CN212382546U - 一种洗浴座椅靠背开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗浴座椅靠背开合装置，其本体主要由曲柄滑移机构和若干靠背拉簧开合机构组成，其特征是所述的靠背拉簧开合机构的靠背固定壳通过固定螺钉固结在曲柄滑移机构的移动杆上，靠背拉簧开合机构的拨销固结在曲柄滑移机构上移动杆块上。该装置可使洗浴座椅的靠背及时展开和快速收回，既保证了坐立进出和斜躺洗头的舒适性，又有效避免了站立洗浴时对搓澡按摩头揉搓按摩上下身的干扰。

Description

一种洗浴座椅靠背开合装置

技术领域

本实用新型属于洗浴座椅领域，特别涉及一种自动化洗浴助手洗浴座椅靠背开合装置。

背景技术

随着中国逐渐步入老龄化社会，行动不便老人数量与日俱增，同时，人民生活质量的逐渐提高，使得更多的家庭希望行动不便和失能老人可以在家中安享晚年。然而，家庭成员对护理认知的匮乏、大型先进设备成本尺寸的限制、中小型设备功能的单一等问题，致使普通家庭对失能老人的清洁护理，尤其日常洗浴工作，变得极其困难。因此，设计一款功能全面、体积适中的家庭用老人洗浴辅助设备是非常有必要的。

鉴于此，本团队设计一款自动化老人洗浴助手，使用者使用时只要做上去，机器就会自动为用户洗头和上下身，自动为用户的头部清洗、按摩和揉搓，自动为用户的上下身搓澡、涂抹沐浴露、擦拭身体并冲洗，洗完后还会涂抹身体乳、按摩和烘干，功能强大、安全舒适、语音控制、操作简单。不但可给行动不便的老人全身自动洗澡，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。

自动化老人洗浴助手主要有头部清洗按摩装置1、上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置2、洗浴座椅3和控制系统组成，头部清洗按摩装置1可完成头部的清洗、揉搓和按摩功能，上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置2在装置螺旋回转过程中可对上身和下身进行清洗、喷沐浴露、按摩和涂护肤霜等功能，洗浴座椅3不但可使人处在站立、坐立和斜躺几张状态，以舒服的完成洗浴功能，还可把老人送进和送出洗浴间，整套装置由PLC控制系统自动化控制完成。前期实用新型“洗浴座椅3”的技术方案如下：

一种洗浴座椅，其本体主要由丝杠双螺母输送机构4、螺母卡环自动离合机构5、座椅支撑架7和动力组件8组成，其特征为所述的丝杠双螺母输送机构4的前导套43和后导套44分别固结在座椅支撑架7的前连接块19和后连接块41内，动力组件8的座椅电机9、丝杠双螺母输送机构4的前轴承支座13和后轴承支座25均安装在座椅支撑架7的底型材34上，所述的靠背开合装置6安装在座椅支撑架7的移动杆24上。

所述的丝杠双螺母输送机构4主要前轴承支座13、弹簧14、传动丝杠15、导柱16、固定螺母21、后轴承支座25、双耳螺母35、前导套43和后导套44组成，传动丝杠15安装在前轴承支座13和后轴承支座25的轴承孔内，固定螺母21和双耳螺母35均和传动丝杠15啮合，弹簧14套装在传动丝杠15上，一端靠近前轴承支座13，前导套43和后导套44装套在导柱16上，导柱16两端由前轴承支座13和后轴承支座25支撑。

所述的螺母卡环自动离合机构5主要由传动丝杠15、推拉电磁铁17、推力轴承18、前连接块19和双耳螺母35组成，推力轴承18套装在传动丝杠15上，推力轴承18两侧分别与前连接块19和双耳螺母35接触，推拉电磁铁17固定在前连接块19内，所述的双耳螺母35圆周有若干凸耳，推拉电磁铁17通电时其磁芯伸出阻挡双耳螺母35的凸耳，双耳螺母35不能转动，推拉电磁铁17断电时其磁芯缩回不能阻挡双耳螺母35的凸耳，双耳螺母35随传动丝杠15一起转动。

