压在按摩椅上的力量，改变按摩的效果，同时，调整脚部按摩器P3倾斜的角度，通过人体压在按摩椅上重量的改变，提供全身并且独特的按摩效果。

另外，如申请号CN102697626所公开的一种按摩椅，包括L型全程曲线导轨和机械手按摩机芯，该L型全程曲线导轨由相互平行的左、右槽钢型曲线导轨通过多个背架弯管组焊而成，而机械手按摩机芯则沿着所述L型全程曲线导轨从头部、背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。申请号CN102697626所提及的按摩椅，可以对人体的尾椎、臀部以及大腿等部位进行揉捏、指压等按摩，但由于L型全程曲线导轨的角度是固定的，因此，按摩过程中，人体必须弯曲，并保持与L型全程曲线导轨相同角度的姿势。

申请号CN102697626虽可提供一定的按摩效果，但按摩过程中，人体必须维持相同姿势，对于工作长期处在相同姿势的人而言，在按摩时还必须维持相同姿势，按摩效果打折，肌肉难以获得放松；相同姿势维持太久，身体容易因受力不均，而有部位性疼痛的问题发生，由此可知，申请号CN102697626所提供的按摩椅，仍有诸多须改善之处。

为了避免人体在按摩过程中，维持相同姿势可能造成的不适，便有人研发出另一种按摩椅，如申请号200910112188所述，提供一导轨架13，具有一销轴133以及一下部销轴134，该销轴(133)与一座架03的销孔031连接，而该下部销轴134和一连杆04的一端042铰接，如此，该导轨架13可以该转动连接点为支点翻转。从申请号200910112188的图2以及图3来看，按摩椅可以有两种状态，而人体的姿势会随状态改变，因此能避免人体维持相同姿势可能造成的不适，不过，在图2的状态时，按摩椅只能提供人体背部按摩，无法进行臀部的按摩，而在图3的状态时，人体平躺，但看不出按摩机14可以按摩到人体的哪个部位，从图2以及图3来看，申请号200910112188所提供的按摩椅，无法像申请号CN102697626从头部至大腿部完整按摩，可见得申请号200910112188所提供的按摩椅仍有诸多须改善的处。

此外，按摩椅在使用过程中时常需要倾斜，让人体可以浮空躺卧，更容易达到放松。不过，按摩椅倾斜时整个椅座会往后仰，须要占据一定程度的空间，且倾斜的角度愈大，则占据的空间也随之加大，因此，按摩椅的背面须要保留一个空间，以容置倾斜时的椅座，而这个空间平时无法被使用，对于现今寸土寸金斤斤计较的繁华都市而言，这样的空间相当不符合经济效益。

一般的按摩椅，至少包括使用者可入坐的座部；靠背，构成其中置放有按摩头，且用以支撑前述使用者的背部；基部框，构成支撑前述座部；及靠背框，用于支撑前述靠背；其中，该靠背框可转动倾斜，带动座部以及靠背向下躺，使得躺靠在座部以及靠背上的人体得以躺卧放松。靠背框倾斜时，向后仰须占据空间，否则无法向后仰，无法倾斜，就无法达到人体躺卧的功能，因此，按摩椅的后方须保留一定空间，以供靠背框倾斜。但该空间除了供靠背框倾斜之外，并无其他作用，造成平时无谓的空间浪费。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的主要目的，在于提供一种具有曲形导轨的按摩椅，腿部区段具有向下弯曲的圆弧，如此，背部和座部的夹角能够被调整，人体能够适当地伸展；此外，本发明的主框架可适当的旋转，通过改变按摩椅乘载人体重量，达到多样化的按摩效果。

