CN212382551U - 一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其本体主要由回转装置、丝杠螺母移动装置、揉搓按摩喷液装置和喷液系统组成，该装置属于自动化老人洗浴助手的一部分，该装置在贴身螺旋回转过程中完成上身和下身的清洗、喷沐浴露、揉搓和按摩等功能，不但可给行动不便的老人上、下身进行清洗、揉搓和按摩，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。

Description

一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置

技术领域

本实用新型属于洗浴领域，特别涉及一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置。

背景技术

随着中国逐渐步入老龄化社会，行动不便老人数量与日俱增，同时，人民生活质量的逐渐提高，使得更多的家庭希望行动不便和失能老人可以在家中安享晚年。然而，家庭成员对护理认知的匮乏、大型先进设备成本尺寸的限制、中小型设备功能的单一等问题，致使普通家庭对失能老人的清洁护理，尤其日常洗浴工作，变得极其困难。因此，设计一款功能全面、体积适中的家庭用老人洗浴辅助设备是非常有必要的。

鉴于此，本团队设计一款自动化老人洗浴助手，使用者使用时只要做上去，机器就会自动为用户洗头和上下身，自动为用户的头部清洗、按摩和揉搓，自动为用户的上下身搓澡、涂抹沐浴露、擦拭身体并冲洗，洗完后还会涂抹身体乳、按摩和烘干，功能强大、安全舒适、操作简单。不但可给行动不便的老人全身自动洗澡，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。

自动化老人洗浴助手主要有头部清洗按摩装置1、上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2、一源多动一源多动变形座椅3和控制系统组成，头部清洗按摩装置1可完成头部的清洗、揉搓和按摩功能，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2在螺旋回转过程中可对上身和下身进行清洗、喷沐浴露、揉搓和按摩等功能，一源多动一源多动变形座椅3不但可使人处在站立、坐立和斜躺几张状态，以舒服的完成洗浴功能，还可把老人送进和送出洗浴间，整套装置由PLC控制系统自动化控制完成。本实用新型主要介绍上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2。

发明内容

本实用新型的目的：本实用新型研制一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2，该装置属于自动化老人洗浴助手的一部分，该装置在贴身螺旋回转过程中完成上身和下身的清洗、喷沐浴露、揉搓和按摩等功能，不但可给行动不便的老人上、下身进行清洗、揉搓和按摩，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。

本实用新型的技术方案是：一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其本体主要由回转装置6、丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩喷液装置8和喷液系统9组成，其特征为所述的丝杠螺母移动装置7的移动电机16和U型材17均固结在回转装置6的回转杆46上，揉搓按摩喷液装置8的托架23和丝杠螺母移动装置7的U型口螺母座21固结，喷液系统9的若干个喷水头18和水管19相连，喷水头18安装在丝杠螺母移动装置7的U型材17上，水管19布置在U型材17内。

其特征在于: 所述的揉搓按摩喷液装置8主要由托架23、压力扭簧24、转动销25、托板26、支撑柱27、按压电机28、紧定螺钉29、桶固定座30、凸轮31、洗液桶32、导柱33、双向输出电机34、主动轮35、带36、从动轮37、按摩棍38、旋转刷39、从动锥齿轮40、主动锥齿轮41、电机固定座42、紧固螺钉43、按压泵头44和中空喷嘴45组成，所述的洗液桶32的颈部通过紧定螺钉29固定在桶固定座30上，洗液桶32嘴部和按压泵头44连接，中空喷嘴45安放在旋转刷39的中空轴内，旋转刷39表面均布若干个揉搓珠，旋转刷39的中空轴和从动锥齿轮40固结，从动锥齿轮40和主动锥齿轮41啮合，主动锥齿轮41和双向输出电机34一个输出轴连接，双向输出电机34另一个输出轴和主动轮35连接，主动轮35、带36和从动轮37组成一套带传动，从动轮37和按摩棍38固结，按摩棍38圆周上均布若干按摩珠，按压电机28的输出轴和凸轮31固结，凸轮31和桶固定座30的上表面啮合，桶固定座30可在导柱33上自由滑动，按压电机28固定在电机固定座42上，电机固定座42通过紧固螺钉43固定在支撑柱27上，支撑柱27、导柱33、双向输出电机34、按摩棍38、旋转刷39和从动锥齿轮40均安装在托板26上，托板26通过转动销25和托架23组成转动副，压力扭簧24套装在转动销25上，压力扭簧24的两侧分别按压在托板26和托架23上。

所述的回转装置6主要由回转电机10、回转电机联轴器11、蜗杆12、蜗轮13、蜗杆蜗轮箱14、支撑架15和回转杆46组成，所述的回转电机10通过回转电机联轴器11和蜗杆12连接，蜗杆12和蜗轮13啮合，蜗轮13输出轴和回转杆46固结，蜗杆12和蜗轮13分别安装在蜗杆蜗轮箱14内，蜗杆蜗轮箱14和回转电机10均固定在支撑架15上。

