CN209075357U - 一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，包括一基座和一安装在基座上的椅架，椅架包括座位架和靠背架，椅架上坐躺区域左右侧各安装一导轨，一可对人体按摩的按摩机芯可沿导轨在座位架和靠背架之间来回移动，导轨包括固定在靠背架上的第一槽轨和固定在座位架上的第二槽轨；第一槽轨前部具有第一弧形段，第二槽轨后部具有第二弧形段，第一弧形段与第二弧形段旋动套接配合并且共第一圆心地铰在基座上；椅架下方安装有致动靠背架或/和座位架绕第一圆心往复摆转的致动器；椅架两侧的导轨分段并以弧形段相套旋接配合，使座位架与靠背架之间的夹角、座位架与脚靠架之间的夹角槽轨可调节，让被按摩者可享受及体验更多的按摩效果。

Description

一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，具体是可调节改变身体坐躺时躬腰度或/和屈膝度、让受按摩者享受并体验不同按摩效果的一种按摩椅。

背景技术

现有按摩椅的人体坐躺区域左右两侧各设置有一体成型的导轨，按摩椅上的按摩机芯可沿导轨滑动并在头部至臀部或腿部之间往返，即按摩机芯可对头部至臀部或腿部范围的人体部位进行按摩（如中国CN102727368A公开的按摩机以及CN203815841U公开的按摩机），这类按摩椅存在的问题有：①人体坐躺在按摩椅上的姿态是固定的：坐躺区域两侧供按摩机芯滑移的导轨是一体成型的，即导轨面向背部和臀部的区域段的夹角是固定，且导轨面向大腿和小腿的区域段的夹角是固定，因此，人体坐躺在按摩椅上时的躬腰度及屈膝度都是固定不变的，无法改变坐躺姿势以享受及体验更多的按摩效果；②按摩椅升背倒背的按摩效果不足：按摩椅的坐躺区域整体在前后纵向往复摆转，以实现升倒背，坐部和背部需相对地面的夹角变化，以及腿部的伸缩和升降，而人体坐躺在按摩椅上时的躬腰度及屈膝度都是固定不变的，因此，受按摩者享受升背、倒背的按摩体验存在不足。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，把供按摩机芯滑移的导轨分成二段或三段，并且各段导轨间的夹角可以变化，即座位架与背靠架或/和脚靠架之间的导轨的夹角可调节，使人体的躬腰度及屈膝度随坐躺区域的变形而改变坐躺姿势，并且导轨之间的夹角改变，不影响按摩机芯直接在座位架与背靠架或/和脚靠架之间无障碍、无间隙地往返移动，使被按摩者可享受及体验更多的按摩效果。

为达上述目的，本实用新型提供一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，包括一基座和一安装在基座上的椅架，椅架包括座位架和靠背架，椅架上坐躺区域左右侧各安装一导轨，一可对人体按摩的按摩机芯可沿导轨在座位架和靠背架之间来回移动，其特征在于：所述的导轨包括固定在靠背架上的第一槽轨和固定在座位架上的第二槽轨；第一槽轨前部具有第一弧形段，第二槽轨后部具有第二弧形段，第一弧形段与第二弧形段旋动套接配合并且共第一圆心地铰在基座上；所述的椅架下方安装有致动靠背架或/和座位架绕第一圆心往复摆转的致动器。

所述的基座顶部左右两侧各设有一支撑板，各第一弧形段后端外侧固定有第一铰链板，各第二弧形段外侧固定有第二铰链板；所述的第一圆心设置在支撑板顶端，第一铰链板和第二铰链板的顶端均铰接在第一圆心上。即第一弧形段与第二弧形段通过第一铰链板和第二铰链板共第一圆心铰接，使座位架与靠背架之间的夹角可以改变，以调节受按摩者在坐躺下在椅架上的躬腰度。

