KR20130000485U

KR20130000485U - 의자형 안마기

Info

Publication number: KR20130000485U
Application number: KR2020120006042U
Authority: KR
Inventors: 용저우 칭; 치안쿤 구; 웨이펭 리
Original assignee: 닝보 컴포트 헬스 이큅먼트 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2013-01-21
Also published as: CN202342391U; TWM440712U

Abstract

본 실용신안은 의자 본체가 설치되어 있는 베이스, 제어 장치 및 의자 본체와 서로 연결되고 제어 장치와 서로 매칭되는 하나 이상의 구동 장치를 포함하는 의자형 안마기에 관한 것으로,
의자 본체는 시트 프레임, 등받이 및 종아리 지지 프레임을 포함하고, 의자 본체에 가이드 레일 백프레임이 설치되어 있고, 가이드 레일 백프레임은 상기 등받이와 시트 프레임의 대응 위치까지 연신된 가이드 레일을 구비하며, 가이드 레일 백프레임에는 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 가이드 레일을 따라 왕복 주행하는 안마 수단이 설치되어 있다. 본 실용신안은 인체의 등 부위의 기대는 각도가 서로 다를 경우에도 등 부위 안마 수단이 머리에서 허벅지 부위까지 직행하여, 머리에서 허벅지 사이의 상응 위치에 대해 안마 동작을 진행하며, 동시에 안마 구간을 자동 설정 또는 수동 조절할 수 있다.

Description

의자형 안마기{CHAIR-TYPE MASSAGE MACHINE}

본 실용신안은 안마기에 관한 것으로, 특히 의자형 안마기에 관한 것이다.

흔히 볼 수 있는 의자형 안마기는 등 부위 안마 수단의 안마구간이 대부분 머리에서 허리 사이로 국한되며, 등 부위 안마 수단이 안마 의자의 백프레임으로부터, 머리에서 미추골, 고관절, 허벅지까지 직행하여 안마 기능을 실현하는 것이 거의 없다. 비록 CN101611971호 특허에서 머리에서 허벅지까지 안마하는 안마 의자가 공개되었으나, 가이드 레일의 아래 부분과 시트 프레임의 뒷부분이 회전 연결되는 방식을 사용하였기 때문에, 등받이를 눕힌 상태에서만 등 부위 안마 수단이 머리 위치에서 허벅지 위치까지 직행하여 안마 기능을 실현할 수 있다. 따라서, 사용자가 안마 기능을 체험하고자 할 때, 앉는 자세가 안마 기능에 큰 제한을 받는다. 즉, 체험자가 반듯하게 누워야만 머리에서 다리까지 안마할 수 있어, 사용자가 편안하게 기댈 수 있는 각도를 선택하여 등 부위 안마 수단에 의하여 머리에서 다리까지의 연속적인 안마를 체험하고자 하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 없다.

본 실용신안이 해결하고자 하는 기술과제는 종래 기술의 현 상태를 감안하여 인체 등 부위의 기대는 각도가 다를 경우에도 등 부위 안마 수단이 머리에서 허벅지까지 직행하여, 머리에서 허벅지 사이의 상응 위치에 대해 안마 동작을 진행할 수 있는 의자형 안마기를 제공하는 것이다.

본 실용신안이 상기 기술과제를 해결하기 위하여 채택한 기술방안은 다음과 같다.

상기 의자형 안마기는 의자 본체가 설치되어 있는 베이스, 제어 장치 및 의자 본체와 서로 연결되고 제어 장치와 서로 매칭되는 하나 이상의 구동 장치를 포함하고,

상기 의자 본체는 사용자의 엉덩이 및 허벅지를 지지하는 시트 프레임, 베고 기댈 수 있도록 한 등받이 및 종아리를 지지하는 종아리 지지 프레임을 포함하고, 상기 의자 본체에 가이드 레일 백프레임이 설치되어 있고, 상기 가이드 레일 백프레임은 상기 등받이와 시트 프레임의 대응 위치까지 연신된 가이드 레일을 구비하며, 가이드 레일 백프레임에는 상기 제어 장치에 의해 제어되어 상기 가이드 레일을 따라 왕복 주행하는 안마 수단이 설치되어 있고, 상기 가이드 레일 백프레임과 상기 베이스는 가동 힌지 결합되고, 상기 구동 장치와 가이드 레일 백프레임은 서로 연결된다.

