CN211582839U

CN211582839U - 一种辅助洗浴装置

Info

Publication number: CN211582839U
Application number: CN201922309641.6U
Authority: CN
Inventors: 刘博坤; 李晓丹; 辛晓钰; 杨泽宇; 柴佳琛; 张宇
Original assignee: Liaoning University of Technology
Current assignee: Liaoning University of Technology
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

一种辅助洗浴装置，涉及一种洗浴装置，所述装置主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机作为动力源，该结构通过一组凸轮机构；主体座椅的座板下设有两组电机连接带动臀部清洗布带；座椅下置有电推杆连接带动座椅座板抬起；自动搓背机构固定在纵梁上，由电机连接驱动；主体座椅的座椅靠背框架上连接有高度调节机构。本实用新型辅助老人或身体不便的人洗澡，结合按摩洗澡两种功能，可以在洗澡的同时可以放松头皮、后背，同时本设备可以大幅度减少人滑倒的可能性，并辅助人站立，更加节省体力。

Description

一种辅助洗浴装置

技术领域

本实用新型涉及一种洗浴装置，特别是涉及一种辅助洗浴装置。

背景技术

在时代的不断发展下，国家也将要面对人口的老龄化问题，随着老龄化的发展趋势，许多关于老人的问题也随之出现，其中老年人洗澡就是一个切实存在的问题。随着年龄的不断增长，老年人的生理机能以及身体协调性都在不断地趋于衰弱，洗澡这项日常生活项目相对于老年人而言将变得困难。在老年人这个大的群体中，很大一部分老年人还有自主行为能力，为了方便这些老人自己照顾自己，同时也照顾到老人的内心感受，因而设计出这一款老年人洗浴辅助设备，减少了老年人在洗澡时的体能消耗，同时增加了老人洗澡时的安全性，让老人可以自己在安全方便的环境下洗澡。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助洗浴装置，本实用新型设备通过多杆机构和仿生结构实现辅助老人或身体不便的人洗澡，结合按摩洗澡两种功能，可以在洗澡的同时可以放松头皮、后背，同时本设备可以大幅度减少人滑倒的可能性，并辅助人站立，更加节省体力。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种辅助洗浴装置，所述装置包括主体座椅、自动搓背装置、臀部清洗机构、仿生洗头按摩机构、自动搓腿机构、仿生洗头按摩摆动机构、高度调节机构搓澡器组成部分、控制系统；主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机作为动力源，该结构通过一组凸轮机构；主体座椅的座板下设有两组电机连接带动臀部清洗布带；座椅下置有电推杆连接带动座椅座板抬起；自动搓背机构固定在纵梁上，由电机连接驱动；主体座椅的座椅靠背框架上连接有高度调节机构；高度调节机构设有手动调节仿生洗头按摩机构；高度调节机构的上方安装有仿生洗头按摩摆动机构，由电机通过摆杆机构连接仿生洗头按摩摆动机构；仿生洗头按摩机构由三组相同的抓手机构组成，每组机构均由电机动力连接。

所述的一种辅助洗浴装置，所述主体座椅包括踏板、座椅凳腿框架、扶手、座椅靠背框架、座椅固定架、座板、角钢条、座椅凳腿间横梁；座椅凳腿框架和座椅凳腿间横梁通过螺钉固定连接，并通过螺栓将座椅凳腿框架连接在座椅固定架上。

所述的一种辅助洗浴装置，所述自动搓背装置设有往复机构，往复机构中限位块固定在连接板上；光杆Ⅱ安装在限位块的槽中，与限位块相对滑动连接；往复机构通过连杆

和凸轮座摆动连接。

所述的一种辅助洗浴装置，所述臀部清洗机构的主动清洗带轮套在传动轴上且两者间有键连接；传动轴通过轴承固定安装在固定板上；从动清洁带轮套在光杆III上且两者间安装有轴承；清洁布带安装在四个带轮上；相邻带轮间通过固定板进行分隔，并通过拉杆固定相邻固定板；从同步带轮通过顶丝安装在传动轴上。

