TWI536979B - 一種可傾倒的按摩椅 - Google Patents
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Description
本發明關於一種按摩椅,特別是指一種對使用者背部、後臀部提供按摩的按摩椅。
忙碌的現代社會,人人隨時和時間賽跑。每天舟車勞頓,辛勤工作的結果,使得人們身上堆積了許多壓力,這些壓力日積月累下來,輕則身心俱疲,重責生病吃藥。若每天能消除這些小小的壓力,則人體自然通暢,心情更加舒爽。按摩即是藉由外力,透過按壓或揉摩對人體造成物理性刺激,使得人體產生反射調整神經與體液之功能,以達舒緩壓力並減輕身體負擔的效果。
按摩可以緩和運動傷害,或是固定姿勢造成的肌肉僵硬。除了運動選手之外,一般常人也會因為工作,需要時常維持一個固定姿勢,雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力,但時間久了,肌肉仍會緊繃,造成血液流動不順暢,進而會有痠痛,不舒適的情況發生。因此,對於一般
常人而言,適當的按摩也是必須的。
按摩的方法很多,人工按摩或是按摩機具,都是很好的方法。惟人工按摩單次收費頗高,日積月累下來是筆龐大的數字,而且人工按摩所需花費的時間長,對於忙於工作的現代人而言,難以實施。因此,按摩機具成了非常好的選擇。市面上的按摩機具不勝枚舉,例如針對局部而產生的手動或是自動按摩器。一般手動按摩器須利用手部來操作機具,在身體特定部位來回施壓力並移動,以達按摩之效。不過,手動按摩器所施力的位置可能不正確,力道難以用手精準控制,如此,按摩效果大打折扣,對身體也是很大的負擔。自動按摩器有內建之馬達能帶動機具按壓身體,只須在身體特定部位來回移動。
按摩椅則是不同的概念來進行按摩。使用者躺在按摩椅上,透過控制器調整椅背傾斜的角度,用最舒適的姿勢躺在椅背上,可同時享受從頭到腳全身性的按摩。由於按摩椅是同時間進行全身性的按摩,因此,能夠縮短按摩的時間,適合生活緊湊的現代人使用;此外,人體躺在按摩椅上的位置是經過評估的,且人體躺臥時全身呈放鬆狀態,因此,人體按摩的位置正確,按摩的效果也比較好。
按摩椅在使用過程中時常需要傾斜,讓人體可以浮空躺臥,更容易達到放鬆。不過,按摩椅傾斜時整個椅座會往後仰,須要佔據一定程度的空間,且傾斜的角度愈大,
則占據的空間也隨之加大,因此,按摩椅的背面須要保留一個空間,以容置傾斜時的椅座,而這個空間平時無法被使用,對於現今寸土寸金斤斤計較的繁華都市而言,這樣的空間相當不符合經濟效益。
一般的按摩椅,至少包括使用者可入坐之座部;靠背,構成其中置放有按摩頭,且用以支撐前述使用者的背部;基部框,構成支撐前述座部;及靠背框,用於支撐前述靠背;其中,該靠背框可轉動傾斜,帶動座部以及靠背向下躺,使得躺靠在座部以及靠背上的人體得以躺臥放鬆。靠背框傾斜時,向後仰須佔據空間,否則無法向後仰,無法傾斜,就無法達到人體躺臥的功能,因此,按摩椅的後方須保留一定空間,以供靠背框傾斜。但該空間除了供靠背框傾斜之外,並無其他作用,造成平時無謂的空間浪費。
由此可知,按摩椅仍有許多發展空間;本發明人針對現有按摩椅的發展,進行分析找出使用習慣及需求的差異,並努力研究,最後終於發明出本發明一種可傾斜的按摩椅。
本發明的主要目的,在於提供一種可傾斜的按摩椅,運用機械原理,並透過機械結構的變化,達到參考點
垂直移動,因此,按摩椅後方可以緊貼牆壁,節省容置空間,且相較於完全靠微電腦計算的控制方式,本發明所使用的成本低,製造速度快,且能達到高精度。
為了達到本發明的目的,本發明人提供了一種可傾斜的按摩椅,包括:一座椅框架,包括一背部區段以及一座部區段,該背部區段之一端與該座部區段相連,且夾角固定,此外,一參考點相對於該座部區段而設置於該背部區段之一端;二支撐組,分別對稱設置在一底盤,並置於該座部區段下方,且每一組支撐組更包括:一滑桿,一端的高度係高於另一端;以及一支撐架,設置在該底盤,並支撐該滑桿;此外,本發明可傾斜的按摩椅還包括:二滑輪組,分別設置在每一組支撐組的滑桿上,並可在該滑桿上滑動,同時,連接該座部區段,且該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動;當該座部區段受力時,該座部區段透過該滑輪組在該滑桿滑動,同時,該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動;一擺動桿,一端連接於該座椅框架的背部區段,另一端連接底盤上的一擺動支點;以及一驅動器,驅動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動,該擺動桿推動該座椅框架的背部區段,使得該背部區段擺動傾斜,同時,該座部區段受力,透過該滑輪組在該滑桿滑動,並且,該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動,如此,該參考點線性移動。
