CN202408698U - 多功能自动洗澡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动洗澡机，包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括导向装配于机架上的搀扶架和踏板，机架上还设有搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上的扶手，搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，本实用新型通过对搀扶架和踏板的定向驱动实现人体上肢的升降移动和配合上肢动作的下肢的水平移动而实现辅助坐立，而搀扶架和/或椅座上的搓澡总成能够按照人体坐立时的曲线对洗浴者的大部分部位自动搓澡。

Description

多功能自动洗澡机

技术领域

本实用新型涉及适用于老年人或行动不便人群的多功能自动洗澡机。 

背景技术

洗澡是人们日常生活中重要的一部分，人们在洗澡时候，适当力度的搓洗不仅可以去除身体表面的污渍，而且可以起到按摩的作用。洗澡时背部很难搓到，常常用毛巾、拉澡巾或他人的帮助进行背部擦洗，这种方式既费时又费力，擦洗面积小，擦洗效率低。现有技术中，也有公开的自动搓澡机的专利文献，如授权公告号为CN2537288Y的实用新型专利《按摩搓背椅》公开了一种座椅型的具有搓背和按摩功能的搓澡机，但搓洗的面积小，不能够对臀部和腿部进行搓洗，在搓洗时也不能自动适应人体曲线。在现有技术条件下，帮助老年人或行动不便的人洗浴，护理人员的劳动强度大，费时又费力，洗浴效果也不是很好。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在洗浴过程中帮助人体完成坐立动作以配合搓澡装置工作、并且搓澡装置能够适应人体曲线自动搓澡的多功能自动洗澡机。 

本实用新型的技术方案是：一种多功能自动洗澡机，包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及间隔并列设于搀扶架体上的两个用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，两扶手之间的间隔处留有容纳人体躯干的空间；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。 

所述搓澡装置还包括搓腿总成，搓腿总成包括装配于踏板上的搓腿头架及其上装配的搓腿头，搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架，所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。 

所述搓腿总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。 

所述扶手均包括使用时支撑于人体腋窝的横撑和连接于横撑前部的供人手抓紧的手柄，手柄设于横撑的斜下方，横撑与手柄之间过渡连接有高于横撑的用于防止人体向前倾倒的限位凸部。 

所述搀扶架体包括在其上沿上下方向导向移动设置的扶手升降架及其驱动扶手升降架上下移动的扶手升降驱动机构，所述扶手后端被调整螺栓固定于搀扶架体设置的对应人体左右手方向导向的导向机构中。 

所述踏板上装有称量人体重量及人体对踏板压力的压力传感器，根据压力传感器获得的信号由人工或通过信号输入端与压力传感器信号输出端连接的控制器对扶手升降驱动机构控制而驱动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度而对人体施加向上的支撑力。 

所述搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱，搀扶架体上固定有滑动套装于立柱上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体固连的螺母；所述踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。 

所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。 

多功能自动洗澡机还包括围设于所述自动搓澡机外部的自动洗浴室，自动洗浴室包括围成中空筒状的浴室壳体，浴室壳体内四周的凸出部位布置有热风口，每个热风口上有一个在吹风时打开在不吹风时遮挡热封口的遮挡盖，浴室壳体内的四周侧面还设有与热风口间隔排布的洗浴喷头。 

所述自动洗浴室内还设置有洗头机构，洗头机构包括设置于机架顶部的头罩及驱动头罩上下移动的头罩移动传动装置，头罩内部分布有用于对洗浴者头部喷射水流的喷嘴，头罩内还设有与头部接触的头罩内壁。 

本实用新型的多功能自动洗澡机中的搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并通过对搀扶架和踏板的定向驱动实现人体上肢的升降移动和配合上肢动作的下肢的水平移动，帮助人体坐立，而搀扶架和/或椅座上的搓澡总成能够按照人体坐立时的曲线对洗浴者的大部分部位自动搓澡，V型弹性杆通过弹性形变能够实现搓澡者在搓澡的过程中任意改变搓澡力度，也可以同时安装两组或多组洗浴搓澡头连成一个大整体，实现大面积、高效率的自动搓澡洗浴，并能够在搓澡的同时可以在座椅上充分的休息。 