所述的一种辅助洗浴装置，所述仿生洗头按摩机构共有三组，每组包括挠头外壳、抓头、挠抓外套、连接扣、连杆III、偏心轮、电机座

、电机

、挠抓内杆、连杆IV；挠抓内杆套在挠抓外套中，抓头、挠抓外套、挠抓内杆、连杆IV之间通过销轴连接；挠抓外套34固定在挠头外壳中。

所述的一种辅助洗浴装置，所述自动搓腿机构设有往复机构；自动搓腿机构中的连接板通过螺栓固定在座椅凳腿间横梁上，并通过螺钉将搓腿板固定在自动搓腿机构中的连接架上，背板上装有搓背自适应块。

所述的一种辅助洗浴装置，所述仿生洗头按摩摆动机共有三组，每组包括挠头外壳、抓头、挠抓外套、连接扣、连杆III、偏心轮、电机座

、电机

、挠抓内杆、连杆IV；挠抓内杆套在挠抓外套中，抓头、挠抓外套、挠抓内杆、连杆IV之间通过销轴连接；挠抓外套固定在挠头外壳中；连接扣通过螺钉与挠抓内杆连接。

所述的一种辅助洗浴装置，所述高度调节机构光杆I上穿有滑块，两端固定光杆架通过螺栓固定在洗头基座上；卡扣外壳和卡扣通过销轴连接，卡扣外壳和连接座通过螺钉安装在滑块上；挠头摇杆基座通过螺栓固定在洗头基座上，挠头外壳、连杆I、连杆II通过销轴连接。

所述的一种辅助洗浴装置，所述搓澡器组成部分包括搓澡器后壳、搓澡器前壳、搓澡转盘、握把、电机VI；电机VI和搓澡器前壳通过螺钉固定，搓澡转盘通过顶丝固定在电机VI上，搓澡器后壳和搓澡器前壳通过卡扣卡锁，握把、搓澡器后壳和搓澡器前壳通过搓澡器后壳和搓澡器上带有的螺纹与握把连接。

所述的一种辅助洗浴装置，所述控制系统包括有单片机、按钮开关、无刷电机。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型的仿生洗头按摩机构可以为老年人以及身体不便的人自动洗头、按摩，通过臀部清洗机构自动清洗臀部，通过自动搓背机构自动清洗后背，减少浴者的体能消耗。

本实用新型主体座椅附有辅助站立功能辅助人站立，保证洗澡人的安全性，该装置功能较多可以辅助独立生活能力的老人或身体虚弱的人使用。

附图说明

图1是本实用新型立体结构组成示意图；

图2是本实用新型的斜视图和底部细节展示；

图3是本实用新型辅助老年人起身站立时的主体座椅状态示意图;

图4是本实用新型洗头按摩装置示意图；

图5是本实用新型洗头按摩抓的侧视图；

图6是本实用新型自适应洗头按摩抓的剖视图；

图7是本实用新型自适应洗头按摩抓的抓头的剖视图；

图8是本实用新型的自动搓腿机构、自动搓背结构（所涉及到的往复机构）的示意图；

图9是本实用新型的自动搓腿机构、自动搓背结构（所涉及到的往复机构）背面斜视图；

图10是本实用新型的自动搓腿机构、自动搓背结构（所涉及到的往复机构）的凸轮结构的剖视图；

图11是本实用新型的臀部搓洗装置示意图；

图12是本实用新型的臀部搓洗装置的内部结构展示图；

图13是本实用新型背板适应老年人后背曲线的自适应结构的剖视图；

图14是本实用新型配套的辅助搓澡器的示意图；

图15是本实用新型配套的辅助搓澡器的内部结构示意图；

图16是本实用新型臀部清洗机构的爆炸视图；

图17是本实用新型自动搓背机构和自动搓腿机构中涉及到的往复机构的爆炸视图；

图18是本实用新型的自动搓腿机构、自动搓背结构（所涉及到的往复机构）的简图；

图19是本实用新型的自动搓腿机构的实际安装图；

图20是本实用新型的自动搓背结构的实际安装图。

图21是本实用新型的控制系统连接图。

图中部件：1-“L”形角件、2-踏板、3-搓腿板、4-座椅凳腿框架、5-搓澡器、6-搓澡器架、7-扶手、8-挡板、9-座椅靠背框架、10-挠头外壳、11-挠头摇杆基座、12-卡扣外壳、13-洗头基座、14-水平横梁、15-承重架、16-座椅固定架、17-座板、18-排水口、19-角钢条、20-座椅凳腿间横梁、21-背板、22-固定座、23-电推杆固定架、24-电推杆

