CN106005843B - 一种垃圾桶吊具 - Google Patents

Abstract

一种垃圾桶吊具，在地埋式垃圾桶上设有底盖开合机构，所述底盖开合机构包括内吊杆、外吊杆、横梁、立柱和起重链，所述内吊杆嵌套在所述外吊杆内部并形成上下移动副，所述吊具包括主框架、丝杠螺母机构、用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头的小吊爪组件、用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头的大吊爪组件和用以主框架360度旋转的旋转器；所述主框架包括上盖、连接板和环形底座，所述连接板通过连接杆与所述环形底座固定连接；所述小吊爪组件安装在所述丝杠螺母机构的螺母上，所述大吊爪组件位于所述小吊爪组件的下方安装在所述环形底座上；所述旋转器的动力输送端与所述上盖连接。本发明提供一种安全可靠、工作效率高的垃圾桶吊具。

Description

一种垃圾桶吊具

技术领域

本发明涉及垃圾收运装置技术领域，尤其是一种垃圾桶吊具。

背景技术

日益增多的地埋式垃圾收集装置设备不仅美化城市环境、方便广大市民，而且大大延长了环卫工人的清理周期、减轻劳动强度，由于地埋式设备安置于地坑中，垃圾清运过程中，需将地埋式垃圾收集装置吊离地坑。但现有地埋式垃圾收集装置吊具存在工作效率较低、自动化程度较低、安全性较差的不足。

发明内容

为了克服现有地埋式垃圾收集装置吊具存在的不足，本发明提供一种安全可靠、工作效率高的垃圾桶吊具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垃圾桶吊具，在地埋式垃圾桶上设有底盖开合机构，所述底盖开合机构包括内吊杆、外吊杆、横梁、立柱和起重链，所述外吊杆固定在所述垃圾桶上，所述外吊杆的下端穿过所述横梁的中部，所述内吊杆嵌套在所述外吊杆内部并形成上下移动副，所述立柱位于所述横梁一端并固定于所述垃圾桶上，所述横梁中部和所述横梁一端分别安装滑轮，所述内吊杆的底部与起重绳的上端连接；所述起重绳的下端依次绕过所述横梁中部的滑轮、所述横梁一端的滑轮后与滑块固定连接，所述起重链的下端与所述底盖联动，所述吊具包括主框架、丝杠螺母机构、用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头的小吊爪组件、用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头的大吊爪组件和用以主框架360度旋转的旋转器；

所述主框架包括上盖、连接板和环形底座，所述上盖位于所述连接板的上方并与连接板固定连接，所述连接板通过连接杆与所述环形底座固定连接；

所述丝杠螺母机构位于所述主框架内，所述丝杠螺母机构的丝杠的上端与丝杠驱动装置连接，所述丝杠螺母机构的丝杠的下端与所述环形底座可转动连接；

所述小吊爪组件安装在所述丝杠螺母机构的螺母上，所述大吊爪组件位于所述小吊爪组件的下方安装在所述环形底座上；

所述旋转器的动力输送端与所述上盖连接。

进一步，所述小吊爪组件包括小吊爪支座、小吊爪、小吊爪转轴、紧柱和张柱，所述小吊爪位于所述环形底座的上方，所述小吊爪支座的左右两侧均固定有所述小吊爪转轴，所述小吊爪的上端可转动的安装在所述小吊爪转轴上，所述小吊爪的下端设有用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头的钩爪，所述小吊爪设置有两个，两个小吊爪对称布置在小吊爪支座的左右两侧，两个小吊爪的钩爪正对设置；所述丝杠螺母机构的螺母安装在所述小吊爪支座上；

所述小吊爪的上部边缘设有所述紧柱，所述小吊爪的中部设有所述张柱，所述紧柱和张柱均前后水平布置；所述连接板上还设有用以收拢两个小吊爪的钩爪的长挡板，所述长挡板位于所述环形底座的上方，所述长挡板的上端与所述连接板固定连接，所述长挡板设置有四块，左右两侧各设置两块长挡板，所述小吊爪组件位于四块长挡板之间，所述小吊爪上的紧柱与所述长挡板的内壁贴合；所述环形底座上还设有小吊爪限位块，所述小吊爪限位块位于所述长挡板的下方与所述张柱上下正对布置；

