CN107373985A - 护理洗发机器人头部感应装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理洗发机器人头部感应装置，解决了现有洗发机器人清洗装置控制复杂，不便实现对工作位调整的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

Description

护理洗发机器人头部感应装置

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部进行感应以改变清洗装置位置的感应装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人头部感应装置，该装置可以感应人体头部尺寸，而改变清洗装置的位置，自动化程度高，能够有效保证对头发的清洗效果。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

人体以躺姿接受洗头服务时，头型的大小会体现出头部与固定板之间的距离不同，通过红外探头对头部与固定板之间的距离来控制动力机构的工作，而实现清洗装置的移动，以使清洗组件中的胶头与头发相接触，而使得胶头对头发进行揉搓清洗。所述感应探头可以为红外探头、光电开关，或者是微动开关。

进一步地，在联接座内固定有呈L形的支板，移动架联接在支板上，动力机构设置在移动架上。通过设置支板，而可方便实现移动架在联接座内的联接固定，能够有效保证移动架稳定带动清洗装置移动。

进一步地，移动架包括两平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部处桥接有联接杆，从而在两联接板之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。这种移动架结构简单，能够很好地适应在联接座内的移动，而且也便于动力机构的安装，能够提高结构紧凑性。

进一步地，动力机构包括固定在两联接板之间的电机和桥接在两联接板上的传动轴，电机与传动轴传动联接，传动轴与两联接板相对轴向固定，传动轴与支板相对轴向运动联接。把动力机构直接设置在移动架上，结构紧凑性好，便于动力机构与移动架之间的传动。

进一步地，在支板的外端部固定有联接块，传动轴与联接块螺纹联接，联接块位于两联接板之间，所述的联接杆间隙地穿过联接块。通过设置联接块，方便动力机构与移动架之间的传动，能够有效提高移动架在移动过程中的稳定性。

进一步，联接块内设有通透的安装口，在安装口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接，安装口为电机跟随移动架移动提供空间。内螺纹块与联接块为分体式结构，方便对内螺纹块的加工，同时也便于在联接块内形成安装口，且安装口的形成也方便电机跟随移动架的移动，使得移动架具有相对较大的运动行程来满足对清洗装置位置改变的要求，能够很好地满足实际的工作需求，使得洗发机器人所适用的人体头型范围广。

进一步地，在移动架的内端处沿移动架的移动方向上固定有滑杆，联接座内固定有配重块，滑杆滑动地插接在配重块内。通过设置滑杆与配重块，能够很好地适应移动架对清洗装置支撑稳定性的要求，使得移动架带动清洗装置移动稳定。

进一步地，所述的联接座是由台盆口部的壁体拱起而形成，台盆搁置在支架上，支板固定在支架上，配重块固定在支板上。支架用于对洗发机器人整体进行支撑，直接把支板固定在支架上，对清洗装置的支撑直接以支架作为基础，清洗装置的稳定性得以保证，使得清洗装置的工作稳定性好。

进一步地，所述的红外探头至少为两个，这两个红外探头间隔设置在转动板的内凹面上。通过设置至少两个红外探头，结合转动板的内凹弧面走向，便于红外探头对人体头部的位置进行准确探测，有利于头发清洗效果的保证。

进一步地，在移动架的外周套接有胶套，胶套的壁体具有波纹结构，胶套的两端分别支承在固定板的外凸面上和联接座的口部上。通过胶套的设置，能够为移动架提供良好的液密封保护。

本发明的有益效果在于：通过设置呈C形的固定板来实现对清洗装置的联接，清洗装置的整体性好，对清洗装置的工作控制相对较为简单，清洗装置的工作稳定性好。通过设置在转动板的内凹面上设置红外探头，并通过把固定板与移动架相联接，移动架可在接受红外探头控制的动力机构的带动下在联接座内发生移动，进而可实现清洗装置在台盆口部工作位置的调整，使得清洗装置能够很好地适应不同尺寸头部上头发的清洗要求，能够有效保证对头发的清洗效果和清洗舒适性。通过在台盆的凹口内设置感应探头，可以感知有无人体接受洗头服务，能够有效提高洗发机器人的智能化，洗头机的工作与否不需要经常有人操作，只要人体头部伸入到台盆内，洗发机器人即可开始工作。

附图说明

图1是带有本头部感应装置的洗发机器人的立体图。

图2是移动架、台盆和支架三者的装配图。

图3是本头部感应装置的装配参考图。

图4是移动架、联接块和动力机构的装配图。

图5是移动架、动力机构和内螺纹块的装配图。

具体实施方式

见图中，本护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应。洗发机器人的主体骨架是由铁质材质焊接而成的支架9，在支架9的上端部搁置有台盆1，清洗装置设置在台盆1的口部。

在台盆1的壁体上设置有凹口6，人体以躺姿接受洗头时，人体的颈部位于该凹口6内。为提高洗头机器人的智能化，在凹口6的侧边处设置有感应探头8，感应探头8相当于洗发机器人的二级总开关，人体的颈部位于凹口6内后，感应探头8会感知到人体， 而指令洗发机器人启动一系列的功能单元工作。

