CN114098254A - 全自动按摩洗头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动按摩洗头机，包括箱体、按摩机构、清洗机构和控制系统；颈部按摩机械手、头部按摩机械手安装在箱体上表面同一纵向轴线上；颈部电机带动颈部轮盘旋转，颈部轮盘通过颈部轮盘连杆带动颈部滑块上各组颈部按摩手指摆动；按摩电机带动轮盘旋转；轮盘带动耳部滑块、头部滑块往复运动；头部按摩手指随之摆动；传动电机调整头池大小。本发明可实现洗头和按摩动作的规律化、周期化，大大节约了劳动力资源，提高了工作效率；它可调节头池尺寸，紧密与头部贴合，适应性很强。

Description

全自动按摩洗头机

技术领域

本发明涉及一种洗头机，尤其涉及一种全自动按摩洗头机，属于机械制造及其自动化技术领域。

背景技术

随着我国老龄化程度不断加深，日益增多的老年人意味着对护理人员需求不断增加，为老年人清洗头工作量巨大，耗时费力。同时，病人和伤者的洗头过程也较为麻烦，当病人或伤者以某种姿势靠近水源时，往往伴有医护人员负责清洗擦拭，消耗大量人力和时间。因此，有必要设计一款全自动按摩洗头机，将洗头与按摩的有机结合起来，取代人工洗头和按摩，满足医疗护理行业迫切的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动按摩洗头机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动按摩洗头机，包括箱体、按摩机构、清洗机构和控制系统；按摩机构由颈部按摩机械手和头部按摩机械手组成；箱体一侧设置与颈部按摩机械手相适配的凹槽；颈部按摩机械手安装在凹槽内，其上表面与箱体上表面齐平；颈部按摩机械手、头部按摩机械手安装在箱体上表面同一纵向轴线上；清洗机构和控制系统位于箱体内部，清洗机构在箱体表面设有药剂投放口；

颈部按摩机械手包括第一至第二颈部零件支撑板、第一至第二颈部固定底板、第一至第二颈部滑块、颈部滑块连杆、颈部轮盘、颈部电机、颈部轮盘连杆和一组以上颈部按摩手指；第一颈部固定底板设有与第一颈部滑块相适配的槽；第二颈部固定底板上设有与第二颈部滑块相适配的槽；

第一至第二颈部零件支撑板固定连接，第一颈部固定底板固定在在第一颈部零件支撑板上；第一颈部滑块嵌入第一颈部固定底板的槽内；第二颈部固定底板固定在第二颈部零件支撑板上；第二颈部滑块嵌入第二颈部固定底板的槽内；各颈部按摩手指通过底部的两个定位销与第一颈部固定底板和第一颈部滑块活动连接；颈部电机穿过第二颈部零件支撑板和第二颈部固定底板的定位孔与颈部轮盘同轴连接；颈部电机带动颈部轮盘旋转，颈部轮盘通过颈部轮盘连杆带动第二颈部滑块在第二颈部固定底板的槽内往复运动，将颈部轮盘的圆周运动转换为第二颈部滑块的直线运动；第二颈部滑块通过颈部滑块连杆带动第一颈部滑块在第一颈部固定底板的槽内往复运动，第一颈部滑块带动各组颈部按摩手指摆动；

头部按摩机械手由结构对称的左机械手和右机械手组成；左机械手和右机械手相对环绕围合成头池；左机械手包括左按摩部件和左传动部件；左按摩部件包括左耳部零件支撑板、左耳部固定底板、左耳部滑块、左头部零件支撑板、左头部固定底板、左头部滑块、左轮盘、左轮盘连杆、一组以上头部按摩手指、左按摩电机；左传动部件包括左传动电机、左滚珠丝杠和左导轨；

左耳部零件支撑板与左头部零件支撑板固定连接；左耳部固定底板和左头部固定底板分别固定在左耳部零件支撑板和左头部零件支撑板上；左耳部固定底板设有与左耳部滑块相适配的槽，左头部固定底板设有与左头部滑块相适配的槽；左耳部滑块与左头部滑块通过左滑块连杆活动连接，分别嵌入左耳部固定底板和左头部固定底板的槽内，头部按摩手指底部设有两个定位销，分别与左耳部滑块和左耳部固定底板活动连接或者分别与左头部滑块和左头部固定底板活动连接；

