CN205143843U - 智能洗发机器人揉搓头装置 - Google Patents

智能洗发机器人揉搓头装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205143843U
CN205143843U CN201520889806.0U CN201520889806U CN205143843U CN 205143843 U CN205143843 U CN 205143843U CN 201520889806 U CN201520889806 U CN 201520889806U CN 205143843 U CN205143843 U CN 205143843U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting column
head
rub
rubbing
installing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520889806.0U
Other languages
English (en)
Inventor
刘荣兵
方玉华
袁红亮
廖逸辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinchang Zeyu Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Xinchang Zeyu Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinchang Zeyu Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Xinchang Zeyu Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201520889806.0U priority Critical patent/CN205143843U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205143843U publication Critical patent/CN205143843U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning And Drying Hair (AREA)

Abstract

一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。本揉搓头装置便于装配在揉搓部上,结构简单,便于实现揉搓头的顺畅运动,使揉搓头能够很好地摸拟出人手指的洗发动作,洗发效果能够保证。

Description

智能洗发机器人揉搓头装置
技术领域
本实用新型涉及一种智能洗发机器人,尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头装置。
背景技术
通常情况下,头发需要经常进行清洗,现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的,手工对头发进行清洗工作量大,清洗操作麻烦,而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所,由于顾客相对较多,仅凭人工进行洗发操作,工作效率相对较低,在人力成本居高不下的情况下,行业运行成本高。
现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置,这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元,以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理,不能够很好地摸拟出人手指的功能。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓头装置,该揉搓头装置方便安装。
为解决所述技术问题,本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合,以接受外部动力,在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动,来实现对头发的揉搓。
揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性,方便揉搓头在联接柱上的轴向运动,便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。
固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓,固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头,使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。
联接柱的外周套接有弹簧,弹簧一端顶压在揉搓头上,另一端作用在安装板上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上,另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。
在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上,结构紧凑性好,便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。