所述的第一弧形段的前端外侧固定一限位轴，第二弧形段上设有一可供限位轴在其中移动的弧形槽孔，限位轴在弧形槽孔中以限定第一弧形段和第二弧形段绕第一圆心旋转配合的角度范围；以此限定第一槽轨与第二槽轨的夹角范围，也就是限定座位架与靠背架之间的夹角调节范围，进而实现躬腰度的调节范围。

所述的致动器有两个，分别为第一致动器和第二致动器，两个致动器上均具有由其启动的伸缩杆；所述的靠背架下方固定有第一Ｕ形框，座位架下方固定有第二Ｕ形框；致动器可致动第一Ｕ形框或/和第二Ｕ形框绕第一圆心上下摆转，使靠背架或/和座位架绕第一圆心上下摆转。

所述的第一致动器的一端铰在第二Ｕ形框上，并且第一致动器的伸缩杆外端铰在第一Ｕ形框上；而第二致动器的一端铰在基座上，并且第二致动器的伸缩杆外端铰在第二Ｕ形框上。即第一致动器同步致动第一Ｕ形框和第二Ｕ形框，使靠背架与座位架绕第一圆心相向或相背旋转，以先调节靠背架和座位架之间的夹角，以调节受按摩者的躬腰度，并使导轨可提供按摩机芯丰富的行走轨迹；而在第一致动器调整好靠背架与座位架的夹角后，第二致动器致动第二Ｕ形框绕第一圆心转动，使整个椅架绕第一圆心上下摆转，实现椅架升背或倒背功能。

所述第一致动器和第二致动器的一端都铰在基座上，第一致动器的伸缩杆外端铰在第一Ｕ形框上，并且第二致动器的伸缩杆外端铰在第二Ｕ形框上。即第一致动器独立致动靠背架绕第一圆心上下摆转，第二致动器独立致动座位架绕第一圆心上下摆转，以调节靠背架和座位架之间的夹角，以调节受按摩者的躬腰度，并使导轨可提供按摩机芯丰富的行走轨迹，以让受按摩者享受并体验不同的按摩效果。

所述的第一槽轨内底壁全程铺设固定有齿条；按摩机芯前部左右两侧各设有一导向轮，导向轮与第一槽轨或/和第二槽轨套合行走配合；按摩机芯后部左右两侧各设有一套入第一槽轨中并在齿条上行走的齿轮。即齿轮在齿条行走使致动按摩机芯沿第一槽轨移动，而导向轮可适应第一槽轨和第二槽轨，因而按摩机芯可在整个导轨上往返移动。

进一步地，本实用新型其还包括一摆转安装在座位架前端的脚靠架，脚靠架两侧具有与第二槽轨旋接的第三槽轨；所述座位架左右侧的第二槽轨前部也具有第二弧形段，第三槽轨上部具有第三弧形段；第三弧形段与第二槽轨前部的第二弧形段共第二圆心旋动套接配合并且共第二圆心地铰在一起；第二槽轨前部的第二弧形段与第三弧形段的配合，使腿部按摩机可顺畅地在脚靠架与座位架之间往返移动，对人体的大腿和小腿部进行按摩。

所述的第二槽轨前部的第二弧形段侧壁固定一向下的第二铰链板，第三弧形段侧壁固定第三铰链板，第三铰链板下端与第二槽轨前部的第二铰链板下端以所述的第二圆心铰接；以实现第三弧形段与第二槽轨前部的第二弧形段共第二圆心旋转配合，使脚靠架与座位架之间的夹角可调节，即可调节人体的屈膝度。

所述的脚靠架下方固定一第三Ｕ形框，基座底部又铰接一用于推动第三Ｕ形框以使脚靠架绕第二圆心往复摆转的第三致动器，第三致动器的伸缩杆铰在第三Ｕ形框上。通过第三致动器致动脚靠架在座位架前端摆转，改变脚靠架与座位架之间的夹角，以调节人体的屈膝度。