、25-抓头、26-喷头、27-连杆

、28-连杆

、29-电机

、30-电机座

、31-卡扣、32-光杆架、33-光杆

、34-挠抓外套、35-连接扣、36-连杆III

、37-偏心轮、38-电机座

、39-电机

、40-连接座

、41-滑块、42-挠抓内杆、43-连杆IV、44-搓背自适应块、45-纵梁、46-连接架、47-限位块、48-限位壳、49-连杆

、50-连接座

、51-光杆

、52-连接板、53-凸轮座、54-电机

、55凸轮轴、56-凸轮、57-连接座、58-固定板、59-清洁布带、60-电机座、61-传动轴、62-同步带、63-从同步带轮、64-主同步带轮、65-电机

、66-从动清洁带轮、67-光杆

、68-拉杆、69-主动清洗带轮、70-搓澡器后壳、71-搓澡器前壳、72-搓澡转盘、73-握把、74-电机

。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，主体座椅置于地面上。主体座椅包括踏板2、座椅凳腿框架4、扶手7、座椅靠背框架9、座椅固定架16、座板17、角钢条19、座椅凳腿间横梁20。座椅凳腿框架4和座椅凳腿间横梁20通过螺钉固定连接，并通过螺栓将座椅凳腿框架4连接在座椅固定架16上，同时扶手7安装在座椅固定架16上，并通过螺栓固定。将角钢条19通过螺栓固定在座椅凳腿框架4上，如图1所示，并用 “ L”形角件1将踏板2用螺栓连接定位在座椅凳腿框架4上。如图1所示，座椅靠背框架9与座椅凳腿框架4通过螺栓固定。座椅靠背框架9与纵梁45通过螺栓固定。座椅固定架16通过螺栓固定在水平横梁14上，使主体座椅中座椅固定架16与其后方的水平横梁14相连接。水平横梁通过螺栓固定在承重架15上与地面通过螺栓连接固定。用户可以根据安装位置使用习惯等安装挡板8，亦可不加装挡板8。

自动搓背机构包括背板21、搓背自适应块44、连接架46、限位块47、限位壳48、连杆

49、连接座、光杆II51、连接板52、凸轮座53、电机IV54、凸轮轴55、凸轮56。自动搓腿机构包括：搓腿板3、连接架46、限位块47、限位壳48、连杆

49、连接座

50、光杆II51、连接板52、凸轮座53、电机IV54、凸轮轴55、凸轮56。自动搓背机构和自动搓腿机构中均涉及一套原理完全相同的往复机构，往复机构中仅涉及到的电机功率及连接件的尺寸不同。所涉及的往复机构的简图如图所示，限位块47固定在连接板52上。光杆Ⅱ51安装在限位块的槽中，可以与限位块47相对滑动。往复机构可以通过连杆

49和凸轮座53的摆动，将凸轮转动分解为垂直光杆Ⅱ5轴心运动和沿光杆Ⅱ51轴心运动，并沿沿光杆Ⅱ51轴心方向起导向作用。在限位块47的限制下，连接架46，限位壳48，连接座Ⅱ60和光杆Ⅱ只能沿光杆Ⅱ51的中心轴线运动，实现往复运动。自动搓背机构、自动搓腿机构所涉及到的往复机构由连接架46、限位块47、限位壳48、连杆

49、连接座

50、光杆II51、连接板52、凸轮座53、电机IV54、凸轮轴55、凸轮56组成，如图10所示，凸轮轴55固定入凸轮56，凸轮56一侧嵌入轴承内环，轴承外环嵌入凸轮座53。连接座