所述大吊爪组件包括大吊爪、挂钩轴和挂钩，所述大吊爪位于所述小吊爪的下方，所述大吊爪通过大吊爪转轴可转动的安装在所述环形底座上，所述大吊爪的上端与所述挂钩轴的一端固定连接，所述挂钩轴的另一端穿过所述主框架外，所述挂钩位于所述挂钩轴的下方，所述挂钩的钩身可转动的安装在所述环形底座外，所述挂钩的钩体钩挂在所述挂钩轴的另一端上；所述大吊爪的下端设有用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头的钩爪，所述大吊爪设置有两个，两个大吊爪的钩爪正对设置。

再进一步，所述小吊爪和大吊爪均为L型。

再进一步，所述旋转器包括旋转器外壳和旋转液压马达，所述旋转液压马达安装在所述旋转器外壳内，所述旋转液压马达的旋转轴通过旋转器连接板与所述上盖固定连接。

再进一步，所述小吊爪限位块为L型，所述小吊爪限位块的顶面为斜面。

再进一步，所述环形底座的中心孔内设有用以内吊杆上端的小蘑菇头导向的导向套。

再进一步，所述环形底座的一周设有环形防护台，所述大吊爪的钩爪位于所述环形防护台内。

再进一步，所述连接板上设有扶手，所述挂钩轴上设有手柄。

再进一步，所述丝杠驱动装置为液压马达，所述液压马达通过链轮机构与丝杠螺母机构的丝杠连接，所述链轮机构安装在链轮支撑板的上顶面，所述链轮支撑板安装在所述连接板的上方，所述液压马达安装在所述链轮支撑板的底面；

所述链轮机构包括链轮和链条，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述从动链轮与所述丝杠螺母机构的丝杠的上端键连接，所述主动链轮与所述液压马达的转轴固定连接，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮连接；

所述链轮支撑板上还设有腰形槽，链条调节轮可滑动的安装在所述腰形槽内，所述丝杠螺母机构设置有两个，所述链条调节轮位于两个丝杠螺母机构的丝杠上的两个从动链轮之间。

更进一步，所述吊具还包括控制装置，所述控制装置包括无线遥控器、无线接收器、第一液压控制器和第二液压控制器，所述无线遥控器与无线接收器无线信号连接，所述无线接收器分别与第一液压控制器和第二液压控制器连接，所述第一液压控制器通过液压阀与所述旋转液压马达连接，所述第二液压控制器通过液压阀与所述液压马达连接。

本发明的主要有益效果是：

1、可一次性吊动3.5吨的垃圾桶，承重性较好；

2、具有自动卸料功能：

小吊爪可通过无线遥控器进行上下移动操作，带动地埋式垃圾桶的底门开合动作，实现自动卸料功能；

3、全程遥控操作：

吊具中的液压马达及旋转液压马达均可使用无线遥控器进行远程操作，遥控距离可达50米；

4、双重安全锁功能：

大吊爪手工锁和小吊爪液压锁，通过这两重安全锁功能，保证运行过程中的安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，不包括旋转器。

图2是本发明的整体结构主视图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的仰视图。

图5是本发明的主框架结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是本发明的爆炸图，不包括连接板组件。