进一步的，本实用新型中搀扶架上的扶手可进行间距调节而适应人体肩宽，而且椅腿可根据人体的腿长进行伸缩调节，从而使本装置能够适应不同身高、体宽的人体。 

进一步的，本实用新型中的扶手是可以相对于搀扶架升降的装配于搀扶架上，通过扶手升降驱动机构可以升降扶手，除了能够根据人的腋窝高度进行适应性调节外，还可通过站立后的提升动作为洗浴者减轻一定在站立时本应由下肢承受的身体自重，从而维持人体长久站立，满足自动洗浴等需要。 

附图说明

图1是本实用新型的多功能自动洗澡机的实施例的结构示意图； 

图2是图1中的自动搓澡机及洗头机构的结构示意图；

图3是图1中的洗浴室的结构示意图；

图4是图1中的站立状态的自动搓澡机的结构示意图；

图5是图1中的上搓澡总成的结构示意图；

图6是图5中搓澡头架及搓头的结构示意图；

图7是仅显示有图1中的自动辅助站立装置的结构示意图；

图8是图1中的扶手的结构示意图；

图9是本实用新型的使用另一种结构的搓腿总成的实施例的结构示意图；

图10是图9另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图8所示，本实用新型的多功能自动洗澡机的一种实施例，由自动洗浴室100及设置于自动洗浴室100内的自动搓澡机200、洗头机构300组成。 

所述自动洗浴室100包括围成中空筒状的浴室壳体，浴室壳体的主体材料采用环保材料SMC复合材料（片状模塑料），浴室壳体上具有可开合的浴室门101，浴室门101采用推拉玻璃门，每个浴室门101上安装一个不锈钢把手102。在浴室壳体100内四周的凸出部位布置有热风口104，每个热风口上有一个遮挡盖，在不吹风时，遮挡盖靠自身重力盖住风口104，避免水喷溅到风口里面，吹风时能够把遮挡盖吹起，吹出热风；用控制电路控制不同的热风口吹风，以满足洗浴者对身体不同部位的干身要求。洗浴喷头103设置在浴室四周侧面与热风口间隔排布，使洗浴者坐在自动搓澡椅上或站立状态搓澡时，水可以喷射到人体的各个部位。 

洗头机构300包括头罩移动传动装置301和头罩303。头罩移动传动装置由电机通过一对锥齿轮副传动，带动头罩驱动用丝杠302，达到使头罩303上下移动的目的。头罩303的上下移动目的是使洗浴者在坐姿和站姿两种状态下都能够洗头，并能够适应人体身高差异。头罩303内部分布许多细小的喷嘴，头罩303的罩体内壁与头部接触的部分采用柔性材料做成，喷嘴与头罩303的罩体内壁之间留有一定距离，喷嘴产生的高压水流和稀释后的洗头液用于洗头。当然在本实用新型的其他实施例中，不需要洗头机构的洗澡机也可以不设置洗头机构。 

自动搓澡机200包括机架1和装配于机架1上的自动辅助站立装置、搓澡装置。机架1包括固定在自动洗浴室100地板上的支撑底座15。 

自动辅助站立装置包括通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架1上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架2、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板3，机架1上还设有驱动所述搀扶架2沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板3在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构。 

在本实施例中，搀扶架2包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体20及间隔并列设于搀扶架体20上的两个扶手21，搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱5，搀扶架体20上固定有滑动套装于立柱5上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠24和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体20固连的螺母。两扶手21之间的间隔处留有容纳人体躯干的空间，如图8所示，各扶手21均包括使用时支撑于人体腋下的横撑211和连接于横撑211前部的供人手抓紧的手柄212，手柄212设于横撑211的斜下方，横撑211与手柄212之间过渡连接有高于横撑211的用于防止人体向前倾倒的限位凸部213。两扶手21的后端被调整螺栓固定于扶手升降架22上所开设的对应人体左右手方向导向的长孔214中，在使用时可由护理人员松开调整螺栓调节两扶手21之间的间距，使两扶手21之间的间距刚好适应洗浴者的肩宽；搀扶架体20包括其上到沿上下方向导向装配的扶手升降架22及驱动扶手升降架22上下移动的扶手升降驱动机构，在本实施例中扶手升降驱动机构由电机驱动的丝杠螺母机构23，并且扶手升降架22导向装配于立柱5上。 

踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠31和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板3固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。 