50通过螺钉固定在限位壳48上，光杆II51固定在连接座

50上，将限位壳48、连杆

49和凸轮座53通过销轴连接。如图8所示，将限位块47套在光杆II51上，光杆II51另一端与连接架46相固定。限位块47通过螺栓固定在连接板52上。电机IV54通过螺钉固定在连接板52上，并通过联轴器与凸轮轴55相连。如图20所示，自动搓背机构，将自动搓背机构中的连接板52通过螺栓固定在纵梁45上，并通过螺钉将背板21固定在自动搓背机构中的连接架46上。

自动搓腿机构，将自动搓腿机构中的连接板52通过螺栓固定在座椅凳腿间横梁20上，并通过螺钉将搓腿板3固定在自动搓腿机构中的连接架46上，如图19所示。搓背时为了适应用户，背板21上装有搓背自适应块44如图13所示，通过卡扣卡和的方式进行安装，同时两者间装有弹性适中的弹簧使其自动适应老人背部的形状。搓背机构共有两块背板21，每块背板21上都装有4×10个搓背自适应块44。

臀部清洗机构包括连接座57、固定板58、清洁布带59、电机座60、传动轴61、同步带62、从同步带轮63、主同步带轮64、电机V65、从动清洁带轮66、光杆III67、拉杆68、主动清洗带轮69。主动清洗带轮69套在传动轴61上且两者间有键连接。传动轴61通过轴承固定安装在固定板58上。从动清洁带轮66套在光杆III67上且两者间安装有轴承。清洁布带59安装在四个带轮上。相邻带轮间通过固定板58进行分隔，并通过拉杆68固定相邻2固定板。从同步带轮63通过顶丝安装在传动轴61上。电机V65安装在电机座60上，电机座60通过螺钉固定在固定板58上。主同步带轮64通过顶丝固定在电机V65上，主同步带轮64和从同步带轮63通过同步带62连接。连接座57通过螺钉固定在固定板58上，连接座57通过螺钉连接到座板17下，座板21工作时起到主要的承重支撑作用。臀部清洗机构的电机在俯视时呈中心对称安装。臀部清洗机构共有四条清洁布带，其中第1条、第3条清洁布带可以同步转动。由一电机带动，其中第2条，第4条清洁布带同步转动，可以与第1条第3条清洁布带的转动方向相反，由另一电机带动。两根传动轴分别在第1条，第3条清洁布带的主动清洁带轮处和第2条，第4条清洁布带的主动清洁带轮处开有键槽。从动清洁带轮内径中安装有轴承，轴承的内径套合在光杆或传动轴上。

老年人起身所涉及到的机构包括：固定座22、电推杆固定架23、电推杆

24。如图2所示，固定座22通过型材螺钉固定在水平横梁14上，电推杆固定架23通过螺栓安装在固定座22上，电推杆I24电机端与电推杆固定架23通过销轴相连，电推杆I24伸缩端与座板17通过销轴相连。

仿生洗头按摩机构共有三组，每组包括：挠头外壳10、抓头25、挠抓外套34、连接扣35、连杆III36、偏心轮37、电机座

38、电机

39、挠抓内杆42、连杆IV43。挠抓内杆42套在挠抓外套34中，抓头25、挠抓外套34、挠抓内杆42、连杆IV43之间通过销轴连接。挠抓外套34固定在挠头外壳10中。连接扣35通过螺钉与挠抓内杆42连接。电机座通过螺钉安装在挠头外壳10上，电机II39固定在电机座II38上，偏心轮37通过顶丝固定在电机II39上，连杆III36通过螺钉固定在偏心轮37上，连杆III36与连接扣35之间通过销轴连接。三个仿生洗头按摩机构安装在挠头外壳10上，三个仿生洗头按摩机构成之间夹角均为120度，每个仿生洗头按摩机构有五个抓头。每组抓有单独的一个电机提供动力。抓头25分为两部分如图7所示，B部分通过卡扣卡和在A部分上

高度调节机构包括：挠头摇杆基座11、卡扣外壳12、洗头基座13、连杆I27、连杆II28、电机I29、电机座I30、卡扣31、光杆架32、光杆I33、连接座40、滑块41。光杆I33上穿有滑块41，两端固定光杆架32通过螺栓固定在洗头基座13上。卡扣外壳12和卡扣31通过销轴连接，卡扣外壳12和连接座40通过螺钉安装在滑块41上。挠头摇杆基座11通过螺栓固定在洗头基座13上，挠头外壳10、连杆I27、连杆II28通过销轴连接。电机座I30通过螺栓固定在挠头摇杆基座11上，电机I29安装在电机座I30上，电机I29通过联轴器与连杆II28相连。自适应洗头按摩装置通过洗头基座13和纵梁45以螺栓连接的方式安装。

