CN105078697A - 一种具有转动导轨的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有转动导轨的按摩椅，包含一座椅主体，用于乘载人体，具有一背部以及一座部、一主框架一按摩器以及一转动模块，该主框架左右两支架各具有一内导轨，进一步包括背部区段，设置于所述背部内；臀部区段，设置于所述背部以及所述座部内；以及腿部区段，设置于所述座部下方，转动模块，设置于所述臀部区段的外侧，按摩器，具有多个按摩组件，设置在所述主框架的内导轨，其中，该背部区段对应人体背部，该臀部区段分别连接该背部区段以及腿部区段，该转动模块设置在臀部区段，能够转动腿部区段，使得按摩器在腿部区段时，能够向上对位于上方的人体大腿进行按摩。

Description

一种具有转动导轨的按摩椅

技术领域

本发明涉及一种具有转动导轨的按摩椅，特别涉及一种按摩椅具有曲形导轨，并可对使用者背部、后臀部提供按摩的按摩椅。

背景技术

社会越繁荣发展，生活的步调就会越快，压力随之提高，加上运动时间降低，接触较多高油腻食品，导致血液循环不佳，进而引发相关心血管疾病。人类生活质量日趋下滑，影响健康状况，因此，为了因应社会变迁，生活应该也要有适当的调整，才能保有固定的健康。特别是油腻的饮食习惯会造成血管阻塞，日子久了，就成为中风、痛风、心肌梗塞等病症的高危险群。

一般来说，会通过运动来改善并调理身体健康，像是有氧运动、太极拳等等。运动虽可通过流汗来达到促进新陈代谢的效果，但忙碌的生活有时难以抽空运动，因此，按摩逐渐成为主流，包含身体各部位，以达到促进血液循环，新陈代谢的效果。

按摩可以缓和运动伤害，或是固定姿势造成的肌肉僵硬。除了运动选手之外，一般常人也会因为工作，需要时常维持一个固定姿势，虽然这个固定姿势不需要高强度的肌力，但时间久了，肌肉仍会紧绷，造成血液流动不顺畅，进而会有酸痛，不舒适的情况发生。因此，对于一般常人而言，适当的按摩也是必须的。

为了方便提供按摩，便发展出许多按摩装置，像是脚底按摩装置，脚部按摩装置，以及按摩椅。其中，按摩椅是构造最为复杂，且难度最高的按摩装置。请参考图1，为习用按摩椅示意图。习用按摩椅至少包含一椅背P1以及一椅座P2，该椅背P1以及该椅座P2内设置有按摩装置，按摩装置可以进行固定位置按摩，也可以在椅背P1或是椅座P2移动位置同时进行按摩；该椅背P1主要可以按摩人体背部，而椅座P2可按摩人体臀部，或是按摩臀部以及大腿后侧；此外，按摩椅可以选择地加装脚部按摩器P3，以同时对身体以及脚步进行按摩。

上述按摩椅的椅背P1会装设支架，以供按摩器具移动。按摩器具在椅背P1内所装设的支架边移动，边进行按摩作业，提供人体背部按摩效果。椅背P1内的支架在现行技术中已有多种不同应用，例如，旋转椅背P1内的支架，让座椅倾斜，增加人体压在按摩椅上的力量，改变按摩的效果，同时，调整脚部按摩器P3倾斜的角度，通过人体压在按摩椅上重量的改变，提供全身并且独特的按摩效果。

另外，如申请号CN102697626所公开的一种按摩椅，包括L型全程曲线导轨和机械手按摩机芯，该L型全程曲线导轨由相互平行的左、右槽钢型曲线导轨通过多个背架弯管组焊而成，而机械手按摩机芯则沿着所述L型全程曲线导轨从头部、背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。申请号CN102697626所提及的按摩椅，可以对人体的尾椎、臀部以及大腿等部位进行揉捏、指压等按摩，但由于L型全程曲线导轨的角度是固定的，因此，按摩过程中，人体必须弯曲，并保持与L型全程曲线导轨相同角度的姿势。

申请号CN102697626虽可提供一定的按摩效果，但按摩过程中，人体必须维持相同姿势，对于工作长期处在相同姿势的人而言，在按摩时还必须维持相同姿势，按摩效果打折，肌肉难以获得放松；相同姿势维持太久，身体容易因受力不均，而有部位性疼痛的问题发生，由此可知，申请号CN102697626所提供的按摩椅，仍有诸多须改善之处。

