CN208017742U - 洗头机揉搓头距离调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头。洗头机揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随摆臂支架摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。

Description

洗头机揉搓头距离调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种洗头机揉搓头距离调节机构。

背景技术

传统的洗头操作是用清水加上清洁物品清洁头发，需要人工用指腹揉搓头皮，洗净头发的过程中，还可可促进血液循环，特别是在理发、美容场所，洗头的过程是身体得到合理的放松呢的过程，但是由于理发、美容场所顾客流量大，而服务人员给顾客洗头过程中，需要保持较久的弯腰姿势，因此服务人员容易腰酸背痛，对于理发、美容场所的营业者而言，合格的洗头服务人员需要经过一定时间的培训，提高了时间成本，并且服务人员的工资成本也较高。针对这种问题，市场上出现了可以实现自动化洗头的设备，用来替代人工洗头，一定程度上解决了以上问题。但是自动化洗头的设备工作过程中，如何解决设备工作和不同顾客头型的匹配一直是洗头设备重点需要关注的问题。市场上出现的自动化洗头设备在匹配顾客的头型时，通常通过动力部件驱动揉搓头轴线移动，当触碰到头部后，得到头型的数据，这种结构，可以以较为简单的结构，实现头型的快速匹配，例如：申请号201220283925.8的实用新型涉及一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置。它包括弧形机械摆臂，机械摆臂内侧圆弧面设有若干按摩手臂，按摩手臂包括按摩手指、活动轴一、活动轴二、驱动电机一和驱动电机二，按摩手指同轴顺次连接活动轴一和活动轴二，活动轴二与驱动电机二之间设有固定座和固定板一，固定座与固定板一通过滑动导轨连接，驱动电机二固定于固定座上，活动轴二与驱动电机二的输出轴相连，驱动电机一贯穿固定座且固定于固定板一上，固定座上方设置有固定板二，固定板二上设置有通孔，驱动电机一的驱动轴连接丝杆，丝杆穿过固定板二的通孔并在端部设置固定螺盘，固定板二上设置有行程开关，按摩手臂左右分别设喷水管一和喷水管二。但是在实际工作过程中，由于人的头部表面并非为球面结构，因此机械摆臂摆动过程中，按摩手指(即揉搓头)做圆弧形摆动，因此按摩手指在运动过程中，相对头部表面距离会发生改变：按摩手指距离头皮变远则达不到按摩洗头的效果，若按摩手指距离头皮变近，则有可能强压在头皮上，造成强烈的不适感，甚至造成皮肤、骨骼损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以自适应人的头部表面，保障舒适性和按摩效果的洗头机揉搓头距离调节机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头。洗头机揉搓头距离调节机构的工作原理如下：通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，丝杆螺母经由压簧带动滑动杆直线移动，当揉搓头接触头皮后，揉搓头在洗头机揉搓头距离调节机构的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧的变形量以及压簧的弹性系数决定，因此揉搓头下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机的停止转动，完成揉搓头距离调节。洗头机揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随摆臂支架摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。

作为优选，丝杆电机的控制电路包含限定丝杆电机的力矩的丝杆电机限流电路。丝杆电机通过限定丝杆的电机力矩从而控制揉搓头距离调节，揉搓头作用在头皮上的下压力会改变电机力矩，下压力越大，所需的电机力矩相应变大，当揉搓头作用在头皮上的下压力达到设定的适度下压力时，丝杆电机限流电路工作，丝杆电机断电，从而控制揉搓头距离调节合适。通过设置丝杆电机限流电路，实现揉搓头距离调节的控制，不仅结构上较为简单，并且由于丝杆电机限流电路与揉搓头作用在头皮上的下压力直接相关，因此可以较为直接的方式控制揉搓头作用在头皮上的下压力，因此可以较为直接保证按摩、洗头效果，并保证安全性能。

作为优选，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。采用这种结构，不仅可以实现丝杆螺母和滑动杆的直线滑动安装，并且可以通过径向固定的连接方式，实现转动套转动套转动的情况下，可以控制滑动杆转动，从而实现揉搓头的转动。

作为优选，所述转动套内开设有供丝杆螺母和滑动杆滑动的滑动槽，所述丝杆螺母和滑动杆的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块。

