CN110150825A - 一种cdd洗发机器人 - Google Patents

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王秋香
钱昆
骆诗婕
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    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D19/00—Devices for washing the hair or the scalp; Similar devices for colouring the hair
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A45D19/005—Shampooing; Conditioning; Washing hair for hairdressing purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，洗发工作台的两侧设置有电动喷头,洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，洗发工作台的上部靠近可调式躺椅的一端设置有接水盘，洗发工作台上部的另一端设置有用于洗头的机器人，机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机器人底座，机器人底座的上方设置有机械身躯，机械身躯的上部设置有机械头部的，机械身躯的两侧均设置有机械手，机械手的端部均设置有多个橡胶指。本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技术更高。

Description

一种CDD洗发机器人
技术领域
本发明涉及洗发设施技术领域，尤其涉及一种CDD洗发机器人。
背景技术
现阶段的洗发机器人主要采用9次水流冲洗，16根的机器人手指水柱，从 上到下细密地冲上来，感觉头皮每一处都得到了按摩，水流冲洗过程中机器的 声音有点大，存在如下问题:(1)在水流冲洗过程中机器的声音大，影响顾客体 验感；(2)靠水流冲洗不能很干净的洗发，头发清洁度降低；(3)头发丝非常细， 然已有的技术在洗发过程中容易.缠绕头发易发生安全事故；(4)机械臂的硅胶 指直径过于粗大，不能把头发清洗的干净；(5)在洗发之后没有吹干头发的设备， 影响顾客的体验感；(6)靠水流反复冲洗则浪费水资源，增高洗发的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种CDD洗发机器人，解决上述背景技术中提到的技 术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台，所述洗发工作台的两侧设 置有电动喷头,所述洗发工作台的一端设置有可调式躺椅，所述洗发工作台的上 部靠近所述可调式躺椅的一端设置有接水盘，所述洗发工作台上部的另一端设 置有用于洗头的机器人，所述机器人包括固定设置于所述洗发工作台上部的机 器人底座，所述机器人底座的上方设置有机械身躯，所述机械身躯的上部设置 有机械头部的，所述机械身躯的两侧均设置有机械手，各所述机械手的端部均 设置有多个橡胶指。
进一步的，所述机械手包括设置于所述机械身躯两侧的肩部模块，所述肩 部模块的自由端与手臂模块的一端铰接连接，所述手臂模块的另一端与腕部旋 转模块的一端铰接连接，所述腕部旋转模块的另一端与腕部模块的一端转动连 接，所述腕部模块的另一端与手掌模块的一端铰接连接，多个所述橡胶指设置 于所述手掌模块的另一端。
进一步的，所述机械身躯内部设置有计算机，所述机械头部设置有用于扫 描人体头部轮廓的红外传感器，所述红外传感器及所述机械手均与所述计算机 电性连接。
进一步的，所述机械头部上设置有报警装置，所述报警装置与所述计算机 电性连接。
进一步的，所述计算机与用于实现人员远程监控的GPRS无线通讯模块电性 连接。
进一步的，所述洗发工作台的内部设置有控制器，所述洗发工作台上设置 有红外传感器，所述红外传感器及所述电动喷头均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述机械身躯靠近所述接水盘的一端设置有吹风机。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明采用橡胶指与头皮直接接触，增大接触面积，摩擦就会增大，反复 揉洗达到清洗目的，比现在的技术清洗得更加干净；橡胶指与机械手是无缝连 接，覆盖在机械手表面，当与头发接触时，不易发生缠绕，安全系数比现有技 术更高；采用悬空机械手设计，不仅可以满足不同人群尺寸的需求，又可以增 加贴合度，使体验者更加舒适，并且应用仿生学，使机器人无障碍融入体验者， 吹风机比现有技术更能满足使用需求，红外传感器探测物体，控制水的开关比 现有技术更加节约成本。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明机械手结构示意图；
图4为本发明机械手结构原理示意图；
附图标记说明：1、洗发工作台；2、可调式躺椅；3、接水盘；4、机器人 底座；5、机械身躯；6、机械手；6-1、肩部模块；6-2、手臂模块；6-3、腕部 旋转模块；6-4、腕部模块；6-5、手掌模块；7、橡胶指；8、吹风机；9、机械 头部。
具体实施方式
如图1-图2所示，一种CDD洗发机器人，包括洗发工作台1，所述洗发工 作台1的两侧安装有电动喷头。所述洗发工作台1的一端设置有可调式躺椅2， 所述洗发工作台1的上部靠近所述可调式躺椅2的一端安装有接水盘3，所述洗 发工作台1上部的另一端安装有用于洗头的机器人。
所述机器人包括固定安装于所述洗发工作台1上部的机器人底座4，所述机 器人底座4的上方安装有机械身躯5，所述机械身躯的上部安装有机械头部9， 所述机械身躯的两侧均设置有机械手6，各所述机械手6的端部均设置有多个橡 胶指7。
如图3和图4所示，所述机械手6包括设置于所述机械身躯两侧的肩部模 块6-1，所述肩部模块6-1的自由端与手臂模块6-2的一端铰接连接，所述手臂 模块6-2的另一端与腕部旋转模块6-3的一端铰接连接，所述腕部旋转模块6-3 的另一端与腕部模块6-4的一端转动连接，所述腕部模块6-4的另一端与手掌 模块6-5的一端铰接连接，多个所述橡胶指7设置于所述手掌模块6-5的另一 端且所述橡胶指7与所述手掌模块6-5无缝结合,如图4所示，本实施例中的机 械手共有6个自由度，机械手的设计以模仿人的手臂为基础，在根据实际情况， 洗发机器人在自身所在的区域内移动和转动，所以肩部和腕部各有一摆动自由 度，且所述机械手的各个模块均由直流伺服电机驱动。
所述机械身躯5内部设置有计算机，相当于机器人的中央控制器，所述机 械头部5安装有用于扫描人体头部轮廓的红外传感器，所述红外传感器及所述 机械手上用于驱动各模块的直流伺服电机均与所述计算机电性连接。
并且，所述机械头部5上还安装有报警装置，所述报警装置与所述计算机 电性连接。
所述计算机与GPRS无线通讯模块电性连接，以实现人员的远程监控，发生 危险和故障时报警器会立刻响起，可随时处理。
所述洗发工作台1的内部安装有控制器，所述洗发工作台1上安装有红外 传感器，所述红外传感器及右侧的所述电动喷头均与所述控制器电性连接，其 中左侧的所述电动喷头与计算机电性连接。
所述机械身躯5靠近所述接水盘3的一端安装有吹风机8。
本发明的工作过程如下：
首先使用者先对着机械头部的红外传感器进行头部扫描，扫描得到的数据 由计算机进行处理，计算机对扫描数据进行处理后下达控制指令，机械手上各 模块的直流伺服电机根据控制指令旋转，之后橡胶指开始振动，橡胶指的振动 是由橡胶指关节处的小电机带动的，小电机又由机械手上的各模块直流伺服电 机驱动，每根橡胶指的关节处都有一个小电机，必须是机械手先旋转然后才能 驱动小电机，最后橡胶指才能振动；当体验者的头部位于洗发台时，洗发工作 台的红外传感器探测出障碍物传递信号至控制器，控制器发送相应指令至电动 喷头使洗发台右侧的电动喷头开始出水，于此同时洗发台左侧的电动喷头开始 流出洗发液，根据计算机扫描得到的顾客头发长短和疏密等情况的数据，左侧 电动喷头会适当流出洗发液的量，当洗发液流量达到标准时，计算机会下达指 令给电动喷头的开关，从而喷头开关关闭，此时不再流出洗发液；当开始清洗 时两只机械手各模块上的直流伺服电机会根据计算机的控制指令进行转动，以 驱动机械手实现揉、搓等仿真动作，清洗完之后吹风机会对头发进行吹干，吹 干后机械手还可以对使用者头部进行按摩。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发 明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护 范围内。