所述的第三槽轨内底壁上全程铺设有可供腿部按摩机行走的第二齿条；腿部按摩机可沿第三槽轨移动到第二槽轨，即腿部按摩机在脚靠架与座位架之间往返移动，以对大腿小腿进行按摩。

所述的致动器为电缸、气缸或液压缸。

本实用新型的有益效果如下：

①椅架两侧的导轨分段，使座位架与靠背架之间的槽轨以共第一圆心的弧形段相套旋接配合，使座位架与靠背架之间的夹角可调节改变，以调节人体坐躺时的躬腰度，并能丰富按摩机芯在导轨上的行走轨迹，也不影响按摩机芯顺畅无阻地往返于座位架与靠背架之间对人体按摩；

②在配合的弧形段范围内，靠背架的升倒背与座位架的升降相互独立，使被按摩者的躬腰度在坐姿或躺姿都能调节，使被按摩者可享受及体验更多的按摩效果；

③座位架前端与脚靠架之间的槽轨也以共第二圆心的弧形段相套旋接配合，使被按摩者的屈膝度也可调节，以满足被按摩者的按摩体验需要。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的靠背架升背的结构示意图。

图3为本实用新型的致动器致动靠背架绕第一圆心转动以升背的结构主视图。

图4为本实用新型靠背架升背状态下按摩机芯通过配合的弧形段的结构示意图。

图5为本实用新型的按摩机芯的导向轮在弧形段的剖视图。

图6为本实用新型的靠背架倒背的结构示意图。

图7为本实用新型致动器致动靠背架绕第一圆心转动以倒背的结构主视图。

图8为本实用新型靠背架倒背状态下按摩机芯通过配合的弧形段的结构示意图。

图9为本实用新型的按摩机芯的导向轮在导轨的第二槽轨段行走的剖视图。

图10为本实用新型的按摩机芯移动到座位架上的立体结构示意图。

图11为本实用新型的按摩机芯在靠背架上倒背时的立体结构示意图。

图12为本实用新型的按摩机芯在靠背架上升背时的立体结构示意图。

图13为本实用新型供人体平躺的立体结构示意图。

图14为本实用新型对平躺人体进行按摩的结构主视图。

图15为本实用新型供人体坐躺的立体结构示意图。

图16为本实用新型对坐躺人体进行按摩的结构主视图。

图17为本实用新型升座位架供人体按摩用的立体结构示意图。

图18为本实用新型升座位架供人体进行按摩的结构主视图。

图19为另一实施例本实用新型靠背架升背的结构主视图。

图20为另一实施例本实用新型靠背架倒背的结构主视图。

图21为另一实施例本实用新型升座位架倒靠背架的结构主视图。

图22为再一实施例本实用新型的立体结构示意图。

图23为再一实施例本实用新型对人体小腿大腿进行按摩的结构示意图。

图24为再一实施例本实用新型椅架各种变形以改变受按摩者身姿的示意图。

图中附图标识为：10.基座；101.支撑板；20.椅架；Ａ.座位架；Ａ1.第二Ｕ形框；Ｂ.靠背架：Ｂ1.第一Ｕ形框；Ｃ1.第一圆心；Ｃ2.第二圆心；Ｄ.脚靠架；Ｄ1.第三Ｕ形框；21.第一槽轨；210.齿条；211.第一弧形段；212.第一铰链板；213.限位轴；22.第二槽轨；221.第二弧形段；222.第二铰链板；223.弧形槽孔；23.第三槽轨；230.第二齿条；231.第三弧形段；232.第三铰链板；30.按摩机芯；31.导向轮；32.齿轮；40.致动器；401.第一致动器；402.第二致动器；403.第三致动器；41.伸缩杆；50.按摩头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一（椅架由座位架与靠背架的弧形铰接构成，仅一致动器同步控制座位架Ａ和靠背架Ｂ之间的夹角调节）。