搀扶架体20的下端铰接有供人坐的椅座6，椅座6的后端与搀扶架体20铰接，椅座6的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿7，椅腿7的下端固定在踏板3上。在本实施例中的椅腿7为可调节长度的电动推杆，由于椅腿对应的是人体的小腿长度，通过电动推杆的长度调节就可以调节椅腿的长度以适应不同人体的不同几何尺寸。为了精确调节椅腿的长度以适应人体小腿的实际长度，由装置本身或外设的量具如光幕测量仪测量出人体的小腿长，在电动推杆与机架之间设有测量电动推杆伸缩长度的光栅尺，光栅尺的电动推杆位移信号以及人体小腿的实测信号均输入控制器（单片机或计算机），由控制器向电动推杆发出启动指令，当搀扶架向上（或向下）移动时，椅座也随之向上（或向下）移动，同时，电动推杆启动，使椅腿7伸长（或缩短）；当光栅尺检测出座椅腿与洗浴者的小腿等长时，控制器给出停止指令，搀扶架驱动机构的伺服电机和电动推杆停转，动作结束。这样就适应了不同人体的小腿长，并满足了适配的自动洗浴机器人在洗浴者坐下时为其搓小腿的要求。 

上述实施例中的踏板3上装有可以称量人体重量及人体对踏板压力的压力传感器，根据压力传感器获得的信号可以由人工也可以通过信号输入端与压力传感器信号连接的控制器（单片机或计算机）对扶手升降驱动机构的伺服电机进行控制，启动带动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度而对下肢力量差的人体施加适度向上的支撑力，此高度由安装在踏板上的压力传感器获得的信号决定，可达到为洗浴者减轻一定自身体自重而使下肢受力变小，但又不会洗浴者双脚离地而使上肢受力过大而感到不适。 

搓澡装置包括设置于搀扶架体20上的用于搓人体背部的上搓澡头总成9、设置于椅座6上的用于搓人体臀部及大腿的下搓澡头总成10、踏板3上设置的搓腿总成80，上、下上搓澡头总成9、10的结构相同，此处仅对上搓澡头总成9进行介绍，上搓澡头总成9包括搓澡头架91及其上装配的搓澡头92及驱动搓澡头架91在对应于人体背部的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，在本实施例中，搓澡头架91通过其与搀扶架体20之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于搀扶架体20上，搓澡头架导向机构由搀扶架体20前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架91上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架91上的齿条93及由固定在支架上的电机94带动的并与齿条啮合的齿轮。当然在本实用新型的其他实施例中，搓澡头架导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓澡头架驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸，搓澡头架导向机构也可以沿左右或斜向导向实现搓动，而且如果驱动机构本身属于自带水平或竖直直线导向的驱动机构如齿轮齿条、液压柱塞缸，也可以省去搓澡头架导向机构。 

搓澡头架91包括与所述搓澡头架驱动机构传动连接的第一V形弹性杆911、安装所述搓澡头92的第二V形弹性杆912，第一V形弹性杆911包括其两翼的交汇部分的V形开口的背侧一体固连的底架910，第一V形弹性杆911的开口朝前、两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆912的开口朝前、两翼分别对应人体身高方向相互分离延伸，第二V形弹性杆912的两翼的交汇部分的V形开口的背侧的端部绕左右延伸的转动轴线与第一V形弹性杆911的两翼部分的对应位置以铰链结构铰接。第二V形弹性杆912相互分离的两翼的端部分别装配有一个搓澡头92，各搓澡头92绕上下方向延伸的转动轴线与第二V形弹性杆912的对应端部以铰链结构铰接。 

在本实施例中，搓澡头92是由背部与第二V形弹性杆912铰接的底座和底座正面固定的与人体背部对应的搓块构成。由于搓澡头92属于在自动洗浴或搓澡装置中使用的常规技术，此处不对其结构进行穷举，本领域技术人员均知晓搓澡头可以实施的具体构造，比如搓块可采用柔性或硬质材料，并可根据在使用需要选择在搓块加装带有横纹（加大摩擦力）的胶垫或套装搓澡巾或海绵体。 