为了达到本发明的目的，本发明人提供了一种具有曲形导轨的按摩椅，包括：一座椅主体，用于乘载人体，具有一背部以及一座部，该背部设置在该座部的一端，并相对于该座部被调整而转动；该背部还具有一背部按摩表面，而该座部还具有一座部按摩表面；一主框架，是刚性方形框架，设置在该座椅主体内；其中，左右两支架各具有一内导轨，并还各具有：一背部区段，设置在该背部内，并与该背部按摩表面保持一按摩距离；一臀部区段，设置在该背部以及该座部内，且其一端连接该背部区段；该臀部区段具有向上弯曲的圆弧，并同时与该背部按摩表面以及该座部按摩表面保持一按摩距离；以及一腿部区段，设置在该座部下方，且其一端连接该臀部区段；该腿部区段相对于该臀部区段而具有向下弯曲的圆弧；当该背部以及该座部的夹角小于110度时，该腿部区段与该座部按摩表面的距离大于一按摩距离；一按摩器，具有多个按摩组件，设置在该主框架的内导轨，并自该背部区段，滑动到该臀部区段以及该腿部区段，再从该腿部区段，滑动到该臀部区段以及该背部区段；该按摩器透过该背部以及该座部对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，该按摩器的按摩组件推压该背部按摩表面以及该座部按摩表面；当该背部以及该座部的夹角小于110度时，该腿部区段与该座部按摩表面的距离大于该按摩距离，该按摩器的按摩组件与该座部按摩表面保持未接触；一第一转动支架组，连接一第一电动推杆；其中，该第一转动支架组包含一第一固定端以及一第一移动端，该第一固定端设置在该主框架的下方，且该第一转动支架组被该第一电动推杆推动，并以该第一固定端为中心转动，而该第一移动端连接该主框架，当该第一转动支架组以该第一固定端为中心转动时，该第一移动端转动，并跟着该主框架移动；一第二转动支架组，包含一第二固定端以及一第二移动端，该第二移动端连接于该主框架的腿部区段，当该主框架移动时，该第二移动端转动，并跟着该主框架的腿部区段移动，而该第二固定端设置在该主框架的下方，当该第二移动端转动，并跟着该主框架的腿部区段移动时，第二转动支架组以该第二移动端为中心转动；当该第一转动支架组顺时针转动时，该第二转动支架组同样顺时针转动，并带动该主框架逆时针转动；当该第一转动支架组逆时针转动时，该第二转动支架组同样逆时针转动，并带动该主框架顺时针转动；一座部支架组，设置在该座部内，一端连接该第一转动支架组；一限制支架组，一端固定在该主框架的下方，另一端连接该座部支架组；当该第一转动支架组顺时针转动时，该主框架逆时针转动，由于该座部支架组受到该限制支架组的限制，该背部以及该座部的夹角变大；当该第一转动支架组逆时针转动时，该主框架顺时针转动，由于该座部支架组受到该限制支架组的限制，该背部以及该座部的夹角变小；以及一驱动器，与该按摩器以及第一电动推杆电性连接，驱动该按摩器进行按摩作业，以及推动该第一电动推杆运作。

该臀部区段的向上弯曲的圆弧的半径范围在110mm至210mm之间；该腿部区段的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间。

该臀部区段的向上弯曲的圆弧与该腿部区段的向下弯曲的圆弧相连接。

该内导轨包含一齿条容置面以及一引导齿条，该引导齿条固定在该齿条容置面上；按摩器的至少一齿轮在该引导齿条上转动。

该内导轨还包括一滑轮容置槽；该滑轮容置槽连接在该齿条容置面的一侧，并用于容置按摩器的至少一滑动轮；其中，按摩器的齿轮与按摩器的滑动轮相同旋转轴心。

进一步地，还包括一底座支架，设置在该主框架的下方，该第一转动支架组的第一固定端设置在该底座支架，该第二转动支架组的第二固定端设置在该底座支架。

该限制支架组包含二侧固定支架以及二侧限制支架，该侧固定支架分别设置在该主框架的二侧，并固定在该底座支架，而该二侧限制支架分别设置在该侧固定支架，并分别连接该座部支架组的二侧。

进一步地，还包含一脚部按摩装置以及一第二电动推杆，都与该驱动器电性连接，该脚部按摩装置用于对人体脚部进行按摩作业；该脚部按摩装置连接在该座部支架组的一端，后方连接该第二电动推杆，当该第二电动推杆推动该脚部按摩装置时，该脚部按摩装置相对于该座部支架组的一端转动。

进一步地，还包含一推杆支架组，一端固定在该座部支架组，另一端连接该第二电动推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的可对使用者背部、后臀部提供按摩，主框架具有特殊的弯曲设计，能够让人体的肩部到臀部保持按摩作业，同时，又可调整人体姿势，避免固定姿势带来的身体不适；此外，本发明运用机械原理，透过机械结构的变化，达到参考点垂直移动，因此，按摩椅后方可以紧贴墙壁进行旋转，节省容置空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为公知按摩椅示意图；

