CN202739102U - 一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 - Google Patents
一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202739102U CN202739102U CN2012202839258U CN201220283925U CN202739102U CN 202739102 U CN202739102 U CN 202739102U CN 2012202839258 U CN2012202839258 U CN 2012202839258U CN 201220283925 U CN201220283925 U CN 201220283925U CN 202739102 U CN202739102 U CN 202739102U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable axis
- massage
- fixed head
- washing machine
- drive motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电气自动控制领域，尤其涉及一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置。它包括弧形机械摆臂，机械摆臂内侧圆弧面设有若干按摩手臂，按摩手臂包括按摩手指、活动轴一、活动轴二、驱动电机一和驱动电机二，按摩手指同轴顺次连接活动轴一和活动轴二，活动轴二与驱动电机二之间设有固定座和固定板一，固定座与固定板一通过滑动导轨连接，驱动电机二固定于固定座上，活动轴二与驱动电机二的输出轴相连，驱动电机一贯穿固定座且固定于固定板一上，固定座上方设置有固定板二，固定板二上设置有通孔，驱动电机一的驱动轴连接丝杆，丝杆穿过固定板二的通孔并在端部设置固定螺盘，固定板二上设置有行程开关，按摩手臂左右分别设喷水管一和喷水管二。
Description
技术领域
本发明涉及电气自动控制领域，尤其涉及一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置。
背景技术
目前市场上的洗头机只是利用冲水来洗头，并没有搓洗功能。仅仅喷水洗头，利用水压冲洗头发、头皮，因此头发洗得干净程度不佳，不能有效止痒也不能按摩头部，同人工洗头的差别很大。
因此存在一种能够有效搓洗头发、头皮并且能够按摩头部的机械摆臂装置的必要。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中洗头机只能冲水，没有按摩功能的问题，提供一种能够有效搓洗头发、头皮并且能够按摩头部的机械摆臂装置。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，由外部程序控制，包括弧形机械摆臂，所述机械摆臂内侧圆弧面设有若干按摩手臂，所述按摩手臂包括按摩手指、活动轴一、活动轴二、驱动电机一和驱动电机二，所述按摩手指位于按摩手臂前端，按摩手指同轴顺次连接活动轴一和活动轴二，所述活动轴二与驱动电机二之间还设置有固定座和固定板一，所述固定座与固定板一通过滑动导轨连接，所述驱动电机二固定于所述固定座上，所述活动轴二与驱动电机二的输出轴相连，所述驱动电机一贯穿固定座且固定于固定板一上，所述固定座上方设置有固定板二，所述固定板二上设置有通孔，所述驱动电机一的驱动轴连接丝杆，所述丝杆穿过固定板二的通孔并在端部设置固定螺盘，所述固定板二上设置有行程开关，所述按摩手臂左右分别设有喷水管一和喷水管二。
其中，所述活动轴一和活动轴二之间设有弹簧。
所述活动轴二与固定板一之间通过连接套连接，所述连接套内设置有防水Y型圈、防水O型圈、螺母，所述连接套通过螺母固定于固定板一上。
作为优选，所述按摩手指为硅胶手指。
所述每个按摩手臂里的喷水管一和喷水管二为弧形不锈钢管。
进一步地，所述弧形喷水管一和喷水管二上还设置有防水套。
所述机械手臂上套有防水硅胶套。
由上述技术方案可知，本发明在有喷水管的基础上设置有驱动电机、活动轴和按摩手指。活动轴通过驱动电机进行向前向后运动，同时按摩手指在驱动电机作用下对头发及头皮进行按摩，达到搓洗按摩头部每个部位的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为防水硅胶套结构示意图；
图3为按摩手臂的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
图1示出了自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括弧形机械摆臂19，所述机械摆臂19内侧圆弧面设有若干按摩手臂23。每个按摩手臂23端部设有按摩手指1。所述每个按摩手臂23上设置有防水硅胶套，防水硅胶套在图一中未示出，其具体结构如图2所示。图3示出了按摩手臂23的结构示意图，如图3所示，按摩手臂23包括按摩手指1、活动轴一4、活动轴二2、驱动电机一11和驱动电机二12。所述按摩手指1为硅胶手指，其位于按摩手臂23前端。按摩手指1同轴顺次连接活动轴一4和活动轴二2，活动轴一4和活动轴二2之间设有弹簧3。所述活动轴二2与驱动电机二12之间还设置有固定座10和固定板一9，所述固定座10与固定板一9通过滑动导轨连接。活动轴二2与固定板一9之间通过连接套5连接，所述连接套5内设置有防水Y型圈6、防水O型圈7、螺母8，所述连接套5通过螺母固定于固定板一9上。驱动电机二12固定于固定座10上，活动轴二2与驱动电机二12的输出轴相连。驱动电机一11贯穿固定座10且固定于固定板一9上。所述固定座10上方设置有固定板二13，所述固定板二13上设置有通孔，所述驱动电机一11的驱动轴连接丝杆14，所述丝杆14穿过固定板二13的通孔并在端部设置固定螺盘15，所述固定板二13上设置有行程开关17，所述按摩手臂23左右分别设有喷水管一20和喷水管二21，如图1所示。喷水管一20和喷水管二21为弧形不锈钢管且弧形喷水管一20和喷水管二21上还设置有防水套用以防水。该自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置由外部程序控制。
自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置的工作原理为：按摩机械摆臂接到外部程控启动命令，整个机械摆臂先摆动，摆动停止后，驱动电机一11启动。驱动电机一11的驱动轴为伸缩轴，当启动时伸缩轴带动与其连接的丝杆14向前运动，由于驱动电机一11与固定板一9固定，因此固定板9向前滑动，从而带动固定于固定板一9上的活动轴一4和活动轴二2前伸，当按摩手指1顶到头皮，丝杆端部的固定螺盘15在丝杆传动作用下向前碰到行程开关17，碰到行程开关时，外部驱动器会收到信号，程序会自动控制驱动电机二11停止伸缩运动，同时命令驱动电机二12开始旋转运动，形成搓头效果。旋转一定的时间后，程序控制驱动电机二12停止旋转运动。同时驱动电机一11控制活动轴带动按摩手指1缩回，程序再控制19整个机械摆臂摆动及喷水。转动时，若按摩手指1离开头皮，3弹簧会作用带动活动轴一4继续接触头皮，然后由主程序控制搓洗时间，搓洗程序结束后，程序控制整个按摩手指1缩回，整个摆臂摆动，喷水，程序再次命令驱动电机一11控制伸缩轴触及头皮，整个运动又重复。达到搓洗按摩头部的每个地方的目的。