所述的动力组件8主要座椅电机9、主动链轮10、链11和从动链轮12组成，主动链轮10、链11和从动链轮12组成一套链传动，主动链轮10固结在座椅电机9主轴上。

所述的座椅支撑架7主要前连接块19、摆动杆转动销20、移动杆转动销22、移动杆脚块23、移动杆24、座椅座26、安全带27、腋窝支撑架28、头垫29、上连接块30、U型固定块31、上转动销32、摆动杆33、底型材34、前移动支架36、前移动轮37、后移动轮38、后移动支架39、摆动杆脚块40和后连接块41组成，所述的移动杆脚块23、座椅座26、安全带27、腋窝支撑架28、头垫29和U型固定块31均固结在移动杆24上，上连接块30和摆动杆脚块40分别固结在摆动杆33的两端，所述的前连接块19和摆动杆脚块40通过摆动杆转动销20、移动杆脚块23和后连接块41通过移动杆转动销22、U型固定块31和摆动杆33通过上转动销32分别组成转动副，两个前移动轮37对称安装在前移动支架36底面上，两个后移动轮38对称安装在后移动支架39底面上，前移动支架36和后移动支架39分别与前连接块19和后连接块41固结。

洗浴座椅3可使人处在站立、坐立和斜躺几张状态，处于斜躺状态时以配合自动化老人洗浴助手的头部清洗按摩装置1完成头部的清洗、揉搓和按摩功能，处于站立状态时配合上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置2完成上、下身的清洗、按摩等功能，处于坐立状态时把人送进和送出洗浴间，为提高洗浴的舒适性，洗浴座椅3在坐立和斜躺状态时需要有一靠背56，而在站立状态时，因需配合上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置2完成上、下身的搓澡、按摩等功能，需将搓澡按摩头62接触尽可能多人42的皮肤，应将靠背56自动缩回，以避免上下身洗浴时对搓澡按摩头62揉搓按摩的干扰，即洗浴座椅3在将人42送进、送出洗浴间和对头部清洗时，靠背56需要及时展开，在对上、下身进行清洗、按摩时，靠背56需要及时收回，为此，本实用新型提出一种洗浴座椅靠背开合装置。

发明内容

本实用新型的目的：本实用新型研制一种洗浴座椅靠背开合装置6，该装置属于自动化老人洗浴助手洗浴座椅的一部分，当洗浴座椅3把人42处于坐立和斜躺状态时，即将人42送进、送出洗浴间和对头部清洗时，该装置可使靠背56及时展开，当把人42处于站立状态时，该装置可使靠背56快速收回，既保证了坐立进出和斜躺洗头的舒适性，又有效避免了站立洗浴时对搓澡按摩头62揉搓按摩上下身的干扰。

本实用新型的技术方案是：一种洗浴座椅靠背开合装置6，其本体主要由曲柄滑移机构和若干靠背拉簧开合机构组成，其特征是所述的靠背拉簧开合机构的靠背固定壳58通过固定螺钉59固结在曲柄滑移机构的移动杆24上，靠背拉簧开合机构的拨销52固结在曲柄滑移机构上移动杆块60上。

其特征在于: 所述的曲柄滑移机构主要由移动杆24、上连接块30、U型固定块31、上转动销32、摆动杆33、导向槽48和两个对称布置的曲柄45、连杆46、连杆上转动销47、连杆下转动销49、下移动杆块50、移动杆51、上移动杆块60组成，所述的上连接块30、上转动销32、摆动杆33和曲柄45固结，上连接块30与U型固定块31通过上转动销32、曲柄45与连杆46通过连杆上转动销47、连杆46与下移动杆块50通过连杆下转动销49均组成转动副，U型固定块31与移动杆51通过导向槽48组成移动副，下移动杆块50和上移动杆块60固结在移动杆51的两端。