左按摩电机的轴穿过左耳部零件支撑板、左耳部固定底板的定位孔，带动左轮盘旋转；左轮盘通过左轮盘连杆带动左耳部滑块在左耳部固定底板的槽内往复运动，将左轮盘的圆周运动转换为左耳部滑块的直线运动；左耳部滑块通过左滑块连杆带动左头部滑块在左头部固定底板的槽内往复运动；左头部滑块和左耳部滑块带动相应头部按摩手指摆动；

左导轨固定在箱体上表面，左传动电机固定在箱体上表面左导轨外端；左轴承座安装在左导轨上，其上安装左按摩电机；左传动电机通过联轴器带动左滚珠丝杠转动，左滚珠丝杠通过左轴承座带动左按摩部件运动，调整头池大小；

清洗机构包括发生器、药剂箱、水管、泵、搅拌器、搅拌电机；发生器外表面安装有药剂阀门、喷头阀门、进水阀门；药剂阀门通过管路与药剂箱连接，药剂箱与药剂投放口连通；喷头阀门通过管路连接泵；进水阀门连接进水管；发生器内安装有搅拌器；搅拌器在搅拌电机带动下旋转；泵经管路连接左水管和右水管，左水管和右水管上设有喷水孔，分别穿过左耳部零件支撑板和右耳部零件支撑板环绕头部按摩手指安装在左耳部固定底板、左头部固定底板和右耳部固定底、右头部固定底板上；

控制系统包括控制器、颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器；控制器的相应接口经颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器分别连接颈部电机、左按摩电机、右按摩电机、左传动电机、右传动电机、搅拌电机、泵、各风扇和各发热管。

进一步，全自动按摩洗头机还包括烘干机构；颈部按摩机械手、头部按摩机械手和烘干机构依次安装在箱体上表面同一纵向轴线上；烘干机构包括本体、烘干电机、1根以上发热管、1个以上风扇；本体为圆弧形，内侧壁设有烘干喷孔，外侧壁开设通风缝隙，外侧壁中部设有尾柄；发热管和风扇固定安装在本体内部；烘干电机固定于箱体上表面，烘干电机的轴连接本体的尾柄，带动本体旋转；控制系统包括烘干电机驱动器，控制器的相应接口经烘干电机驱动器接烘干电机。

更进一步，颈部按摩手指为二指按摩手，头部按摩手指为三指按摩手。

再进一步，全自动按摩洗头机还包括床体，床体固定在箱体安装颈部按摩机械手一侧的侧壁上，其高度与箱体适配。

更进一步，床体可折叠。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

（1）本发明可实现洗头和按摩动作的规律化、周期化，大大节约了劳动力资源，提高了工作效率。

（2）本发明可实现不同头部大小尺寸的调节，可紧密与不同体验者的头部贴合，适应性更强。

（3）本发明结构简单可靠，通过凸轮连杆机构实现运行稳固、动作连贯，成本低、故障少、效率高，使用寿命较长。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构图；

图2是本发明实施例1中颈部按摩机械手的结构图；

图3是本发明实施例1中颈部按摩机械手的装配图；

图4是本发明实施例1中左头部按摩机械手的结构图；

图5是本发明实施例1中左头部按摩机械手的装配图；

图6是本发明实施例1中控制系统的控制原理图；

图7是本发明实施例2的结构图。

其中：1-床体，2-箱体，3-左头部按摩机械手，4-颈部按摩机械手，5-烘干机构，6-药剂投放口，7-左耳部固定底板，8-左耳部滑块，9-左滑块连杆，10-左头部零件支撑板，11-左轮盘，12-左头部固定底板，13-左头部滑块，14-左轮盘连杆，15-左耳部零件支撑板，16-头部按摩手指，17-左水管，18-左导轨，19-左轴承座，20-左按摩电机，21-左传动电机，22-左联轴器，23-左滚珠丝杠，24-左滚珠丝杠支撑座，25-左滚珠螺母，26-右按摩电机，27-右传动电机，28-第一颈部固定底板，29-第一颈部滑块，30-颈部按摩手指，31-第一颈部零件支撑板，32-第二颈部滑块，33-颈部滑块连杆，34-颈部轮盘，35-颈部轮盘连杆，36-第二颈部零件支撑板，37-第二颈部固定底板，38-颈部电机，39-通风缝隙，40-风扇，41-本体，42-发热管，43-烘干喷孔，44-烘干电机，45-端盖，46-发生器，47-喷头阀门，48-进水阀门，49-药剂阀门，50-药剂箱，51-水管，52-搅拌电机，53-搅拌电机固定部件，54-泵，55-泵固定部件。

