CN212016114U - 按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，包括一安装在按摩椅架上并在人体坐躺区域往返移动的行走机芯以及一安装于行走机芯上用于对人体敲击揉捏的按摩装置，行走机芯上安装一托架,按摩装置铰接在托架上，行走机芯上还安装一用于驱动托架前后端同步或异步升降的致动机构；致动机构致动托架可使按摩装置姿势改变以扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度；通过改变托架在行走机芯上的升降和倾斜状态，使托架上的按摩装置姿势和位置相对于行走机芯改变，使按摩装置扩大对人体部位的按摩幅度及力度；使按摩装置的按摩头运动轨迹更为丰富到位，提高按摩装置对人体按摩的灵活性，以对人体进行深度和精准的揉捏敲击按摩。

Description

按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，具体是一种对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部扩大揉捏敲击按摩的幅度和力度的按摩施疗的机器。

背景技术

按摩椅的按摩机芯的一大功能是针对人体的部位（包括人体颈部、肩部、腰部、臀部、腿等区域）进行按摩，现有具有揉捏敲击按摩的按摩机芯在垂直于人体的方向上采用单一的旋转的伸缩或平行伸缩来调节按摩力度，这类的按摩椅机芯存在的问题有：①由于人体肥瘦造成体形不一，使现有按摩机芯的按摩头的按摩幅度和按摩力度不能适应人体不同部位的按摩，例如：在按摩臂有前后两个按摩球头的按摩臂，后部的按摩头对人体颈部、肩部进行按摩可以比较到位，但到按摩机芯移动到臀部时，按摩臂前部的按摩头按摩幅度及力度不可调，可能对臀部的按摩不到位；②再如，按摩臂后部的按摩头对人体颈部、肩部按摩时，由于按摩臂后摆转的幅度有极限，按摩臂后部的按摩头对颈部上下、肩部前后区域无法全面按摩，并且按摩灵活性也受按摩臂固有单一的摆转幅度所限，也无法进行大幅度、大力度地顶压人体各部位以进行深度按摩。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，通过调节按摩臂在行走机芯的姿态，增大按摩臂前后上下端摆动幅度，并使按摩装置的按摩头运动轨迹更为丰富，提高按摩灵活性，以对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部扩大揉捏敲击按摩的幅度和力度，以满足不同体形者的舒适按摩需求。

为达上述目的，本实用新型提供一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，包括一安装在按摩椅架上并在人体坐躺区域往返移动的行走机芯以及一安装于行走机芯上用于对人体敲击揉捏的按摩装置，其特征在于：行走机芯上安装一托架,按摩装置铰接在托架上，行走机芯上还安装一用于驱动托架前后端同步或异步升降的致动机构；致动机构致动托架可使按摩装置姿势改变以扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度。

本实用新型的致动机构包括一用于升降托架前端的前驱装置和一用于升降托架后端的后驱装置；致动机构安装在行走机芯的上面或下面。

本实用新型的前驱装置安装在行走机芯的下面前部，前驱装置包括一安装在行走机芯前部的第一电机、转动连接在行走机芯前部的第一转轴，第一电机通过第一减速器连接驱动第一转轴，左右两根平行的第一摆臂的后端通过第一铰轴铰接在行走机芯后部，各第一摆臂前端设有第一扇形齿轮部，第一转轴上左右各固定一与第一扇形齿轮部啮合的第一圆柱齿轮；两个第一摆臂前部通过一第二铰轴与托架前端铰接。通过第一电机及第一减速器驱动第一转轴往复转动，第一圆柱齿轮带动第一扇形齿轮部使第一摆臂绕第一铰轴上下摆转，第一摆臂前部升降第二铰轴以使托架前端升降，托架前端上升可使按摩装置前部抬升，托架前端下降使按摩装置前部下降，以改变按摩装置在托架上的前后倾斜幅度，可使按摩装置扩大其对人体腰部、臀部的按摩幅度和按摩力度。

本实用新型的后驱装置安装在行走机芯的下面后部，后驱装置包括一安装在行走机芯后部的第二电机、转动连接在行走机芯后部的第二转轴，第二电机通过第二减速器连接驱动第二转轴，第二转轴上左右各固定一第二圆柱齿轮；所述的托架后端左右侧各设置一与第二圆柱齿轮啮合的第二扇形齿轮部。通过第二电机驱动第二转轴及其上的第二圆柱齿轮往复转动，第二圆柱齿轮致动第二扇形齿轮部使托架后端升降，托架后端上升可使按摩装置后部抬升，托架后端下降使按摩装置后部下降，以改变按摩装置在托架上的前后倾斜幅度，可使按摩装置扩大其对人体颈部、肩部的按摩幅度和按摩力度。