所述的靠背拉簧开合机构主要由一个拉簧上固定杆53、一个靠背固定壳58、若干固定螺钉59和两个对称布置的拨销52、拉簧54、拉簧下固定杆55、靠背56、靠背中心轴57组成，所述的拉簧上固定杆53和拉簧下固定杆55中心连线与两个拉簧下固定杆55中垂线的夹角约45度，拉簧54分别与拉簧上固定杆53和拉簧下固定杆55相连，靠背56以靠背中心轴57为转动中心安装在靠背固定壳58上，所述的靠背56一端为靠背八字口61，靠背八字口61有一个左支和一个右支，拨销52处于靠背八字口61左支和右支之间，靠背56处于展开状态时，在拉簧54拉力下拨销52与靠背八字口61的左支表面接触，靠背56处于收回状态时，在拉簧54拉力下拨销52与靠背八字口61的右支表面接触，拉簧下固定杆55和靠背56固结，拉簧上固定杆53和靠背固定壳58固结。

本实用新型的有益效果是：该装置可使洗浴座椅3的靠背56及时展开和快速收回，既保证了坐立进出和斜躺洗头的舒适性，又有效避免了站立洗浴时对搓澡按摩头62揉搓按摩上下身的干扰。

附图说明

图1是自动化老人洗浴助手三维图一；

图2是自动化老人洗浴助手三维图二；

图3是一种洗浴座椅三维图一；

图4是一种洗浴座椅三维图二；

图5是一种洗浴座椅三维图三；

图6是一种洗浴座椅局部三维图一；

图7是一种洗浴座椅局部三维图二；

图8是靠背开合装置三维图一；

图9是靠背开合装置局部三维图一；

图10是靠背开合装置局部三维图二；

图11是靠背开合装置局部三维图三；

图12是靠背开合装置开合示意图一；

图13是靠背开合装置开合示意图二。

其中，

1.头部清洗按摩装置，2.上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置，3.洗浴座椅，4.丝杠双螺母输送机构,5.螺母卡环自动离合机构,6.靠背开合装置,7.座椅支撑架,8.动力组件，9.座椅电机，10.主动链轮，11.链，12.从动链轮,13.前轴承支座，14.弹簧，15.传动丝杠，16.导柱，17.推拉电磁铁，18.推力轴承，19.前连接块，20.摆动杆转动销，21.固定螺母，22.移动杆转动销，23.移动杆脚块，24.移动杆，25.后轴承支座，26.座椅座，27.安全带，28.腋窝支撑架，29.头垫，30.上连接块，31.U型固定块，32.上转动销，33.摆动杆，34.底型材，35.双耳螺母，36.前移动支架，37.前移动轮，38.后移动轮，39.后移动支架，40.摆动杆脚块，41.后连接块，42.人，43.前导套，44.后导套45.曲柄，46、连杆，47.连杆上转动销，48.导向槽，49.连杆下转动销，50.下移动杆块，51.移动杆，52.拨销，53.拉簧上固定杆，54.拉簧，55.拉簧下固定杆，56.靠背，57.靠背中心轴，58.靠背固定壳，59.固定螺钉，60.上移动杆块，61.靠背八字口，62. 搓澡按摩头

具体实施方式

如图1-13，因靠背56处于展开状态时，在拉簧54拉力下拨销52与靠背56靠背八字口61的左支表面接触，当靠背56需由展开状态变为收回状态时，只需使移动杆24和摆动杆33之间的夹角变小，即摆动杆33带动曲柄45一起绕上转动销32逆时针转动，曲柄45通过连杆46拉动移动杆51上移，移动杆51带动拨销52上移，拨销52慢慢拨动靠背56的靠背八字口61的左支克服拉簧54的弹力向上转动，当靠背56转动到越过拉簧上固定杆53与靠背中心轴57的中心连线时，在拉簧54拉力下靠背56极速转动到竖直位置（因转动到竖直位置时被靠背固定壳58阻挡），同时拨销52与靠背八字口61的右支表面接触，即靠背56快速被收回。