图2为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的侧视图；

图3为本发明内导轨的部分剖面图；

图4为本发明主框架的侧视示意图；

图5为本发明背部以及座部的夹角大于110度时的态样；

图6为本发明一种具曲形轨道的按摩椅的后视示意图；

图7为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的作动第一示意图；

图8为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的作动第二示意图；

图9为本发明驱动器的控制模块图；

图10为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅装设脚部按摩装置的侧视图；

图11为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅装设脚部按摩装置的另一侧视图；

图12为本发明第二电动推杆连接脚部按摩装置的示意图；

图13为本发明另一驱动器的控制模块图；

图14为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的操作面板示意图。

【符号说明】

P1椅背

P2椅座

P3脚部按摩器

1主框架；

11内导轨；

111齿条容置面；

112滑轮容置槽；

113引导齿条；

12背部区段；

13臀部区段；

14腿部区段；

2座椅主体；

21背部；

211背部按摩表面；

22座部；

221座部按摩表面；

23脚部按摩装置；

231推杆支架组；

232第二电动推杆；

233转向轴承；

3按摩器；

31齿轮；

32滑动轮；

33按摩组件

41第一转动支架组；

411第一固定端；

412第一移动端；

413长支架；

414横支架；

42第二转动支架组；

421第二固定端；

422第二移动端；

43第一电动推杆；

44座部支架组；

45限制支架组；

451侧固定支架；

452侧限制支架；

46底座支架；

5驱动器；

51按摩器驱动模块；

52第一电动推杆驱动模块；

53数据库；

54第二电动推杆驱动模块；

6面板；

A参考点

D1第一位移；

D2第二位移；

D3第三位移；

W墙面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2以及图3，其中，图2是本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的侧视图，而图3是本发明内导轨的部分剖面图。如图2以及图3所示，本发明是一种的具有曲形导轨的按摩椅，包括：一座椅主体2，用于乘载人体，具有一背部21以及一座部22，该背部21设置在该座部22的一端，并相对于该座部22适当地被调整而转动；该背部21还具有一背部按摩表面211，而该座部22还具有一座部按摩表面221；一主框架1，是刚性方形框架，设置在该座椅主体2内；其中，左右两支架各具有一内导轨11，并还各具有：一背部区段12，设置在该背部21内，并与该背部按摩表面211保持一按摩距离；一臀部区段13，设置在该背部21以及该座部22内，且其一端连接该背部区段12；该臀部区段13具有向上弯曲的圆弧，并同时与该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221保持一按摩距离；以及一腿部区段14，设置在该座部22下方，且其一端连接该臀部区段13；该腿部区段14相对于该臀部区段13而具有向下弯曲的圆弧；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于一按摩距离；一按摩器3，具有多个按摩组件33，设置在该主框架1的内导轨11，并自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14，再从该腿部区段14，滑动到该臀部区段13以及该背部区段12；该按摩器3透过该背部21以及该座部22对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，该按摩器3的按摩组件33系推压该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于该按摩距离，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221保持未接触；一第一转动支架组41，连接一第一电动推杆43；其中，该第一转动支架组41包含一第一固定端411以及一第一移动端412，该第一固定端411设置在该主框架1的下方，且该第一转动支架组41被该第一电动推杆43推动，并以该第一固定端411为中心转动，而该第一移动端412连接该主框架1，当该第一转动支架组41以该第一固定端411为中心转动时，该第一移动端412转动，并跟着该主框架1移动；一第二转动支架组42，包含一第二固定端421以及一第二移动端422，该第二移动端422连接于该主框架1的腿部区段14，当该主框架1移动时，该第二移动端422转动，并跟着该主框架1的腿部区段14移动，而该第二固定端421设置在该主框架1的下方，当该第二移动端422转动，并跟着该主框架1的腿部区段14移动时，第二转动支架组42以该第二移动端422为中心转动；当该第一转动支架组41顺时针转动时，该第二转动支架组42同样顺时针转动，并带动该主框架1逆时针转动；当该第一转动支架组41逆时针转动时，该第二转动支架组42同样逆时针转动，并带动该主框架1顺时针转动；一座部支架组44，设置在该座部22内，一端连接该第一转动支架组41；一限制支架组45，一端固定在该主框架1的下方，另一端连接该座部支架组44；当该第一转动支架组41顺时针转动时，该主框架1逆时针转动，由于该座部支架组44受到该限制支架组45的限制，该背部21以及该座部22的夹角变大；当该第一转动支架组41逆时针转动时，该主框架1顺时针转动，由于该座部支架组44受到该限制支架组45的限制，该背部21以及该座部22的夹角变小；以及一驱动器5，与该按摩器3以及第一电动推杆43电性连接，驱动该按摩器3进行按摩作业，以及该第一电动推杆43作动。

