CN205143843U - 智能洗发机器人揉搓头装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。本揉搓头装置便于装配在揉搓部上,结构简单,便于实现揉搓头的顺畅运动,使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作,洗发效果能够保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能洗发机器人,尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头装置。
背景技术
通常情况下,头发需要经常进行清洗,现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的,手工对头发进行清洗工作量大,清洗操作麻烦,而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所,由于顾客相对较多,仅凭人工进行洗发操作,工作效率相对较低,在人力成本居高不下的情况下,行业运行成本高。
现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置,这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元,以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理,不能够很好地摸拟出人手指的功能。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓头装置,该揉搓头装置方便安装。
为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合,以接受外部动力,在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动,来实现对头发的揉搓。
揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性,方便揉搓头在联接柱上的轴向运动,便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。
固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓,固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头,使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。
联接柱的外周套接有弹簧,弹簧一端顶压在揉搓头上,另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上,另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。
在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上,结构紧凑性好,便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。
在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑,凹坑的口部扣接有密封垫,联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置,密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性,以免洗发液或水进入到揉搓部内。
在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体,筒状体延伸至揉搓头位置处,联接柱穿过筒状体。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性,且筒状体的壁体为波纹结构,该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动,揉搓头在联接柱轴向运动时,筒状体具有很好的轴向形变能力。
一只安装板上安装有两只联接柱,所述的齿片呈扇形,两只联接柱内端处的两只齿片上的齿状凸体彼此相向;密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置,且便于对多个齿片进行同时传动。在一只安装板上设置两只联接柱,可以进一步减化结构,便于对揉搓头进行驱动。
在安装板的背侧固定有固定片,联接柱上套接有轴承,固定片和安装板夹持住轴承。通过固定片的设置,而让联接柱在安装板上实现轴向固定,结构简单,便于装配。
揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套,提高了揉搓头与头部的接触舒适性。
本实用新型的有益效果在于:把揉搓头直接安装在安装板上,使得揉搓头形成一个小的安装单元,而能够整体装配到揉搓部上,提高了装配的效率。而且,可动作的揉搓头被预先装配成一个小的安装单元,揉搓头的动作顺畅性能够保证。
附图说明
图1是本揉搓头装置的立体结构图。
图2是本揉搓头装置去除揉搓头后的结构图。
图3是本揉搓头装置的背侧结构图。
具体实施方式
见图中,本实用新型智能洗发机器人揉搓头装置设置在洗发机器人揉搓部上,洗发机器人在洗发作业时,揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。
揉搓部上设置有揉搓头1,一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个,揉搓部上的揉搓头1被预先设置成小的安装单元。
本揉搓头1装置作为一个小的安装单元,结构包括揉搓头1、联接柱8和安装板2,联接柱8穿过安装板2,揉搓头1的外端部具有叉口,揉搓头1的内端部活动联接在联接柱8的外端部,联接柱8的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条3或齿轮相啮合来接受外部动力,使联接柱8在外部动力作用下带动揉搓头1摆动。
要实现揉搓头1跟随联接柱8动作,要求揉搓头1与联接柱8之间实现周向固定。在图中,揉搓头1的末端形成有罩状体6,联接柱8为四棱柱体,罩状体6中形成有四棱柱孔,罩状体6间隙地套接在联接柱8的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端,在联接柱8的外端面上设有内螺纹孔,固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱8外端部的部分具有一定的长度,揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱8的轴向运动。在联接柱8的外周套接有弹簧10,弹簧10的一端顶压住揉搓头1,另一端作用在安装板2上,在弹簧10的作用下,揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱8两者之间的周向固定,也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到,即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分,而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。
在棱柱体的内端部设有齿片11,上述的齿状凸体成形在齿片11的外周面上。所述的齿片11为扇形,而本揉搓头装置上的揉搓头1一般是成对设置的,两片齿片11上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片11之间设置一只柱形的齿条3,齿条3与齿片11上的齿状凸体相互啮合,而可通过一只齿条3来实现两片齿片11的传动,提高工作效率,保证工作时的稳定性。在齿条3上一体成型有拉条4,拉条4沿齿条3的轴向设置,齿条3上的齿位于齿条3的相对侧,齿条3上的齿与拉条4呈T形布置。拉条4上设有联接孔,该孔上铰接有连杆,连杆与揉搓部中的电机传动联接,在揉搓部上设有导轴,齿条3间隙地套接在导轴上,在电机的带动下,齿条3在导轴上运动,而带动揉搓头1摆动实现对头发的揉搓。
由于洗发机器人在使用时需要应用到液体,为避免液体进入到揉搓部内,要求揉搓部具有液密封性。在安装板2朝向揉搓头1的表面上设有凹坑9,凹坑9是由安装板2成型过程中通过模制而成型的。在凹坑9中扣接有橡胶材质的密封垫5,密封垫5上一体成型有两只筒状体7,筒状体7的壁体为波纹结构,一只安装板2上的两只联接柱8分别间隙地插接在筒状体7内,筒状体7延伸到罩状体6的位置处。筒状体7上的波纹结构能够适应揉搓头1沿联接柱8的轴向运动,在揉搓头1向着安装板2方向运动时,筒状体7始终能够与揉搓头1上的罩状体6相抵靠。
在安装板2的背侧通过自攻螺钉而固定有固定片12,固定片12为薄的不锈钢片,在联接柱8上轴向固定地套接有轴承,安装板2和固定片12夹持住轴承,而使得联接柱8在安装板2上轴向固定。联接柱8的内端伸出到固定片12的外侧,前述的齿片11位于固定片12的外侧。
为提高揉搓头1对头部作用的舒适性,在揉搓头1的外周面上一般需要套接有橡胶套,橡胶套主要是套接在揉搓头1的叉口端上。
Claims (10)
1.一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。
2.根据权利要求1所述的揉搓头装置,其特征在于,揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。
3.根据权利要求1所述的揉搓头装置,其特征在于,固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。
4.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,联接柱的外周套接有弹簧,弹簧一端顶压在揉搓头上,另一端作用在安装板上。
5.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。
6.根据权利要求5所述的揉搓头装置,其特征在于,在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑,凹坑的口部扣接有密封垫,联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。
7.根据权利要求6所述的揉搓头装置,其特征在于,在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体,筒状体延伸至揉搓头位置处,联接柱穿过筒状体。
8.根据权利要求7所述的揉搓头装置,其特征在于,一只安装板上安装有两只联接柱,所述的齿片呈扇形,两只联接柱内端处的两只齿片上的齿状凸体彼此相向;密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。
9.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在安装板的背侧固定有固定片,联接柱上套接有轴承,固定片和安装板夹持住轴承。
10.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在揉搓头上套接有橡胶套。
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