CN114532686B - 一种自动洗头机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动洗头机，其包括躺椅，躺椅上设置有洗头盆，洗头盆内设置有前端清洗装置和后端清洗装置；前端清洗装置用于对头部上半区进行清洗，其包括环形臂，环形臂的两侧分别与洗头盆的两侧壁转动连接，环形臂上均匀设置有多个按摩器和多个喷头；环形臂内设置有传动机构和输送管，输送管的一端位于洗头盆外部，输送管的另一端位于环形臂的内部且通过支管与每个喷头连通；洗头盆的两外侧壁上均设置有用于与传动机构连接的第一动力装置和用于驱动环形臂绕其连接点旋转的第二动力装置；第一动力装置通过传动机构驱动多个按摩器旋转；后端清洗装置用于对头部下半区进行清洗，本方案中的自动洗头机洗头过程方便、洗头效率高。

Description

一种自动洗头机
技术领域
本发明涉及洗头生活领域，特别是涉及一种自动洗头机。
背景技术
目前人们洗头一般通过手洗，洗头过程相对繁琐，老年人、病人或残疾人员在洗头过程需要别人对其协助，使得洗头过程极其不方便；而在美发店中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，洗头技师工资水平大约每年递增10％-30％，这使得美发店老板工资支出越来越高，从而使得经营者经营成本变高，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供一种自动洗头机，解决了老年人、病人或残疾人员在洗头过程需要别人对其协助，使得洗头不方便、在美发店中人工手动洗头的方式效率低下和人工成本高的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
提供了一种自动洗头机，其包括躺椅，躺椅上设置有洗头盆，洗头盆内设置有前端清洗装置和后端清洗装置；
前端清洗装置用于对头部上半区进行清洗，其包括呈“U”字形中空结构的环形臂，环形臂的两侧分别与洗头盆的两侧壁转动连接，环形臂上均匀设置有多个按摩器和多个喷头；
环形臂内设置有传动机构和输送管，输送管的一端位于洗头盆外部，输送管的另一端位于环形臂的内部且通过支管与每个喷头连通；
洗头盆的两外侧壁上均设置有用于与传动机构连接的第一动力装置和用于驱动环形臂绕其连接点旋转的第二动力装置；第一动力装置通过传动机构驱动多个按摩器旋转；后端清洗装置用于对头部下半区进行清洗。
进一步地，每个按摩器均包括圆台件、多个设置在圆台件大径端端面上的第一刷头和设置在圆台件小径端端面上的圆柱杆；
圆柱杆的一端穿过环形臂位于其内部且圆柱杆的端部设置有第一锥齿轮，另一端与圆台件小径端端面固定连接；圆柱杆上套设有阻尼弹簧，阻尼弹簧的两端分别与环形臂侧壁和圆台件小径端端面接触；
环形臂内设置有多个支撑座，传动机构包括多根设置在多个支撑座上的万向杆，每根万向杆的一端设置有用于与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端通过万向节与下一根万向杆连接；
第一动力装置包括设置在洗头盆外侧壁上的电机座，电机座上设置有第一减速电机，第一减速电机的输出端设置有联轴器和按摩传动轴，第一减速电机通过联轴器带动按摩传动轴转动；
按摩传动轴的一端穿过洗头盆位于环形臂内且其上设置有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
进一步地，环形臂的两侧均固定设置有一根环形臂传动轴，环形臂的两端通过两根环形臂传动轴分别与洗头盆的两侧壁转动连接，两根环形臂传动轴的一端穿过洗头盆侧壁位于外部；
第二动力装置包括设置在洗头盆侧壁的第二减速电机，第二减速电机的输出端通过联轴器与两根环形臂传动轴其中一根连接。
进一步地，后端清洗装置包括两个对称设置在洗头盆内的按摩块和设置在洗头盆底部外侧壁上的第三减速电机，每个按摩块与头部的接触面设置为曲面且接触面上设置有多个第二刷头；
每个按摩块的底部均设置有一个限位柱，洗头盆内对称设置有两条与限位柱匹配的弧形限位槽；
每个按摩块上均设置有一根传动杆，每根传动杆的均底端位于洗头盆外部且其上均设置有一个直齿轮，两根传动杆底端上的直齿轮相互啮合；
第三减速电机的输出端上设置有一个用于与两个直齿轮中其中一个啮合的主动齿轮，第三减速电机通过主动齿轮带动两根传动杆旋转，实现与两根传动杆连接的两个按摩块绕传动杆的轴线转动。
进一步地，洗头盆侧壁上设置有水箱，水箱内设置有储水槽和储洗发水槽，位于洗头盆外部的输送管通过支管与储水槽和储洗发水槽连通。