본 실용신안은 가이드 레일 백프레임 구조를 사용하여, 제어 장치에 의해, 안마 수단이 가이드 레일을 따라 머리 위치에서 허벅지 부위까지 직행할 수 있도록 함으로써, 머리에서 허벅지 구간의 상응 부위에 대해 전체적으로 안마 동작을 실현한다.

본 실용신안의 가이드 레일 백프레임은 등받이에 기대는 등 부위의 서로 다른 각도를 만족시키도록 일정한 범위 내에서 회전할 수 있다. 제어 장치와 가이드 레일 백프레임에 연결된 구동 기구에 의해 가이드 레일 백프레임을 회전시켜 의자 본체를 회전시킴으로써 체험자가 기대는 각도를 조절하면서, 편안하게 앉거나 누울 수 있는 위치를 찾도록 하고, 안마할 때 체험자는 앉거나 눕는 위치를 통해 신체부위와 안마 수단의 접촉력 세기를 조절할 수도 있다. 체험자는 구동 장치를 통해 기대는 각도를 조절할 수 있다.

상기 가이드 레일 백프레임은 L형인 것이 바람직하다. 본 실용신안에서는 L형 시트식 회전 조절 가이드 레일 백프레임 구조를 사용한다.

상기 가이드 레일 백프레임은 머리부터 허벅지까지의 인체 곡선에 대응하는 곡선형인 것이 바람직하다. 인체 등 부위 곡선과 일치한 가이드 레일 백프레임 곡선 형상을 사용하면 안마 수단이 주행할 때 인체와 더욱 밀접하게 접촉하여 안마 힘의 세기가 변하는 것을 방지한다.

상기 구동 장치는 종아리 지지 프레임과 서로 연결되는 것이 바람직하다. 상기 종아리 지지 프레임은 상기 구동 장치의 구동 작용에 의해, 일정한 범위 내에서 회전할 수 있다.

상기 시트 프레임과 상기 등받이는 상대적으로 고정되거나 또는 가동 힌지 결합되는 것이 바람직하다. 상기 등받이와 상기 시트 프레임의 협각은 변하지 않을 수 있으며, 또한 상기의 등받이와 상기의 시트 프레임의 협각이 일정한 범위 내에서 조절할 수 있도록 설정함으로써 여러 가지 앉음 자세를 체험하고자 하는 요구를 만족시킬 수 있다.

상기 제어 장치는 안마 수단의 주행 궤적을 머리~허벅지, 머리~허리부 또는 고관절 부위로 제어하는 자동 제어 시스템, 또는/및 안마 수단의 주행 구간을 체험자가 임의로 설정할 수 있는 수동 제어 시스템을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 구동 장치는 구동원 및 구동원과 연결되는 링크 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 구동원은 선형 액추에이터(Linear actuator)를 사용할 수 있다.

상기 링크 장치는 상기 베이스 및 구동원과 가동 힌지 결합되는 제1 크랭크를 포함하고, 상기 제1 크랭크에는 각각 제1 링크와 제2 링크가 가동 연결되고, 상기 종아리 지지 프레임에는 로커가 가동 힌지 결합되고, 상기 로커의 한 끝단에 로커 암이 가동 힌지 결합되고, 상기 제1 링크와 상기 로커 암의 한 끝단은 상기 가이드 레일 백프레임에 가동 힌지 결합되고, 제2 링크는 상기 로커 암의 중간부에 가동 힌지 결합되는 것이 바람직하다. 본 실용신안은 하나의 링크 장치를 사용하여 동시에 가이드 레일 백프레임, 종아리 프레임에 대해 각도 조절을 할 수 있다.

종래 기술과 비교하면, 본 실용신안은 인체 등 부위의 기대는 각도가 다를 경우에도 등 부위 안마 수단이 머리부터 허벅지 부위까지 직행하여, 머리에서 허벅지 사이의 상응 위치에 대해 안마 동작을 진행하며, 동시에 안마 구간을 자동 설정 또는 수동 조절할 수 있는 유익한 효과가 있다.

