CN102670115B - 一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。本发明的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果。

Description

一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置
技术领域
本发明涉及用于洗浴搓澡的搓澡装置。
背景技术
洗浴是人们生活中不可缺少的一部分，洗浴时适度的搓澡不仅能去除身体表面的污渍，而且还可以起到按摩作用。目前大多数人采用搓澡巾搓澡，这种搓澡方式不仅费时费力，搓洗效率比较低，而且人体的背部不容易搓到，往往需要别人帮忙才有较好的搓洗效果。市场上也有电动的手工搓澡器，搓澡的面积比较小，而且不能很好的与人体背部的曲线进行配合。
公开号为CN201200360Y、CN1729907A、CN201929850U的中国专利中公开了现有技术中的搓澡装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够与人体表面起伏自动调节贴合并可调节搓澡力度的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置。
本发明的技术方案是：自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。
所述V形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆，最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连，最靠后的V形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接，其余各V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制V形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与该V形弹性杆之前的V形弹性杆的两翼相连。 
所述V形弹性杆包括第一V形弹性杆以及沿第一V形弹性杆两翼的长度方向分布的第二V形弹性杆，所述搓头沿第二V形弹性杆两翼的长度方向分布，第一、二V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链与第一V形弹性杆的两翼相连，搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链与第二V形弹性杆的两翼相连，搓头通过上述两个转轴铰链控制而有左右、上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。
所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上，搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条啮合的齿轮。
本发明的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果；并且V型弹性杆通过弹性形变能够实现搓澡者在搓澡的过程中任意改变搓澡力度。洗浴搓澡头装置可以安装在固定支架上或座椅的靠背上，可以同时安装两组或多组搓澡头连成一个大整体，实现大面积、高效率的搓洗。本发明使在洗澡时只需轻轻靠在洗浴搓澡头上即可实现洗浴搓澡头自动适应人体曲线，省时省力，多组连在一起可以实现大面积搓洗，提高搓洗效率。结构简单，容易实现。本发明的使用范围广泛，可适用于家庭浴室，公共浴室，老年洗浴护理等各种洗浴场所。
附图说明
图1是本发明搓澡装置的实施例1的结构示意图；
图2是图1的局部视图；
图3是图1中搓澡架的结构示意图；
图 4是本发明的搓澡装置使用站立式支架实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明的洗浴搓澡装置使用座位式支架的实施例，包括使用时设于人体背侧后方的支架10及其上设置的搓澡头总成9，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐着搓后背，搓澡头总成9包括搓澡头架91及其上装配的搓澡头92及驱动搓澡头架91在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，在本实施例中，搓澡头架91通过其与支架10之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架10上，搓澡头架导向机构由支架10前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架91上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架91上的齿条93及由固定在支架上的电机94带动的并与齿条啮合的齿轮。当然在本发明的其他实施例中，搓澡头架导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓澡头架驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸，搓澡头架导向机构也可以沿左右或斜向导向实现搓动，而且如果驱动机构本身属于自带水平或竖直直线导向的驱动机构如齿轮齿条、液压柱塞缸，也可以省去搓澡头架导向机构。
搓澡头架91包括与所述搓澡头架驱动机构传动连接的第一V形弹性杆911、安装所述搓澡头92的第二V形弹性杆912，第一V形弹性杆911包括其两翼的交汇部分的V形开口的背侧一体固连的底架910，第一V形弹性杆911的开口朝前、两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆912的开口朝前、两翼分别对应人体身高方向相互分离延伸，第二V形弹性杆912的两翼的交汇部分的V形开口的背侧的端部绕水平延伸的转动轴线与第一V形弹性杆911的两翼部分的对应位置铰接。第二V形弹性杆912相互分离的两翼的端部分别装配有一个搓澡头92，各搓澡头92绕上下方向延伸的转动轴线与第二V形弹性杆912的对应端部铰接。
在本实施例中，搓澡头92是由背部与第二V形弹性杆912铰接的底座和底座正面固定的与人体背部对应的搓块构成。由于搓澡头92属于在自动洗浴或搓澡装置中使用的常规技术，此处不对其结构进行穷举，本领域技术人员均知晓搓澡头可以实施的具体构造，比如搓块可采用柔性或硬质材料，并可根据在使用需要选择在搓块加装带有横纹（加大摩擦力）的胶垫或套装搓澡巾或海绵体。
本发明的上述实施例采用两层铰链机构，其中靠近搓澡头的连杆通过转动轴线为竖向的铰链可以使搓澡头左右摆动运动，而第二V形弹性杆通过转动轴向为水平方向的铰链而使V形弹性杆及其上的搓澡头可以上下摆动运动，这样搓澡头就有四个方向上的运动，这样当人搓澡时，搓澡头能够在搓澡的过程中每时每刻调整与搓澡者得身体曲线相吻合，紧贴在搓澡者得身上；而第一、二V型弹性杆通过两翼部分的弹性形变可以改变在人体身宽方向（左右手方向）和身高方向的张开程度，与搓澡者的表面曲线更好的吻合并可以根据搓澡者表面向后压紧的程度自动调节搓澡力度；搓澡头装置通过齿轮、齿条受固定在导轨上的电机驱动作上下往复运动来实现搓澡功能，为适合洗澡环境，电机为防水电机。 
当然在本发明的其他实施例中，为实现上述的第一、二V型弹性杆通过两翼部分的弹性形变来调节其在人体表面区域上（宽度方向或高度方向）张开程度，各V形弹性架的两翼的延伸方向也采用其他形式，如第一V形弹性杆两翼在人体身高方向（上下方向）上展开，第二V形弹性杆两翼在人体身宽方向（左右手方向）上展开，并且两者展开的方向也可以时同向展开，或不严格按身宽方向或身高方向展开而是带有一定倾斜度的展开。同理，为满足搓澡头在人体表面曲线的凹凸部分吻合时的摆动，第二V形弹性杆与第一V形弹性杆两翼部分铰接的弹性杆铰接轴线、搓澡头与第一V形弹性杆两翼部分铰接的搓澡头铰接轴线也可以采用其他延伸方向，既可以在人体身宽方向延伸也可以在身高方向延伸，或不严格按身宽方向或高度方向沿而是带有一定倾斜度的延伸，并且上述铰接也可以换为球形铰链铰接，从而可以在任意方向摆动。当然在本发明的其他实施例中，如果从降低成本考虑，可仅通过一层V弹性的两翼上铰接搓澡头来实现与人体表面的配合。 
如图4所示，本发明的另一实施例，整个搓澡装置的支架也可以包括直立的框架，搓澡者可以站着搓后背、臀、腿及正面（转身）。

Claims (3)

1.一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连，其特征在于：所述V形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆，最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连，最靠后的V形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接，其余各V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制V形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与该V形弹性杆之前的V形弹性杆的两翼相连。 
2.根据权利要求1所述的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，其特征在于：所述V形弹性杆包括第一V形弹性杆以及沿第一V形弹性杆两翼的长度方向分布的第二V形弹性杆，所述搓头沿第二V形弹性杆两翼的长度方向分布，第一、二V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链与第一V形弹性杆的两翼相连，搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链与第二V形弹性杆的两翼相连，搓头通过上述两个转轴铰链控制而有左右、上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。
3.根据权利要求1所述的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，其特征在于：所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上，搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条啮合的齿轮。
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