11‧‧‧座椅框架
111‧‧‧背部區段
112‧‧‧座部區段
113‧‧‧參考點
12‧‧‧底盤
121‧‧‧擺動支點
13‧‧‧支撐組
131‧‧‧滑桿
132‧‧‧支撐架
14‧‧‧滑輪組
141‧‧‧滑輪
142‧‧‧滑塊
143‧‧‧搖桿
15‧‧‧擺動桿
16‧‧‧驅動器
17‧‧‧側支架
18‧‧‧腳部按摩支架
19‧‧‧腳部按摩支架推動器
2‧‧‧椅墊
21‧‧‧背部
22‧‧‧座部
D1‧‧‧第一位移
D2‧‧‧第二位移
D3‧‧‧第三位移
F‧‧‧作用力
W‧‧‧牆面
第1圖為本發明可傾斜的按摩椅之示意圖;第2圖為本發明可傾斜的按摩椅移動的狀態示意圖;第3圖為本發明座椅框架轉動說明圖;第4圖為本發明利用馬達做為驅動器的示意圖;第5圖為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分元件立體圖;第6圖為本發明滑輪組第一實施例之前視剖面示意圖;第7圖為本發明滑輪組第二實施例之前視剖面示意圖;第8A圖和第8B圖為本發明滑輪組第三實施例之側視示意圖;第9圖為本發明加裝腳部按摩支架推動器的狀態示意圖;第10圖為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分立體圖。
為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種可傾斜的按摩椅,以下將配合圖式,詳盡說明本發明之較佳實施例。
請參考第1圖,是本發明可傾斜的按摩椅之示意圖。如第1圖所示,本發明是一種可傾斜的按摩椅,包括:一座椅框架11,包括一背部區段111以及一座部區段112,
該背部區段111之一端與該座部區段112相連,且夾角固定,此外,一參考點113相對於該座部區段112而設置於該背部區段111之一端;二支撐組13,分別對稱設置在一底盤12,並置於該座部區段112下方,且每一組支撐組13更包括:一滑桿131,一端的高度係高於另一端;以及一支撐架132,設置在該底盤12,並支撐該滑桿131;此外,本發明可傾斜的按摩椅還包括:二滑輪組14,分別設置在每一組支撐組13的滑桿131上,並可在該滑桿131上滑動,同時,連接該座部區段112,且該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動;當該座部區段112受力時,該座部區段112透過該滑輪組14在該滑桿131滑動,同時,該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動;一擺動桿15,一端連接於該座椅框架11的背部區段111,另一端連接底盤12上的一擺動支點121;以及一驅動器16,驅動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動,該擺動桿15推動該座椅框架11的背部區段111,使得該背部區段111擺動傾斜,同時,該座部區段112受力,透過該滑輪組14在該滑桿131滑動,並且,該座部區段112以該滑輪組14為中心適當地轉動,如此,該參考點113進行直線性移動。
接續上述,該座椅框架11可容置按摩裝置,該按摩裝置用於按摩人體,可在座椅框架11上滑動,從人體背部,經由臀部按摩到人體大腿部。
請繼續參考第1圖,並同時參考第2圖,其中,第2圖為本發明可傾斜的按摩椅移動的狀態示意圖。如第1圖所示,整個座椅框架11呈現傾倒狀態,此時,擺動桿15位置擺向右邊,滑輪組14在滑桿131比較高的一端,而該參考點113緊靠著牆面W;接著,如第2圖所示,座椅框架11一順時針轉動一個角度,此時,擺動桿15位置被驅動器16推動而百向左邊,滑輪在滑桿131比較低的一端組14,而該參考點113仍緊靠著牆面W,僅做垂直線性移動。
接續上述,並請同時參考第3圖,為本發明座椅框架轉動說明圖。在本發明中,該背部區段111與該座部區段112之間可用銲接的方式連接在一起,或是整個座椅框架11直接衝壓製成型,因此該背部區段111與該座部區段112之間夾角是固定的,且該座部區段112受力可直接帶動該背部區段111轉動;如第3圖所示,當擺動桿15向順時針擺動一角度時,參考點113會產生一第一位移D1,另外,由於滑輪組14在該座部區段112的位置是固定的,只提供該座部區段112依滑輪組14為中心轉動,因此,擺動桿15向順時針擺動一角度的同時,滑輪組14提供一作用力F,讓座椅框架11以擺動桿15連接於該背部區段111的連接點為中心逆時針旋轉,回到如第1圖的狀態,並產生一第二位移D2,如此,使得參考點113實際上的位移是第三位移D3,第三位移D3是向下垂直線性位移;依上述反推,