具体实施方式

实施例1：

一种全自动按摩洗头机，包括箱体2、按摩机构、烘干机构5、清洗机构和控制系统；按摩机构由颈部按摩机械手4和头部按摩机械手组成；箱体2一侧设置与颈部按摩机械手4相适配的凹槽；颈部按摩机械手4安装在凹槽内，其上表面与箱体2上表面齐平；颈部按摩机械手4、头部按摩机械手和烘干机构5依次安装在箱体2上表面同一纵向轴线上；清洗机构和控制系统位于箱体2内部，清洗机构在箱体2表面设有药剂投放口6；

颈部按摩机械手4包括第一颈部零件支撑板31、第二颈部零件支撑板36、第一颈部固定底板28、第二颈部固定底板37、第一颈部滑块29、第二颈部滑块32、颈部滑块连杆33、颈部轮盘34、颈部轮盘连杆35、颈部电机38和一组以上颈部按摩手指30；第一颈部固定底板28设有与第一颈部滑块29相适配的槽；第二颈部固定底板37上设有与第二颈部滑块32相适配的槽；

第一颈部零件支撑板31和第二颈部零件支撑板36固定连接，第一颈部固定底板28固定在在第一颈部零件支撑板31上；第一颈部滑块29嵌入第一颈部固定底板28的槽内；第二颈部固定底板37固定在第二颈部零件支撑板36上；第二颈部滑块32嵌入第二颈部固定底板37的槽内；各颈部按摩手指30通过底部的两个定位销分别与第一颈部固定底板28和第一颈部滑块29活动连接；颈部电机38穿过第二颈部零件支撑板36和第二颈部固定底板37的定位孔与颈部轮盘34同轴连接；颈部电机38带动颈部轮盘34旋转，颈部轮盘34通过颈部轮盘连杆35带动第二颈部滑块32在第二颈部固定底板37的槽内往复运动，将颈部轮盘34的圆周运动转换为第二颈部滑块32的直线运动；第二颈部滑块32通过颈部滑块连杆33带动第一颈部滑块29在第一颈部固定底板28的槽内往复运动，第一颈部滑块29带动各组颈部按摩手指30摆动；

头部按摩机械手由结构对称的左机械手和右机械手组成；左机械手3和右机械手相对环绕围合成头池；左机械3手包括左按摩部件和左传动部件；左按摩部件包括左耳部零件支撑板15、左耳部固定底板7、左耳部滑块8、左头部零件支撑板10、左头部固定底板12、左头部滑块13、左轮盘11、左轮盘连杆14、一组以上头部按摩手指16、左按摩电机20；左传动部件包括左传动电机21、左滚珠丝杠23和左导轨18；

左耳部零件支撑板15与左头部零件支撑板10固定连接；左耳部固定底板7和左头部固定底板12分别固定在左耳部零件支撑15板和左头部零件支撑板10上；左耳部固定底板7设有与左耳部滑块8相适配的槽，左头部固定底板12设有与左头部滑块13相适配的槽；左耳部滑块8与左头部滑块13通过左滑块连杆9活动连接，分别嵌入左耳部固定底板7和左头部固定底板12的槽内，头部按摩手指16底部设有两个定位销，分别与左耳部滑块8和左耳部固定底板7活动连接或者分别与左头部滑块13和左头部固定底板12活动连接；

左按摩电机的轴穿过左耳部零件支撑板15、左耳部固定底板7的定位孔，带动左轮盘11旋转；左轮盘11通过左轮盘连杆14带动左耳部滑块8在左耳部固定底板7的槽内往复运动，将左轮盘11的圆周运动转换为左耳部滑块8的直线运动；左耳部滑块8通过左滑块连杆9带动左头部滑块13在左头部固定底板12的槽内往复运动；左头部滑块13和左耳部滑块8带动相应头部按摩手指摆动；

左导轨18固定在箱体2上表面，左传动电机21固定在箱体2上表面左导轨18外端；左轴承座19安装在左导轨18上，其上安装左按摩电机20；左传动电机21通过左联轴器22带动左滚珠丝杠23转动，左滚珠丝杠23通过左轴承座19带动左按摩部件运动，调整头池大小；