接续上述，在本发明中，人体的背部可以依靠该座椅主体2的背部21，座椅主体2的座部22则用于乘载人体的大腿，至于人体的臀部，刚好置于背部21以及座部22之间；本发明的背部按摩表面211以及座部按摩表面221可以用具有弹性的合成塑料皮制成，或是用真皮制成，如此，人体与按摩表面接触较为舒适，且合成塑料皮以及真皮所提供的弹性，也能够依照体型差异而改变形状，乘坐时的压力不会集中在身体特定区域，比较舒适，进一步，在人体舒适的情况下，肌肉较容易放松，按摩效果才能比较有效果。

参见图4，为本发明主框架的侧视示意图，并同时参考图2。该臀部区段14的向上弯曲的圆弧主要是为了容置人体的臀部，让按摩器3经过该臀部区段14时，可以完整地对臀部进行按摩作业，由于臀部的大小不同，臀部区段14的向上弯曲的圆弧可依照需求调整，因此，其半径范围在110mm至210mm之间；另外，当该背部21跟该座部22弯曲的角度小于110度时，也就是人体的姿势接近正坐，按摩器3经过该腿部区段15时，是无法对人体的大腿进行按摩作业，当该背部21跟该座部22弯曲的角度大于110度后，人体比较接近躺卧，按摩器3才开始能够对人体进行按摩作业，因此，腿部区段15的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间。

接续上述，在本发明中，该臀部区段14的向上弯曲的圆弧与该腿部区段15的向下弯曲的圆弧相连接；不过，该臀部区段14与该腿部区段15之间，可以适当地增加直线，以因应客制化的需求。

参见图3，该内导轨11包含一齿条容置面111以及一引导齿条113，该引导齿条113固定在该齿条容置面111上；按摩器3的至少一齿轮31在该引导齿条113上转动；此外，该内导轨11还包括一滑轮容置槽112；该滑轮容置槽112连接在该齿条容置面111的一侧，并用于容置按摩器3的至少一滑动轮32；其中，按摩器3的齿轮31与按摩器3的滑动轮32相同旋转轴心；在本发明中，该齿条容置面111的表面具有特定的凹凸形状，该引导齿条113的背面也同样形成相同特定的凹凸形状，如此，该引导齿条113可以稳定地固定在该齿条容置面111的表面上，而不容易因受到外力而产生滑动；该引导齿条113滑动会造成按摩器3的移动量偏移，按摩器3的左右有所差异，并导致按摩器3歪斜，按摩器3一旦歪斜，按摩器3按摩位置会错误，且容易损坏，同时造成引导齿条113损坏，甚至断裂。

在本发明中，按摩作业指的是对于人体具有按摩效果的机械作业。参见图2，当人体承坐于按摩椅上时，按摩器3会在主框架1上滑动，同时对人体适当的敲击或滚动，产生震动效果及推压效果，此时，按摩器3即是对人体进行按摩作业。按摩器3所进行的按摩作业可依照需求调整，包含按摩组件33的尺寸，按摩组件33运动的速度、力道。此外，在不同位置，所进行的按摩作业也可调整，例如，在背部区段12时，按摩器3移动的速度较慢，且会来回移动，让人体背部整体都确实被按摩到，到臀部区段13时，可以加重力道，速度可以加快，让人体享受不同按摩作业。

参见图5，为本发明背部以及座部的夹角大于110度时的态样。参见图2以及图5，本发明所述的按摩距离指的是可以对人体进行按摩作业的距离，大于按摩距离时，按摩器3无法推压该背部按摩表面211或是该座部按摩表面221，小于按摩距离时，按摩器3才能推压该背部按摩表面211或是该座部按摩表面221。由于本发明的主框架1具有特殊的曲形，当按摩器3在背部区段12以及臀部区段13时，由于背部区段12以及臀部区段13跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221保持按摩距离，因此，按摩器3跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221之间的距离小于按摩距离，按摩器3的按摩组件33能够推压该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221；如图2所示，当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于该按摩距离，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221保持未接触，按摩器3无法对人体的大腿进行按摩作业；如图5所示，当该背部21以及该座部22的夹角变大，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离逐渐缩小，大于110度后，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221开始接触，并能提供按摩作业；当该背部21以及该座部22的夹角越来越大时，该按摩器3可适当调整按摩组件33的力道，让人体的大腿感到相同舒适。

