CN108420170B - 一种全自动洗头机的智能机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置、机械手上壳、机械手底板、产品铭牌、水管过滤器、洗头机导水管、机械手摇臂、橡胶密封圈、机械手喷嘴、喷嘴连接块，本发明实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大小进行调节，使机械手紧贴用户头部，避免出现洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，提升用户使用洗头机时的舒适感。
Description
技术领域
本发明是一种全自动洗头机的智能机械手装置，属于机械手装置领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但现有技术结构简单，传统的全自动洗头机的智能机械手装置在使用时无法根据不用用户头部大小进行调节，在洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，用户使用舒适感较低，装置实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动洗头机的智能机械手装置，以解决现有技术结构简单，传统的全自动洗头机的智能机械手装置在使用时无法根据不用用户头部大小进行调节，在洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，用户使用舒适感较低，装置实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置、机械手上壳、机械手底板、产品铭牌、水管过滤器、洗头机导水管、机械手摇臂、橡胶密封圈、机械手喷嘴、喷嘴连接块，所述机械手底板螺栓固定于机械手上壳下方且与机械手上壳相互平行，所述机械手伸缩连接装置机械连接于机械手上壳与机械手底板之间，所述洗头机导水管机械连接于机械手上壳左右两侧底部，所述产品铭牌底面胶连接于机械手上壳左侧洗头机导水管的上方，所述水管过滤器机械连接于洗头机导水管中间，所述机械手摇臂位于洗头机导水管最左端，所述橡胶密封圈嵌套于洗头机导水管左端机械手摇臂侧面且与机械手摇臂过盈配合，所述喷嘴连接块等距均匀分布于机械手底板下方，所述机械手喷嘴机械连接于喷嘴连接块底面且与喷嘴连接块相互平行，所述机械手伸缩连接装置由第一定滑轮、伸缩控制按钮、第一控制器外壳、齿轮传动装置、机械手连接管、伸缩驱动结构、伸缩管、第二控制器外壳、伸缩联动装置、旋钮传动结构、伸缩控制旋钮、辊筒驱动器组成，所述第一控制器外壳位于第二控制器外壳左侧，所述伸缩控制按钮嵌套于第一控制器外壳上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮机械连接于伸缩控制按钮右侧，所述齿轮传动装置位于第一控制器外壳内伸缩控制按钮下方且与第一定滑轮机械连接，所述伸缩驱动结构安装于齿轮传动装置下方，所述伸缩管贯穿连接于第一控制器外壳与第二控制器外壳之间，所述伸缩控制旋钮嵌套于第二控制器外壳上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构位于伸缩控制旋钮下方，所述辊筒驱动器右端与旋钮传动结构机械连接且辊筒驱动器底部与伸缩管右端相互啮合，所述伸缩联动装置安装于伸缩管右侧且与第二控制器外壳内壁紧贴在一起。
进一步地，所述伸缩控制按钮由第一弹簧固定座、第二弹簧固定座、控制按钮主体、自复位弹簧、按钮传动杆、第一传动齿轮组成，所述控制按钮主体嵌套于第一控制器外壳上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆垂直安装于控制按钮主体下方且按钮传动杆顶部与控制按钮主体底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座底面紧贴于第一控制器外壳上表面，所述第二弹簧固定座紧靠于控制按钮主体底面，所述自复位弹簧嵌套于第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间，所述第一传动齿轮位于按钮传动杆左侧且与按钮传动杆相互啮合。