本实用新型的托架包括两根平行的第二摆臂，两第二摆臂之间的前端上部通过一盖板连接固定；所述的第二扇形齿轮部设置在第二摆臂的后端；按摩装置安装在两根第二摆臂上。第二摆臂前后端同步或异步升降，即可改变按摩装置在行走机芯上的姿态，按摩装置前后倾斜的姿势改变可扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度。

本实用新型的按摩装置包括的按摩组件、用于驱动按摩组件对于人体进行揉捏按摩的揉捏电机以及对于人体进行敲击按摩的敲击电机。

本实用新型的按摩组件包括两个按摩臂，各按摩臂的上部前后端各装接一按摩轮，一蜗轮轴两端转动连接在两第二摆臂后部，按摩臂通过偏摆轴套装接在蜗轮轴上。通过蜗轮轴转动带动偏摆轴套转动，使两个按摩臂在蜗轮轴上相向或相背运动的同时左右摆动，以模拟揉捏按摩的动作对人体按摩。

本实用新型的揉捏电机固定在左边的第二摆臂内侧面上，揉捏电机通过一个第三减速器连接驱动蜗轮轴，蜗轮轴转动可致动偏摆轴套带动两按摩臂作出揉捏按摩动作。

本实用新型的敲击电机固定在左边的第二摆臂内侧面上，敲击电机通传动带驱动连接第二铰轴，第二铰轴安装有两个偏心轴套组件，各偏心轴套组件通过万向杆与固定在按摩臂下端的万向节连接；第二铰轴带动偏心轴套组件以使万向杆牵引致动按摩臂作出敲击按摩动作。

本实用新型的行走机芯下部后端安装一轮轴，行走机芯下部后端外侧的两行走齿轮共用该轮轴，行走机芯下部前端两外侧各设置一滑轮；行走机芯下部左后侧还安装一行走电机，该行走电机通过第四减速器驱动轮轴以致动行走齿轮转动；行走齿轮可沿按摩椅架人体坐躺区域两侧安装的齿条行走，滑轮可沿按摩椅架人体坐躺区域两侧设置的轨槽滑动。通过行走机芯在按摩椅架的往复移动，行走机芯上的按摩装置可对人体的颈部、肩部、背部、腰部、臀部进行按摩。

本实用新型的有益效果是：

①通过改变托架在行走机芯上的升降和倾斜状态，使托架上的按摩装置姿势和位置相对于行走机芯改变，使按摩装置扩大对人体部位的按摩幅度及力度；

②使按摩装置的按摩头运动轨迹更为丰富到位，提高按摩装置对人体按摩的灵活性，以实现对人体进行深度和精准的揉捏敲击按摩。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构立体示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图5为本实用新型的后视结构立体示意图。

图6为本实用新型安装在按摩椅架上的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.行走机芯；11.行走齿轮；12.滑轮；13.行走电机；14.第四减速器；15.轮轴；20.托架；21.盖板；22.第二摆臂；221.第二扇形齿轮部；30.按摩装置；31.按摩组件；311.按摩臂；312.按摩轮；313.蜗轮轴；314.偏摆轴套；32.揉捏电机；321.第三减速器；33.敲击电机；331.传动带；332.偏心轴套组件；333.万向杆；334.万向节；40.致动机构；41.前驱装置；410.第一电机；411.第一减速器；412.第一转轴；4121.第一圆柱齿轮；413.第一摆臂；4131.第一扇形齿轮部；4132.第一铰轴；414.第二铰轴；42.后驱装置；420.第二电机；421.第二减速器；422.第二转轴；423.第二圆柱齿轮；50.按摩椅架；51.齿条；52.轨槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图6、图1、图2、图4和图5所示的一种按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，包括一安装在按摩椅架50上并在人体坐躺区域往返移动的行走机芯10以及一安装于行走机芯10上用于对人体敲击揉捏的按摩装置30，行走机芯10上安装一托架20,按摩装置30铰接在托架20上，行走机芯10上还安装一用于驱动托架20前后端同步或异步升降的致动机构40，致动机构40致动托架20可使按摩装置30姿势改变以扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度。

如图1～图6所示，本实用新型的行走机芯10下部后端安装一轮轴15，行走机芯10下部后端外侧的两行走齿轮11共用该轮轴15，行走机芯10下部前端两外侧各设置一滑轮12，行走机芯10下部左后侧还安装一行走电机13，该行走电机13通过第四减速器14驱动轮轴15以致动行走齿轮11转动；以使行走齿轮11可沿按摩椅架50人体坐躺区域两侧安装的齿条51行走，滑轮12可沿按摩椅架50人体坐躺区域两侧设置的轨槽52滑动；通过这种设计可使行走机芯10在按摩椅架50上沿人体坐躺区域往复移动，把按摩装置30带到需要按摩位置上工作。