参见图2和图5，本发明的一种的具有曲形导轨的按摩椅，还包括一底座支架46，设置在该主框架1的下方，该第一转动支架组41的第一固定端411设置在该底座支架46，该第二转动支架组42的第二固定端421设置在该底座支架46；该限制支架组45包含二侧固定支架451以及二侧限制支架452，该侧固定支架451分别设置在该主框架1的二侧，并固定在该底座支架46，而该二侧限制支架452分别设置在该侧固定支架451，并分别连接该座部支架组44的二侧。

接续上述，并参见图6，为本发明一种具曲形轨道的按摩椅的后视示意图。本发明的第一转动支架组41具有二长支架413分别设置在主框架1的两侧，中间再以一横支架414连结该二长支架以组成第一转动支架组41；该长支架413连接于该臀部区段13以及该背部区段12的交界处，或是连接在该臀部区段13靠近该背部区段12的位置，也可以连接在该背部区段12靠近该臀部区段13的位置；该横支架414则连接该第一电动推杆43，如此，该第一电动推杆43推动该横支架414，便能推动整个第一转动支架组41转动。该第二转动支架组42主要为两个支架，分别设置在该主框架1的二侧；事实上，该第二转动支架组42也可以用一个横支架设置在主框架1上，然后仅用一个支架连接到底座支架46；本发明的第二转动支架组42用二个支架仅为一个实施例。

接续上述，第一转动支架组41在第一固定端411以及第一移动端412皆设置有轴承，以提供转动，同样的，第二转动支架组42在第二固定端421以及第二移动端422也设置有轴承；轴承可以提供较佳的承载力，且使用寿命也较长；除了轴承以外，在第一固定端411以及第一移动端412可简单的设置有碳纤维的耐磨垫，只需再增添润滑油，同样可转动，虽然耐磨垫的寿命不如轴承，但价格便宜很多，且对于工艺上的便利性也较佳，精度要求不需要像轴承那么高，同样的，第二固定端421以及第二移动端422也设置耐磨垫，使用者可选择使用。

由图2中可知，本发明的座部支架组44可乘载人体臀部以及大腿部，由于地心引力，人体的重量向下，座部支架组44所承载的重量相当大，为了避免按摩造成的不适感，可以适当地在座部支架组44以及座部22之间添加软垫，增加乘坐的舒适度。

参见图7以及图8，分别为本发明的具有曲形导轨的按摩椅的作动第一示意图，以及本发明的具有曲形导轨的按摩椅的作动第二示意图。如图7以及图8所示，该主框架1上的一参考点A靠近墙面W，当该第一转动支架组41以及该第二转动支架组42顺时针转动时，该主框架1逆时针转动，而该参考点A紧靠着墙面W向下移动；相反的，当该第一转动支架组41以及该第二转动支架组42逆时针转动时，该主框架1顺时针转动，而该参考点A紧靠着墙面W向下移动。

接续上述，如图8所示，当第一转动支架组41向顺时针摆动一角度时，整个主框架1会移动，参考点A会产生一第一位移D1，同时，第二转动支架组42在该腿部区段14的位置是固定的，会推动主框架1逆时针转动，而产生一第二位移D2，如此，使得参考点A实际上的位移是第三位移D3，第三位移D3是向下垂直线性位移；依上述反推，第三位移D3也可向上垂直线性移动；由此可知，第三位移D3始终紧贴着墙面W移动。

由上述可知，要保持第三位移D3为垂直线性位移，需要控制第一位移D1以及第二位移D2横轴方向的位移是相同的；影响第一位移D1的因素包含第一转动支架组41的长度以及第一转动支架组41转动的角度，而影响第二位移D2的因素则包含该第二转动支架组42连接该主框架1的连接位置到参考点A的长度，以及该第二转动支架组42转动的长度和角度；如此，只要适当地调整上述的参数，即可控制第一位移D1以及第二位移D2横轴方向的位移；例如，第一转动支架组41的长度变长时，该第二转动支架组42连接该主框架1的连接位置到参考点A的长度就应该要变长；此外，第一位移D1移动的时间以及第二位移D2移动的时间也会影响，换句话说，第一位移D1单位时间位移量以及第二位移D2单位时间位移量也会影响第三位移D3是否能够达到垂直线性位移；如此，只要第一位移D1以及第二位移D2横轴方向的位移相同，就能够保持第三位移D3为垂直线性位移。