进一步地，所述齿轮传动装置由滑动块、滑动块驱动轴、滑动块导轨、齿轮固定块、第二传动齿轮、齿轮滑动架组成，所述滑动块驱动轴螺栓固定于第一控制器外壳内右侧中间，所述滑动块驱动轴与第一定滑轮机械连接在一起，所述滑动块导轨位于滑动块驱动轴左侧，所述滑动块嵌套于滑动块导轨内部中间且与滑动块驱动轴机械连接，所述齿轮固定块安装于伸缩控制按钮的按钮传动杆右侧，所述第二传动齿轮机械连接于齿轮固定块后方且与齿轮固定块相互平行，所述齿轮滑动架垂直焊接于滑动块导轨左侧且与第二传动齿轮相互啮合。
进一步地，所述伸缩驱动结构由第二定滑轮、连杆固定块、齿轮连动杆、第三传动齿轮、齿轮固定杆组成，所述第二定滑轮嵌套于第一控制器外壳内从上往下四分之三处并与齿轮传动装置的所述第二传动齿轮机械连接在一起，所述齿轮固定杆螺栓连接于第一控制器外壳内且与第一控制器外壳相互垂直，所述第三传动齿轮安装于伸缩管最左端且与齿轮固定杆底面相互啮合，所述连杆固定块嵌套于第二定滑轮正面，所述齿轮连动杆左端与连杆固定块焊接在一起，另一端与第三传动齿轮机械连接在一起。
进一步地，所述伸缩联动装置由第一固定板、伸缩架主体、第二固定板组成，所述第一固定板紧贴于伸缩管右侧，所述第二固定板紧靠于第二控制器外壳内右端，所述伸缩架主体螺栓固定于第一固定板于第二固定板之间。
进一步地，所述旋钮传动结构由第一锥形齿轮盘、第二锥形齿轮盘、齿轮盘固定架组成，所述齿轮盘固定架垂直焊接于第二控制器外壳内右端，所述第二锥形齿轮盘安装于齿轮盘固定架上方，所述第一锥形齿轮盘机械连接于辊筒驱动器最右端且与第二锥形齿轮盘相互啮合。
进一步地，所述伸缩控制旋钮由螺旋传动杆、传动杆导轨、控制旋钮主体、梯形齿轮盘组成，所述控制旋钮主体嵌套于第二控制器外壳上表面从右往左三分之一处，所述传动杆导轨焊接于第二控制器外壳的控制旋钮主体下方，所述螺旋传动杆顶部与控制旋钮主体底面螺纹连接在一起且与传动杆导轨贯穿连接，所述梯形齿轮盘位于螺旋传动杆左侧并与螺旋传动杆相互啮合。
进一步地，所述辊筒驱动器由齿轮驱动杆、辊筒主体、辊筒固定架、扇形齿轮盘组成，所述辊筒固定架安装于第二控制器外壳内梯形齿轮盘左侧，所述辊筒主体机械连接于辊筒固定架底部中间，所述齿轮驱动杆顶部嵌套于辊筒主体正面，所述扇形齿轮盘位于齿轮驱动杆底部且与伸缩管右端相互啮合。
进一步地，所述控制旋钮主体与第二控制器外壳连接处安装有橡胶密封圈，可以有效防止机械手工作时水流入机械手伸缩连接装置内部，避免机械手伸缩连接装置内部元件生锈，延长装置使用寿命。
有益效果
本发明一种全自动洗头机的智能机械手装置，通过按压伸缩控制按钮的控制按钮主体，控制按钮主体使按钮传动杆向下移动，按钮传动杆带动左侧的第一传动齿轮逆时针旋转，第一传动齿轮通过传动皮带带动第一定滑轮逆时针旋转，第一定滑轮同步带动滑动块驱动轴转动，滑动块驱动轴带动左侧的滑动块在滑动块导轨上下运动，并通过滑动块导轨带动左侧的齿轮滑动架向右运动并使齿轮滑动架上方的第二传动齿轮逆时针旋转，第二传动齿轮通过皮带带动逆时针旋转第二定滑轮转动，第二定滑轮通过连杆固定块与齿轮连动杆带动右侧的第三传动齿轮逆时针旋转，第三传动齿轮与齿轮固定杆相互啮合，并将伸缩管向第一控制器外壳内移动，当旋转控制旋钮主体时，控制旋钮主体带动下方的螺旋传动杆旋转并驱动梯形齿轮盘转动，梯形齿轮盘通过皮带带动第二锥形齿轮盘旋转，第二锥形齿轮盘与第一锥形齿轮盘相互啮合，因此，第一锥形齿轮盘同步转动并带动辊筒主体旋转，辊筒主体带动齿轮驱动杆左右摆动，齿轮驱动杆带动扇形齿轮盘向左运动并将伸缩管向第二控制器外壳内移动，因此实现对机械手的调节，本发明实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大小进行调节，使机械手紧贴用户头部，避免出现洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，提升用户使用洗头机时的舒适感。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种全自动洗头机的智能机械手装置的结构示意图。
图2为本发明械手伸缩连接装置的内部剖面结构示意图。
图3为本发明械手伸缩连接装置的内部结构详细示意图。
图4为本发明械手伸缩连接装置的工作示意图一。
图5为本发明械手伸缩连接装置的工作示意图二。