所述的丝杠螺母移动装置7主要由移动电机16、U型材17、丝杠20、U型口螺母座21和螺母22组成，所述的U型口螺母座21一侧面开一U型口，U型口卡在U型材17上，U型口可沿U型材17上下移动，螺母22固结在U型口螺母座21内，螺母22和丝杠20组成丝杠螺母副，丝杠20一端和移动电机16输出轴连接。

本实用新型的有益效果是：该装置在贴身螺旋回转过程中完成上身和下身的清洗、喷沐浴露、揉搓和按摩等功能，不但可给行动不便的老人上、下身进行清洗、揉搓和按摩，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。

附图说明

图1是自动化老人洗浴助手三维图一；

图2是自动化老人洗浴助手三维图二；

图3是自动化老人洗浴助手三维图三；

图4是上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置三维图一；

图5是上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置三维图二；

图6是回转装置三维图；

图7是丝杠螺母移动装置和喷液系统局部图；

图8是揉搓按摩喷液装置和丝杠螺母移动装置；

图9是揉搓按摩喷液装置局部三维图一；

图10是揉搓按摩喷液装置局部三维图二；

图11是揉搓按摩喷液装置局部三维图三；

图12是揉搓按摩喷液装置局部安装图；

图13是揉搓按摩喷液装置局部三维图四；

图14是揉搓按摩喷液装置局部三维图五；

图15是桶固定座；

图16是旋转刷图一；

图17是旋转刷图二。

其中，

1.头部清洗按摩装置，2.上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，3.一源多动变形座椅，4. 洗浴间,5.人,6.回转装置,7.丝杠螺母移动装置,8.揉搓按摩喷液装置，9.喷液系统，10.回转电机，11.回转电机联轴器，12.蜗杆,13.蜗轮，14.蜗杆蜗轮箱，15.支撑架，16.移动电机，17.U型材，18.喷水头，19.水管，20.丝杠，21.U型口螺母座，22.螺母，23.托架，24.压力扭簧，25.转动销，26.托板，27.支撑柱，28.按压电机，29.紧定螺钉，30.桶固定座，31.凸轮，32.洗液桶，33.导柱，34.双向输出电机，35.主动轮，36.带，37.从动轮，38.按摩棍，39.旋转刷，40.从动锥齿轮，41.主动锥齿轮，42.电机固定座，43.紧固螺钉，44. 按压泵头,45.中空喷嘴，46.回转杆,47. 固定螺栓

具体实施方式

如图1-5，当老人需要洗澡时，首先坐在一源多动变形座椅3上系好安全带，一源多动变形座椅3把老人从洗浴间外输送到洗浴间内，接着一源多动变形座椅3通过第一次变形使老人由坐立状态变成站立状态，并通过座椅靠背支架舒适可靠的把老人稳固，接着，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置贴身螺旋回转过程中对上身和下身依次进行淋水、喷沐浴露、按摩、揉搓和冲洗等，完成上、下身的清洗等动作，随后，一源多动变形座椅3再次变形，使人由站立状态慢慢变成倾斜躺卧状态，在变形过程中，座椅靠背内部的支撑网兜自动打开，老人半躺在支撑网兜上，为洗头做好准备，随后，头部清洗按摩装置1通过输送机构4向前移动到合适位置，依次对头部8进行淋水、喷洗发露、仿人手揉搓、按摩和冲洗，完成对头部清洗等动作，最后，一源多动变形座椅3通过第三次变形把老人由倾躺状态变成坐立状态，并把老人送出洗浴间。

如图4-17，通过回转装置6驱动揉搓按摩喷液装置8周期性往复回转，通过丝杠螺母移动装置7驱动揉搓按摩喷液装置8上下移动，通过喷液系统9给人5淋水和冲洗，通过揉搓按摩喷液装置8的旋转刷39可将洗液桶32内的沐浴露或护肤液涂抹在人5的身体上，同时可对人5上、下身进行揉搓，揉搓按摩喷液装置8的按摩棍38不但对人5的身体进行滚压按摩，在整套装置在回转上下贴身移动过程中还可起到很好的导向作用，利用揉搓按摩喷液装置8压力扭簧24的弹压力可使按摩棍38和旋转刷39紧贴在人5身体上。

在回转装置6中，回转电机10动力经蜗杆12和蜗轮13传动，这里的蜗杆蜗轮传动主要实现大传动比的，驱动回转杆46圆周转动，回转杆46带动与其相连接的丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩喷液装置8和喷液系统9圆周回转，通过控制回转电机10的正反转来驱动回转杆46及其上的丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩喷液装置8和喷液系统9周期性的正反回转，为了避免在回转过程中喷液系统9的进水管缠绕和移动电机16电线的缠绕，回转电机10正转360度后再反转360度，再次正传360度后再反转360度，如此反复，正反转交替进行，完成对揉搓按摩喷液装置8的周期性往复回转驱动。

在揉搓按摩喷液装置8往复回转过程中，移动电机16驱动丝杠20转动，通过丝杠20和螺母22的传动，螺母22连同U型口螺母座21沿着U型材17上下移动，U型口螺母座21带动揉搓按摩喷液装置8上下移动。