搓澡器组成部分包括搓澡器后壳70、搓澡器前壳71、搓澡转盘72、握把73、电机VI74。电机VI74和搓澡器前壳71通过螺钉固定，搓澡转盘72通过顶丝固定在电机VI74上，搓澡器后壳70和搓澡器前壳71通过卡扣卡锁，握把73、搓澡器后壳70和搓澡器前壳71通过搓澡器后壳70和搓澡器71上带有的螺纹与握把73连接。

搓澡器架6通过螺钉固定在墙面或者挡板8上，搓澡器卡在其中放置。

控制系统采用单片机控制，人工按下按钮开关将信号传给单片机系统，经处理给无刷电机电调，控制各无刷直流电机工作。

本实用新型的工作方式：

老年人需要上机时，只需坐上座椅即可。如果是第一次上机，可以通过高度调节机构，松开卡扣31调整洗头按摩装置的位置，到达合适的位置后锁紧卡扣，预先调节好洗头按摩机构的高度。老年人可以调节水温开始洗浴，老年人需要搓洗臀部及大腿根部时，按下搓洗臀部开关，座板17下的臀部搓洗装置就会工作，电机V65带动主动清洗带轮69进而带动清洁布带59转动，其中一电机V65带动第1条、第3条清洁布带旋转，另一电机V65带动第2条、第4条清洁布带旋转，且与第1条、第3条清洁布带旋转方向相反。相邻两布带行进方向相反，老年人仅需前后所坐位置调节即可完成臀部清洗。老年人需要搓小腿以及搓背时，按下搓背按键，电机IV54会带动凸轮轴55转动，因为连接座II50和光杆II51均在限位块47中，所以凸轮轴55轴心与光杆II51轴心共平面，带动连接架46做往复运动，进而带动搓腿板、背板往复运动。老年人需要洗头或按摩时，可以按下洗头按键，电机I29带动连杆II28转动，此时连杆II28、连杆I27、挠头外壳10为一四杆机构，当连杆II28转动带动连杆I27摆动，使挠头外壳转动，保证贴合老年人头部；挠头外壳10降至适当位置后电机II39带动偏心轮37转动，偏心轮37带动连杆III36进而带动挠抓内杆42沿挠抓外套34中心轴线方向往复运动，由于通过销轴连接，连杆IV43的带动抓头25，让挠抓模仿人手洗的抓挠动作。其余身体部位可以通过配套的搓澡器完成。按下搓澡器按键，通过电机VI74带搓澡转盘72旋转搓澡。老年人洗浴结束后，按下结束按钮后电机I29带动连杆II28抬起，通过连杆I27带动挠头外壳10抬起，为老年人起身腾出空间，此时电推杆I24开始工作，通过电推杆I24伸长座板17相前转动，转动角度约为50度，老人可以通过座板助力完成站立，老人起身后电推杆收回，座板17向后旋转回到原位。

具体应用细节：装置外设有与常见洗浴设备相似的管路并在每个喷头处设有可调控温开关，温度和供水由老年人设定；在侧面装有手持喷头；自适应洗头按摩抓外装有硅胶外套以提升其舒适度；搓腿辅助装置、自适应辅助搓背结构和搓澡圆盘外套有搓澡布；所有电机均采用市场能买到的防水无刷电机，如深圳市林超达电子有限公司的4270-300KV防水无刷电机，工作电压在30V；所有金属构件均采用进行防锈处理（如镀镍处理等）；轴承均为市场可以买到的防水轴承，如天猫齐思五金专营店的密封防水轴承；所采用的开关均为市场可以买到的防锈、防水开关，如天猫丰奕佳旗舰店的led带灯环形防水小开关按钮。