图6为本发明图3中A的结构示意图。
图中：械手伸缩连接装置-1、机械手上壳-2、机械手底板-3、产品铭牌-4、水管过滤器-5、洗头机导水管-6、机械手摇臂-7、橡胶密封圈-8、机械手喷嘴-9、喷嘴连接块-10、第一定滑轮-101、伸缩控制按钮-102、第一控制器外壳-103、齿轮传动装置-104、机械手连接管-105、伸缩驱动结构-106、伸缩管-107、第二控制器外壳-108、伸缩联动装置-109、旋钮传动结构-110、伸缩控制旋钮-111、辊筒驱动器-112、第一弹簧固定座-10201、第二弹簧固定座-10202、控制按钮主体-10203、自复位弹簧-10204、按钮传动杆-10205、第一传动齿轮-10206、滑动块-10401、滑动块驱动轴-10402、滑动块导轨-10403、齿轮固定块-10405、第二传动齿轮-10406、齿轮滑动架-10407、第二定滑轮-10601、连杆固定块-10602、齿轮连动杆-10603、第三传动齿轮-10604、齿轮固定杆-10605、第一固定板-10901、伸缩架主体-10902、第二固定板-10903、第一锥形齿轮盘-11001、第二锥形齿轮盘-11002、齿轮盘固定架-11003、螺旋传动杆-11101、传动杆导轨-11102、控制旋钮主体-11103、梯形齿轮盘-1104、齿轮驱动杆-11201、辊筒主体-11202、辊筒固定架-11203、扇形齿轮盘-11204。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置1、机械手上壳2、机械手底板3、产品铭牌4、水管过滤器5、洗头机导水管6、机械手摇臂7、橡胶密封圈8、机械手喷嘴9、喷嘴连接块10，所述机械手底板3螺栓固定于机械手上壳2下方且与机械手上壳2相互平行，所述机械手伸缩连接装置1机械连接于机械手上壳2与机械手底板3之间，所述洗头机导水管6机械连接于机械手上壳2左右两侧底部，所述产品铭牌4底面胶连接于机械手上壳2左侧洗头机导水管6的上方，所述水管过滤器5机械连接于洗头机导水管6中间，所述机械手摇臂7位于洗头机导水管6最左端，所述橡胶密封圈8嵌套于洗头机导水管6左端机械手摇臂7侧面且与机械手摇臂7过盈配合，所述喷嘴连接块10等距均匀分布于机械手底板3下方，所述机械手喷嘴9机械连接于喷嘴连接块10底面且与喷嘴连接块10相互平行，所述机械手伸缩连接装置1由第一定滑轮101、伸缩控制按钮102、第一控制器外壳103、齿轮传动装置104、机械手连接管105、伸缩驱动结构106、伸缩管107、第二控制器外壳108、伸缩联动装置109、旋钮传动结构110、伸缩控制旋钮111、辊筒驱动器112组成，所述第一控制器外壳103位于第二控制器外壳108左侧，所述伸缩控制按钮102嵌套于第一控制器外壳103上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮101机械连接于伸缩控制按钮102右侧，所述齿轮传动装置104位于第一控制器外壳103内伸缩控制按钮102下方且与第一定滑轮101机械连接，所述伸缩驱动结构106安装于齿轮传动装置104下方，所述伸缩管107贯穿连接于第一控制器外壳103与第二控制器外壳108之间，所述伸缩控制旋钮111嵌套于第二控制器外壳108上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构110位于伸缩控制旋钮111下方，所述辊筒驱动器112右端与旋钮传动结构110机械连接且辊筒驱动器112底部与伸缩管107右端相互啮合，所述伸缩联动装置109安装于伸缩管107右侧且与第二控制器外壳108内壁紧贴在一起，所述伸缩控制按钮102由第一弹簧固定座10201、第二弹簧固定座10202、控制按钮主体10203、自复位弹簧10204、按钮传动杆10205、第一传动齿轮10206组成，所述控制按钮主体10203嵌套于第一控制器外壳103上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆10205垂直安装于控制按钮主体10203下方且按钮传动杆10205顶部与控制按钮主体10203底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座10201底面紧贴于第