具有拉筋、收腹和零重力功能的按摩椅
技术领域
本发明涉及按摩椅,尤其是涉及一种具有拉筋、收腹和零重力功能的按摩椅。
背景技术
现有的按摩椅,有的设置了小腿伸缩装置和/或设置了靠背倾斜装置,这样可通过小腿伸缩装置来改变上小腿部与下小腿部之间的间距,这样可实现腿部拉伸(拉筋)功能;目前靠背倾斜装置主要用于靠背的倾倒和抬升,但靠背与座部之间的夹角一般保持在110度~180度之间,这样难以实现收腹功能;零重力状态一般是指人体的重力均匀分布于全身,人体的脊椎骨保持倒S字形的曲线状态,但目前可称为模拟零重力状态的相关技术中,所采用的装置(机构)都较为复杂,按摩椅的整体需大型化设计,成本高昂,且模拟零重力状态的效果尚不理想。
公告号为CN100566692的中国专利提供了一种小腿伸缩装置,其结构较为复杂,其伸缩动作是靠电机驱动丝杆滑块来实现的,成本较高,主要是应用于较高端的按摩椅上。该小腿伸缩装置的拉筋效果只是局限于小腿部位。
日本专利JP2010172477公开了一种在底垫中间可延伸的空气袋的拉伸装置。其通过两对气袋前后配合,抬升身体的坐部,完成拉伸功能。这种结构的拉筋效果十分有限。
日本专利JP2008-29879在座架垫上上部安装有一气袋,气袋设于座垫皮套内,这种方式会受了座垫皮套的限制使气袋抬升的高度十分有限,即人体坐部的抬升角度十分有限,导致拉筋效果不明显。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现大角度改变人体躯干与臀部大腿部之间的夹角,臀部和大腿部与小腿部之间的夹角,还可大幅度提高对人体臀部大腿部的抬升角度,从而实现理想的拉筋、收腹和零重力功能的具有拉筋、收腹和零重力功能的按摩椅。
本发明设有座架、靠背、活动座板、座垫、靠背调整装置、活动座板驱动机构和控制电路;
靠背设于座架上端后部,靠背与座架转动连接,活动座板与座架转动连接,座垫固于活动座板上;靠背调整装置设有靠背电动推杆,靠背电动推杆后端与座架铰接,靠背电动推杆前端与靠背下端铰接;活动座板驱动机构安装于座架或固定座板上,活动座板驱动机构与活动座板铰接;控制电路与所述靠背电动推杆电连接。
所述座架前端最好设有小腿抬升装置,小腿抬升装置设有小腿支架、腿侧气袋、脚侧气袋和小腿电动推杆;小腿支架与座架转动连接,腿侧气袋和脚侧气袋设于小腿支架上,小腿电动推杆后端与座架铰接,小腿电动推杆前端与小腿支架铰接。小腿电动推杆与所述控制电路电连接。
所述座架还可设有固定座板,固定座板固于座架上端,所述活动座板驱动机构设有大气袋,大气袋下端固于固定座板上,大气袋上端顶触活动座板,大气袋外接气源。
所述活动座板驱动机构可设有活动座板电动推杆,活动座板电动推杆后端与座架铰接,活动座板电动推杆前端与活动座板铰接,活动座板电动推杆与所述控制电路电连接。
所述活动座板驱动机构可设有液压缸和液压泵,液压缸缸体安装于座架上,液压缸活塞杆前端与活动座板铰接,液压缸接液压泵。
所述活动座板驱动机构可设有气缸和气泵,气缸缸体安装于座架上,气缸活塞杆前端与活动座板铰接,气缸接气泵。
所述活动座板驱动机构可为连杆机构,连杆机构包括摇杆,摇杆一端与座架铰接,摇杆另一端与活动座板铰接,摇杆外接动力源。
与现有技术比较,本发明具有如下突出优点:
由于采用上述结构,尤其是设有活动座板驱动机构,因此通过活动座板驱动机构即可使活动座板绕固定座板向上翻转,可实现大角度抬升臀部大腿部,这样使得人体躯干与臀部大腿部之间的夹角变小,从而可达到很好的收腹功能;可同时通过靠背调整装置将靠背倒下至最低位置,这样可使得人体躯干部与臀部大腿部之间夹角达到160度~180度(基本水平),从而可实现零重力功能。此外,还可通过小腿抬升装置将膝关节及小腿部抬升起来,从而可实现大腿和小腿的拉筋功能。
由此可见,本发明不仅具有拉筋、收腹和零重力功能,而且结构简单,可任意改变人体的坐姿,完全满足个性化需求。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构组成及使用状态示意图之一。