接续上述，本发明提供参考点A可以垂直移动，如此，无论调整任何姿势，按摩椅都可以靠近墙壁，节省空间。

参见图9，为本发明驱动器的控制模块图。如图9所示，本发明的驱动器5还包括一按摩器驱动模块51、一第一电动推杆驱动模块52以及一数据库53，该数据库53储存有多个按摩作业信息以及推杆作动信息；该按摩器驱动模块51与该数据库53电性连接，自该数据库53存取一按摩作业信息，再依照该按摩作业信息驱动按摩器3；其中，每一个按摩作业信息储存有不同的设定值，可让按摩器3产生不同的按摩作业，例如，加快速度，或是加重按摩力道，每个设定值都可客制化被调整和储存，需要特定的按摩作业时，只需要自该数据库53存取按摩作业信息，该按摩器驱动模块51即可依照所存取的按摩作业信息来控制按摩器3，产生预期的按摩作业；该第一电动推杆驱动模块52与该第一电动推杆43电性连接，自该数据库53存取一推杆作动信息，再依照该推杆作动信息驱动第一电动推杆43；每一个推杆作动信息储存有不同的设定值，例如推动的速度，推动的时间，其中，推动的速度就是第一电动推杆43作动的速度，推动的时间则可能是第一电动推杆43开始推动的时间以及结束推动的时间，参见图2，当按摩器3开始执行按摩作业时，第一电动推杆43可以被设定为经过三分钟后才开始作动，直到推到预定位置为止。此外，该按摩器驱动模块51以及该第一电动推杆驱动模块52也可相互电性连接，当该第一电动推杆驱动模块52驱动第一电动推杆43开始作动时，由于按摩椅承载人体的重量开始改变，该按摩器驱动模块51可以适当调节并控制按摩器3，改变按摩作业，避免承载人体的重量改变影响按摩效果。

参见图10，为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅装设脚部按摩装置的侧视图。如图10所示，本发明的按摩椅，还可装设一脚部按摩装置23以及一第二电动推杆232，都与该驱动器5电性连接，该脚部按摩装置23用于对人体脚部进行按摩作业；该脚部按摩装置23连接于该座部支架组44的一端，后方连接该第二电动推杆232，当该第二电动推杆232推动该脚部按摩装置23时，该脚部按摩装置23相对于该座部支架组44的一端转动。在本发明中，该脚部按摩装置23可以是多种不同的形式，内部所装设的机构可以进行的按摩作业包含对小腿肚、小腿侧边、脚踝、脚底等部位，且该按摩作业可以依照需求调整力道强度、时间长短。

接续上述，从图式中可看到一推杆支架组231，一端固定在该座部支架组44，另一端连接该第二电动推杆232。由此可知，当该座部支架组44被抬升时，该脚部按摩装置23受到该推杆支架组231的限制而一起跟被抬升。该第二电动推杆232如果装设在底座支架46，则当该座部支架组44被抬升时，该脚部按摩装置23一定也要被抬升，否则人体小腿会从脚部按摩装置23被抽离出来。考虑到此不便利，本发明的设计是将推杆支架组231固定在该座部支架组44，再连接该第二电动推杆232，当该座部支架组44被抬升时，第二电动推杆232不需要作动，该脚部按摩装置23就可以一起被抬升，人体的大腿可以保持在座部22，人体的小腿可以保持在脚部按摩装置23内，人体的大腿与小腿可以保持相同的夹角。当第二电动推杆232作动时，人体的大腿与小腿的夹角改变，人体小腿放在脚部按摩装置23内的重量改变，按摩效果也就因重量改变而产生变化。

参见图11以及图12，分别为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅装设脚部按摩装置的另一侧视图，以及第二电动推杆连接脚部按摩装置的示意图。该脚部按摩装置23后方设置有支架，当第二电动推杆232推动脚部按摩装置23时，脚部按摩装置23与第二电动推杆232的夹角会改变，因此，需要在脚部按摩装置23与第二电动推杆232之间设置轴承。如图12所示，第二电动推杆232透过一转向轴承233连接脚部按摩装置23后方的支架，该转向轴承233套设在脚部按摩装置23后方的支架上，第二电动推杆232连接该转向轴承233上。如此，参见图11，当电动推杆232推动脚部按摩装置23时，转向轴承233在脚部按摩装置23后方的支架上转动，脚部按摩装置23即可产生转动。