Claims (7)

1.一种CDD洗发机器人，其特征在于：包括洗发工作台(1)，所述洗发工作台(1)的两侧设置有电动喷头,所述洗发工作台(1)的一端设置有可调式躺椅(2)，所述洗发工作台(1)的上部靠近所述可调式躺椅(2)的一端设置有接水盘(3)，所述洗发工作台(1)上部的另一端设置有用于洗头的机器人，所述机器人包括固定设置于所述洗发工作台(1)上部的机器人底座(4)，所述机器人底座(4)的上方设置有机械身躯(5)，所述机械身躯的上部设置有机械头部(9)，所述机械身躯的两侧均设置有机械手(6)，各所述机械手(6)的端部均设置有多个橡胶指(7)。
2.根据权利要求1所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述机械手(6)包括设置于所述机械身躯两侧的肩部模块(6-1)，所述肩部模块(6-1)的自由端与手臂模块(6-2)的一端铰接连接，所述手臂模块(6-2)的另一端与腕部旋转模块(6-3)的一端铰接连接，所述腕部旋转模块(6-3)的另一端与腕部模块(6-4)的一端转动连接，所述腕部模块(6-4)的另一端与手掌模块(6-5)的一端铰接连接，多个所述橡胶指设置于所述手掌模块(6-5)的另一端。
3.根据权利要求1所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述机械身躯(5)内部设置有计算机，所述机械头部(5)设置有用于扫描人体头部轮廓的红外传感器，所述红外传感器及所述机械手均与所述计算机电性连接。
4.根据权利要求3所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述机械头部(5)上设置有报警装置，所述报警装置与所述计算机电性连接。
5.根据权利要求3所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述计算机与用于实现人员远程监控的GPRS无线通讯模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述洗发工作台(1)的内部设置有控制器，所述洗发工作台(1)上设置有红外传感器，所述红外传感器及所述电动喷头均与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的CDD洗发机器人，其特征在于：所述机械身躯(5)靠近所述接水盘(3)的一端设置有吹风机(8)。
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