图2为本发明实施例1的结构组成及使用状态示意图之二。
图3为本发明实施例2的结构组成及使用状态示意图。
图4为本发明实施例3的结构组成及使用状态示意图。
图5为本发明实施例4的结构组成及使用状态示意图。
图6为本发明实施例5的结构组成及使用状态示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图1和2,本发明实施例1设有座架1、靠背2、活动座板3、座垫4、靠背调整装置、活动座板驱动机构和控制电路;
靠背2设于座架1上端后部,靠背2与座架1转动连接,座架1上端设有固定座板11,所述活动座板驱动机构设有大气袋51,大气袋51下端固于固定座板11上,大气袋51上端顶触活动座板3,大气袋51外接气源。活动座板3与座架1的固定座板11转动连接(轴线支点为O),座垫4固于活动座板3上。
靠背调整装置设有靠背电动推杆41,靠背电动推杆41后端与座架1铰接,靠背电动推杆41前端与靠背2下端铰接,控制电路置于控制盒61中,控制电路与靠背电动推杆41电连接。
所述座架1前端设有小腿抬升装置,小腿抬升装置设有小腿支架71、腿侧气袋72、脚侧气袋73和小腿电动推杆74;小腿支架71与座架1转动连接,腿侧气袋72和脚侧气袋73设于小腿支架71上,小腿电动推杆74后端与座架1铰接,小腿电动推杆74前端与小腿支架71铰接。小腿电动推杆74与所述控制电路电连接。本实施例工作原理如下:
当按摩椅处于初始状态中,大气袋51无充气,使用者坐于按摩椅之上,人体躯干的中心线L1和大腿的中心线L2形成了夹角α,大腿中心线L2和小腿中心线L3形成了夹角β。当小腿部状态保持不变时,小腿部的腿侧气袋72和/或脚侧气袋73开始充气,并把人体的小腿挤压固定住,然后对大气袋51开始充气,随着大气袋51的充气膨胀就不断地抬升活动座板3,活动座板3托带着坐垫4绕着固定转轴线O开始转动,如图3所示,活动座板3和坐垫4靠近小腿部一侧就往上翘起,带动大腿和膝关节往上抬升,夹角β变小,这样就形成了对大腿和小腿的拉伸作用。通过大气袋51的充泄气,可实现对人体大小腿的拉筋和放松的功能。同时人体膝关节部位抬升的高度会大于臀部,人体躯干与大腿之间的夹角α也随着大气袋51的不断充气而变小,从而达到收腹的作用,通过大气袋51的充泄气,可实现对人体腹部的收缩和放松的功能。当靠背2处于约水平位置(160°~180°)时,这时通过大气袋51的充气膨胀,使臀部抬升,夹角α变小,这样会使人体的姿态拟近零重力状态,从而实现零重力功能。
由此可见,通过抬升活动座板3和座垫4,可改变夹角α和β的大小,从而实现拉筋、收腹和零重力功能。由于夹角α和夹角β可以大角度范围改变,因此拉筋、收腹和零重力功能的效果十分理想。
实施例2
参见图3,与实施例1类似,区别在于:所述活动座板驱动机构采用活动座板电动推杆201,座架1上端不需要设固定座板11(见图1),活动座板电动推杆201后端与座架1铰接(轴线支点为O′),活动座板电动推杆20前端与活动座板3铰接,活动座板电动推杆201与所述控制电路电连接。工作原理同实施例1。其余标号与图1一致。
实施例3
参见图4,与实施例1、2类似,区别在于:所述活动座板驱动机构采用气缸301和气泵(未画出),气缸缸体安装于座架1上,气缸301的活塞杆前端与活动座板3铰接,气缸30通过气管302接气泵。工作原理同实施例2。其余标号与图1一致。
实施例4
参见图5,与实施例1、3类似,区别在于:所述活动座板驱动机构设有液压缸401、液压阀402液压泵403,液压缸401缸体安装于座架1上,液压缸401活塞杆前端与活动座板3铰接,液压缸401经液压阀402接液压泵403。工作原理同实施例3。其余标号与图1一致。
实施例5
参见图6,与实施例1、2类似,区别在于:所述活动座板驱动机构为连杆机构,连杆机构包括摇杆501,摇杆501一端与座架1铰接,摇杆501另一端与活动座板3铰接。摇杆501接动力源。其余标号与图1一致。