如图1所示的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，包括一基座10和一安装在基座10上的椅架，椅架包括座位架Ａ和靠背架Ｂ，椅架上坐躺区域左右侧各安装一导轨20，一可对人体按摩的按摩机芯30可沿导轨20在座位架Ａ和靠背架Ｂ之间来回移动；本实用新型的导轨20包括固定在靠背架Ｂ上的第一槽轨21和固定在座位架Ａ上的第二槽轨22；第一槽轨21前部具有第一弧形段211，第二槽轨22后部具有第二弧形段221，第一弧形段211与第二弧形段221旋动套接配合并且共第一圆心C1地铰在基座10上；椅架下方的基座10中安装有第一致动器401和第二致动器402，第一致动器401致动靠背架Ｂ相对座位架Ａ绕第一圆心C1往复摆转，以调节靠背架Ｂ和座位架Ａ之间的夹角，座位架Ａ与靠背架Ｂ之间的夹角可改变以调节人体坐躺时的躬腰度，第二致动器402致动椅架绕第一圆心C1往复摆转，并且都能丰富按摩机芯30在导轨20上的行走轨迹。本实用新型的致动器40采用具有伸缩杆41的电缸，即电动控制伸缩杆41的伸缩。

如图1所示，基座10顶部左右两侧各固定一支撑板101，第一圆心C1设置在支撑板101顶端，如图1～图4和图6～图8所示，本实用新型各第一弧形段211后端外侧固定有第一铰链板212，各第二弧形段221外侧固定有第二铰链板222；第一铰链板212和第二铰链板222的顶端均铰接在第一圆心C1上，以实现座位架Ａ和靠背架Ｂ在基座10上绕共同的第一圆心C1摆转，并且第一弧形段211套在第二弧形段221中并与其绕第一圆心C1旋转配合，使第一槽轨21和第二槽轨22之间的夹角可以调节，即座位架Ａ与靠背架Ｂ之间的夹角可改变以调节人体坐躺时的躬腰度。

如图1～图4和图6～图8所示，第一弧形段211的外侧固定一限位轴213，第二弧形段221上设有一可供限位轴213在其中移动的弧形槽孔223，限位轴213在弧形槽孔223中以限定第一弧形段211和第二弧形段221绕第一圆心C1旋转配合的角度范围，以此限定第一槽轨21和第二槽轨22之间的夹角范围，也就是限定座位架Ａ与靠背架Ｂ之间的夹角调节范围，进而实现受按摩者坐躺在椅架上时的躬腰度的调节范围。

如图1～图4和图6～图8所示，靠背架Ｂ下方固定有第一Ｕ形框Ｂ1，座位架Ａ下方固定有第二Ｕ形框Ａ1，第一致动器401和第二致动器402上均具有由其启动的伸缩杆41；第一致动器401的一端铰在第二Ｕ形框A1上，并且第一致动器401的伸缩杆41外端铰在第一Ｕ形框B1上；而第二致动器402的一端铰在基座10上，并且第二致动器402的伸缩杆41外端铰在第二Ｕ形框A1上。通过其中第一致动器401的伸缩杆41的伸缩，带动第一Ｕ形框Ｂ1与第二Ｕ形框Ａ1同时相向或相背地绕第一圆心C1摆转，使靠背架Ｂ通过第一铰链板212绕第一圆心C1与座位架Ａ通过第二铰链板222绕第一圆心C1同时相向或相背摆转，以此可电动控制实现座位架Ａ与靠背架Ｂ之间的夹角的角度调节，以满足受按摩者在坐躺时躬腰度的调节所需。在靠背架Ｂ与座位架Ａ在设定好的夹角情况下，通过第二致动器402的伸缩杆41的伸缩或缩进带动第二Ｕ形框Ａ1，通过相对静止的靠背架Ｂ与座位架Ａ共同绕第一圆心C1向上摆转或向下摆转，即实现整个椅架的升背倒背功能。