第三位移D3則是向上垂直線性位移;由此可知,第三位移D3始終緊貼著牆面W移動。
由上述可知,要保持第三位移D3為垂直線性位移,需要控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移是相同的;影響第一位移D1的因素包含擺動桿15的長度以及擺動桿15轉動的角度,而影響第二位移D2的因素則包含該背部區段111的長度和轉動的角度,其中,該背部區段111轉動的角度可由滑桿131傾斜的角度來決定;如此,只要適當地調整上述的參數,即可控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移,只要第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向的位移相同,就能夠保持第三位移D3為垂直線性位移。
請繼續參考第1圖,本發明驅動器可以有不同的態樣,在第1圖中,該驅動器16可為氣缸、油缸或電動推桿,而無論是氣缸、油缸還是電動推桿,都以推桿連接該擺動桿15,再藉由活塞運動推動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動;此外,在該驅動器16的底部設有可旋轉的旋轉座,驅動器16推動該擺動桿15時,該擺動桿15會逆時針旋轉擺動,驅動器16就透過底部旋轉座旋轉逆時針擺動;驅動器16拉動該擺動桿15時,該擺動桿15會順時針旋轉擺動,驅動器16就透過底部旋轉座旋轉順時針擺動。
接續上述,並請參考第4圖,為本發明利用馬達做
為驅動器的示意圖。如第4圖所示,除了氣缸等活塞類的元件之外,本發明也可利用馬達做為驅動器16,該驅動器16連接該擺動支點121,透過電力推動該擺動桿15以該擺動支點121為圓心擺動;在本發明中,馬達可為步進馬達或是伺服馬達,內部設有二個角度感測器,當其中一個角度感測器被觸發,表示擺動桿15轉動的角度超過預期範圍,因此,馬達會停止轉動,進行復歸重啟的程序;擺動桿15轉動的角度超過預期範圍會造成機構損傷,例如滑輪組14撞到支撐架132,因此,適當的暫停馬達是絕對必要的;角度感測器被觸發後,馬達會先停止轉動,然後步數歸零,重新計算二個角度感測器移動的距離是否跟步數一致,如果一致,馬達才能繼續正常運作,如果不一致,表示有零件損壞,馬達會停止運作,整個按摩椅也會停止運作。
請參考第5圖,為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分元件立體圖。如第5圖所示,本發明一種可傾斜的按摩椅還包括:二側支架17,分別設置於該座部區段112之外側,並固定於該座部區段112與該滑輪組14之間;一腳部按摩支架18,設置於該座部區段112之一端,且分別與該二側支架17之一端連接,並可在該二側支架17上轉動,其中,該連接方式可透過銷接或是透過軸承連接;腳部按摩支架18上可裝設腳部按摩器,該腳部按摩器可按摩人體
小腿側面以及腳掌底部;該側支架17固定在座部區段112的外側,因此,當座部區段112轉動而傾斜時,側支架17會隨著座部區段112傾斜,如此,腳部按摩支架18也會跟著被提高或是降低;進行按摩時,人體躺坐在座椅框架11,而人體的腳部放在腳部按摩支架18上腳部按摩器的位置,當座椅框架11傾斜轉動時,腳部按摩支架18必須跟著轉動,否則,座椅框架11跟腳部按摩支架18會分離,人體的腳部從腳部按摩器中被拉扯出來,會感到不適,且無法進行按摩,而為了讓腳部按摩支架18跟著座椅框架11傾斜轉動,就必須藉由側支架17來達成。
本發明的滑輪組可以有多種不同態樣,請繼續參考第1圖以及第5圖,並同時參考第6圖,其中,第6圖為本發明滑輪組第一實施例之前視剖面示意圖。如第1圖以及第5圖所示,該滑輪組14更包括一滑輪141以及一滑塊142,該滑塊142設置在該滑桿131上,並可容置該滑輪141;該滑輪141的軸心穿越該側支架17連接該座部區段112的側面,並可在該滑輪141內轉動,且該座部區段112以及該側支架17可以該滑輪為中心轉動。另外,從第6圖可知,該滑塊142內部具有容置空間可以容置滑桿131,且形狀可依照滑桿131的形狀調整,如第6圖示,滑桿131的側邊形成一個突出的引導條,則該滑塊142的內部具有凹陷以容置突出的引導條,確保滑塊142在滑桿131上穩