为了避免人体在按摩过程中，维持相同姿势可能造成的不适，便有人研发出另一种按摩椅，如申请号200910112188所述，提供一导轨架(13)，具有一销轴(133)以及一下部销轴(134)，该销轴(133)与一座架(03)的销孔(031)连接，而该下部销轴(134)和一连杆(04)的一端(042)铰接，如此，该导轨架(13)可以该转动连接点为支点翻转。从申请号200910112188的图2以及图3来看，按摩椅可以有两种状态，而人体的姿势会随状态改变，因此能避免人体维持相同姿势可能造成的不适，不过，在图2的状态时，按摩椅只能提供人体背部按摩，无法进行臀部的按摩，而在图3的状态时，人体平躺，但看不出按摩机(14)可以按摩到人体的哪个部位，从图2以及图3来看，申请号200910112188所提供的按摩椅，无法像申请号CN102697626从头部至大腿部完整按摩，可见得申请号200910112188所提供的按摩椅仍有诸多须改善之处。

每个人都有不同的特性，身体及工作环境也有差异，对于按摩的需求也会随着有所调整，由此可知，按摩椅仍有许多发展空间。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的主要目的，在于提供一种具有转动导轨的按摩椅，腿部区段具有向下弯曲的圆弧，如此，背部和座部的夹角能够被调整，人体能够适当地伸展，同时，本发明的主框架还可适当的转动，改变背部和座部的夹角，并对人体大腿进行按摩作业。

为了达到本发明的目的，本发明人提供了一种具有转动导轨的按摩椅，包括：一座椅主体，用于乘载人体，具有一背部以及一座部，所述背部设置于所述座部的一端，并相对于所述座部适当地被调整而转动；所述背部还具有一背部按摩表面，而所述座部还具有一座部按摩表面；一主框架，是刚性方形框架，设置于所述座椅主体内；其中，左右两支架各具有一内导轨，并还各具有：一背部区段，设置于所述背部内，并与所述背部按摩表面保持一按摩距离；一臀部区段，设置于所述背部以及所述座部内，且其一端连接所述背部区段；所述臀部区段具有向上弯曲的圆弧，并同时与所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面保持一按摩距离；所述臀部区段包含一第一臀部区段以及一第二臀部区段，其中，所述第二臀部区段连接所述背部区段；一腿部区段，设置于所述座部下方，且其一端连接所述臀部区段的第一臀部区段；所述腿部区段相对于所述臀部区段而具有向下弯曲的圆弧；当所述背部以及所述座部的夹角小于110度时，所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离大于一按摩距离；以及一转动模块，设置于所述臀部区段的外侧，具有一转动电动机以及一固定座；所述转动电动机组装在所述第一臀部区段，并锁固在所述固定座，而所述固定座的一端则锁固在所述第二臀部区段；如此，所述转动电动机转动时，带动所述第一臀部区段相对于所述第二臀部区段转动，并改变所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离；以及一按摩器，具有多个按摩组件，设置在所述主框架的内导轨，并自所述背部区段，滑动到所述臀部区段以及所述腿部区段，再从所述腿部区段，滑动到所述臀部区段以及所述背部区段；所述按摩器透过所述背部以及所述座部对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，所述按摩器的按摩组件推压所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面；其中，当所述背部以及所述座部的夹角小于110度时，所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离大于所述按摩距离，所述按摩器的按摩组件与所述座部按摩表面保持未接触。

接续上述，所述第一臀部区段以及所述第二臀部区段的连接处各形成圆弧，所述第一臀部区段为第一突出圆弧，而所述第二臀部区段为第一内陷圆弧，且所述第二臀部区段与所述第一突出圆弧的圆心在相同位置；此外，所述转动电动机的转动中心与所述第一突出圆弧以及所述第一内陷圆弧的圆心相同。所述内导轨包含一齿条容置面以及一引导齿条，所述引导齿条固定在所述齿条容置面上；按摩器的至少一齿轮于所述引导齿条上转动；所述引导齿条在所述第一臀部区段以及所述第二臀部区段的连接处分成两段，并形成第二突出圆弧以及第二内陷圆弧；所述第二突出圆弧、第二内陷圆弧与所述第一突出圆弧的圆心在相同位置。所述内导轨更包括一滑轮容置槽；所述滑轮容置槽连接于所述齿条容置面的一侧，并用于容置按摩器的至少一滑动轮；其中，按摩器的齿轮与按摩器的滑动轮相同旋转轴心。

本发明包括一实施方式，所述第一臀部区段则更包括一第一定位件，为突起于所述第一臀部区段表面的半圆弧，所述固定座更包括一第二定位件，为凹陷于所述固定座平面的半圆弧；所述第一定位件与所述第二定位件扣合在一时，所述按摩器可自所述背部区段，滑动到所述臀部区段以及所述腿部区段，再从所述腿部区段，滑动到所述臀部区段以及所述背部区段。所述臀部区段的向上弯曲的圆弧的半径范围在110mm至210mm之间；所述腿部区段的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间；其中，所述臀部区段的向上弯曲的圆弧与所述腿部区段的向下弯曲的圆弧相连接。