如图1和图2所示，靠背架Ｂ的第一槽轨21内底壁全程铺设固定有齿条210；按摩机芯30前部左右两侧各设有一导向轮31，导向轮31与第一槽轨21或/和第二槽轨22套合行走配合；按摩机芯30后部左右两侧各设有一套入第一槽轨21中并在齿条210上行走的齿轮32；如图1、图4和图5所示，按摩机芯30在靠背架Ｂ上的第一槽轨21中往返移动时，齿轮32在齿条行走使整个按摩机芯30在靠背架Ｂ上移动，导向轮31既可在第一槽轨21中顺畅移动，如图8～图10所示，导向轮31又可从第一弧形段211和第二弧形段221的配合段顺畅地过渡到第二槽轨22中顺畅移动，以实现按摩机芯30移动到座位架Ａ上。

如图10～图12所示，座位架Ａ与靠背架Ｂ之间的夹角变化，由于相套的第一弧形段211和第二弧形段221共第一圆心C1旋接配合，因此不影响按摩机芯30在座位架Ａ与靠背架Ｂ之间往返移动以对人体按摩。

下面详细说明本实用新型的工作原理和具体实施动作。

如图13和图14所示，两个致动器40的伸缩杆41完全缩回，其中第一致动器401拉动第一Ｕ形框Ｂ1，第一Ｕ形框Ｂ1带动第一链板212绕第一圆心C1向下摆转，使背靠架Ｂ深度倒背，座位架Ａ和背靠架Ｂ之间的夹角最大，使受按摩者可几乎平躺在椅架上，受按摩者的躬腰度最小，然后启动按摩机芯30在第一槽轨21和第二槽轨22之间顺畅往返移动，对受按摩者的头部至大腿部之间的部位进行敲击揉捏按摩。如图15和图16所示，第一致动器401的伸缩杆41伸出推动第一Ｕ形框Ｂ1带动第一链板212绕第一圆心C1向上摆转，使背靠架Ｂ向上摆转升背，座位架Ａ和背靠架Ｂ之间的夹角变小，受按摩者的躬腰度变大，使受按摩者坐躺在椅架上，然后启动按摩机芯30在第一槽轨21和第二槽轨22之间顺畅往返移动，对该躬腰度的受按摩者从头部至大腿部之间的部位进行敲击揉捏按摩。在第一致动器401致动调节好座位架Ａ和背靠架Ｂ之间的夹角之后，座位架Ａ相对背靠架Ｂ静止，如图17和图18所示，第二致动器402的伸缩杆41伸出推动第二Ｕ形框Ａ1带动第二链板222绕第一圆心C1向上摆转，座位架Ａ向上摆转，背靠架Ｂ向下摆转，并且由于座位架Ａ向上抬升，受按摩者的重心产生变化，然后启动按摩机芯30在第一槽轨21和第二槽轨22之间顺畅往返移动，对该躬腰度的受按摩者从头部至大腿部之间的部位进行敲击揉捏按摩。

本实用新型的导轨分段弧形旋接，可根据受按摩者所需，调节座位架Ａ和靠背架Ｂ之间的夹角，以改变背部和臀部的夹角大小，同时使椅架的导轨轨迹呈现多种变化，不仅能让按摩机芯30可从人体的背部按摩到臀部及大腿，还能让受按摩者能享受并体验不同的按摩效果，以及可以对本实用新型设置不同的按摩方法。

实施例二（椅架由座位架与靠背架的弧形铰接构成，两个致动器分别控制座位架Ａ和靠背架Ｂ的摆转，以调节座位架Ａ和靠背架Ｂ之间的夹角）。

如图19～图21所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例的第一致动器401和第二致动器402的一端都铰在基座10上，第一致动器401的伸缩杆41外端铰在第一Ｕ形框B1上，并且第二致动器402的伸缩杆41外端铰在第二Ｕ形框A1上。通过第一致动器401的伸缩杆41的伸缩或缩进带动第一Ｕ形框Ｂ1，使靠背架Ｂ通过第一铰链板212绕第一圆心C1向上摆转升背或向下摆转倒背，同理，通过第二致动器402的伸缩杆41的伸缩或缩进带动第二Ｕ形框Ａ1，使座位架Ａ通过第二铰链板222绕第一圆心C1向上摆转或向下摆转，以此可电动控制实现座位架Ａ、靠背架Ｂ和基座10三者间的夹角的角度调节，以满足受按摩者在坐躺时躬腰度的调节所需要。本实施例的其它结构、工作原理的具体工作方式同实施例一。