当靠背56需由收回状态变为展开状态时，只需使移动杆24和摆动杆33之间的夹角变大，即摆动杆33带动曲柄45一起绕上转动销32顺时针转动，曲柄45通过连杆46拉动移动杆51下移，移动杆51带动拨销52下移，拨销52慢慢拨动靠背56的靠背八字口61的左支克服拉簧54的弹力向下转动，当靠背56转动到越过拉簧上固定杆53与靠背中心轴57的中心连线时，在拉簧54拉力下靠背56极速转动到水平位置（因转动到水平位置时被靠背固定壳58阻挡），同时拨销52与靠背八字口61的左支表面接触，即靠背56快速被展开。

当人42需要洗澡时，洗浴座椅3处在洗浴间外的起点位置，此时移动杆24和摆动杆33之间张开一定的角度，此时靠背开合装置6两靠背56已打开，座椅座26处于合适的高度，此时人42坐在座椅座26上，系好安全带27，头部仅靠在头垫29上，人42的手臂的腋窝支撑在腋窝支撑架28上，接着启动座椅电机9使其正转，同时使推拉电磁铁17通电使其磁芯伸出阻挡双耳螺母35的凸耳，此时双耳螺母35不能随着传动丝杠15转动，座椅电机9经主动链轮10、链11和从动链轮12组成的链传动带动传动丝杠15转动，传动丝杠15因同时与固定螺母21和双耳螺母35啮合传动，固定螺母21带动移动杆24向前移动，在洗浴座椅3的自重和双耳螺母35作用下，摆动杆33也一起向前移动，即移动杆24和摆动杆33同步向前移动，洗浴座椅3便带动人42从洗浴间外输送到洗浴间内。

当洗浴座椅3把人42输送到洗浴间内合适位置后，使座椅电机9反转，同时使推拉电磁铁17断电，推拉电磁铁17断电时其磁芯缩回不能阻挡双耳螺母35的凸耳，在螺纹挤压摩擦力作用下，双耳螺母35随传动丝杠15一起转动，由于推力轴承18处在双耳螺母35和前连接块19之间，双耳螺母35在前连接块19表面上自由转动，此时，传动丝杠15和固定螺母21啮合传动，但双耳螺母35和传动丝杠15一起转动，故摆动杆33不移动，移动杆24向后移动，移动杆24和摆动杆33之间的角度变大，座椅座26慢慢降低，移动杆24慢慢倾斜起来，当倾斜到一定角度时座椅电机9停在转动，此时靠背开合装置6两靠背56仍打开，人42上身斜躺在洗浴座椅3的靠背开合装置6上，头枕头垫29上，手臂支撑在腋窝支撑架28上，并坐在座椅座26上，为舒适的洗头做好准备，随后，头部清洗按摩装置1向前移动到合适位置，依次对人42头部进行淋水、喷洗发露、仿人手揉搓、按摩和冲洗，完成对头部清洗等动作。

当对头部清洗完成后，使座椅电机9再次正转，同时使推拉电磁铁17断电，推拉电磁铁17断电时其磁芯缩回不能阻挡双耳螺母35的凸耳，在螺纹挤压摩擦力作用下，双耳螺母35随传动丝杠15一起转动，由于推力轴承18处在双耳螺母35和前连接块19之间，双耳螺母35在前连接块19表面上自由转动，此时，传动丝杠15和固定螺母21啮合传动，但双耳螺母35和传动丝杠15一起转动，故摆动杆33不移动，移动杆24向前移动，移动杆24和摆动杆33之间的角度慢慢变小，座椅座26慢慢升高，移动杆24慢慢竖立起来，当移动杆24接近竖立状态时座椅电机9停在转动，因该阶段移动杆24和摆动杆33之间的夹角慢慢变小，即摆动杆33带动曲柄45一起绕上转动销32逆时针转动，曲柄45通过连杆46拉动移动杆51上移，移动杆51带动拨销52上移，拨销52慢慢拨动靠背56的靠背八字口61的左支克服拉簧54的弹力向上转动，靠背56越过了拉簧上固定杆53与靠背中心轴57的中心连线，在拉簧54拉力下靠背56极速转动到竖直位置，即此时靠背56快速被收回状态，人42骑坐在座椅座26上，成站立状态，接着，上下身回转螺旋扫描清洗搓澡按摩喷液装置2对上身和下身依次进行淋水、喷沐浴露、按摩、冲洗，完成上下身的清洗。