在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑,凹坑的口部扣接有密封垫,联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。凹坑可以为密封垫提供扣接位置,密封垫在安装板上的位置稳定性好。密封垫的设置也保证了洗发机器人上揉搓部的液密封性,以免洗发液或水进入到揉搓部内。
在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体,筒状体延伸至揉搓头位置处,联接柱穿过筒状体。筒状体的设置进一步提高了揉搓部在揉搓头位置处的液密封性,且筒状体的壁体为波纹结构,该筒状体能够很好地适应揉搓头在联接柱的轴向上运动,揉搓头在联接柱轴向运动时,筒状体具有很好的轴向形变能力。
一只安装板上安装有两只联接柱,所述的齿片呈扇形,两只联接柱内端处的两只齿片上的齿状凸体彼此相向;密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置,且便于对多个齿片进行同时传动。在一只安装板上设置两只联接柱,可以进一步减化结构,便于对揉搓头进行驱动。
在安装板的背侧固定有固定片,联接柱上套接有轴承,固定片和安装板夹持住轴承。通过固定片的设置,而让联接柱在安装板上实现轴向固定,结构简单,便于装配。
揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套,提高了揉搓头与头部的接触舒适性。
本实用新型的有益效果在于:把揉搓头直接安装在安装板上,使得揉搓头形成一个小的安装单元,而能够整体装配到揉搓部上,提高了装配的效率。而且,可动作的揉搓头被预先装配成一个小的安装单元,揉搓头的动作顺畅性能够保证。
附图说明
图1是本揉搓头装置的立体结构图。
图2是本揉搓头装置去除揉搓头后的结构图。
图3是本揉搓头装置的背侧结构图。
具体实施方式
见图中,本实用新型智能洗发机器人揉搓头装置设置在洗发机器人揉搓部上,洗发机器人在洗发作业时,揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。
揉搓部上设置有揉搓头1,一只揉搓部上的揉搓头1一般为多个,揉搓部上的揉搓头1被预先设置成小的安装单元。
本揉搓头1装置作为一个小的安装单元,结构包括揉搓头1、联接柱8和安装板2,联接柱8穿过安装板2,揉搓头1的外端部具有叉口,揉搓头1的内端部活动联接在联接柱8的外端部,联接柱8的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条3或齿轮相啮合来接受外部动力,使联接柱8在外部动力作用下带动揉搓头1摆动。
要实现揉搓头1跟随联接柱8动作,要求揉搓头1与联接柱8之间实现周向固定。在图中,揉搓头1的末端形成有罩状体6,联接柱8为四棱柱体,罩状体6中形成有四棱柱孔,罩状体6间隙地套接在联接柱8的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头1的内端,在联接柱8的外端面上设有内螺纹孔,固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱8外端部的部分具有一定的长度,揉搓头1可在固定螺栓上沿联接柱8的轴向运动。在联接柱8的外周套接有弹簧10,弹簧10的一端顶压住揉搓头1,另一端作用在安装板2上,在弹簧10的作用下,揉搓头1在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头1与联接柱8两者之间的周向固定,也可以通过揉搓头1与固定螺栓之间的周向固定来达到,即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分,而揉搓头1上的棱柱孔间隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。
在棱柱体的内端部设有齿片11,上述的齿状凸体成形在齿片11的外周面上。所述的齿片11为扇形,而本揉搓头装置上的揉搓头1一般是成对设置的,两片齿片11上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片11之间设置一只柱形的齿条3,齿条3与齿片11上的齿状凸体相互啮合,而可通过一只齿条3来实现两片齿片11的传动,提高工作效率,保证工作时的稳定性。在齿条3上一体成型有拉条4,拉条4沿齿条3的轴向设置,齿条3上的齿位于齿条3的相对侧,齿条3上的齿与拉条4呈T形布置。拉条4上设有联接孔,该孔上铰接有连杆,连杆与揉搓部中的电机传动联接,在揉搓部上设有导轴,齿条3间隙地套接在导轴上,在电机的带动下,齿条3在导轴上运动,而带动揉搓头1摆动实现对头发的揉搓。
由于洗发机器人在使用时需要应用到液体,为避免液体进入到揉搓部内,要求揉搓部具有液密封性。在安装板2朝向揉搓头1的表面上设有凹坑9,凹坑9是由安装板2成型过程中通过模制而成型的。在凹坑9中扣接有橡胶材质的密封垫5,密封垫5上一体成型有两只筒状体7,筒状体7的壁体为波纹结构,一只安装板2上的两只联接柱8分别间隙地插接在筒状体7内,筒状体7延伸到罩状体6的位置处。筒状体7上的波纹结构能够适应揉搓头1沿联接柱8的轴向运动,在揉搓头1向着安装板2方向运动时,筒状体7始终能够与揉搓头1上的罩状体6相抵靠。
在安装板2的背侧通过自攻螺钉而固定有固定片12,固定片12为薄的不锈钢片,在联接柱8上轴向固定地套接有轴承,安装板2和固定片12夹持住轴承,而使得联接柱8在安装板2上轴向固定。联接柱8的内端伸出到固定片12的外侧,前述的齿片11位于固定片12的外侧。
为提高揉搓头1对头部作用的舒适性,在揉搓头1的外周面上一般需要套接有橡胶套,橡胶套主要是套接在揉搓头1的叉口端上。

Claims (10)