实施例三（椅架由座位架、靠背架和脚靠架采用弧形铰接构成）。

如图22和图23所示，本实施例与实施例一或实施例二的区别在于：本实施例除了实施例一或实施例二的结构外，还包括一摆转安装在座位架Ａ前端的脚靠架Ｄ，脚靠架Ｄ两侧具有与第二槽轨22旋接的第三槽轨23，第三槽轨23内底壁上全程铺设有可供腿部按摩机行走的第二齿条230；座位架Ａ左右侧的第二槽轨22前部也具有第二弧形段221，第三槽轨23上部具有第三弧形段231；第二槽轨22前部的第二弧形段221侧壁固定一向下的第二铰链板222，第三弧形段231侧壁固定第三铰链板232，第三铰链板232下端与第二槽轨22前部的第二铰链板222下端以第二圆心Ｃ2铰接，以实现第三弧形段231与第二槽轨22前部的第二弧形段221共圆心Ｃ旋动套接配合并且共第二圆心Ｃ2地铰在一起；脚靠架Ｄ下方固定一第三Ｕ形框Ｄ1，基座10底部又铰接一用于推动第三Ｕ形框Ｄ1以使脚靠架Ｄ绕第二圆心Ｃ2往复摆转的第三致动器403，该第三致动器403的伸缩杆41铰在第三Ｕ形框Ｄ1上。

如图23所示，第三致动器403的伸缩杆41伸缩致动第三Ｕ形框Ｄ1以带动脚靠架Ｄ绕第二圆心Ｃ2转动，第三弧形段231与第二槽轨22前部的第二弧形段221旋转配合，脚靠架Ｄ与座位架Ａ之间的夹角变化，以调节椅架上受按摩者的小腿与大腿之间的夹角，即调节屈膝度的大小；脚部按摩机可沿经弧形配合段在第三槽轨23与第二槽轨22之间往返移动，使脚部按摩机的按摩头50可对受按摩者的小腿和大腿进行按摩。

如图22～图24所示，本实用新型椅架上的导轨20由第一槽轨21、第二槽轨22、第三槽轨23构成，第一槽轨21和第二槽轨22之间通过弧形段相套旋接、第三槽轨23和第二槽轨22也通过弧形段相套旋接，使靠背架Ｂ和座位架Ａ之间的夹角可调节， 脚靠架Ｄ和座位架Ａ之间的夹角也可调节，如此设计使导轨的轨迹变化更为丰富，既可调节椅架上人体的屈膝度和躬腰度，也可让按摩机芯30和脚部按摩机在各种变化的轨迹上对按摩者按摩，让受按摩者能享受并体验不同的按摩效果。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。

Claims (12)

1.一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，包括一基座（10）和一安装在基座（10）上的椅架，椅架包括座位架（Ａ）和靠背架（Ｂ），椅架上坐躺区域左右侧各安装一导轨（20），一可对人体按摩的按摩机芯（30）可沿导轨（20）在座位架（Ａ）和靠背架（Ｂ）之间来回移动，其特征在于：

所述的导轨（20）包括固定在靠背架（Ｂ）上的第一槽轨（21）和固定在座位架（Ａ）上的第二槽轨（22）；第一槽轨（21）前部具有第一弧形段（211），第二槽轨（22）后部具有第二弧形段（221），第一弧形段（211）与第二弧形段（221）旋动套接配合并且共第一圆心（C1）地铰在基座（10）上；