此外，本发明更包括：一固定支架组，分别对应设置在所述主框架的两侧，每一侧具有：一第一旋转中心；一摆动杆，所述摆动杆一端分别连接所述第一旋转中心，另一端连接所述主框架；以及一侧支架框，设置在主框架的侧面；所述第一旋转中心形成于所述侧支架框；另外，所述侧支架框还更形成有一第二旋转中心；以及一驱动模块，用于驱动所述按摩器进行按摩作业，驱动所述主框架转动，以及驱动所述转动模块；其中，驱动所述主框架转动，所述主框架以所述第一旋转中心为中心而摆动，使得所述背部相对于所述座部适当地被调整而转动。进一步具有一脚部按摩装置，相对于所述背部而设置于所述座部的一端，同时，连接于所述第二旋转中心；所述驱动模块驱动所述脚部按摩装置以所述第二旋转中心转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术按摩椅示意图；

图2为本发明一种具有转动导轨的按摩椅的侧视图；

图3为本发明内导轨的部分剖面图；

图4为本发明主框架的侧视示意图；

图5为本发明的转动模块锁固于臀部区段的部分后视图；

图6为本发明的转动模块锁固于臀部区段的部分俯视图；

图7示出本发明的转动模块在起始点的状态；

图8示出本发明的转动模块在转动后的状态；

图9为本发明转动模块转动时，第一定位件以及第二定位件的位置示意图；

图10A至图10B示出了转动电动机发生转动时，本发明按摩器移动到腿部区段的状态；

图10C至图10D示出了本发明按摩器移动到腿部区段后，转动电动机发生转动时的状态；

图11为本发明一种具有转动导轨的按摩椅装设于固定支架组时的状态；

图12为本发明驱动器的控制模块图；

图13为本发明一种具有转动导轨的按摩椅的操作面板示意图。

附图标记：

〔本发明〕

1主框架

11内导轨

111齿条容置面

112滑轮容置槽

113引导齿条

1131第二突出圆弧

1132第二内陷圆弧

12背部区段

13臀部区段

131第一臀部区段

1311第一突出圆弧

1312第一定位件

132第二臀部区段

1321第一内陷圆弧

14腿部区段

15转动模块

151转动电动机

152固定座

1521容置槽体

1522第二定位件

2座椅主体

21背部

211背部按摩表面

22座部

221座部按摩表面

23脚部按摩装置

3按摩器

31齿轮

32滑动轮

33按摩组件

41第一旋转中心

42摆动杆

43侧支架框

44第二旋转中心

5驱动模块

51按摩器驱动模块

52主框架驱动模块

53数据库

54脚部按摩驱动模块

6面板

P1椅背

P2椅座

P3脚部按摩器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明以下各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种具有转动导轨的按摩椅，以下将配合图式，详尽说明本发明的较佳实施例。

请参考图2至图6，其中，图2是本发明一种具有转动导轨的按摩椅的侧视图，图3是本发明内导轨的部分剖面图，图4为本发明主框架的侧视示意图，图5为本发明的转动模块锁固于臀部区段的部分后视图，图6为本发明的转动模块锁固于臀部区段的部分俯视图。如图2至图6所示，本发明是一种具有转动导轨的按摩椅，包括：一座椅主体2，用于乘载人体，具有一背部21以及一座部22，该背部21设置于该座部22的一端，并相对于该座部22适当地被调整而转动；该背部21还具有一背部按摩表面211，而该座部22还具有一座部按摩表面221；一主框架1，是刚性方形框架，设置于该座椅主体2内；其中，左右两支架各具有一内导轨11，并还各具有：一背部区段12，设置于该背部21内，并与该背部按摩表面211保持一按摩距离；一臀部区段13，设置于该背部21以及该座部22内，且其一端连接该背部区段12；该臀部区段13具有向上弯曲的圆弧，并同时与该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221保持一按摩距离；该臀部区段13包含一第一臀部区段131以及一第二臀部区段132，其中，该第二臀部区段132连接该背部区段12；一腿部区段14，设置于该座部22下方，且其一端连接该臀部区段13的第一臀部区段131；该腿部区段14相对于该臀部区段13而具有向下弯曲的圆弧；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于一按摩距离；以及一转动模块15，设置于该臀部区段13的外侧，具有一转动电动机151以及一固定座152；该转动电动机151组装在该第一臀部区段131，并锁固在该固定座152，而该固定座152的一端则锁固在该第二臀部区段132；如此，该转动电动机151转动时，带动该第一臀部区段131相对于该第二臀部区段132转动，并改变该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离；以及一按摩器3，具有多个按摩组件33，设置在该主框架1的内导轨11，并自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14，再从该腿部区段14，滑动到该臀部区段13以及该背部区段12；该按摩器3透过该背部21以及该座部22对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，该按摩器3的按摩组件33推压该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于该按摩距离，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221保持未接触；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，同时，该转动电动机151在起始位置，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221保持未接触，且该按摩器3能够自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14，再从该腿部区段14，滑动到该臀部区段13以及该背部区段12；而当该按摩器3移动到该腿部区段14，且转动模块15转动后，按摩组件33便能够接触该座部按摩表面221，详细在后面叙述。