一控制器外壳103上表面，所述第二弹簧固定座10202紧靠于控制按钮主体10203底面，所述自复位弹簧10204嵌套于第一弹簧固定座10201与第二弹簧固定座10202之间，所述第一传动齿轮10206位于按钮传动杆10205左侧且与按钮传动杆10205相互啮合，所述齿轮传动装置104由滑动块10401、滑动块驱动轴10402、滑动块导轨10403、齿轮固定块10405、第二传动齿轮10406、齿轮滑动架10407组成，所述滑动块驱动轴10402螺栓固定于第一控制器外壳103内右侧中间，所述滑动块驱动轴10402与第一定滑轮101机械连接在一起，所述滑动块导轨10403位于滑动块驱动轴10402左侧，所述滑动块10401嵌套于滑动块导轨10403内部中间且与滑动块驱动轴10402机械连接，所述齿轮固定块10405安装于伸缩控制按钮102的按钮传动杆10205右侧，所述第二传动齿轮10406机械连接于齿轮固定块10405后方且与齿轮固定块10405相互平行，所述齿轮滑动架10407垂直焊接于滑动块导轨10403左侧且与第二传动齿轮10406相互啮合，所述伸缩驱动结构106由第二定滑轮10601、连杆固定块10602、齿轮连动杆10603、第三传动齿轮10604、齿轮固定杆10605组成，所述第二定滑轮10601嵌套于第一控制器外壳103内从上往下四分之三处并与齿轮传动装置104的所述第二传动齿轮10406机械连接在一起，所述齿轮固定杆10605螺栓连接于第一控制器外壳103内且与第一控制器外壳103相互垂直，所述第三传动齿轮10604安装于伸缩管107最左端且与齿轮固定杆10605底面相互啮合，所述连杆固定块10602嵌套于第二定滑轮10601正面，所述齿轮连动杆10603左端与连杆固定块10602焊接在一起，另一端与第三传动齿轮10604机械连接在一起，所述伸缩联动装置109由第一固定板10901、伸缩架主体10902、第二固定板10903组成，所述第一固定板10901紧贴于伸缩管107右侧，所述第二固定板10903紧靠于第二控制器外壳108内右端，所述伸缩架主体10902螺栓固定于第一固定板10901于第二固定板10903之间，所述旋钮传动结构110由第一锥形齿轮盘11001、第二锥形齿轮盘11002、齿轮盘固定架11003组成，所述齿轮盘固定架11003垂直焊接于第二控制器外壳108内右端，所述第二锥形齿轮盘11002安装于齿轮盘固定架11003上方，所述第一锥形齿轮盘11001机械连接于辊筒驱动器112最右端且与第二锥形齿轮盘11002相互啮合，所述伸缩控制旋钮111由螺旋传动杆11101、传动杆导轨11102、控制旋钮主体11103、梯形齿轮盘1104组成，所述控制旋钮主体11103嵌套于第二控制器外壳108上表面从右往左三分之一处，所述传动杆导轨11102焊接于第二控制器外壳108的控制旋钮主体11103下方，所述螺旋传动杆11101顶部与控制旋钮主体11103底面螺纹连接在一起且与传动杆导轨11102贯穿连接，所述梯形齿轮盘1104位于螺旋传动杆11101左侧并与螺旋传动杆11101相互啮合，所述辊筒驱动器112由齿轮驱动杆11201、辊筒主体11202、辊筒固定架11203、扇形齿轮盘11204组成，所述辊筒固定架11203安装于第二控制器外壳108内梯形齿轮盘1104左侧，所述辊筒主体11202机械连接于辊筒固定架11203底部中间，所述齿轮驱动杆11201顶部嵌套于辊筒主体11202正面，所述扇形齿轮盘11204位于齿轮驱动杆11201底部且与伸缩管107右端相互啮合，所述控制旋钮主体11103与第二控制器外壳108连接处安装有橡胶密封圈，可以有效防止机械手工作时水流入机械手伸缩连接装置1内部，避免机械手伸缩连接装置1内部元件生锈，延长装置使用寿命。
本发明所述的第一定滑轮101是用来提升重物并能省力的简单机械，滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮，使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮，定滑轮不省力，但是可以改变力的方向，实质上是动力臂等于阻力臂的杠杆。