1.一种智能洗发机器人揉搓头装置,包括安装板、揉搓头和联接柱,揉搓头的外端部具有叉口,其特征在于,联接柱间隙地穿过安装板,揉搓头的内端活动地联接在联接柱的外端部,揉搓头与联接柱周向固定,联接柱与安装板轴向固定;联接柱的内端部设有若干齿状凸体。
2.根据权利要求1所述的揉搓头装置,其特征在于,揉搓头的内端部具有罩状体,该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。
3.根据权利要求1所述的揉搓头装置,其特征在于,固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。
4.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,联接柱的外周套接有弹簧,弹簧一端顶压在揉搓头上,另一端作用在安装板上。
5.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在联接柱的内端部设有齿片,所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。
6.根据权利要求5所述的揉搓头装置,其特征在于,在安装板朝向揉搓头的表面上设有凹坑,凹坑的口部扣接有密封垫,联接柱穿过凹坑的底壁和密封垫。
7.根据权利要求6所述的揉搓头装置,其特征在于,在密封垫上一体成型有壁体为波纹结构的筒状体,筒状体延伸至揉搓头位置处,联接柱穿过筒状体。
8.根据权利要求7所述的揉搓头装置,其特征在于,一只安装板上安装有两只联接柱,所述的齿片呈扇形,两只联接柱内端处的两只齿片上的齿状凸体彼此相向;密封垫上形成有两只供联接柱穿过的所述筒状体。
9.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在安装板的背侧固定有固定片,联接柱上套接有轴承,固定片和安装板夹持住轴承。
10.根据权利要求1、2或3所述的揉搓头装置,其特征在于,在揉搓头上套接有橡胶套。
CN201520889806.0U 2015-11-10 2015-11-10 智能洗发机器人揉搓头装置 Expired - Fee Related CN205143843U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520889806.0U CN205143843U (zh) 2015-11-10 2015-11-10 智能洗发机器人揉搓头装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520889806.0U CN205143843U (zh) 2015-11-10 2015-11-10 智能洗发机器人揉搓头装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205143843U true CN205143843U (zh) 2016-04-13

Family

ID=55679597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520889806.0U Expired - Fee Related CN205143843U (zh) 2015-11-10 2015-11-10 智能洗发机器人揉搓头装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205143843U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107183897A (zh) * 2017-07-10 2017-09-22 杭州迅秀丽智能科技有限公司 智能洗头机后脑部揉搓装置
CN107334247A (zh) * 2017-08-28 2017-11-10 新昌县泽宇智能科技有限公司 护理洗发机器人工作位调整机构
CN107373985A (zh) * 2017-08-28 2017-11-24 新昌县泽宇智能科技有限公司 护理洗发机器人头部感应装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107183897A (zh) * 2017-07-10 2017-09-22 杭州迅秀丽智能科技有限公司 智能洗头机后脑部揉搓装置
CN107334247A (zh) * 2017-08-28 2017-11-10 新昌县泽宇智能科技有限公司 护理洗发机器人工作位调整机构
CN107373985A (zh) * 2017-08-28 2017-11-24 新昌县泽宇智能科技有限公司 护理洗发机器人头部感应装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205143843U (zh) 智能洗发机器人揉搓头装置
CN2936094Y (zh) 仿生式自动洗澡搓背器
CN103689902A (zh) 电动清洁刷
CN105167382A (zh) 智能洗发机器人
CN102379650A (zh) 一种新型擦背按摩器
CN205436539U (zh) 一种新型洗刷烧杯的装置
CN111558585A (zh) 一种用于弯形管道清洗的机器臂
CN205143841U (zh) 智能洗发机器人揉搓安装单元
CN105291110A (zh) 智能洗发机器人侧部清洗装置
CN205148336U (zh) 智能洗发机器人侧部清洗装置
CN110215147B (zh) 水动力自动搓澡机
CN1864658A (zh) 多功能按摩椅的按摩头
CN105249654A (zh) 智能洗发机器人揉搓安装单元
CN205197318U (zh) 智能洗发机器人洗头位调整机构
CN205201521U (zh) 智能洗发机器人揉搓头结构
CN105455382A (zh) 智能洗发机器人后脑清洗装置
CN112568575B (zh) 一种机械臂及洗头机
CN114098254A (zh) 全自动按摩洗头机
CN205201562U (zh) 智能洗发机器人摆动部联接结构
CN205148337U (zh) 智能洗发机器人后脑清洗装置
CN210411666U (zh) 一种酶标板用洗板机
CN205143842U (zh) 智能洗发机器人揉搓部下压定位机构
CN107319721B (zh) 护理洗发机器人清洗装置
CN105249653B (zh) 智能洗发机器人揉搓部下压定位机构
CN107183897A (zh) 智能洗头机后脑部揉搓装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160413

Termination date: 20191110