搓腿总成80包括固定在踏板3上的搓腿头架81及其上装配的搓腿头82，搓腿头82通过其与搓腿头架81的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架81上，搓腿头架81还设有驱动搓腿头82沿上下方向直线往复移动的由齿轮齿条传动副及带动齿轮转动的电机构成的搓腿头驱动机构86。搓腿头82包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架821及其凹面上装配的呈U形分布的多个搓腿囊体822，搓腿囊体822的表面围成包在小腿表面上的搓擦面，搓腿囊体中填充气体或液体并通过增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小，为了增加或减少搓腿囊中的充水/气量，所述搓腿囊体上设有开口，开口上封设有堵盖。 

所述上搓澡总成上的搓澡头在搀扶架体20上构成靠背、下搓澡总成上的搓澡头在椅座6上构成坐垫，从而使搀扶架体20、椅座6和椅腿7共同组成了一个竖直为支撑体、放下为座椅的可变形的座椅，为了防止洗浴者从座椅上跌倒，在搀扶架体20和/或椅座6上还设有将人体约束在座椅上的安全带。上述自动搓澡机中的各驱动机构中均采用伺服电机驱动丝杠转动实现相应螺母及其所带装置的直线运动，通过对伺服电机的速度及转向的控制可以实现座椅变形时的升降与平移动作的协调。 

在使用时，首先，通过控制器的触摸屏来控制自动搓澡机200处于图1状态，洗浴者坐上之后并系上安全带，开启喷水阀门，自动洗浴室100中的洗浴喷头103淋水一段时间后，启动上搓澡总成和搓腿总成中的相应电机，上搓澡总成的搓澡头及搓腿总成中的搓腿头下上往复移动进行坐姿人体背部、小腿搓洗；坐姿状态搓洗一段时间后，通过触摸屏控制，自动辅助站立装置启动使洗浴者借助辅助站立装置站立起来，在站立的过程中，所有用于搓澡的电机处于停转状态。当洗浴者完全站立后，上、下搓澡总成以及搓腿总成中的相应电机启动，同时搓洗人体背部、臀部及腿部的背面及侧面。当洗浴者需要洗头时，控制洗头机构移动使头罩与人体头部接触，开启洗头喷水阀进行洗头，洗头可以和搓澡同时进行，也可以分时完成。搓洗完毕，通过触摸屏控制辅助站立装置还原为座椅状态，解开安全带，洗浴者可离开或继续坐在搓澡椅上，同时通过触摸屏启动热风口104热风口吹出热风，洗浴者站立或坐等热风口出热风干身，干身完毕，关闭整个系统，洗浴者离开浴室。 

下面详细介绍在上述洗浴过程中的自动辅助站立装置的工作过程，自动辅助站立装置的扶手的横撑211顶住洗浴者的腋窝，扶手的限位凸部213处起到防止人体向前倾倒的作用，洗浴者的手可以扶在手柄212处， 由搀扶架驱动机构的伺服电机驱动搀扶架及靠背向上移动，靠背带动椅座向上移动，逐渐由水平位置变为竖直位置，搀扶架又带动扶手升降架22、扶手21向上移动；在搀扶架驱动机构的伺服电机启动的同时也启动踏板驱动机构的伺服电机，带动踏板及其上的椅腿同时水平向后（靠近搀扶架）移动，且使椅腿（即电动推杆）始终保持竖直状态；最终使由靠背、椅座和椅腿共同组成的座椅伸开（如图4、图7状态）。然后扶手升降驱动机构的伺服电机启动带动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度，此高度由安装在踏板上的压力传感器决定，以达到为洗浴者减轻一定自身体自重的目的。在搀扶架逐渐升高同时踏板逐渐向搀扶架靠近的过程中，本装置已将洗浴者搀扶起来了，并由扶手升降架的举升而为洗浴者减轻了一定的腿部受力。此时，由搓腿等其他装置为其做全面的搓澡，之后进行干身等工作。洗浴结束后，由扶手升降驱动机构的伺服电机反转使扶手下落一定高度，洗浴者即可轻松的走出洗澡机。最后，搀扶驱动机构和踏板驱动机构的相应伺服电机反转，使整个装置回到图1状态，动作结束，当然，对于站立行走困难的人体，也可以继续留在装置中由装置辅助完成坐下的动作。 