如图1～图6所示，本实用新型的托架20包括两根平行的第二摆臂22，两第二摆臂22之间的前端上部通过一盖板21连接固定；第二摆臂22的后端设置有第二扇形齿轮部。

如图4、图5和图1、图2所示，本实用新型的致动机构40安装在行走机芯10的下面，致动机构40包括一用于升降托架20前端的前驱装置41和一用于升降托架20后端的后驱装置42。本实用新型的前驱装置41安装在行走机芯10的下面前部，前驱装置41包括一安装在行走机芯10前部的第一电机410、转动连接在行走机芯10前部的第一转轴412，第一电机410通过第一减速器411连接驱动第一转轴412，左右两根平行的第一摆臂413的后端通过第一铰轴4132铰接在行走机芯10后部，各第一摆臂413前端设有第一扇形齿轮部4131，第一转轴412上左右各固定一与第一扇形齿轮部4131啮合的第一圆柱齿轮4121，两个第一摆臂413前部通过一第二铰轴414与托架20的第二摆臂22前端铰接；通过第一电机410及第一减速器驱动第一转轴412往复转动，第一圆柱齿轮4121带动第一扇形齿轮部4131使第一摆臂413绕第一铰轴4132上下摆转，第一摆臂413前部升降第二铰轴414以使托架20前端升降，托架20前端上升可使按摩装置30前部抬升，托架20前端下降使按摩装置30前部下降，以改变按摩装置30在托架20上的前后倾斜幅度。

本实用新型的后驱装置42安装在行走机芯10的下面后部，后驱装置42包括一安装在行走机芯10后部的第二电机420、转动连接在行走机芯10后部的第二转轴422，第二电机420通过第二减速器421连接驱动第二转轴422，第二转轴422上左右各固定一第二圆柱齿轮423；托架20左右侧各第二摆臂22的后端设置一与第二圆柱齿轮423啮合的第二扇形齿轮部221；通过第二电机420驱动第二转轴422及其上的第二圆柱齿轮423往复转动，第二圆柱齿轮423致动第二扇形齿轮部221使托架20后端升降，托架20后端上升可使按摩装置30后部抬升，托架20后端下降使按摩装置30后部下降，以改变按摩装置30在托架上的前后倾斜幅度。

本实用新型的前驱装置41和后驱装置42可同步驱动托架20的前后端同步升降，也可异步驱动托架20的前后端异步升降；以此实现按摩装置30整体在行走机芯10上同时升降，也可向前摆转或向后摆转，提高按摩装置30对人体按摩的灵活性，使按摩装置30在驱动托架20上对人体的按摩幅度及力度双双扩大，即按摩装置30能对人体的颈部、肩部、背部、腰部、臀部区域进行深度且全面的大力度按摩。

本实用新型的第一摆臂413的后端也可通过滚珠轴承连接在第二转轴422上，作为第二转轴422后端在行走机芯10上的铰点。

如图1～图6所示，本实用新型的按摩装置30安装在托架20的两根第二摆臂22上，按摩装置30包括的按摩组件31、用于驱动按摩组件31对于人体进行揉捏按摩的揉捏电机32，以及驱动按摩组件31对于人体进行敲击按摩的敲击电机33。按摩组件31包括两个按摩臂311，各按摩臂311的上部前后端各装接一按摩轮312，一蜗轮轴313两端转动连接在两第二摆臂22后部，按摩臂311通过偏摆轴套314装接在蜗轮轴313上。揉捏电机32固定在左边的第二摆臂22内侧面上，揉捏电机32通过一个第三减速器321驱动连接蜗轮轴313，蜗轮轴313转动可致动偏摆轴套314带动两按摩臂311作出揉捏按摩动作，使其上的按摩轮312对人体部位进行揉捏按摩；敲击电机33固定在左边的第二摆臂22内侧面上，敲击电机33通传动带331驱动连接第二铰轴414，第二铰轴414安装有两个偏心轴套组件332，各偏心轴套组件332通过万向杆333与固定在按摩臂311下端的万向节334连接；第二铰轴414带动偏心轴套组件332以使万向杆333牵引致动按摩臂311作出敲击按摩动作，使其上的按摩轮312对人体部位敲击按摩。

下面说明本实用新型的工作原理及实施的动作。

如图6所示，行走机芯10运动到人体颈部位置，使按摩装置30上的按摩臂311后端的按摩轮312伸出到人体颈部位置，如图4和图5所示致动装置40启动，前驱电机41工作把托架20的前端下降，后驱电机42工作把托架20的后端抬升，如图1～图3所示，即可使按摩臂311后端的按摩轮312可向前移动到脖子侧面，以实现对颈后和颈侧大幅度和大力度的揉捏按摩；同理，对肩部的揉捏按摩也是一样的，由于本实用新型可让按摩臂311后端的按摩轮312伸得更远，因此，遇到肩膀宽度较大的，本实用新型也能对其实施大幅度和大力度的揉捏按摩及敲击按摩。