进一步地，洗头盆底部设置有与其内部连通的污水排水管。
进一步地，洗头盆的外壁上设置与第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机电性连接的电机控制器。
进一步地，按摩器的数量为4个，相邻两个按摩器中的圆柱杆轴线之间的夹角为60°，喷头的数量为3个，喷头设置在两个按摩器之间，两个喷头的出水方向之间的夹角为60°。
进一步地，万向杆的数量为6根，相邻两根万向杆之间的夹角为120°。
进一步地，躺椅上设置有支架，支架位于所述洗头盆的正上方。
本发明的有益效果
本方案中的自动洗头机，前端清洗装置用于对头部上半区的清洗，通过第一动力装置实现了按摩器的旋转，按摩器旋转按摩头发，增强按摩高效性和舒适性，喷头依靠输送管输送洗发液和清水，通过第二动力装置带动环形臂转动，往复旋转环形臂实现对头部上半区的全覆盖，在环形臂内壁采取按摩器加喷水头的方式组合，一方面实现清水和洗发液的传输，一方面实现头皮按摩清洗作用；自动洗头机在洗头过程中，只需要躺在躺椅上，将头部放入洗头盆中，自动对头发进行清洗工作，无需别人对其协助，使得洗头过程方便，且洗头效率高。
附图说明
图1为一种自动洗头机的结构示意图。
图2为环形臂设置在洗头盆内部的结构示意图。
图3为环形臂的内部结构示意图。
图4为后端清洗装置的结构示意图。
图5为按摩器的构示意图。
其中，1、躺椅；2、洗头盆；3、环形臂；4、按摩器；401、圆台件；402、第一刷头；403、圆柱杆；5、喷头；6、输送管；7、第一锥齿轮；8、阻尼弹簧；9、支撑座；10、万向杆；11、第二锥齿轮；12、电机座；13、第一减速电机；14、按摩传动轴；15、第三锥齿轮；16、第二减速电机；17、环形臂传动轴；18、按摩块；19、第三减速电机；20、第二刷头；21、限位柱；22、弧形限位槽；23、传动杆；24、直齿轮；25、主动齿轮；26、水箱；27、污水排水管；28、电机控制器；29、支架。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
实施例1
如图1～图5所示，本发明提供了一种自动洗头机，其包括躺椅1，躺椅1上设置有洗头盆2，洗头盆2底部设置有与其内部连通的污水排水管27，便于对洗头后的污水进行排放。
躺椅1上设置有支架，支架位于所述洗头盆2的正上方，在用户洗头过程中，可以将电子设备，如手机或平板电脑放置在支架29上，便于洗头之余休闲娱乐。
洗头盆2内设置有前端清洗装置和后端清洗装置。前端清洗装置用于对头部上半区进行清洗，其包括呈“U”字形中空结构的环形臂3，环形臂3的两侧分别与洗头盆2的两侧壁转动连接，环形臂3上均匀设置有多个按摩器4和多个喷头5。
环形臂3内设置有传动机构和输送管6，输送管6的一端位于洗头盆2外部，输送管6的另一端位于环形臂3的内部且通过支管与每个喷头5连通。
优选但不局限地，洗头盆2侧壁上设置有水箱26，水箱26内设置有储水槽和储洗发水槽，位于洗头盆2外部的输送管6通过支管与储水槽和储洗发水槽连通。储水槽和储洗发水槽内分别存放有清水和洗发水，通过输送管6向多个喷头5输送洗发水和清水。
洗头盆2的两外侧壁上均设置有用于与传动机构连接的第一动力装置和用于驱动环形臂3绕其连接点旋转的第二动力装置；由于自动洗头机的工作环境潮湿，避免在洗头工作过程中因为漏水导致电路短路问题，环形臂3的内部结构设计中不应该涉及任何电路，动力装置设计在环形臂3以外。
第一动力装置通过传动机构驱动多个按摩器4旋转，按摩器4旋转按摩头发，增强按摩高效性和舒适性；第二动力装置带动环形臂3转动，往复旋转环形臂3实现对头部上半区的全覆盖，带动按摩器4和喷头5在头部上半区进行往复运动，达到洗头的效果。后端清洗装置用于对头部下半区进行清洗。
前端清洗装置用于对头部上半区的清洗，通过第一动力装置实现了按摩器4的旋转，按摩器4旋转按摩头发，增强按摩高效性和舒适性，喷头5依靠输送管6输送洗发液和清水，通过第二动力装置带动环形臂3转动，往复旋转环形臂3实现对头部上半区的全覆盖，在环形臂3内壁采取按摩器4加喷水头的方式组合，一方面实现清水和洗发液的传输，一方面实现头皮按摩清洗作用；自动洗头机在洗头过程中，只需要躺在躺椅1上，将头部放入洗头盆2中，自动对头发进行清洗工作，无需别人对其协助，使得洗头过程方便，且洗头效率高。