请再参考图2至图6，在本发明中，人体的背部可以依靠该座椅主体2的背部21，座椅主体2的座部22则用于乘载人体的大腿，至于人体的臀部，刚好置于背部21以及座部22之间；本发明的背部按摩表面211以及座部按摩表面221可以用具有弹性的合成塑料皮制成，或是用真皮制成，如此，人体与按摩表面接触较为舒适，且合成塑料皮以及真皮所提供的弹性，也能够依照体型差异而改变形状，乘坐时的压力不会集中在身体特定区域，比较舒适，进一步，在人体舒适的情况下，肌肉较容易放松，按摩作业才能比较有效果。

接续上述，本发明的主框架1所提供的曲线是具有特定效果的，增加转动模块15，能够增加按摩作业的变化性，然其主框架1本身的曲线即可提供特定的按摩作业，其中，该臀部区段13的向上弯曲的圆弧主要是为了容置人体的臀部，让按摩器3经过该臀部区段13时，可以完整地对臀部进行按摩作业，由于臀部的大小不同，臀部区段13的向上弯曲的圆弧可依照需求调整，因此，其半径范围在110mm至210mm之间；另外，当该背部21跟该座部22弯曲的角度小于110度时，也就是人体的姿势接近正坐，按摩器3经过该腿部区段14时，是无法对人体的大腿进行按摩作业，当该背部21跟该座部22弯曲的角度大于110度后，人体比较接近躺卧，按摩器3才开始能够对人体进行按摩作业，因此，腿部区段14的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间。接续上述，在本发明中，该臀部区段13的向上弯曲的圆弧与该腿部区段14的向下弯曲的圆弧相连接；不过，该臀部区段13与该腿部区段14之间，可以适当地增加直线，以因应客制化的需求。

接续上述，本发明所述的按摩距离指的是可以对人体进行按摩作业的距离，大于按摩距离时，按摩器3无法推压该背部按摩表面211或是该座部按摩表面221，小于按摩距离时，按摩器3才能推压该背部按摩表面211或是该座部按摩表面221。由于本发明的主框架1具有特殊的形状，当按摩器3在背部区段12以及臀部区段13时，由于背部区段12以及臀部区段13跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221保持按摩距离，因此，按摩器3跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221之间的距离小于按摩距离，按摩器3的按摩组件33能够推压该背部按摩表面211以及该座部按摩表面221；当该背部21以及该座部22的夹角小于110度时，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于该按摩距离，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221保持未接触，按摩器3无法对人体的大腿进行按摩作业；当该背部21以及该座部22的夹角变大，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离逐渐缩小，大于110度后，该按摩器3的按摩组件33与该座部按摩表面221开始接触，并能提供按摩作业；当该背部21以及该座部22的夹角越来越大时，该按摩器3可适当调整按摩组件33的力道，让人体的大腿感到相同舒适。

在本发明中，按摩作业指的是对于人体具有按摩效果的一种机械作业。当人体承坐于按摩椅上时，按摩器3会在主框架1上滑动，同时对人体适当的敲击或滚动，产生震动效果及推压效果，此时，按摩器3即是对人体进行按摩作业。按摩器3所进行的按摩作业可依照需求调整，包含按摩组件33的尺寸，按摩组件33做动的速度、力道。此外，在不同位置，所进行的按摩作业也可调整，例如，在背部区段12时，按摩器3移动的速度较慢，且会来回移动，让人体背部整体都确实被按摩到，到臀部区段13时，可以加重力道，速度可以加快，让人体享受不同按摩作业。

以下进一步介绍转动模块15。由图5和图6可知，该固定座152具有一容置槽体1521，转动电动机151容置在该容置槽体1521内，再用螺丝从该容置槽体1521的后方穿越，将该转动电动机151锁固在该容置槽体1521内；该容置槽体1521是为了保护该转动电动机151，而设计成包覆的形状，当螺丝松动，或是断裂，该转动电动机151仍容置在该容置槽体1521内，不至于掉落；该转动电动机151的转轴穿越该第一臀部区段131，再用螺丝以及轴承配合，将该转动电动机151固定于该第一臀部区段131，如图5和图6中所示，该转动电动机151的转轴具有定位键，因此，该转动电动机151转动时可以带动该第一臀部区段131转动，而该转动电动机151转动的同时，该固定座152并不转动；该固定座152的另一端锁固在该第二臀部区段132，并可适当地装设固定键，避免该固定座152相对于该第二臀部区段132转动。