接续上述，推杆支架组231可依照需求增加数量，在本发明中，推杆支架组231为两个支架，其一端设置在该座部支架组44内侧，另一端透过轴承装置连接第二电动推杆232；更详细的说，推杆支架组231的两个支架是设置在第二电动推杆232的两侧，透过轴杆等转动机构连接在一起，其中，该轴杆透过轴承装置装设于推杆支架组231以及第二电动推杆232上。

参见图10以及图11，该第一电动推杆43以及该第二电动推杆232是以电力驱动的活塞机构，而除了可为电动推杆之外，事实上，可依照需求替换为气缸、油缸。此外，该第一电动推杆43以及该第二电动推杆232内部可设二个位置传感器，当其中一个位置传感器被触发，表示电动推杆移动的位置超过预期范围，因此，电动推杆会停止转动，进行复归重启的程序；电动推杆移动的位置超过预期范围会造成机构损伤，因此，适当的暂停移动是绝对必要的；位置传感器被触发后，电动推杆会先停止移动，将推杆的位置移动到一个位置传感器，然后归零，重新计算二个位置传感器移动的距离是否跟预期的一致，如果一致，电动推杆才能继续正常运作，如果不一致，表示有零件损坏，电动推杆会停止运动，整个按摩椅也会停止运动。

参见图13，为本发明另一驱动器的控制模块图。如图13所示，本发明的驱动器5还可包含一第二电动推杆驱动模块54，用于控制第二电动推杆232，包含第二电动推杆232推动的位置、时间以及速度等等。再本发明中，按摩器驱动模块51、第一电动推杆驱动模块52、数据库53以及第二电动推杆驱动模块54可以互相连接，互相传输数据，让按摩椅的作动更多样化。例如，第一电动推杆驱动模块52驱动该第一电动推杆43，按摩器驱动模块51在一特定时间内驱动按摩器3，同样的，第二电动推杆驱动模块54也在一特定时间内驱动第二电动推杆232，该特定时间可依照需求调整，输入数据库53。

参见图11，主框架1的状态与脚部按摩装置23的状态可以依照需求调整，例如，当主框架1平躺的时候，脚部按摩装置23可以依照个人习惯随时调整旋转角度，而非仅靠全自动的方式控制。

接续上述，并参见图14，为本发明一种的具有曲形导轨的按摩椅的操作面板示意图。如图11以及图14所示，使用者可从一操作面板6上选择模式1至8，以进行不同的按摩作业，而当本发明的主框架1在旋转时，使用者可随时按压该操作面板6上的按钮，中断自动控制，依照需求随时调整旋转的角度，找到最舒适的角度，或是调整按摩器3的力道，如此，才能依照每人需求不同提供最佳的按摩效果；在本发明中，操作面板6也可为触控屏幕。

经由上述详细说明后，已清楚了解本发明的技术，总结上述，本发明具有以下优点：

(1)可以调整背部和座部的夹角，因此，人体不需保持固定姿势，能够适当地伸展，同时，无论任何状态，人体从肩部到臀部都能进行按摩作业。

(2)由于本发明的腿部区段具有向下弯曲的圆弧，因此，当背部跟座部角度大于110度时，按摩器还能够对人体大腿部进行按摩作业，让整体按摩更为完整。

(3)座椅框架倾斜时，参考点垂直移动，因此，按摩椅后方可以紧贴墙壁，节省容置空间。

(4)运用机械原理，并透过机械结构的变化即可达到参考点垂直移动的目的，相比于完全靠微电脑计算的控制方式，本发明所使用的成本低，制造速度快，且能达到高精度。

(5)本发明由于垂直下降，底座支架所产生的力矩较小，按摩椅不容易倾倒，可以提供更为安稳的按摩环境。

(6)推杆支架组固定在该座部支架组，再连接该第二电动推杆以及脚部按摩装置，当座部支架组被抬升时，人体的大腿可以保持在座部人体的小腿可以保持在脚部按摩装置内，且人体的大腿与小腿可以保持相同的夹角，小腿不会从脚部按摩装置内被抽离。

在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (9)