在进行使用时，通过按压伸缩控制按钮102的控制按钮主体10203，控制按钮主体10203使按钮传动杆10205向下移动，按钮传动杆10205带动左侧的第一传动齿轮10206逆时针旋转，第一传动齿轮10206通过传动皮带带动第一定滑轮101逆时针旋转，第一定滑轮101同步带动滑动块驱动轴10402转动，滑动块驱动轴10402带动左侧的滑动块10401在滑动块导轨10403上下运动，并通过滑动块导轨10403带动左侧的齿轮滑动架10407向右运动并使齿轮滑动架10407上方的第二传动齿轮10406逆时针旋转，第二传动齿轮10406通过皮带带动逆时针旋转第二定滑轮10601转动，第二定滑轮10601通过连杆固定块10602与齿轮连动杆10603带动右侧的第三传动齿轮10604逆时针旋转，第三传动齿轮10604与齿轮固定杆10605相互啮合，并将伸缩管107向第一控制器外壳103内移动，当旋转控制旋钮主体11103时，控制旋钮主体11103带动下方的螺旋传动杆11101旋转并驱动梯形齿轮盘1104转动，梯形齿轮盘1104通过皮带带动第二锥形齿轮盘11002旋转，第二锥形齿轮盘11002与第一锥形齿轮盘11001相互啮合，因此，第一锥形齿轮盘11001同步转动并带动辊筒主体11202旋转，辊筒主体11202带动齿轮驱动杆11201左右摆动，齿轮驱动杆11201带动扇形齿轮盘11204向左运动并将伸缩管107向第二控制器外壳108内移动，因此实现对机械手的调节。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的全自动洗头机的智能机械手装置在使用时无法根据不用用户头部大小进行调节，在洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，用户使用舒适感较低，装置实用性差，本发明通过上述部件的互相组合，本发明实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大小进行调节，使机械手紧贴用户头部，避免出现洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，提升用户使用洗头机时的舒适感。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置(1)、机械手上壳(2)、机械手底板(3)、产品铭牌(4)、水管过滤器(5)、洗头机导水管(6)、机械手摇臂(7)、橡胶密封圈(8)、机械手喷嘴(9)、喷嘴连接块(10)，其特征在于：
所述机械手底板(3)螺栓固定于机械手上壳(2)下方且与机械手上壳(2)相互平行，所述机械手伸缩连接装置(1)机械连接于机械手上壳(2)与机械手底板(3)之间，所述洗头机导水管(6)机械连接于机械手上壳(2)左右两侧底部，所述产品铭牌(4)底面胶连接于机械手上壳(2)左侧洗头机导水管(6)的上方，所述水管过滤器(5)机械连接于洗头机导水管(6)中间，所述机械手摇臂(7)位于洗头机导水管(6)最左端，所述橡胶密封圈(8)嵌套于洗头机导水管(6)左端机械手摇臂(7)侧面且与机械手摇臂(7)过盈配合，所述喷嘴连接块(10)等距均匀分布于机械手底板(3)下方，所述机械手喷嘴(9)机械连接于喷嘴连接块(10)底面且与喷嘴连接块(10)相互平行；
所述机械手伸缩连接装置(1)由第一定滑轮(101)、伸缩控制按钮(102)、第一控制器外壳(103)、齿轮传动装置(104)、机械手连接管(105)、伸缩驱动结构(106)、伸缩管(107)、第二控制器外壳(108)、伸缩联动装置(109)、旋钮传动结构(110)、伸缩控制旋钮(111)、辊筒驱动器(112)组成，所述第一控制器外壳(103)位于第二控制器外壳(108)左侧，所述伸缩控制按钮(102)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮(101)机械连接于伸缩控制按钮(102)右侧，所述齿轮传动装置(104)位于第一控制器外壳(103)内伸缩控制按钮(102)下方且与第一定滑轮(101)机械连接，所述伸缩驱动结构(106)安装于齿轮传动装置(104)下方，所述伸缩管(107)贯穿连接于第一控制器外壳(103)与第二控制器外壳(108)之间，所述伸缩控制旋钮(111)嵌套于第二控制器外壳(108)上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构(110)位于伸缩控制旋钮(111)下方，所述辊筒驱动器(112)右端与旋钮传动结构(110)机械连接且辊筒驱动器(112)底部与伸缩管(107)右端相互啮合，所述伸缩联动装置(109)安装于伸缩管(107)右侧且与第二控制器外壳(108)内壁紧贴在一起。