当然在本实用新型的其他实施例中，搀扶架、踏板的导向机构也可以采用其他常规的直线移动导向副，如直线导轨、定向行走轮，两者的驱动机构也可以采用其他的常规的驱动机构，如皮带、链条、直线电机、齿轮齿条、气/液压缸等能够输出直线运动的机构，其中一些驱动机构也如丝螺母机构那样自带有一维以上的导向限位特殊功能，这时可以如上述实施例中的踏板行走轮的结构那样，简少导向机构的导向维度。 

另外，本实用新型的其他实施例中，搀扶架体20上的扶手升降架22也可以设置独立的以及其他类型的导向机构的升降驱动机构，比如直接在搀扶架体20上固定竖向立柱装配扶手升降架而不再借助立柱5，至于其他类型的导向机构的升降驱动机构的变化与上述的列举的搀扶架、踏板的导向、驱动机构类似，均属于本领域技术人员能够实现的常规技术手段。当然，如果不考虑减重问题并为了降低成本，扶手升降架22及其驱动机构也完全可以省去，而将扶手直接连接在搀扶架体上即可。 

另外，在本实用新型的其他实施例中，椅腿7也可以采用液压活塞杆调节或用螺纹配合的套管手动调节；而用于与人体肩宽适配的扶手与扶手升降架之间的调节螺栓和长孔，也可以用常规的直线移动的调节机构对扶手之间的间距进行调节，比如丝杠螺母、液压活塞杆等。而由于大部分人的人体几何尺寸差异不大，为了降低成本或者是为专人量身定做，椅腿7也可以是固定长度，两扶手也可以是固定在扶手升降架上而不设置扶手间距调节机构。 

另外，在本实用新型的其他实施例中，扶手也可以仅设置供人手扶或支撑人体腋窝的横向或纵向延伸的支撑杆，也可以是弯曲杆，洗浴者可根据需要用手或腋窝支撑住自己的身体。 

下面详细介绍在上述洗浴过程中的上、下搓澡总成的工作过程，本实用新型的上述实施例采用两层铰链机构，其中靠近搓澡头的连杆通过转动轴线为竖向的铰链可以使搓澡头左右摆动运动，而第二V形弹性杆通过转动轴向为水平方向的铰链而使V形弹性杆及其上的搓澡头可以上下摆动运动，这样搓澡头就有四个方向上的运动，这样当人搓澡时，搓澡头能够在搓澡的过程中每时每刻调整与搓澡者得身体曲线相吻合，紧贴在搓澡者的身上；而第一、二V型弹性杆通过两翼部分的弹性形变可以改变在人体身宽方向（左右手方向）和身高方向的张开程度，与搓澡者的表面曲线更好的吻合并可以根据搓澡者表面向后压紧的程度自动调节搓澡力度；搓澡头装置通过齿轮、齿条受固定在导轨上的电机驱动作上下往复运动来实现搓澡功能，为适合洗澡环境，电机为防水电机。 

当然在本实用新型的其他实施例中，为实现上述的第一、二V型弹性杆通过两翼部分的弹性形变来调节其在人体表面区域上（宽度方向或高度方向）张开程度，各V形弹性架的两翼的延伸方向也采用其他形式，如第一V形弹性杆两翼在人体身高方向（上下方向）上展开，第二V形弹性杆两翼在人体身宽方向（左右手方向）上展开，并且两者展开的方向也可以是同向展开，或不严格按身宽方向或身高方向展开而是带有一定倾斜度的展开。同理，为满足搓澡头在人体表面曲线的凹凸部分吻合时的摆动，第二V形弹性杆与第一V形弹性杆两翼部分铰接的弹性杆铰接轴线、搓澡头与第一V形弹性杆两翼部分铰接的搓澡头铰接轴线也可以采用其他延伸方向，既可以在人体身宽方向延伸也可以在身高方向延伸，或不严格按身宽方向或高度方向沿而是带有一定倾斜度的延伸，并且上述铰接也可以换为球形铰链结构铰接，从而可以在任意方向摆动。当然在本实用新型的其他实施例中，如果从降低成本考虑，可仅通过一层V弹性的两翼上铰接搓澡头来实现与人体表面的配合。 

另外，在本实用新型的其他实施例中，上、下搓澡总成也可以仅设置有其中的一个，并通过加长上下搓澡总成中向上或向下的导轨的行程来扩大其搓澡范围，本领域技术人员能够容易的实现导轨延长后与机架架体的避让配合，这样可以仅在人体站立时实施搓澡动作，搓澡者可以站着搓后背、臀、腿以及身体正面（转身）。另外，在本实用新型的其他实施例中，自动搓澡机也可以不带搓腿总成。 