请参考图7以及图8，分别示出本发明的转动模块在起始点以及转动后的状态。另外，请同时参考图2至图6，该第一臀部区段131以及该第二臀部区段132的连接处各形成圆弧，该第一臀部区段131为第一突出圆弧1311，而该第二臀部区段132为第一内陷圆弧1321，第一内陷圆弧1321与该第一突出圆弧1311具有相同半径，且圆心在相同位置；此外，该转动电动机151的转动中心与该第一突出圆弧1311以及该第一内陷圆弧1321的圆心相同；另外，该内导轨11包含一齿条容置面111以及一引导齿条113，该引导齿条113固定在该齿条容置面111上；按摩器3的至少一齿轮31于该引导齿条113上转动，确保按摩器3移动的步数；该引导齿条113在该第一臀部区段131以及该第二臀部区段132的连接处分成两段，并形成第二突出圆弧1131以及第二内陷圆弧1132，该第二突出圆弧1131、第二内陷圆弧1132与该第一突出圆弧1311具有相同半径，且圆心在相同位置；当转动电动机151的位置在起始点时，如图7所示的状态，此时，按摩器3可自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14；当转动电动机151转动后，如图8所示的状态，按摩器3自该背部区段12，滑动到该臀部区段13的第二臀部区段132就必须停止，此时，引导齿条113已经分开两段，按摩器3持续移动将会造成位置偏移，因此必须停止；等到转动电动机151回到起始位置，按摩器3方可继续移动到腿部区段14；该第一突出圆弧1311、该第一内陷圆弧1321、第二突出圆弧1131以及第二内陷圆弧1132都是相同半径，且圆心位置相同，如此，该第一臀部区段131相对于该第二臀部区段132能够转动顺畅；然而，实际操作时，相同半径可能会造成磨损，因此，第一内陷圆弧1321以及第二内陷圆弧1132的半径会比第一突出圆弧1311以及第二突出圆弧1131的半径还要略大一特定间距，如此，能够避免转动时相互摩擦。

请再参考图3，该内导轨11更包括一滑轮容置槽112；该滑轮容置槽112连接于该齿条容置面111的一侧，并用于容置按摩器3的至少一滑动轮32，确保按摩器3移动顺畅，且能在轨道内；其中，按摩器3的齿轮31与按摩器3的滑动轮32相同旋转轴心；在本发明中，该齿条容置面111的表面具有特定的凹凸形状，该引导齿条113的背面也同样形成相同特定的凹凸形状，如此，该引导齿条113可以稳定地固定在该齿条容置面111的表面上，而不容易因受到外力而产生滑动；该引导齿条113滑动会造成按摩器3的移动量偏移，按摩器3的左右有所差异，并导致按摩器3歪斜，按摩器3一旦歪斜，按摩器3按摩位置会错误，且容易损坏，同时造成引导齿条113损坏，甚至断裂。接续上述，该特定间距以第一内陷圆弧1321以及第一突出圆弧1311，或是第二内陷圆弧1132以及第二突出圆弧1131之间不会产生摩擦为基准尽可能地缩小，或者添加润滑油提供润滑效果以求减少磨损，来尽可能地缩小该特定间距，如此，当转动模块15的位置在起始点时，齿轮31经过该特定间距才不容易产生震动。另外，引导齿条113在分段的位置需要被固定在该齿条容置面111，例如以螺丝锁固，避免转动模块15转动时相互摩擦造成引导齿条113位移。

请参考图9，为本发明转动模块转动时，第一定位件以及第二定位件的位置示意图。如图9所示，该第一臀部区段131则更包括一第一定位件1312，为突起于该第一臀部区段13表面的半圆弧，该固定座152更包括一第二定位件1522，为凹陷于该固定座152平面的半圆弧；该第一定位件1312与该第二定位件1522扣合在一时，该按摩器3可自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14，再从该腿部区段14，滑动到该臀部区段13以及该背部区段12。该转动电动机151在起始位置时，该按摩器3可自该背部区段12，滑动到该臀部区段13以及该腿部区段14，再从该腿部区段14，滑动到该臀部区段13以及该背部区段12，而该第一定位件1312以及该第二定位件1522能够增加该转动电动机151在起始位置的稳固性；另外，也可在该第一定位件1312以及该第二定位件1522上各装设传感器，感测该第一定位件1312以及该第二定位件1522是否相互扣合，当传感器感测到该第一定位件1312以及该第二定位件1522并未相互扣合时，或未相互对准，该转动电动机151便进行位置重新校正，如此，能够确保该转动电动机151在起始位置的稳固性，进而确保按摩器3移动顺畅。