清洗装置包括均呈C形的固定板4和转动板5，转动板5的两端部分别联接在固定板4的两端部，清洗组件联接在转动板5的内凹面上。清洗组件包括胶头和喷液头，胶头是由橡胶制成的，用于和人体头部的头皮相接触，在工作过程中对头发进行揉搓；喷液头用于喷出清洗液。在转动板5和固定板4端部之间设有轴式的驱动机构，在驱动机构的带动下，转动板5会带动清洗组件在台盆1内发生摆动。

固定板4联接在移动架7上，移动架7活动地联接在台盆1上的联接座2内，动力机构与移动架7相联接。联接座2是由台盆1口部的壁体拱起而形成，联接座2与凹口6分列在台盆1的相对两侧。在转动板5的内凹面上设有红外探头4，红外探头4用于感知人体头部与转动板5之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆1上的位置发生改变，以使胶头与头部相接触。

在联接座2内固定有呈L形的支板12，移动架7联接在支板12上，动力机构设置在移动架7上。

移动架7为框式结构，包括两平行间隔设置的联接板71，两联接板71的四个角部分别桥接有一根联接杆72，从而在两联接板71之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。动力机构包括固定在两联接板71之间的电机14和桥接在两联接板71上的传动轴15，电机14与传动轴15传动联接，传动轴15与两联接板71相对轴向固定，传动轴15与支板12相对轴向运动联接。动力机构也可以是丝杠机构或齿轮齿条机构。

在支板12的外端部固定有联接块16，传动轴15与联接块16相对轴向运动联接，联接块16位于两联接板71之间，所述的联接杆72间隙地穿过联接块16。联接块16内设有通透的安装口，联接杆72间隙地穿过联接块16的四个角部。在安装口内固定有内螺纹块161，传动轴15与内螺纹块161螺纹联接。电机14固定在内侧的联接板71上，在电机14跟随移动移动时，安装口为电机14的移动提供空间。在电机14的动力输出轴及传动轴15的内端部均设置有带轮13，两带轮13之间通过传动带而实现传动联接。

在移动架7上的内侧联接板71上固定有滑杆11，滑杆11沿移动架7的移动方向设置，联接座2内固定有配重块10，配重块10内设有半开口状的滑孔，滑杆11滑动地插接在滑孔内，在滑孔与滑杆11之间设有直线轴承。移动架7移动时，滑杆11在滑孔内作相应的滑动。

在移动架7的外周套接有胶套，胶套的壁体具有波纹结构，胶套的两端分别支承在固定板4的外凸面上和联接座2的口部上。

所述的红外探头4至少为两个，这两个红外探头4间隔设置在转动板5的内凹面上，两个红外探头4之间形成一定的夹角。

人体头部接受洗发时，感应探头8感知到有人需要接受洗发服务，从而指令各相应功能单元启动。在洗发机器人工作之初，转动板5与固定板3两者沿水平方向重叠在一起。红外探头4所感知的人体头部的距离，相当于感知到了人体头部的大小。电机14启动，传动轴15转动，移动架7带动清洗装置前伸，红外探头4所感知到的人体头部的距离达到预设距离时，电机14停机，驱动机构启动，转动板5带动清洗组件摆动，胶头的外端部与人体头部的相接触，而实现对头发的揉搓，喷液头喷出清洗液，而实现对头发的清洗。在实际的应用过程中，由于人体的头部为不标准的圆形，随着转动板5的转动，红外探头4所感知的距离也是处于变化状态的，电机14需要不停的变换工作状态，即正转、反转和停机。

Claims (10)

1.一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

2.根据权利要求1所述的头部感应装置，其特征在于，在联接座内固定有呈L形的支板，移动架联接在支板上，动力机构设置在移动架上。

3.根据权利要求2所述的头部感应装置，其特征在于，移动架包括两平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部处桥接有联接杆，从而在两联接板之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。

4.根据权利要求3所述的头部感应装置，其特征在于，动力机构包括固定在两联接板之间的电机和桥接在两联接板上的传动轴，电机与传动轴传动联接，传动轴与两联接板相对轴向固定，传动轴与支板相对轴向运动联接。

5.根据权利要求4所述的头部感应装置，其特征在于，在支板的外端部固定有联接块，传动轴与联接块螺纹联接，联接块位于两联接板之间，所述的联接杆间隙地穿过联接块。

6.根据权利要求5所述的头部感应装置，其特征在于，联接块内设有通透的安装口，在安装口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接，安装口为电机跟随移动架移动提供空间。

7.根据权利要求2至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，在移动架的内端处沿移动架的移动方向上固定有滑杆，联接座内固定有配重块，滑杆滑动地插接在配重块内。

8.根据权利要求7所述的头部感应装置，其特征在于，所述的联接座是由台盆口部的壁体拱起而形成，台盆搁置在支架上，支板固定在支架上，配重块固定在支板上。

9.根据权利要求1至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，所述的红外探头至少为两个，这两个红外探头间隔设置在转动板的内凹面上。

10.根据权利要求1至6任一所述的头部感应装置，其特征在于，在移动架的外周套接有胶套，胶套的壁体具有波纹结构，胶套的两端分别支承在固定板的外凸面上和联接座的口部上。