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩控制按钮(102)由第一弹簧固定座(10201)、第二弹簧固定座(10202)、控制按钮主体(10203)、自复位弹簧(10204)、按钮传动杆(10205)、第一传动齿轮(10206)组成，所述控制按钮主体(10203)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆(10205)垂直安装于控制按钮主体(10203)下方且按钮传动杆(10205)顶部与控制按钮主体(10203)底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座(10201)底面紧贴于第一控制器外壳(103)上表面，所述第二弹簧固定座(10202)紧靠于控制按钮主体(10203)底面，所述自复位弹簧(10204)嵌套于第一弹簧固定座(10201)与第二弹簧固定座(10202)之间，所述第一传动齿轮(10206)位于按钮传动杆(10205)左侧且与按钮传动杆(10205)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述齿轮传动装置(104)由滑动块(10401)、滑动块驱动轴(10402)、滑动块导轨(10403)、齿轮固定块(10405)、第二传动齿轮(10406)、齿轮滑动架(10407)组成，所述滑动块驱动轴(10402)螺栓固定于第一控制器外壳(103)内右侧中间，所述滑动块驱动轴(10402)与第一定滑轮(101)机械连接在一起，所述滑动块导轨(10403)位于滑动块驱动轴(10402)左侧，所述滑动块(10401)嵌套于滑动块导轨(10403)内部中间且与滑动块驱动轴(10402)机械连接，所述齿轮固定块(10405)安装于伸缩控制按钮(102)的按钮传动杆(10205)右侧，所述第二传动齿轮(10406)机械连接于齿轮固定块(10405)后方且与齿轮固定块(10405)相互平行，所述齿轮滑动架(10407)垂直焊接于滑动块导轨(10403)左侧且与第二传动齿轮(10406)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩驱动结构(106)由第二定滑轮(10601)、连杆固定块(10602)、齿轮连动杆(10603)、第三传动齿轮(10604)、齿轮固定杆(10605)组成，所述第二定滑轮(10601)嵌套于第一控制器外壳(103)内从上往下四分之三处并与齿轮传动装置(104)的所述第二传动齿轮(10406)机械连接在一起，所述齿轮固定杆(10605)螺栓连接于第一控制器外壳(103)内且与第一控制器外壳(103)相互垂直，所述第三传动齿轮(10604)安装于伸缩管(107)最左端且与齿轮固定杆(10605)底面相互啮合，所述连杆固定块(10602)嵌套于第二定滑轮(10601)正面，所述齿轮连动杆(10603)左端与连杆固定块(10602)焊接在一起，另一端与第三传动齿轮(10604)机械连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩联动装置(109)由第一固定板(10901)、伸缩架主体(10902)、第二固定板(10903)组成，所述第一固定板(10901)紧贴于伸缩管(107)右侧，所述第二固定板(10903)紧靠于第二控制器外壳(108)内右端，所述伸缩架主体(10902)螺栓固定于第一固定板(10901)于第二固定板(10903)之间。