环形臂3的两侧均固定设置有一根环形臂传动轴17，环形臂3的两端通过两根环形臂传动轴17分别与洗头盆2的两侧壁转动连接，两根环形臂传动轴17的一端穿过洗头盆2侧壁位于外部。作为第二动力装置包括设置在洗头盆2侧壁的第二减速电机16，第二减速电机16的输出端通过联轴器与两根环形臂传动轴17其中一根连接。第二减速电机16通过联轴器将动力传递至环形臂传动轴17上，使环形臂传动轴17旋转，旋转的环形臂传动轴17可以实现环形臂3绕其连接点旋转，使环形臂3实现对头部上半区的全覆盖，避免遗漏清洗死角，使得洗头更为彻底干净。
作为环形臂传动轴17优选设计方案，环形臂传动轴17为中空结构，环形臂3旋转轴至少要提供四个方面的作用，一是为环形臂3旋转提供动力传输；二是为按摩器4动力的传输提供传输通道；三是为输送管6提供传输通道；四是为环形臂3旋转提供支撑。
作为后端清洗装置的具体结构，后端清洗装置包括两个对称设置在洗头盆2内的按摩块18和在洗头盆2底部外侧壁上的第三减速电机19，每个按摩块18与头部的接触面设置为曲面且接触面上设置有多个第二刷头20。
每个按摩块18上均设置有一根传动杆23，每根传动杆23的均底端位于洗头盆2外部且其上均设置有一个直齿轮24，两根传动杆23底端上的直齿轮24相互啮合。
第三减速电机19的输出端上设置有一个用于与两个直齿轮24中其中一个啮合的主动齿轮25，第三减速电机19通过主动齿轮25带动两根传动杆23旋转，实现与两根传动杆23连接的两个按摩块18绕传动杆23的轴线转动，同时每个按摩块18的底部均设置有一个限位柱21，洗头盆2内对称设置有两条与限位柱21匹配的弧形限位槽22。用于限制按摩块18跟随传动杆23的旋转角度，避免按摩块18过度旋转。两个按摩块18对头部下半区进行按摩，配合往复旋转环形臂3中的喷头5，对头部下半区清洗，可高效完成洗发按摩功能，舒适，实用，安全。
实施例2
如图1～图5所示，本实施例在实施例1的基础上进一步限定，每个按摩器4均包括圆台件401、多个设置在圆台件401大径端端面上的第一刷头402和设置在圆台件401小径端端面上的圆柱杆403。
圆柱杆403的一端穿过环形臂3位于其内部且圆柱杆403的端部设置有第一锥齿轮7，另一端与圆台件401小径端端面固定连接；圆柱杆403上套设有阻尼弹簧8，阻尼弹簧8的两端分别与环形臂3侧壁和圆台件401小径端端面接触。针对不同人群，头部外形不同，阻尼弹簧8在环形臂3侧壁和圆台件401小径端端面之间呈压缩状态，对圆台件401有一个推力，可以通过按摩头型的大小调整按摩器4的伸出或回缩，通过阻尼弹簧8可以自动调节按摩刷头与头皮之间的接触，不至于在按摩头型较大时产生压迫感，头型较小时按摩不到位。
环形臂3内设置有多个支撑座9，传动机构包括多根设置在多个支撑座9上的万向杆10，每根万向杆10的一端设置有用于与第一锥齿轮7啮合的第二锥齿轮11，另一端通过万向节与下一根万向杆10连接。
第一动力装置包括设置在洗头盆2外侧壁上的电机座12，电机座12上设置有第一减速电机13，第一减速电机13的输出端设置有联轴器和按摩传动轴14，第一减速电机13通过联轴器带动按摩传动轴14转动。
按摩传动轴14的一端穿过洗头盆2位于环形臂3内且其上设置有与第二锥齿轮11啮合的第三锥齿轮15。
第一减速电机13通过联轴器将动力传输至按摩传动轴14，使得按摩传动轴14绕其自身旋转，旋转的按摩传动轴14上的第三锥齿轮15与第三锥齿轮15啮合使第二锥齿轮11旋转，旋转的第三锥齿轮15通过与第一锥齿轮7和第二锥齿轮11实现将动力传输至万向杆10和圆柱杆403上。而圆柱杆403的转动实现了整个按摩器4旋转，达到了头皮按摩的效果，同时第一减速电机13的动力分配至万向杆10，带动万向杆10的传动，而万向杆10的数量为多个，多个转动的万向杆10可以带动多个按摩器4旋转，实现了一套动力装置带动多个按摩器4转动。
洗头盆2的外壁上设置与第一减速电机13、第二减速电机16和第三减速电机19电性连接的电机控制器28，电机控制器28可以为表控TPC12-12TDA电机控制器28，电机控制器28可以控制第一减速电机13、第二减速电机16和第三减速电机19的转动时间、转动方向和转动角度，实现控制第一动力装置、第二动力装置和第三减速电机19的运作。
实施例3
如图1～图5所示，本实施例在实施例2的基础上进一步限定，如果按摩器4和喷头5数量太少，则无法满足整个头部上半区的清洗要求，如果按摩器4和喷头5数量太多，则务必增加环形臂3内壁设计复杂度，进而降低执行机构运行可靠性。作为按摩器4在环形臂3上的布置，按摩器4的数量为4个，相邻两个按摩器4中的圆柱杆403轴线之间的夹角为60°，喷头5的数量为3个，喷头5设置在两个按摩器4之间，两个喷头5的出水方向之间的夹角为60°，在满足整个头部上半区的清洗要求的同时，不会使得环形臂3内部复杂，降低设计和加工的难度。
作为万向杆10的具体设置，万向杆10的数量为6根，相邻两根万向杆10之间的夹角为120°，使得多根万向杆10之间动力传递更加平稳顺畅，使得按摩器4转动更加稳定。

Claims (8)

1.一种自动洗头机，其特征在于，包括躺椅，所述躺椅上设置有洗头盆，所述洗头盆内设置有前端清洗装置和后端清洗装置；
前端清洗装置用于对头部上半区进行清洗，其包括呈“U”字形中空结构的环形臂，所述环形臂的两侧分别与洗头盆的两侧壁转动连接，环形臂上设置有多个按摩器和多个喷头；
环形臂内设置有传动机构和输送管，所述输送管的一端位于洗头盆外部，输送管的另一端位于环形臂的内部且通过支管与每个所述喷头连通；
洗头盆的两外侧壁上均设置有用于与传动机构连接的第一动力装置和用于驱动环形臂绕其连接点旋转的第二动力装置；第一动力装置通过传动机构驱动多个按摩器旋转；后端清洗装置用于对头部下半区进行清洗；所述后端清洗装置包括两个对称设置在所述洗头盆内的按摩块和设置在洗头盆底部外侧壁上的第三减速电机，每个所述按摩块与头部的接触面设置为曲面且接触面上设置有多个第二刷头；
每个按摩块的底部均设置有一个限位柱，洗头盆内对称设置有两条与所述限位柱匹配的弧形限位槽；
每个按摩块上均设置有一根传动杆，每根所述传动杆的底端均位于洗头盆外部且其上均设置有一个直齿轮，两根传动杆底端上的直齿轮相互啮合；
所述第三减速电机的输出端上设置有一个用于与两个直齿轮中其中一个啮合的主动齿轮，第三减速电机通过主动齿轮带动两根传动杆旋转，实现与两根传动杆连接的两个按摩块绕传动杆的轴线转动；
每个所述按摩器均包括圆台件、多个设置在所述圆台件大径端端面上的第一刷头和设置在圆台件小径端端面上的圆柱杆；
圆柱杆的一端穿过环形臂位于其内部且圆柱杆的端部设置有第一锥齿轮，另一端与圆台件小径端端面固定连接；圆柱杆上套设有阻尼弹簧，阻尼弹簧的两端分别与环形臂侧壁和圆台件小径端端面接触；
环形臂内设置有多个支撑座，传动机构包括多根设置在多个所述支撑座上的万向杆，每根所述万向杆的一端设置有用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端通过万向节与下一根万向杆连接；
第一动力装置包括设置在所述洗头盆外侧壁上的电机座，所述电机座上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有联轴器和按摩传动轴，第一减速电机通过联轴器带动所述按摩传动轴转动；
按摩传动轴的一端穿过洗头盆位于环形臂内且其上设置有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述环形臂的两侧均固定设置有一根环形臂传动轴，环形臂的两端通过两根所述环形臂传动轴分别与洗头盆的两侧壁转动连接，两根环形臂传动轴的一端穿过洗头盆侧壁位于外部；
第二动力装置包括设置在所述洗头盆侧壁的第二减速电机，所述第二减速电机的输出端通过联轴器与两根环形臂传动轴其中一根连接。
3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述洗头盆侧壁上设置有水箱，所述水箱内设置有储水槽和储洗发水槽，位于洗头盆外部的输送管通过支管与储水槽和储洗发水槽连通。
4.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述洗头盆底部设置有与其内部连通的污水排水管。
5.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述洗头盆的外壁上设置与所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机电性连接的电机控制器。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述按摩器的数量为4个，相邻两个按摩器中的圆柱杆轴线之间的夹角为60°，所述喷头的数量为3个，喷头设置在两个按摩器之间，两个喷头的出水方向之间的夹角为60°。
7.根据权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述万向杆的数量为6根，相邻两根万向杆之间的夹角为120°。
8.根据权利要求1所述的一种自动洗头机，其特征在于，所述躺椅上设置有支架，所述支架位于所述洗头盆的正上方。
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