1.一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，包括：

一座椅主体，用于乘载人体，具有一背部以及一座部，该背部设置在该座部的一端，并相对于该座部被调整而转动；该背部还具有一背部按摩表面，而该座部还具有一座部按摩表面；

一主框架，是刚性方形框架，设置在该座椅主体内；其中，左右两支架各具有一内导轨，并还各具有：

一背部区段，设置在该背部内，并与该背部按摩表面保持一按摩距离；

一臀部区段，设置在该背部以及该座部内，且其一端连接该背部区段；该臀部区段具有向上弯曲的圆弧，并同时与该背部按摩表面以及该座部按摩表面保持一按摩距离；以及

一腿部区段，设置在该座部下方，且其一端连接该臀部区段；该腿部区段相对于该臀部区段而具有向下弯曲的圆弧；当该背部以及该座部的夹角小于110度时，该腿部区段与该座部按摩表面的距离大于一按摩距离；

一按摩器，具有多个按摩组件，设置在该主框架的内导轨，并自该背部区段，滑动到该臀部区段以及该腿部区段，再从该腿部区段，滑动到该臀部区段以及该背部区段；该按摩器透过该背部以及该座部对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，该按摩器的按摩组件推压该背部按摩表面以及该座部按摩表面；当该背部以及该座部的夹角小于110度时，该腿部区段与该座部按摩表面的距离大于该按摩距离，该按摩器的按摩组件与该座部按摩表面保持未接触；

一第一转动支架组，连接一第一电动推杆；其中，该第一转动支架组包含一第一固定端以及一第一移动端，该第一固定端设置在该主框架的下方，且该第一转动支架组被该第一电动推杆推动，并以该第一固定端为中心转动，而该第一移动端连接该主框架，当该第一转动支架组以该第一固定端为中心转动时，该第一移动端转动，并跟着该主框架移动；

一第二转动支架组，包含一第二固定端以及一第二移动端，该第二移动端连接于该主框架的腿部区段，当该主框架移动时，该第二移动端转动，并跟着该主框架的腿部区段移动，而该第二固定端设置在该主框架的下方，当该第二移动端转动，并跟着该主框架的腿部区段移动时，第二转动支架组以该第二移动端为中心转动；当该第一转动支架组顺时针转动时，该第二转动支架组同样顺时针转动，并带动该主框架逆时针转动；当该第一转动支架组逆时针转动时，该第二转动支架组同样逆时针转动，并带动该主框架顺时针转动；

一座部支架组，设置在该座部内，一端连接该第一转动支架组；

一限制支架组，一端固定在该主框架的下方，另一端连接该座部支架组；当该第一转动支架组顺时针转动时，该主框架逆时针转动，由于该座部支架组受到该限制支架组的限制，该背部以及该座部的夹角变大；当该第一转动支架组逆时针转动时，该主框架顺时针转动，由于该座部支架组受到该限制支架组的限制，该背部以及该座部的夹角变小；以及

一驱动器，与该按摩器以及第一电动推杆电性连接，驱动该按摩器进行按摩作业，以及推动该第一电动推杆运作。

2.如权利要求1所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，该臀部区段的向上弯曲的圆弧的半径范围在110mm至210mm之间；该腿部区段的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间。

3.如权利要求1所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，该臀部区段的向上弯曲的圆弧与该腿部区段的向下弯曲的圆弧相连接。

4.如权利要求1所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，该内导轨包含一齿条容置面以及一引导齿条，该引导齿条固定在该齿条容置面上；按摩器的至少一齿轮在该引导齿条上转动。

5.如权利要求4所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，该内导轨还包括一滑轮容置槽；该滑轮容置槽连接在该齿条容置面的一侧，并用于容置按摩器的至少一滑动轮；其中，按摩器的齿轮与按摩器的滑动轮相同旋转轴心。

6.如权利要求1所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，还包括一底座支架，设置在该主框架的下方，该第一转动支架组的第一固定端设置在该底座支架，该第二转动支架组的第二固定端设置在该底座支架。

7.如权利要求6所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，该限制支架组包含二侧固定支架以及二侧限制支架，该侧固定支架分别设置在该主框架的二侧，并固定在该底座支架，而该二侧限制支架分别设置在该侧固定支架，并分别连接该座部支架组的二侧。

8.如权利要求1所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，还包含一脚部按摩装置以及一第二电动推杆，都与该驱动器电性连接，该脚部按摩装置用于对人体脚部进行按摩作业；该脚部按摩装置连接在该座部支架组的一端，后方连接该第二电动推杆，当该第二电动推杆推动该脚部按摩装置时，该脚部按摩装置相对于该座部支架组的一端转动。

9.如权利要求8所述的一种具有曲形导轨的按摩椅，其特征在于，还包含一推杆支架组，一端固定在该座部支架组，另一端连接该第二电动推杆。