6.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述旋钮传动结构(110)由第一锥形齿轮盘(11001)、第二锥形齿轮盘(11002)、齿轮盘固定架(11003)组成，所述齿轮盘固定架(11003)垂直焊接于第二控制器外壳(108)内右端，所述第二锥形齿轮盘(11002)安装于齿轮盘固定架(11003)上方，所述第一锥形齿轮盘(11001)机械连接于辊筒驱动器(112)最右端且与第二锥形齿轮盘(11002)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩控制旋钮(111)由螺旋传动杆(11101)、传动杆导轨(11102)、控制旋钮主体(11103)、梯形齿轮盘(1104)组成，所述控制旋钮主体(11103)嵌套于第二控制器外壳(108)上表面从右往左三分之一处，所述传动杆导轨(11102)焊接于第二控制器外壳(108)的控制旋钮主体(11103)下方，所述螺旋传动杆(11101)顶部与控制旋钮主体(11103)底面螺纹连接在一起且与传动杆导轨(11102)贯穿连接，所述梯形齿轮盘(1104)位于螺旋传动杆(11101)左侧并与螺旋传动杆(11101)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述辊筒驱动器(112)由齿轮驱动杆(11201)、辊筒主体(11202)、辊筒固定架(11203)、扇形齿轮盘(11204)组成，所述辊筒固定架(11203)安装于第二控制器外壳(108)内梯形齿轮盘(1104)左侧，所述辊筒主体(11202)机械连接于辊筒固定架(11203)底部中间，所述齿轮驱动杆(11201)顶部嵌套于辊筒主体(11202)正面，所述扇形齿轮盘(11204)位于齿轮驱动杆(11201)底部且与伸缩管(107)右端相互啮合。
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Application publication date: 20180821 Assignee: QUANZHOU TAIWANESE INVESTMENT ZONE HUAJIN DESIGN Co.,Ltd. Assignor: Quanzhou Yaqing Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2020350000015 Denomination of invention: Intelligent mechanical arm device of automatic shampoo machine Granted publication date: 20191025 License type: Common License Record date: 20200310 |
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Assignee: QUANZHOU TAIWANESE INVESTMENT ZONE HUAJIN DESIGN Co.,Ltd. Assignor: Quanzhou Yaqing Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2020350000015 Date of cancellation: 20200619 |
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Denomination of invention: An intelligent manipulator device of full-automatic shampoo machine Effective date of registration: 20211228 Granted publication date: 20191025 Pledgee: Huzhou Wuxing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. high tech Zone Green sub branch Pledgor: Zhejiang Lisheng New Material Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002697 |
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