如图9、图10所示，在本实用新型的其他实施例中，搓腿总成80还包括用于驱动搓腿头架81绕人体小腿旋转的转位机构。转位机构包括固定于踏板3底部的中心齿轮83和绕中心齿轮回转的行星齿轮84构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架81转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮85，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上并绕中心齿轮轴线做270度旋转行走。该实施例在使用时，搓澡者的脚放在踏板3顶部的踏板3上，在相应电机及传动机构带动下的搓腿头82在搓腿头架81上下往复移动搓擦人体的小腿，转位机构的电机可同时或延时（在搓腿头搓擦一定时间后）带动行星齿轮84绕着中心齿轮83带着搓腿头架81做往复270度的圆周运动，从而搓腿头82不但上下搓澡运动而且会做270度的圆周运动，这样两种运动组成了空间三维可控运动，能够自动地搓擦小腿的各个部位。而在本实用新型的其他实施例中，转位机构可以采用由中心转轴带动旋转的转盘或旋转臂，或者采用在环形轨道中行走的小车，将搓腿头架固定在能够进行回转运动的动作部件上并使搓腿头的搓擦面朝向回转中心即可。 

另外，在本实用新型的其他实施例中，搓腿头的搓腿囊体也可以采用柔性或硬质材料的搓块代替并可以直接一体设置在支架上。甚至搓腿头也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的一体结构的块状体，并可根据在使用需要选择在搓腿头上加装带有纹路的胶垫或套装搓澡巾或海绵体。 

在本实用新型的其他实施例中，搓腿头与搓腿头架之间的搓腿头导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓腿头驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸。 

另外，在本实用新型的其他实施例中，也可以仅包括自动搓澡机而不包括自动洗浴室，使用时将多功能自动洗澡机与已有洗浴房中的花洒或喷头配合使用即可，干身可以由人工用毛巾或吹风机完成。 

Claims (10)

1.一种多功能自动洗澡机，其特征在于：包括自动搓澡机，自动搓澡机包括机架和装配于机架上的自动辅助站立装置、搓澡装置；自动辅助站立装置包括通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及间隔并列设于搀扶架体上的两个用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手，两扶手之间的间隔处留有容纳人体躯干的空间；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述搓澡装置包括设置于搀扶架体和/或椅座上的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。

2.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搓澡装置还包括搓腿总成，搓腿总成包括装配于踏板上的搓腿头架及其上装配的搓腿头，搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架，所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。

3.根据权利要求2所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搓腿总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构。

4.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述扶手均包括使用时支撑于人体腋窝的横撑和连接于横撑前部的供人手抓紧的手柄，手柄设于横撑的斜下方，横撑与手柄之间过渡连接有高于横撑的用于防止人体向前倾倒的限位凸部。

5.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搀扶架体包括在其上沿上下方向导向移动设置的扶手升降架及其驱动扶手升降架上下移动的扶手升降驱动机构，所述扶手后端被调整螺栓固定于搀扶架体设置的对应人体左右手方向导向的导向机构中。

6.根据权利要求3所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述踏板上装有称量人体重量及人体对踏板压力的压力传感器，根据压力传感器获得的信号由人工或通过信号输入端与压力传感器信号输出端连接的控制器对扶手升降驱动机构控制而驱动扶手升降架及其上的扶手向上运动一定高度而对人体施加向上的支撑力。

7.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱，搀扶架体上固定有滑动套装于立柱上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体固连的螺母；所述踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。

8.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：还包括围设于所述自动搓澡机外部的自动洗浴室，自动洗浴室包括围成中空筒状的浴室壳体，浴室壳体内四周的凸出部位布置有热风口，每个热风口上有一个在吹风时打开在不吹风时遮挡热封口的遮挡盖，浴室壳体内的四周侧面还设有与热风口间隔排布的洗浴喷头。

10.根据权利要求9所述的多功能自动洗澡机，其特征在于：所述自动洗浴室内还设置有洗头机构，洗头机构包括设置于机架顶部的头罩及驱动头罩上下移动的头罩移动传动装置，头罩内部分布有用于对洗浴者头部喷射水流的喷嘴，头罩内还设有与头部接触的头罩内壁。

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