烘干机构包括本体41、烘干电机44、1根以上发热管42、1个以上风扇40；本体41为圆弧形，内侧壁设有烘干喷孔43，外侧壁开设通风缝隙39，外侧壁中部设有尾柄；发热管42和风扇40固定安装在本体41内部；烘干电机44固定于箱体2上表面，烘干电机44的轴连接本体41的尾柄，带动本体41旋转；

清洗机构包括发生器46、药剂箱50、水管51、泵54、搅拌器、搅拌电机52；发生器46外表面安装有药剂阀门49、喷头阀门47、进水阀门48；药剂阀门49通过管路与药剂箱50连接，药剂箱50与药剂投放口6连通；喷头阀门47通过管路连接泵54；进水阀门48连接进水管；发生器46内安装有搅拌器；搅拌器在搅拌电机52带动下旋转；泵54经管路连接左水管17和右水管，左水管17和右水管上设有喷水孔，分别穿过左耳部零件支撑板15和右耳部零件支撑板环绕头部按摩手指16安装在左头部固定底板12、左耳部固定底板7和右头部固定底板、右耳部固定底板上；

控制系统包括控制器、颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、烘干电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器；控制器的相应接口经颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、烘干电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器分别连接颈部电机38、左按摩电机20、右按摩电机、左传动电机21、右传动电机、烘干电机44、搅拌电机52、泵54、各风扇40和各发热管42。

实施例2：

与实施例1的区别在于，还包括可折叠的床体1，床体1固定在箱体2安装颈部按摩机械手4一侧的侧壁上，其高度与箱体2适配。

Claims (5)

1.一种全自动按摩洗头机，其特征在于：包括箱体（2）、按摩机构、清洗机构和控制系统；按摩机构由颈部按摩机械手（4）和头部按摩机械手组成；箱体（2）一侧设置与颈部按摩机械手（4）相适配的凹槽；颈部按摩机械手（4）安装在凹槽内，其上表面与箱体（2）上表面齐平；颈部按摩机械手（4）、头部按摩机械手安装在箱体（4）上表面同一纵向轴线上；清洗机构和控制系统位于箱体内部，清洗机构在箱体表面设有药剂投放口（6）；

颈部按摩机械手包括第一至第二颈部零件支撑板（31,36）、第一至第二颈部固定底板（28,37）、第一至第二颈部滑块（29,32）、颈部滑块连杆（33）、颈部轮盘（34）、颈部电机（38）、颈部轮盘连杆（35）和一组以上颈部按摩手指（30）；第一颈部固定底板（28）设有与第一颈部滑块（29）相适配的槽；第二颈部固定底板（37）上设有与第二颈部滑块（32）相适配的槽；

第一至第二颈部零件支撑板（31，36）固定连接，第一颈部固定底板（28）固定在在第一颈部零件支撑板（31）上；第一颈部滑块（29）嵌入第一颈部固定底板（28）的槽内；第二颈部固定底板（37）固定在第二颈部零件支撑板（36）上；第二颈部滑块（32）嵌入第二颈部固定底板（37）的槽内；各颈部按摩手指（30）通过底部的两个定位销与第一颈部固定底板（28）和第一颈部滑块（29）活动连接；颈部电机（38）穿过第二颈部零件支撑板（36）和第二颈部固定底板（37）的定位孔与颈部轮盘（34）同轴连接；颈部电机（38）带动颈部轮盘（34）旋转，颈部轮盘（34）通过颈部轮盘连杆（35）带动第二颈部滑块（32）在第二颈部固定底板（37）的槽内往复运动，将颈部轮盘（34）的圆周运动转换为第二颈部滑块（32）的直线运动；第二颈部滑块（32）通过颈部滑块连杆（33）带动第一颈部滑块（29）在第一颈部固定底板（28）的槽内往复运动，第一颈部滑块（28）带动各组颈部按摩手指（30）摆动；

头部按摩机械手由结构对称的左机械手（3）和右机械手组成；左机械手（3）和右机械手相对环绕围合成头池；左机械手（3）包括左按摩部件和左传动部件；左按摩部件包括左耳部零件支撑板（15）、左耳部固定底板（7）、左耳部滑块（8）、左头部零件支撑板（10）、左头部固定底板（12）、左头部滑块（13）、左轮盘（11）、左轮盘连杆（14）、一组以上头部按摩手指（16）、左按摩电机（20）；左传动部件包括左传动电机（21）、左滚珠丝杠（23）和左导轨（18）；