도 1은 본 실용신안의 실시예 1의 초기 위치 구조 개략도이다.
도 2는 본 실용신안의 실시예 1의 안마 수단이 의자 본체의 허리 부위까지 주행한 구조 개략도이다.
도 3은 본 실용신안의 실시예 1의 안마 수단이 의자 본체 허벅지 부위까지 주행한 구조 개략도이다.
도 4는 본 실용신안의 실시예 1의 기대는 위치를 조절한 후의 구조 개략도이다.
도 5는 본 실용신안의 실시예 2의 초기 위치의 구조 개략도이다.
도 6은 본 실용신안의 실시예 2의 안마 수단이 의자 본체 허벅지 부위까지 주행한 구조 개략도이다.
도 7은 본 실용신안의 실시예 2의 기대는 위치를 조절한 후의 구조 개략도이다.

이하, 도면, 실시예를 결합하여 본 발명에 대해 추가적으로 자세히 설명한다.

실시예 1

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 의자형 안마기는 베이스(7), 등받이(1), 시트 프레임(2), 종아리 지지 프레임(3), L형 가이드 레일 백프레임(5), 안마 수단(10), 등받이(1) 등의 부재를 연동시키는 구동 장치, 구동 장치를 제어하는 제어 장치(6)를 포함하고, 베이스(7)는 베이스 플레이트와 지지 프레임(71)을 포함하고, 베이스 플레이트 상에 제어 장치(6)와 구동 장치가 장착되어 있으며, 등받이(1)는 시트 패드(4)가 장착되어 있는 시트 프레임(2)과 고정 연결되고, 종아리 프레임(3)은 시트 프레임(2)의 한 끝단에 가동 힌지 결합되고, 힌지 결합된 힌지축 위치는 R2 피벗 포인트(9)이며, 등받이(1), 시트 프레임(2), 종아리 지지 프레임(3)은 의자 본체를 형성하며, 등받이(1)와 시트 프레임(2) 하부에 L형 가이드 레일 백프레임(5)이 장착되어 있고, L형 가이드 레일 백프레임(5)과 지지 프레임(71)은 가동 힌지 결합되고, 힌지 결합된 힌지축 위치는 R1 피벗 포인트(8)이며, L형 가이드 레일 백프레임(5)의 가이드 레일 형상은 머리부터 허벅지까지의 인체 곡선과 일치하며, L형 가이드 레일 백프레임(5)의 가이드 레일 상에 제어 장치(6)의 제어를 받는 주행식 안마 수단(10)이 연결되어 있다.

구동 장치는 구동원인 2개의 선형 액추에이터(11)를 포함하고, 2개의 선형 액추에이터(11)는 모두 베이스 플레이트 상에 가동 힌지 결합되고, 그 중 하나의 선형 액추에이터(11)의 피스톤 로드는 L형 가이드 레일 백프레임(5)과 서로 힌지 결합되고, 다른 하나의 선형 액추에이터(11)의 푸시 로드는 종아리 지지 프레임(3)과 가동 힌지 결합된다.

제어 장치(6)는 안마 수단의 주행 궤적을 머리~허벅지, 머리~허리 부위로 제어하는 자동 제어 시스템, 안마 수단의 주행 구간을 체험자가 임의로 설정할 수 있는 수동 제어 시스템을 포함한다.

구동 장치의 구동에 의해, 등받이(1), 시트 프레임(seat frame), 종아리 프레임이 각각 R1 피벗 포인트(8)과 R2 피벗 포인트(9)를 중심으로 회전하고, 도 4에 도시한 바와 같이, 인체가 기대는 각각 서로 다른 각도를 형성하고 무중력 상태를 시뮬레이션하여 체험자가 서로 다른 앉음 자세에서도 머리~허벅지까지의 안마를 체험할 수 있도록 한다.

의자형 안마기의 초기 상태는 도 1에 도시한 바와 같으며, 안마 수단(10)은 머리 부위의 상응한 위치에 있다. 안마 수단(10)이 제어 장치(6)로부터 전원과 명령을 받으면 등받이의 가이드 레일을 따라 하향 주행을 시작하며, 가이드 레일의 다른 끝단인 허벅지의 상응한 위치까지 직행할 수 있다. 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 안마 수단(10)은 머리 부위에서 허벅지 부위까지 주행하는 과정에서, 동시에 머리~허벅지 사이의 상응 위치에 대해 안마를 진행한다.