当对上下身清洗完成后，使座椅电机9反转，同时使推拉电磁铁17断电，传动丝杠15和固定螺母21啮合传动，双耳螺母35和传动丝杠15一起转动，摆动杆33不移动，移动杆24向后移动，移动杆24和摆动杆33之间的角度变大，座椅座26慢慢降低，移动杆24慢慢倾斜起来，当倾斜到人42成坐立状态时，使推拉电磁铁17通电，

因该阶段移动杆24和摆动杆33之间的夹角慢慢变大，即摆动杆33带动曲柄45一起绕上转动销32顺时针转动，曲柄45通过连杆46拉动移动杆51下移，移动杆51带动拨销52下移，拨销52慢慢拨动靠背56的靠背八字口61的右支克服拉簧54的弹力向下转动，靠背56越过了拉簧上固定杆53与靠背中心轴57的中心连线，在拉簧54拉力下靠背56极速转动到水平位置，即此时靠背56快速被展开状态，此时双耳螺母35不能随着传动丝杠15转动，传动丝杠15又同时与固定螺母21和双耳螺母35啮合传动，固定螺母21带动移动杆24向后移动，移动杆24和摆动杆33同步向后移动，洗浴座椅3带动人42从洗浴间内输送到洗浴间外，为下一次洗浴做准备。

Claims (3)

1.一种洗浴座椅靠背开合装置，其本体主要由曲柄滑移机构和若干靠背拉簧开合机构组成，其特征是所述的靠背拉簧开合机构的靠背固定壳通过固定螺钉固结在曲柄滑移机构的移动杆上，靠背拉簧开合机构的拨销固结在曲柄滑移机构上移动杆块上。

2.根据权利要求1所述的一种洗浴座椅靠背开合装置，其特征是所述的曲柄滑移机构主要由移动杆、上连接块、U型固定块、上转动销、摆动杆、导向槽和两个对称布置的曲柄、连杆、连杆上转动销、连杆下转动销、下移动杆块、移动杆、上移动杆块组成，所述的上连接块、上转动销、摆动杆和曲柄固结，上连接块与U型固定块通过上转动销、曲柄与连杆通过连杆上转动销、连杆与下移动杆块通过连杆下转动销均组成转动副，U型固定块与移动杆通过导向槽组成移动副，下移动杆块和上移动杆块固结在移动杆的两端。

3.根据权利要求1所述的一种洗浴座椅靠背开合装置，其特征是所述的靠背拉簧开合机构主要由一个拉簧上固定杆、一个靠背固定壳、若干固定螺钉和两个对称布置的拨销、拉簧、拉簧下固定杆、靠背、靠背中心轴组成，所述的拉簧上固定杆和拉簧下固定杆中心连线与两个拉簧下固定杆中垂线的夹角约45度，拉簧分别与拉簧上固定杆和拉簧下固定杆相连，靠背以靠背中心轴为转动中心安装在靠背固定壳上，所述的靠背一端为靠背八字口，靠背八字口有一个左支和一个右支，拨销处于靠背八字口左支和右支之间，靠背处于展开状态时，在拉簧拉力下拨销与靠背八字口的左支表面接触，靠背处于收回状态时，在拉簧拉力下拨销与靠背八字口的右支表面接触，拉簧下固定杆和靠背固结，拉簧上固定杆和靠背固定壳固结。

Images