所述的椅架下方安装有致动靠背架（Ｂ）或/和座位架（Ａ）绕第一圆心（C1）往复摆转的致动器（40）。

2.如权利要求1所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的基座（10）顶部左右两侧各设有一支撑板（101），各第一弧形段（211）后端外侧固定有第一铰链板（212），各第二弧形段（221）外侧固定有第二铰链板（222）；所述的第一圆心（C1）设置在支撑板（101）顶端，第一铰链板（212）和第二铰链板（222）的顶端均铰接在第一圆心（C1）上。

3.如权利要求1所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的第一弧形段（211）的前端外侧固定一限位轴（213），第二弧形段（221）上设有一可供限位轴（213）在其中移动的弧形槽孔（223），限位轴（213）在弧形槽孔（223）中以限定第一弧形段（211）和第二弧形段（221）绕第一圆心（C1）旋转配合的角度范围。

4.如权利要求1所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的致动器（40）有两个，分别为第一致动器（401）和第二致动器（402），两个致动器（40）上均具有由其启动的伸缩杆（41）；所述的靠背架（Ｂ）下方固定有第一Ｕ形框（B1），座位架（Ａ）下方固定有第二Ｕ形框（A1）；致动器（40）可致动第一Ｕ形框（B1）或/和第二Ｕ形框（A1）绕第一圆心（C1）上下摆转。

5.如权利要求4所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的第一致动器（401）的一端铰在第二Ｕ形框（A1）上，并且第一致动器（401）的伸缩杆（41）外端铰在第一Ｕ形框（B1）上；而第二致动器（402）的一端铰在基座（10）上，并且第二致动器（402）的伸缩杆（41）外端铰在第二Ｕ形框（A1）上。

6.如权利要求4所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述第一致动器（401）和第二致动器（402）的一端都铰在基座（10）上，第一致动器（401）的伸缩杆（41）外端铰在第一Ｕ形框（B1）上，并且第二致动器（402）的伸缩杆（41）外端铰在第二Ｕ形框（A1）上。

7.如权利要求1所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的第一槽轨（21）内底壁全程铺设固定有齿条（210）；按摩机芯（30）前部左右两侧各设有一导向轮（31），导向轮（31）与第一槽轨（21）或/和第二槽轨（22）套合行走配合；按摩机芯（30）后部左右两侧各设有一套入第一槽轨（21）中并在齿条（210）上行走的齿轮（32）。

8.如权利要求1所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：其还包括一摆转安装在座位架（Ａ）前端的脚靠架（D），脚靠架（D）两侧具有与第二槽轨（22）旋接的第三槽轨（23）；所述座位架（Ａ）左右侧的第二槽轨（22）前部也具有第二弧形段（221），第三槽轨（23）上部具有第三弧形段（231）；第三弧形段（231）与第二槽轨（22）前部的第二弧形段（221）共第二圆心（C2）旋动套接配合并且共第二圆心（C2）地铰在一起。

9.如权利要求8所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的第二槽轨（22）前部的第二弧形段（221）侧壁固定一向下的第二铰链板（222），第三弧形段（231）侧壁固定第三铰链板（232），第三铰链板（232）下端与第二槽轨（22）前部的第二铰链板（222）下端以所述的第二圆心（C2）铰接。

10.如权利要求8所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的脚靠架（D）下方固定一第三Ｕ形框（D1），基座（10）底部又铰接一用于推动第三Ｕ形框（D1）以使脚靠架（D）绕第二圆心（C2）往复摆转的第三致动器（403），该第三致动器（403）的伸缩杆（41）铰在第三Ｕ形框（D1）上。

11.如权利要求8所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的第三槽轨（23）内底壁上全程铺设有可供腿部按摩机行走的第二齿条（230）。

12.如权利要求1、4、5、6或10所述的一种可调节人体坐躺姿态的按摩椅，其特征在于：所述的致动器（40）为电缸、气缸或液压缸。