揉搓按摩喷液装置8在螺旋回转过程中，由于压力扭簧24的扭力，托板26带动其上的按摩棍38和旋转刷39紧贴在人5的身体上。

在揉搓按摩喷液装置8在贴身螺旋回转过程中，按压电机28转动，通过凸轮31周期性的按压桶固定座30，按压桶固定座30带动洗液桶32周期性的按压按压泵头44（按压泵头44目前已普及和标准化，桶装液体洗发露、沐浴露、护肤液等头部的按压泵头44，市场或者淘宝上都能买到，其泵压结构和原理这里不再详述），在凸轮31和按压泵头44的反作用力下，洗液桶32周期性沿着导柱33周期性的往复移动，洗液桶32内部的液体（洗发露、沐浴露）便由按压泵头44泵出，液体（洗发露、沐浴露、护肤液）依次经中空喷嘴45、旋转刷39内部的中空轴输出在旋转刷39的前表面，通过旋转刷39转动的揉搓珠贴身均匀涂抹在人5身体上，同时旋转的旋转刷39的揉搓珠可对人5上、下身进行揉搓。

双向输出电机34转动时，其上的一个输出轴经主动锥齿轮41和从动锥齿轮40驱动旋转刷39转动，另一个输出轴经主动轮35、带36和从动轮37驱动按摩棍38转动，按摩棍38转动过程中其上的按摩珠对人5进行贴身按摩，按摩棍38在按摩过程中还可对揉搓按摩喷液装置8在贴身螺旋回转过程中进行导向。

揉搓按摩喷液装置8在贴身螺旋回转过程中，针对人5的身体的凸起和凹陷部位，利用压力扭簧24的扭力可进行实时的调适，即凸起时揉搓按摩喷液装置8克服压力扭簧24的弹力向外摆动，凹陷时在压力扭簧24的弹力下向内摆动，确保旋转刷39、按摩棍38等执行件在按摩、揉搓等过程中时刻接触身体表面，并保证力度适中。

上下身洗浴时，首先由由喷液系统9在回转装置6的往复回转过程中对人5进行淋水，接着回转装置6和丝杠螺母移动装置7驱动揉搓按摩喷液装置8贴身螺旋扫描回转，旋转刷39在涂抹沐浴露的同时对人5身体进行揉搓和搓澡，同时按摩棍38进行贴身滚压按摩，随后由喷液系统9再次对人5身体进行冲洗，最后在洗浴间4内进行烘干。

Claims (4)

1.一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其本体主要由回转装置、丝杠螺母移动装置、揉搓按摩喷液装置和喷液系统组成，其特征为所述的丝杠螺母移动装置的移动电机和U型材均固结在回转装置的回转杆上，揉搓按摩喷液装置的托架和丝杠螺母移动装置的U型口螺母座固结，喷液系统的若干个喷水头和水管相连，喷水头安装在丝杠螺母移动装置的U型材上，水管布置在U型材内。

2.根据权利要求1所述的一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其特征是所述的揉搓按摩喷液装置主要由托架、压力扭簧、转动销、托板、支撑柱、按压电机、紧定螺钉、桶固定座、凸轮、洗液桶、导柱、双向输出电机、主动轮、带、从动轮、按摩棍、旋转刷、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机固定座、紧固螺钉、按压泵头和中空喷嘴组成，所述的洗液桶的颈部通过紧定螺钉固定在桶固定座上，洗液桶嘴部和按压泵头连接，中空喷嘴安放在旋转刷的中空轴内，旋转刷表面均布若干个揉搓珠，旋转刷的中空轴和从动锥齿轮固结，从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合，主动锥齿轮和双向输出电机一个输出轴连接，双向输出电机另一个输出轴和主动轮连接，主动轮、带和从动轮组成一套带传动，从动轮和按摩棍固结，按摩棍圆周上均布若干按摩珠，按压电机的输出轴和凸轮固结，凸轮和桶固定座的上表面啮合，桶固定座可在导柱上自由滑动，按压电机固定在电机固定座上，电机固定座通过紧固螺钉固定在支撑柱上，支撑柱、导柱、双向输出电机、按摩棍、旋转刷和从动锥齿轮均安装在托板上，托板通过转动销和托架组成转动副，压力扭簧套装在转动销上，压力扭簧的两侧分别按压在托板和托架上。

3.根据权利要求1所述的一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其特征是所述的回转装置主要由回转电机、回转电机联轴器、蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮箱、支撑架和回转杆组成，所述的回转电机通过回转电机联轴器和蜗杆连接，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮输出轴和回转杆固结，蜗杆和蜗轮分别安装在蜗杆蜗轮箱内，蜗杆蜗轮箱和回转电机均固定在支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，其特征是所述的丝杠螺母移动装置主要由移动电机、U型材、丝杠、U型口螺母座和螺母组成，所述的U型口螺母座一侧面开一U型口，U型口卡在U型材上，U型口可沿U型材上下移动，螺母固结在U型口螺母座内，螺母和丝杠组成丝杠螺母副，丝杠一端和移动电机输出轴连接。

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