显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，包括弧形机械摆臂(19)，所述机械摆臂(19)内侧圆弧面设有若干按摩手臂(23)，其特征在于，所述按摩手臂(23)包括按摩手指(1)、活动轴一(4)、活动轴二(2)、驱动电机一(11)和驱动电机二(12)，所述按摩手指(1)位于按摩手臂(23)前端，按摩手指(1)同轴顺次连接活动轴一(4)和活动轴二(2)，所述活动轴二(2)与驱动电机二(12)之间还设置有固定座(10)和固定板一(9)，所述固定座(10)与固定板一(9)通过滑动导轨连接，所述驱动电机二(12)固定于所述固定座(10)上，所述活动轴二(2)与驱动电机二(12)的输出轴相连，所述驱动电机一(11)贯穿固定座(10)且固定于固定板一(9)上，所述固定座(10)上方设置有固定板二(13)，所述固定板二(13)上设置有通孔，所述驱动电机一(11)的驱动轴连接丝杆(14)，所述丝杆(14)穿过固定板二(13)的通孔并在端部设置固定螺盘(15)，所述固定板二(13)上设置有行程开关(17)，所述按摩手臂(23)左右分别设有喷水管一(20)和喷水管二(21)。
2.根据权利要求1所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述活动轴一(4)和活动轴二(2)之间设有弹簧(3)。
3.根据权利要求1所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述活动轴二(2)与固定板一(9)之间通过连接套(5)连接，所述连接套(5)内设置有防水Y型圈(6)、防水O型圈(7)、螺母(8)，所述连接套(5)通过螺母固定于固定板一(9)上。
4.根据权利要求1所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述按摩手指(1)为硅胶手指。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述每个按摩手臂(23)里的喷水管一(20)和喷水管二(21)为弧形不锈钢管。
6.根据权利要求5所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述弧形喷水管一(20)和喷水管二(21)上还设置有防水套。
7.根据权利要求5所述的自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置，其特征在于：所述按摩手臂上套有防水硅胶套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012202839258U CN202739102U (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012202839258U CN202739102U (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202739102U true CN202739102U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47698570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012202839258U Expired - Fee Related CN202739102U (zh) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | 一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202739102U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107157087A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-15 | 晁劭伯 | 多功能洗头按摩椅 |
| CN111528602A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 朱海翔 | 一种自动洗头按摩机 |
| CN114532686A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
-
2012
- 2012-06-15 CN CN2012202839258U patent/CN202739102U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107157087A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-15 | 晁劭伯 | 多功能洗头按摩椅 |
| CN107157087B (zh) * | 2017-07-14 | 2018-09-21 | 陈守树 | 多功能洗头按摩椅 |
| CN111528602A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 朱海翔 | 一种自动洗头按摩机 |
| CN111528602B (zh) * | 2020-05-19 | 2023-04-21 | 南京市淑先科技有限公司 | 一种自动洗头按摩机 |
| CN114532686A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
| CN114532686B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-10-24 | 成都理工大学 | 一种自动洗头机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208017742U (zh) | 洗头机揉搓头距离调节机构 | |
| CN202739102U (zh) | 一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置 | |
| CN202960317U (zh) | 自动洗澡机及用于该洗澡机的擦洗辊 | |
| CN103859759A (zh) | 立式自动按摩洗头机 | |
| CN210008950U (zh) | 一种基于人机工程学的背部清洗机 | |
| CN102379650A (zh) | 一种新型擦背按摩器 | |
| CN208892391U (zh) | 搓背机以及自动洗澡机 | |
| CN107928510A (zh) | 搓背机以及自动洗澡机 | |
| CN113197768A (zh) | 一种多联动按摩装置及应用该装置的足浴器 | |
| CN104799741B (zh) | 带有自动涂抹沐浴露的搓澡机 | |
| CN104814694B (zh) | 往复式自动搓澡机 | |
| CN205143843U (zh) | 智能洗发机器人揉搓头装置 | |
| CN204636172U (zh) | 往复式自动搓澡机 | |
| CN103462544A (zh) | 电动搓澡机 | |
| CN111329215A (zh) | 一种自动洗头机及其工作方法 | |
| CN103752549B (zh) | 一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置 | |
| CN108371505A (zh) | 一种全自动洗手设备 | |
| CN105291110A (zh) | 智能洗发机器人侧部清洗装置 | |
| CN213721653U (zh) | 一种电动搓澡机 | |
| CN104433907A (zh) | 一种多功能洗澡机 | |
| CN205148336U (zh) | 智能洗发机器人侧部清洗装置 | |
| CN2343957Y (zh) | 自动擦背机 | |
| CN204600319U (zh) | 仿人手自动搓澡机 | |
| CN113440038A (zh) | 一种多功能自动洗浴搓澡装置 | |
| CN104783712A (zh) | 弓臂形自动搓澡机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20150615 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |