CN213550232U - 一种自动洗头按摩机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种自动洗头按摩机器人。
背景技术
现有的一种自动洗头设备结构复杂，制作成本高，通常只能应用于养老院等护理场合，难以家庭使用。而且，现有自动洗头设备的臂部不能升降，不能较好的匹配头部形状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低，可以家庭使用。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动洗头按摩机器人，包括清洗水池，所述清洗水池的两侧对称设有呈弧形的左臂、右臂，左臂、右臂组成半圆形，各手臂分别通过清洗水池内设置的第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，所述左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；
所述清洗水池的底部设有后颈清洗装置，所述后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，所述转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；
还包括供水系统，所述供水系统包括喷水头，喷水头用于与水管、水源连接，向头部喷水、洗发露。
优选地，所述左臂、右臂的固定端固定在传动轴上，所述传动轴通过轴承、轴承座安装在清洗水池的侧壁上，所述第一舵机安装在轴承座上，且与传动轴动力连接，所述清洗水池的侧壁上立设有滑槽，所述轴承座与滑槽滑动配合，所述清洗水池内设有电动推杆，所述电动推杆与轴承座动力连接，用于推动左臂/右臂上下滑动。
优选地，所述清洗水池的底部、两侧均设有喷水头。
优选地，所述橡胶手指为对称的三指结构，各指为10mm直径的圆柱。
优选地，所述后颈清洗装置的下端设有导向块，所述清洗水池的底部设有弧形的导向槽与导向块配合。
优选地，所述后颈清洗装置呈90°扇形，转动范围为90°，其上表面形状与头部下半区对应。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
结构简单、合理，加工制造便捷。臂部能够升降，可以较好的匹配头部形状，清洗效果更好。最好能够合理运动是所有人群适用。
附图说明
图1为头部分区示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视示意图；
图4为图2的B-B剖视示意图。
附图标记
附图中，1.清洗水池，2.轴承座，3.传动轴，4.推杆电机，5.舵机，6.左臂，7.连接轴，8.橡胶手指，9.右臂，10.喷水头，11.后颈清洗装置，12.副手指，
具体实施方式
参见图1-图4，一种自动洗头按摩机器人，包括清洗水池1，所述清洗水池1的两侧对称设有呈弧形的左臂6、右臂9，左臂6、右臂9组成半圆形，各手臂分别通过清洗水池1内设置的第一舵机5驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，所述左臂6/右臂9上沿径向设有多个橡胶手指8，各橡胶手指8的尾部均固定在连接轴7上，连接轴7通过轴承安装在左臂6/右臂9上，各连接轴7分别通过左臂6/右臂9内设有的第二舵机驱动旋转；所述橡胶手指为对称的三指结构，各指为10mm直径的圆柱。
所述左臂6、右臂9的固定端固定在传动轴3上，所述传动轴3通过轴承、轴承座2安装在清洗水池1的侧壁上，所述第一舵机5安装在轴承座2上，且与传动轴3动力连接，所述清洗水池1的侧壁上立设有滑槽，所述轴承座2与滑槽滑动配合，所述清洗水池1内设有电动推杆4，所述电动推杆4与轴承座2动力连接，用于推动左臂6/右臂9上下滑动。清洗水池1是提供所有零件的支撑和安装，同时为洗头工作提供工作空间。并且把所有零部件连接成一个整体。手臂是洗头工作的一大执行机构，它负责完成一半的洗头工作，把末端执行器运送至各个位置。
所述清洗水池1的底部设有后颈清洗装置11，所述后颈清洗装置11呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置11的上表面上固定有多个橡胶副手指12，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置11的扇柄端设有转轴，所述转轴通过轴承安装在清洗水池1的底部，且通过清洗水池1底部设有的第三舵机驱动旋转；所述后颈清洗装置11的下端设有导向块，所述清洗水池1的底部设有弧形的导向槽与导向块配合。所述后颈清洗装置11呈90°扇形，转动范围为90°，其上表面形状与头部下半区对应。后颈清洗装置是另一个执行机构，它让人完成洗头的后面工作。
还包括供水系统，所述供水系统包括喷水头10，喷水头10用于与水管、水源连接，向头部喷水、洗发露。本实施例中，所述清洗水池1的底部、两侧均设有喷水头10。
本专利申请中采用舵机MG996R和舵机MG90，拥有的扭矩正好合适，其一可以控制臂和后颈清洗装置，另一可控制橡胶手指。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：包括清洗水池(1)，所述清洗水池(1)的两侧对称设有呈弧形的左臂(6)、右臂(9)，左臂(6)、右臂(9)组成半圆形，各手臂分别通过清洗水池(1)内设置的第一舵机(5)驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，所述左臂(6)/右臂(9)上沿径向设有多个橡胶手指(8)，各橡胶手指(8)的尾部均固定在连接轴(7)上，连接轴(7)通过轴承安装在左臂(6)/右臂(9)上，各连接轴(7)分别通过左臂(6)/右臂(9)内设有的第二舵机驱动旋转；
所述清洗水池(1)的底部设有后颈清洗装置(11)，所述后颈清洗装置(11)呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置(11)的上表面上固定有多个橡胶副手指(12)，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置(11)的扇柄端设有转轴，所述转轴通过轴承安装在清洗水池(1)的底部，且通过清洗水池(1)底部设有的第三舵机驱动旋转；
还包括供水系统，所述供水系统包括喷水头(10)，喷水头(10)用于与水管、水源连接，向头部喷水、洗发露。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述左臂(6)、右臂(9)的固定端固定在传动轴(3)上，所述传动轴(3)通过轴承、轴承座(2)安装在清洗水池(1)的侧壁上，所述第一舵机(5)安装在轴承座(2)上，且与传动轴(3)动力连接，所述清洗水池(1)的侧壁上立设有滑槽，所述轴承座(2)与滑槽滑动配合，所述清洗水池(1)内设有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)与轴承座(2)动力连接，用于推动左臂(6)/右臂(9)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述清洗水池(1)的底部、两侧均设有喷水头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述橡胶手指(8)为对称的三指结构，各指为10mm直径的圆柱。
5.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述后颈清洗装置(11)的下端设有导向块，所述清洗水池(1)的底部设有弧形的导向槽与导向块配合。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述后颈清洗装置(11)呈90°扇形，转动范围为90°，其上表面形状与头部下半区对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022447711.7U CN213550232U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种自动洗头按摩机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022447711.7U CN213550232U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种自动洗头按摩机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213550232U true CN213550232U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76530619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022447711.7U Active CN213550232U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种自动洗头按摩机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213550232U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114532686A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
-
2020
- 2020-10-29 CN CN202022447711.7U patent/CN213550232U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114532686A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
| CN114532686B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-10-24 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
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