如图6所示，当行走机芯10运动到按摩椅架50的坐部，如图4和图5所示，可通过前驱电机41工作把托架20的前端抬升，后驱电机42工作把托架20的后端下降，如图1～3所示，使按摩臂311前端的按摩轮312向上向前地对臀部进行大幅度和大力度的揉捏按摩及敲击按摩。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，由各权利要求限定。

Claims (10)

1.按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，包括一安装在按摩椅架（50）上并在人体坐躺区域往返移动的行走机芯（10）以及一安装于行走机芯（10）上用于对人体敲击揉捏的按摩装置（30），其特征在于：行走机芯（10）上安装一托架（20）,按摩装置（30）铰接在托架（20）上，行走机芯（10）上还安装一用于驱动托架（20）前后端同步或异步升降的致动机构（40）；致动机构（40）致动托架（20）可使按摩装置（30）姿势改变以扩大其对人体的按摩幅度和按摩力度。

2.如权利要求1所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：致动机构（40）包括一用于升降托架（20）前端的前驱装置（41）和一用于升降托架（20）后端的后驱装置（42）；致动机构（40）安装在行走机芯（10）的上面或下面。

3.如权利要求2所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：前驱装置（41）安装在行走机芯（10）的下面前部，前驱装置（41）包括一安装在行走机芯（10）前部的第一电机（410）、转动连接在行走机芯（10）前部的第一转轴（412），第一电机（410）通过第一减速器（411）连接驱动第一转轴（412），左右两根平行的第一摆臂（413）的后端通过第一铰轴（4132）铰接在行走机芯（10）后部，各第一摆臂（413）前端设有第一扇形齿轮部（4131），第一转轴（412）上左右各固定一与第一扇形齿轮部（4131）啮合的第一圆柱齿轮（4121）；两个第一摆臂（413）前部通过一第二铰轴（414）与托架（20）前端铰接。

4.如权利要求2所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：后驱装置（42）安装在行走机芯（10）的下面后部，后驱装置（42）包括一安装在行走机芯（10）后部的第二电机（420）、转动连接在行走机芯（10）后部的第二转轴（422），第二电机（420）通过第二减速器（421）连接驱动第二转轴（422），第二转轴（422）上左右各固定一第二圆柱齿轮（423）；所述的托架（20）后端左右侧各设置一与第二圆柱齿轮（423）啮合的第二扇形齿轮部（221）。

5.如权利要求4所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：托架（20）包括两根平行的第二摆臂（22），两第二摆臂（22）之间的前端上部通过一盖板（21）连接固定；所述的第二扇形齿轮部（221）设置在第二摆臂（22）的后端；按摩装置（30）安装在两根第二摆臂（22）上。

6.如权利要求5所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：按摩装置（30）包括的按摩组件（31）、用于驱动按摩组件（31）对于人体进行揉捏按摩的揉捏电机（32）以及对于人体进行敲击按摩的敲击电机（33）。

7.如权利要求5所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：按摩组件（31）包括两个按摩臂（311），各按摩臂（311）的上部前后端各装接一按摩轮（312），一蜗轮轴（313）两端转动连接在两第二摆臂（22）后部，按摩臂（311）通过偏摆轴套（314）装接在蜗轮轴（313）上。

8.如权利要求7所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：揉捏电机（32）固定在左边的第二摆臂（22）内侧面上，揉捏电机（32）通过一个第三减速器（321）连接驱动蜗轮轴（313），蜗轮轴（313）转动可致动偏摆轴套（314）带动两按摩臂（311）作出揉捏按摩动作。

9.如权利要求7所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：敲击电机（33）固定在左边的第二摆臂（22）内侧面上，敲击电机（33）通传动带（331）驱动连接第二铰轴（414），第二铰轴（414）安装有两个偏心轴套组件（332），各偏心轴套组件（332）通过万向杆（333）与固定在按摩臂（311）下端的万向节（334）连接；第二铰轴（414）带动偏心轴套组件（332）以使万向杆（333）牵引致动按摩臂（311）作出敲击按摩动作。

10.如权利要求1所述的按摩幅度和力度双扩的按摩椅用按摩机芯，其特征在于：

行走机芯（10）下部后端安装一轮轴（15），行走机芯（10）下部后端外侧的两行走齿轮（11）共用该轮轴（15），行走机芯（10）下部前端两外侧各设置一滑轮（12）；行走机芯（10）下部左后侧还安装一行走电机（13），该行走电机（13）通过第四减速器（14）驱动轮轴（15）以致动行走齿轮（11）转动；

行走齿轮（11）可沿按摩椅架（50）人体坐躺区域两侧安装的齿条（51）行走，滑轮（12）可沿按摩椅架（50）人体坐躺区域两侧设置的轨槽（52）滑动。

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