左耳部零件支撑板（15）与左头部零件支撑板（10）固定连接；左耳部固定底板（7）和左头部固定底板（12）分别固定在左耳部零件支撑板（15）和左头部零件支撑板（10）上；左耳部固定底板（7）设有与左耳部滑块（8）相适配的槽，左头部固定底板（12）设有与左头部滑块（13）相适配的槽；左耳部滑块（8）与左头部滑块（13）通过左滑块连杆（9）活动连接，分别嵌入左耳部固定底板（7）和左头部固定底板（12）的槽内，头部按摩手指（16）底部设有两个定位销，分别与左耳部滑块（8）和左耳部固定底板（7）活动连接或者分别与左头部滑块（13）和左头部固定底板（12）活动连接；

左按摩电机的轴穿过左耳部零件支撑板（10）、左耳部固定底板（7）的定位孔，带动左轮盘（11）旋转；左轮盘（11）通过左轮盘连杆（14）带动左耳部滑块（8）在左耳部固定底板（7）的槽内往复运动，将左轮盘（11）的圆周运动转换为左耳部滑块（8）的直线运动；左耳部滑块（8）通过左滑块连杆（14）带动左头部滑块（13）在左头部固定底板（12）的槽内往复运动；左头部滑块（13）和左耳部滑块（8）带动相应头部按摩手指（16）摆动；

左导轨（18）固定在箱体（2）上表面，左传动电机（21）固定在箱体（2）上表面左导轨（18）外端；左轴承座（19）安装在左导轨（18）上，其上安装左按摩电机（20）；左传动电机（21）通过左联轴器（22）带动左滚珠丝杠（23）转动，左滚珠丝杠（23）通过左轴承座（19）带动左按摩部件运动，调整头池大小；

清洗机构包括发生器（46）、药剂箱（50）、水管（51）、泵（54）、搅拌器、搅拌电机（52）；发生器（46）外表面安装有药剂阀门（49）、喷头阀门（47）、进水阀门（48）；药剂阀门（49）通过管路与药剂箱（50）连接，药剂箱（50）与药剂投放口（6）连通；喷头阀门（47）通过管路连接泵（54）；进水阀门（48）连接进水管；发生器（46）内安装有搅拌器；搅拌器在搅拌电机（52）带动下旋转；泵（54）经管路连接左水管（17）和右水管，左水管（17）和右水管上设有喷水孔，分别穿过左耳部零件支撑板（10）和右耳部零件支撑板环绕头部按摩手指安装在左耳部固定底板（7）、左头部固定底板（12）和右耳部固定底板、右头部固定底板上；

控制系统包括控制器、颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器；控制器的相应接口经颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器分别连接颈部电机（38）、左按摩电机（20）、右按摩电机、左传动电机（21）、右传动电机、搅拌电机（52）、泵（54）、各风扇和各发热管。

2.根据权利要求1所述的全自动按摩洗头机，其特征在于：还包括烘干机构（5）；颈部按摩机械手（4）、头部按摩机械手和烘干机构（5）依次安装在箱体（2）上表面同一纵向轴线上；烘干机构（5）包括本体（41）、烘干电机（44）、1根以上发热管（42）、1个以上风扇（40）；本体（41）为圆弧形，内侧壁设有烘干喷孔（43），外侧壁开设通风缝隙（39），外侧壁中部设有尾柄；发热管（42）和风扇（40）固定安装在本体（41）内部；烘干电机（44）固定于箱体（2）上表面，烘干电机（44）的轴连接本体（41）的尾柄，带动本体（41）旋转；控制系统包括烘干电机驱动器，控制器的相应接口经烘干电机驱动器接烘干电机（44）。

3.根据权利要求2所述的全自动按摩洗头机，其特征在于：颈部按摩手指（30）为二指按摩手，头部按摩手指（16）为三指按摩手。

4.根据权利要求3所述的全自动按摩洗头机，其特征在于：还包括床体（1），床体（1）固定在箱体（2）安装颈部按摩机械手（4）一侧的侧壁上，其高度与箱体（2）适配。

5.根据权利要求3所述的全自动按摩洗头机，其特征在于：床体（1）可折叠。

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