실시예 2

도 5, 도 6, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시예 2와 실시예 1의 차이점은 다음과 같다. 본 실시예의 구동 장치는 구동원인 선형 액추에이터(11) 및 선형 액추에이터(11)와 전기적으로 연결되는 링크 장치(12)를 포함하고, 링크 장치(12)는 베이스 플레이트 및 선형 액추에이터(11)의 푸시 로드와 가동 힌지 결합되는 제1 크랭크(121)를 포함하고, 제1 크랭크(121)에는 각각 제1 링크(122)와 제2 링크(123)가 가동 연결되고, 종아리 지지 프레임(3)에는 로커(125)가 가동 힌지 결합되고, 상기 로커(125)의 한 끝단에 로커 암(124)이 가동 힌지 결합되고, 상기 제1 링크(122)와 상기 로커 암(124)의 한 끝단은 L형 가이드 레일 백프레임(5)에서 연신된 연결암에 가동 힌지 결합되고, 제2 링크(123)의 한 끝단은 로커 암(124)의 중간부에 힌지 결합된다.

1: 등받이
2: 시트 프레임
3: 종아리 지지 프레임
4: 시트 패드
5: L형 가이드 레일 백프레임
6: 제어 장치
7: 베이스
8: R1 피벗 포인트
9: R2 피벗 포인트
10: 안마 수단
11: 선형 액추에이터
12: 링크 장치
71: 지지 프레임
121: 크랭크
122: 제1 링크
123: 제 2링크
124: 로커 암
125: 로커

Claims

의자 본체가 설치되어 있는 베이스(7), 제어 장치(6), 및 상기 의자 본체와 서로 연결되고 상기 제어 장치(6)와 서로 매칭되는 하나 이상의 구동 장치를 포함하고,
상기 의자 본체는 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위를 지지하는 시트 프레임(2), 베고 기댈 수 있도록 한 등받이(1) 및 종아리를 지지하는 종아리 지지 프레임(3)을 포함하고, 상기 의자 본체에 가이드 레일 백프레임(5)이 설치되어 있고, 상기 가이드 레일 백프레임(5)은 상기 등받이(1)와 시트 프레임(2)의 대응 위치까지 연신된 가이드 레일을 구비하며, 가이드 레일 백프레임(5)에는 상기 제어 장치(6)에 의해 제어되어 상기 가이드 레일을 따라 왕복 주행하는 안마 수단(10)이 설치되어 있고, 상기 가이드 레일 백프레임(5)과 상기 베이스(7)는 상대적으로 가동 힌지 결합되고, 상기 구동 장치와 가이드 레일 백프레임(5)은 서로 연결되는
것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 가이드 레일 백프레임(5)은 L형인 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 가이드 레일 백프레임(5)은 머리부터 허벅지까지의 인체 곡선에 대응하는 곡선형인 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 구동 장치는 종아리 지지 프레임(3)과 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 시트 프레임(2)과 상기 등받이(1)는 상대적으로 고정되거나 또는 가동 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 제어 장치(6)는 안마 수단의 주행 궤적을 머리~허벅지, 머리~허리부 또는 고관절 부위로 제어하는 자동 제어 시스템, 또는/및 안마 수단 주행 구간을 체험자가 임의로 설정할 수 있는 수동 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제1항에 있어서,
상기 구동 장치는 구동원 및 구동원과 연결되는 링크 장치(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.
제7항에 있어서,
상기 링크 장치(12)는 상기 베이스(7) 및 구동원과 가동 힌지 결합되는 제1 크랭크(121)를 포함하고, 상기 제1 크랭크(121)에는 각각 제1 링크(122)와 제2 링크(123)가 가동 연결되고, 상기 종아리 지지 프레임(3)에는 로커(125)가 가동 힌지 결합되고, 상기 로커(125)의 한 끝단에 로커 암(124)이 가동 힌지 결합되고, 상기 제1 링크(122)와 상기 로커 암(124)의 한 끝단은 상기 가이드 레일 백프레임(5)에 가동 힌지 결합되고, 제2 링크(123)는 상기 로커 암(124)의 중간부에 가동 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 의자형 안마기.