定滑動,另外,滑塊142還具有側板,用螺絲鎖固在滑塊142側面,用於拆卸,並將滑桿131固定在內,同時,為了確保滑動順暢,滑塊142內還可增加碳纖維,甚至塗上適當的潤滑液,如圖中滑塊142內的黑色條塊;該滑輪141的軸心延伸一個軸桿,穿越部分滑塊142,再連接到座部區段112。
接續上述,並請參考第7圖,為本發明滑輪組第二實施例之前視剖面示意圖。如第7圖所示,本發明滑輪組第二實施例中的滑塊142套設於滑桿131上方,滑桿131側邊有突起形狀,滑塊142內則形成凹陷形狀來容置,如此,便能緊密接觸,滑塊142可在滑桿131上方穩定滑動;同樣地,在滑塊142以及滑桿131之間設有碳纖維,並可選擇地添加潤滑油。
請參考第1圖以及第5圖,同時,參考第8A圖以及第8B圖,為本發明滑輪組第三實施例之側視示意圖。如第8A圖所示,本發明的滑輪組14可包括一滑塊142以及一搖桿143,該滑塊142設置在該滑桿131上;該搖桿143的兩端分別以銷接的方式穿越該側支架17而連接該座部區段112以及該滑塊142的側面;當該座椅框架11傾斜轉動時,如第8B圖所示,搖桿143的兩端分別以銷接的方式穿越該側支架17,因此,該座部區段112以及該側支架17可以相對該滑桿131轉動角度;此外,該搖桿143的兩端
也可分別透過軸承的方式穿越該側支架17而連接該座部區段112以及該滑塊142的側面。
本發明提供三種滑輪組的實施例,實施時,可選擇地搭配使用,例如使用第一實施例的滑塊,搭配使用第三實施例的搖桿。
接著,請參考第9圖,為本發明加裝腳部按摩支架推動器的狀態示意圖。如第9圖所示,一腳部按摩支架推動器19,設置於該底盤12,用於推動該腳部按摩支架18。座椅框架11轉動時,透過側支架17,腳部按摩支架18可以同時被提高或下降,而腳部按摩支架推動器19可以推動該腳部按摩支架18,依需求轉動到最適角度,如此,人體與腳部的姿勢可以調整在最舒適的狀態。該腳部按摩支架推動器19的底部設有轉動裝置,推動過程中可適當的轉動。
接著,請參考第10圖,為本發明一種可傾斜的按摩椅之部分立體圖。如第10圖所示,支撐組13可以依照需求追加斜撐支桿,以維持最佳的強度。側支架17可依照需求設計形狀和長度。另外,本發明的電控裝置可放置在底盤12的後方,該電控裝置包括濾波整流電源模組,以及按摩控制模組,該按摩控制模組可控制座椅框架11以及腳部按摩支架18傾斜的角度。
最後,再繼續參考第1圖,該座椅框架11可被一
椅墊2套設,該椅墊2分一背部21以及一座部22,其中,該背部21套設於該背部段111,可供人體背部躺臥,該座部22套設於該座部區段112,可供人體臀部和大腿部放置;該椅墊2可依照需求放置軟墊,讓人躺臥舒適,也可選擇地使用不同皮質外皮。
經由上述詳細說明後,已清楚了解本發明的技術,總結上述,本發明具有以下優點:
(1)座椅框架傾斜時,參考點垂直移動,因此,按摩椅後方可以緊貼牆壁,節省容置空間。
(2)運用機械原理,並透過機械結構的變化即可達到參考點垂直移動的目的,相較於完全靠微電腦計算的控制方式,本發明所使用的成本低,製造速度快,且能達到高精度。
上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明,惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍,凡未脫離本發明精神所為之等效實施或變更,均應包含於本案之專利範圍中。
11‧‧‧座椅框架
111‧‧‧背部區段
112‧‧‧座部區段
113‧‧‧參考點
12‧‧‧底盤
121‧‧‧擺動支點
13‧‧‧支撐組
131‧‧‧滑桿
132‧‧‧支撐架
14‧‧‧滑輪組
15‧‧‧擺動桿
16‧‧‧驅動器
2‧‧‧椅墊
21‧‧‧背部
22‧‧‧座部
W‧‧‧牆面
Claims (8)
- 一種可傾斜的按摩椅,包括:一座椅框架,包括一背部區段以及一座部區段,該背部區段之一端與該座部區段相連,且夾角固定,此外,一參考點相對於該座部區段而設置於該背部區段之一端;二支撐組,分別對稱設置在一底盤,並置於該座部區段下方,且每一組該支撐組更包括:一滑桿,一端的高度係高於另一端;以及一支撐架,設置在該底盤,並支撐該滑桿;二滑輪組,分別設置在每一組該支撐組的滑桿上,並可在該滑桿上滑動,同時,連接該座部區段,且該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動;當該座部區段受力時,該座部區段透過該滑輪組在該滑桿滑動,同時,該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動;一擺動桿,一端連接於該座椅框架的背部區段,另一端連接該底盤上的一擺動支點;以及一驅動器,驅動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺 動,該擺動桿推動該座椅框架的背部區段,使得該背部區段擺動傾斜,同時,該座部區段受力,透過該滑輪組在該滑桿滑動,並且,該座部區段以該滑輪組為中心適當地轉動,如此,該參考點垂直線性移動。