作为优选，所述转动套转动安装在固定套内，所述固定套固定在机械手固定座上。

作为优选，固定套、转动套通过夹设在固定套内壁、转动套外壁之间的轴承转动连接。

作为优选，所述转动套和滑动杆均位于伸缩套内。

作为优选，所述固定套的轴线、转动套的轴线、滑动杆的轴线、丝杆的轴线、丝杆螺母的轴线、丝杆电机的轴线均共线设置。

作为优选，所述丝杆电机内置于转动套内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：洗头机揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随摆臂支架摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例洗头机揉搓头距离调节机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例压簧的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图2，本实施例洗头机揉搓头距离调节机构包括固定套1、转动套2、滑动杆3、丝杆4、丝杆螺母5、丝杆电机6以及压簧7，所述固定套1固定在机械手固定座10上，所述转动套2转动安装在固定套1内，所述丝杆螺母5滑动安装在转动套2内，且丝杆螺母5和转动套2采用径向固定，丝杆螺母5和丝杆4配合，所述丝杆4连接丝杆电机6，从而通过丝杆电机6的转动，驱动丝杆螺母5直线移动，所述滑动杆3滑动安装在转动套2内，且滑动杆3和转动套2采用径向固定，所述丝杆电机6固定在机械手固定座10上，所述转动套2内置有压簧7，所述压簧7的两端分别连接滑动杆3的一端和丝杆螺母5的一端，所述滑动杆3的另一端固定揉搓头11，所述转动套2内开设有供丝杆螺母5和滑动杆3滑动的滑动槽，所述丝杆螺母5和滑动杆3的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块8，固定套1、转动套2通过夹设在固定套1内壁、转动套2外壁之间的轴承9转动连接，所述转动套2和滑动杆3均位于伸缩套12内，所述固定套1的轴线、转动套2的轴线、滑动杆3的轴线、丝杆4的轴线、丝杆螺母5的轴线、丝杆电机6的轴线均共线设置，丝杆电机6的控制电路包含限定丝杆电机6的力矩的丝杆电机限流电路，丝杆电机6通过限定丝杆4的电机力矩从而控制揉搓头11距离调节，揉搓头11作用在头皮上的下压力会改变电机力矩，下压力越大，所需的电机力矩相应变大，当揉搓头11作用在头皮上的下压力达到设定的适度下压力时，丝杆电机限流电路工作，丝杆电机6断电，从而控制揉搓头11距离调节合适，所述丝杆电机6内置于转动套2内。

洗头机揉搓头距离调节机构的工作原理如下：通过丝杆电机6的转动，驱动丝杆螺母5直线移动，丝杆螺母5经由压簧7带动滑动杆3直线移动，当揉搓头11接触头皮后，揉搓头11在洗头机揉搓头距离调节机构的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头11可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧7的变形量以及压簧7的弹性系数决定，因此揉搓头11下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机6的停止转动，完成揉搓头11距离调节。洗头机揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机6的转动，驱动揉搓头11直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头11可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头11随摆臂支架4摆动过程中，由于压簧7可压缩性，揉搓头11适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤，通过设置丝杆电机限流电路，实现揉搓头11距离调节的控制，不仅结构上较为简单，并且由于丝杆电机限流电路与揉搓头11作用在头皮上的下压力直接相关，因此可以较为直接的方式控制揉搓头11作用在头皮上的下压力，因此可以较为直接保证按摩、洗头效果，并保证安全性能。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头。

2.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：丝杆电机的控制电路包含限定丝杆电机的力矩的丝杆电机限流电路。

3.根据权利要求1所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。

4.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述转动套内开设有供丝杆螺母和滑动杆滑动的滑动槽，所述丝杆螺母和滑动杆的侧壁均固定有用于滑动设置在滑动槽内的滑动块。

5.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述转动套转动安装在固定套内，所述固定套固定在机械手固定座上。

6.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：固定套、转动套通过夹设在固定套内壁、转动套外壁之间的轴承转动连接。

7.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述转动套和滑动杆均位于伸缩套内。

8.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述固定套的轴线、转动套的轴线、滑动杆的轴线、丝杆的轴线、丝杆螺母的轴线、丝杆电机的轴线均共线设置。

9.根据权利要求3所述的洗头机揉搓头距离调节机构，其特征在于：所述丝杆电机内置于转动套内。