上述已经说明了背部以及座部的夹角小于110度时，主框架的腿部区段与该座部按摩表面的距离跟按摩距离的关系，以及转动电动机发生转动时的状态，接下来便介绍转动电动机如何搭配主框架。请参考图10A至图10B，示出了转动电动机发生转动时，本发明按摩器移动到腿部区段的状态；请参考图10C至图10D，示出了本发明按摩器移动到腿部区段后，转动电动机发生转动时的状态。如图10A，主框架1未转动，此时，背部21以及座部22的夹角小于110度，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于按摩距离，按摩器3在该腿部区段14时并未接触座部按摩表面221；如图10B，主框架1转动，此时，背部21以及座部22的夹角大于110度，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离小于按摩距离，按摩器3移动到腿部区段14时能够接触并挤压该座部按摩表面221；图10A中，人体是坐在按摩椅，图10B中，人体是躺在按摩椅上，二种状态具有不同的姿势，产生不同的按摩效果。如图10C，主框架1顺时针转动，背部21以及座部22的夹角回到小于110度的状态，该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离大于按摩距离，按摩器3在该腿部区段14未接触座部按摩表面221；如图10D，该转动电动机151转动，改变该腿部区段14与该座部按摩表面221的距离，按摩器3便接触到该座部按摩表面221；在图10C以及图10D中，人体皆是坐在按摩椅，而在图10D的状态中，人体的大腿能够被按摩到；图10D中，可以有更多变化，该转动电动机151能够顺时钟方向以及逆时钟方向返覆转动，配合按摩器3位移，提供较为多变的按摩作业。人体坐在按摩椅上所感受的按摩效果与人体躺在按摩椅上所感受的按摩效果不同，本发明的转动模块15提供的功能让人体坐在按摩椅上时，大腿能够被按摩，效果与躺着时不同。

接续上述，转动模块15设置的位置可以依照需求改变调整，除了设置在臀部区段13，也能够设置在以下位置：设置在臀部区段13以及腿部区段14的交界处，转动模块15连接臀部区段13以及腿部区段14；设置背部区段12与臀部区段13的交界处，转动模块15连接背部区段12与臀部区段13；或是设置在腿部区段14，将腿部区段14分成二个区段，转动模块15则连接该二个区段。转动模块15设置的位置改变时，其结构以及配置皆相同，实施时只需要依照需求调整即可。

请参考图11，为本发明一种具有转动导轨的按摩椅装设于固定支架组时的状态。本发明更包括有一固定支架组，分别对应设置在该主框架1的两侧，每一侧具有：一第一旋转中心41；一摆动杆42，该摆动杆42一端分别连接该第一旋转中心41，另一端连接该主框架1；以及一侧支架框43，设置在主框架1的侧面；该第一旋转中心41形成于该侧支架框43；另外，该侧支架框43还更形成有一第二旋转中心44；以及一驱动模块5，用于驱动该按摩器3进行按摩作业，驱动该主框架1转动，以及驱动该转动模块15；其中，驱动该主框架1转动，该主框架1以该第一旋转中心41为中心而摆动，使得该背部21相对于该座部22适当地被调整而转动。在图11中可以看到，该摆动杆42连接该主框架1的臀部区段13，如此，主框架1转动时，人体有向下沉的感受；此外，一脚部按摩装置23，相对于该背部21而设置于该座部22的一端，同时，连接于该第二旋转中心44；该驱动模块5驱动该脚部按摩装置23以该第二旋转中心44转动。

接续上述，第一旋转中心41以及第二旋转中心44皆可设置有轴承，以减少转动时产生的阻力，轴承可以提供较佳的承载力，且使用寿命也较长，而除了轴承以外，还可设置有碳纤维的耐磨垫，实施时只需增添润滑油，同样也可转动，虽然耐磨垫的寿命不如轴承，但价格便宜很多，且对于制程上的便利性也较佳，精度要求不需要像轴承那么高。

由图11中可知，本发明的固定支架组需乘受人体臀部以及大腿部；由于地心引力，人体的重量向下，固定支架组所承载的重量相当大，为了避免按摩造成的不适感，可以适当地在固定支架组以及座部22之间添加软垫，增加乘坐的舒适度。

请参考图12，为本发明驱动器的控制模块图。如图11以及图12所示，本发明的驱动器5还包括一按摩器驱动模块51、一主框架驱动模块52以及一数据库53，该数据库53储存有多个按摩作业信息以及主框架运动信息；该按摩器驱动模块51与该数据库53电性连接，自该数据库53存取一按摩作业信息，再依照该按摩作业信息驱动按摩器3；其中，每一个按摩作业信息储存有不同的设定值，按摩器3依照设定值产生不同的按摩作业，例如，加快速度，或是加重按摩力道，每个设定值都可客制化被调整和储存，需要特定的按摩作业时，只需要自该数据库53存取按摩作业信息，该按摩器驱动模块51即可依照所存取的按摩作业信息来控制按摩器3，产生预期的按摩作业；该主框架驱动模块52连接一电动推杆，该电动推杆与主框架1连接，该主框架驱动模块52自该数据库53存取一主框架运动信息，再依照该主框架运动信息推动该电动推杆以驱动该主框架1转动；每一个主框架运动信息储存有不同的设定值，例如推动的速度，推动的时间，其中，推动的速度就是电动推杆运动的速度，推动的时间则可能是电动推杆开始推动的时间以及结束推动的时间，两个参数皆会影响主框架1的转动；驱动器5可依照需求搭配运动，请同时参考图11，当按摩器3开始执行按摩作业时，电动推杆可以被设定为经过三分钟后才开始运动。此外，该按摩器驱动模块51以及该主框架驱动模块52也可相互电性连接，接收相互信息，当该主框架驱动模块52驱动电动推杆开始运动时，由于按摩椅承载人体的重量开始改变，该按摩器驱动模块51可以适当调节并控制按摩器3，改变按摩作业，避免承载人体的重量改变影响按摩效果。

请继续参考图11所示，本发明的脚部按摩装置23后方连接一电动推杆，该电动推杆与该驱动器5电性连接，该脚部按摩装置23用于对人体脚部进行按摩作业；当该电动推杆推动该脚部按摩装置23时，该脚部按摩装置23以该第二旋转中心44转动。在本发明中，该脚部按摩装置23可以有多种不同的形式，内部所装设的机构可以进行的按摩作业包含对小腿肚、小腿侧边、脚踝、脚底等部位，且该按摩作业可以依照需求调整力道强度、时间长短。

请再参考图12，在本发明所使用的电动推杆是以电力驱动的活塞机构，而除了可为电动推杆之外，事实上，可依照需求替换为气缸、油缸。此外，本发明的电动推杆内部可设二个位置传感器，当其中一个位置传感器被触发，表示电动推杆移动的位置超过预期范围，因此，电动推杆会停止转动，进行复归重启的程序；电动推杆移动的位置超过预期范围会造成机构损伤，因此，适当的暂停移动是绝对必要的；位置传感器被触发后，电动推杆会先停止移动，将推杆的位置移动到另一个位置传感器，然后归零，重新计算二个位置传感器移动的距离是否跟预期的一致，如果一致，电动推杆才能继续正常运作，如果不一致，表示有零件损坏，电动推杆会停止运作，整个按摩椅也会停止运作。

请再参考图12，本发明的驱动器5还可包含一脚部按摩驱动模块54，用于控制脚部按摩装置23，包含脚部按摩装置23以该第二旋转中心44转动的角度、时间以及速度，同时，还包含脚部按摩装置23所提供的按摩作业。在本发明中，按摩器驱动模块51、主框架驱动模块52、数据库53以及脚部按摩驱动模块54可以互相连接，互相传输数据，让按摩椅的运动更多样化。例如，主框架驱动模块52驱动该主框架1转动后，按摩器驱动模块51在一特定时间内驱动按摩器3，同样的，脚部按摩驱动模块54也在一特定时间内驱动脚部按摩装置23，其中，该特定时间可依照需求调整，再输入数据库53。

请再参考图11，主框架1的状态与脚部按摩装置23的状态可以依照需求调整，例如，当主框架1平躺的时候，脚部按摩装置23可以依照个人习惯随时调整旋转角度，而非仅靠全自动的方式控制。

接续上述，并请参考图13，为本发明一种具有转动导轨的按摩椅的操作面板示意图。如图11至图13所示，使用者可从一操作面板6上选择模式1至8，以进行不同的按摩作业，而当本发明的主框架1在旋转时，使用者可随时按压该操作面板6上的按钮，中断自动控制，依照需求随时调整旋转的角度，找到最舒适的角度，或是调整按摩器3的力道，如此，才能依照每人需求不同提供最佳的按摩效果；此外，还具有按钮来控制腿部区段转动，按下按钮后，再调整旋转的角度；在本发明中，操作面板6也可为触控屏幕。

经由上述详细说明后，已清楚了解本发明的技术，总结上述，本发明具有以下优点：

(1)转动模块能够让主框架转动，当人体坐在按摩椅上，大腿可被按摩器按压；本发明设计可分离的轨道，同时，不影响按摩器移动时的顺畅度。

(2)可以调整背部和座部的夹角，因此，人体不需保持固定姿势，能够适当地伸展，同时，无论任何状态，人体从肩部到臀部都能进行按摩作业。

(3)由于本发明的腿部区段具有向下弯曲的圆弧，因此，当背部跟座部角度大于110度时，按摩器还能够对人体大腿部进行按摩作业，让整体按摩更为完整。

上述的详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用于限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (8)