- 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該驅動器連接該擺動桿,推動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動,並可為下列任一種:氣缸、油缸或電動推桿。
- 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該驅動器是馬達,連接該擺動支點,推動該擺動桿以該擺動支點為圓心擺動。
- 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該滑輪組更包括一滑輪以及一滑塊,該滑塊設置在該滑桿上,並可容置該滑輪;該滑輪的軸心連接該座部區段的側面,並可在該滑輪內轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該滑輪組更包括一滑塊以及一搖桿,該滑塊設置在該滑桿上;該搖桿的兩端分別以銷接的方式連接該座部區段以及該滑塊的側面。
- 如申請專利範圍第1項所述之一種可傾斜的按摩椅,更包括:二側支架,分別設置於該座部區段之外側,並固定於該座部區段與該滑輪組之間;一腳部按摩支架,設置於該座部區段之一端,且分別與該二側支架之一端連接,並可在該二側支架上轉動;以及一腳部按摩支架推動器,設置於該底盤,用於推動該腳部按摩支架。
- 如申請專利範圍第4項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該滑桿可形成不同形狀,而該滑塊則依照該滑桿的形狀套設於該滑桿,且該滑桿與該滑塊可設置碳纖維。
- 如申請專利範圍第5項所述之一種可傾斜的按摩椅,其中,該滑桿可形成不同形狀,而該滑塊則依照該滑桿的形狀套設於該滑桿,且該滑桿與該滑塊可設置碳纖維。
Priority Applications (1)
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TW102143760A TWI536979B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一種可傾倒的按摩椅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW102143760A TWI536979B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一種可傾倒的按摩椅 |
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TW201519885A TW201519885A (zh) | 2015-06-01 |
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ID=53934734
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TW102143760A TWI536979B (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一種可傾倒的按摩椅 |
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CN110038261B (zh) * | 2019-05-05 | 2023-06-20 | 广东安提实业有限公司 | 一种健身按摩器 |
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2013
- 2013-11-29 TW TW102143760A patent/TWI536979B/zh not_active IP Right Cessation
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