Claims

1.一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述装置包括主体座椅、自动搓背装置、臀部清洗机构、仿生洗头按摩机构、自动搓腿机构、仿生洗头按摩摆动机构、高度调节机构搓澡器组成部分、控制系统；主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机作为动力源，该结构通过一组凸轮机构；主体座椅的座板下设有两组电机连接带动臀部清洗布带；座椅下置有电推杆连接带动座椅座板抬起；自动搓背机构固定在纵梁上，由电机连接驱动；主体座椅的座椅靠背框架上连接有高度调节机构；高度调节机构设有手动调节仿生洗头按摩机构；高度调节机构的上方安装有仿生洗头按摩摆动机构，由电机通过摆杆机构连接仿生洗头按摩摆动机构；仿生洗头按摩机构由三组相同的抓手机构组成，每组机构均由电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述主体座椅包括踏板(2)、座椅凳腿框架(4)、扶手(7)、座椅靠背框架(9)、座椅固定架(16)、座板(17)、角钢条(19)、座椅凳腿间横梁(20)；座椅凳腿框架(4)和座椅凳腿间横梁(20)通过螺钉固定连接，并通过螺栓将座椅凳腿框架(4)连接在座椅固定架(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述自动搓背装置设有往复机构，往复机构中限位块(47)固定在连接板(52)上；光杆Ⅱ(51)安装在限位块的槽中，与限位块(47)相对滑动连接；往复机构通过连杆

(49)和凸轮座(53)摆动连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述臀部清洗机构的主动清洗带轮(69)套在传动轴(61)上且两者间有键连接；传动轴(61)通过轴承固定安装在固定板(58)上；从动清洁带轮(66)套在光杆III(67)上且两者间安装有轴承；清洁布带(59)安装在四个带轮上；相邻带轮间通过固定板(58)进行分隔，并通过拉杆(68)固定相邻两固定板；从同步带轮(63)通过顶丝安装在传动轴(61)上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述仿生洗头按摩机构共有三组，每组包括挠头外壳(10)、抓头(25)、挠抓外套(34)、连接扣(35)、连杆III(36)、偏心轮(37)、电机座

(38)、电机

(39)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)；挠抓内杆(42)套在挠抓外套(34)中，抓头(25)、挠抓外套(34)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)之间通过销轴连接；挠抓外套(34)固定在挠头外壳(10)中。

6.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述自动搓腿机构设有往复机构；自动搓腿机构中的连接板(52)通过螺栓固定在座椅凳腿间横梁(20)上，并通过螺钉将搓腿板(3)固定在自动搓腿机构中的连接架(46)上，背板(21）上装有搓背自适应块。

7.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述仿生洗头按摩摆动机共有三组，每组包括挠头外壳(10)、抓头(25)、挠抓外套(34)、连接扣(35)、连杆III(36)、偏心轮(37)、电机座

(38)、电机

(39)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)；挠抓内杆(42)套在挠抓外套(34)中，抓头(25)、挠抓外套(34)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)之间通过销轴连接；挠抓外套(34)固定在挠头外壳(10)中；连接扣(35)通过螺钉与挠抓内杆(42)连接。

8.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述高度调节机构光杆I(33)上穿有滑块(41)，两端固定光杆架(32)通过螺栓固定在洗头基座(13)上；卡扣外壳(12)和卡扣(31)通过销轴连接，卡扣外壳(12)和连接座(40)通过螺钉安装在滑块(41)上；挠头摇杆基座(11)通过螺栓固定在洗头基座(13)上，挠头外壳(10)、连杆I(27)、连杆II(28)通过销轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述搓澡器组成部分包括搓澡器后壳(70)、搓澡器前壳(71)、搓澡转盘(72)、握把(73)、电机VI(74)；电机VI(74)和搓澡器前壳(71)通过螺钉固定，搓澡转盘(72)通过顶丝固定在电机VI(74)上，搓澡器后壳(70)和搓澡器前壳(71)通过卡扣卡锁，握把(73)、搓澡器后壳(70)和搓澡器前壳(71)通过搓澡器后壳(70)和搓澡器前壳(71)上带有的螺纹与握把(73)连接。

10.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述控制系统包括有单片机、按钮开关、无刷电机。