1.一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，包括：

一座椅主体，用于乘载人体，具有一背部以及一座部，所述背部设置于该座部的一端，并相对于所述座部适当地被调整而转动；所述背部还具有一背部按摩表面，而所述座部还具有一座部按摩表面；

一主框架，是刚性方形框架，设置于所述座椅主体内；其中，左右两支架各具有一内导轨，并还各具有：

一背部区段，设置于所述背部内，并与所述背部按摩表面保持一按摩距离；

一臀部区段，设置于所述背部以及所述座部内，且其一端连接所述背部区段；所述臀部区段具有向上弯曲的圆弧，并同时与所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面保持一按摩距离；所述臀部区段包含一第一臀部区段以及一第二臀部区段，其中，所述第二臀部区段连接所述背部区段；

一腿部区段，设置于所述座部下方，且其一端连接所述臀部区段的第一臀部区段；所述腿部区段相对于所述臀部区段而具有向下弯曲的圆弧；当所述背部以及所述座部的夹角小于110度时，所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离大于一按摩距离；以及

一转动模块，设置于所述臀部区段的外侧，具有一转动电动机以及一固定座；所述转动电动机组装在所述第一臀部区段，并锁固在所述固定座，而所述固定座的一端则锁固在所述第二臀部区段；如此，所述转动电动机转动时，带动所述第一臀部区段相对于所述第二臀部区段转动，并改变所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离；以及

一按摩器，具有多个按摩组件，设置在所述主框架的内导轨，并自所述背部区段，滑动到所述臀部区段以及所述腿部区段，再从所述腿部区段，滑动到所述臀部区段以及所述背部区段；所述按摩器透过所述背部以及所述座部对人体进行按摩作业，而进行按摩作业时，所述按摩器的按摩组件推压所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面；当所述背部以及所述座部的夹角小于110度时，所述腿部区段与所述座部按摩表面的距离大于所述按摩距离，所述按摩器的按摩组件与所述座部按摩表面保持未接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，所述第一臀部区段以及所述第二臀部区段的连接处各形成圆弧，所述第一臀部区段为第一突出圆弧，而所述第二臀部区段为第一内陷圆弧，且所述第二臀部区段与所述第一突出圆弧的圆心在相同位置；此外，所述转动电动机的转动中心与所述第一突出圆弧以及所述第一内陷圆弧的圆心相同。

3.根据权利要求2所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，所述内导轨包含一齿条容置面以及一引导齿条，所述引导齿条固定在所述齿条容置面上；按摩器的至少一齿轮于所述引导齿条上转动；所述引导齿条在所述第一臀部区段以及所述第二臀部区段的连接处分成两段，并形成第二突出圆弧以及第二内陷圆弧；所述第二突出圆弧、第二内陷圆弧与所述第一突出圆弧的圆心在相同位置。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，所述内导轨更包括一滑轮容置槽；所述滑轮容置槽连接于所述齿条容置面的一侧，并用于容置按摩器的至少一滑动轮；其中，按摩器的齿轮与按摩器的滑动轮相同旋转轴心。

5.根据权利要求1所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，所述第一臀部区段则更包括一第一定位件，为突起于所述第一臀部区段表面的半圆弧，所述固定座更包括一第二定位件，为凹陷于所述固定座平面的半圆弧；所述第一定位件与所述第二定位件扣合在一时，所述按摩器可自所述背部区段，滑动到所述臀部区段以及所述腿部区段，再从所述腿部区段，滑动到所述臀部区段以及所述背部区段。

6.根据权利要求1所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，所述臀部区段的向上弯曲的圆弧的半径范围在110mm至210mm之间；所述腿部区段的向下弯曲的圆弧的半径范围在90mm至270mm之间；其中，所述臀部区段的向上弯曲的圆弧与所述腿部区段的向下弯曲的圆弧相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，进一步包括：

一固定支架组，分别对应设置在所述主框架的两侧，每一侧具有：

一第一旋转中心；

一摆动杆，所述摆动杆一端分别连接所述第一旋转中心，另一端连接所述主框架；以及

一侧支架框，设置在主框架的侧面；所述第一旋转中心形成于所述侧支架框；另外，所述侧支架框还更形成有一第二旋转中心；以及

一驱动模块，用于驱动所述按摩器进行按摩作业，驱动所述主框架转动，以及驱动所述转动模块；其中，驱动所述主框架转动，所述主框架以所述第一旋转中心为中心而摆动，使得所述背部相对于所述座部适当地被调整而转动。

8.根据权利要求7所述的一种具有转动导轨的按摩椅，其特征在于，进一步具有一脚部按摩装置，相对于所述背部而设置于所述座部的一端，同时，连接于所述第二旋转中心；所述驱动模块驱动所述脚部按摩装置以所述第二旋转中心转动。