图8是小吊爪与小吊爪支座的装配图。

图9是小吊爪的主视图。

图10是小吊爪支座的结构示意图。

图11是小吊爪与内吊杆上端的小蘑菇头配合示意图。

图12是小吊爪与小吊爪限位块的位置关系图。

图13是大吊爪与外吊杆上端的大蘑菇头配合示意图。

图14是连接板的结构示意图。

图15是连接板与链轮支撑板之间的连接件的主视图。

图16是连接板与链轮支撑板之间的连接件的右视图。

图17是大吊爪与挂钩轴的配合示意图。

图18是挂钩与底座组件的配合示意图。

图19是底座组件顺时针旋转90度的仰视图。

图20是图19的A-A图。

图21是链轮组的结构示意图。

图22是链轮支撑板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图22，一种垃圾桶吊具，在地埋式垃圾桶上设有底盖开合机构，所述底盖开合机构包括内吊杆、外吊杆、横梁、立柱和起重链，所述外吊杆固定在所述垃圾桶上，所述外吊杆的下端穿过所述横梁的中部，所述内吊杆嵌套在所述外吊杆内部并形成上下移动副，所述立柱位于所述横梁一端并固定于所述垃圾桶上，所述横梁中部和所述横梁一端分别安装滑轮，所述内吊杆的底部与起重绳的上端连接；所述起重绳的下端依次绕过所述横梁中部的滑轮、所述横梁一端的滑轮后与滑块固定连接，所述起重链的下端与所述底盖联动，所述吊具包括主框架、丝杠螺母机构、用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头34的小吊爪组件、用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头35的大吊爪组件和用以主框架360度旋转的旋转器29；

所述主框架包括上盖、连接板21和环形底座2，所述上盖位于所述连接板21的上方并与连接板21固定连接，所述连接板21通过连接杆与所述环形底座2固定连接；

所述丝杠螺母机构位于所述主框架内，所述丝杠螺母机构的丝杠9的上端与丝杠驱动装置连接，所述丝杠螺母机构的丝杠9的下端与所述环形底座2可转动连接；

所述小吊爪组件安装在所述丝杠螺母机构的螺母上，所述大吊爪组件位于所述小吊爪组件的下方安装在所述环形底座2上；

所述旋转器29的动力输送端与所述上盖连接。

进一步，所述小吊爪组件包括小吊爪支座14、小吊爪16、小吊爪转轴、紧柱18和张柱17，所述小吊爪位于所述环形底座2的上方，所述小吊爪支座14的左右两侧均固定有所述小吊爪转轴，所述小吊爪的上端可转动的安装在所述小吊爪转轴上，所述小吊爪的下端设有用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头34的钩爪，所述小吊爪1设置有两个，两个小吊爪对称布置在小吊爪支座的左右两侧，两个小吊爪的钩爪正对设置；所述丝杠螺母机构的螺母安装在所述小吊爪支座14上；

所述小吊爪的上部边缘设有所述紧柱，所述小吊爪的中部设有所述张柱，所述紧柱和张柱均前后水平布置；所述连接板上还设有用以收拢两个小吊爪的钩爪的长挡板，所述长挡板位于所述环形底座的上方，所述长挡板的上端与所述连接板固定连接，所述长挡板设置有四块，所述小吊爪组件位于四块长挡板之间，所述小吊爪上的紧柱与所述长挡板的内壁贴合；所述环形底座上还设有小吊爪限位块，所述小吊爪限位块位于所述长挡板的下方与所述张柱上下正对布置；

所述大吊爪组件包括大吊爪25、挂钩轴26和挂钩7，所述大吊爪25位于所述小吊爪16的下方，所述大吊爪25通过大吊爪转轴可转动的安装在所述环形底座2上，所述大吊爪25的上端与所述挂钩轴26的一端固定连接，所述挂钩轴26的另一端穿过所述主框架外，所述挂钩7位于所述挂钩轴26的下方，所述挂钩7的钩身可转动的安装在所述环形底座2外，所述挂钩7的钩体钩挂在所述挂钩轴26的另一端上；所述大吊爪25的下端设有用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头35的钩爪，所述大吊爪25设置有两个，两个大吊爪的钩爪正对设置。

再进一步，所述小吊爪16和大吊爪25均为L型。

再进一步，所述旋转器29包括旋转器外壳和旋转液压马达，所述旋转液压马达安装在所述旋转器外壳内，所述旋转液压马达的旋转轴通过旋转器连接板与所述上盖固定连接。

再进一步，所述小吊爪限位块3为L型，所述小吊爪限位块3的顶面为斜面。

再进一步，所述环形底座2的中心孔内设有用以内吊杆上端的小蘑菇头34导向的导向套。

再进一步，所述环形底座2的一周设有环形防护台，所述大吊爪25的钩爪位于所述环形防护台1内。

再进一步，所述连接板21上设有扶手，所述挂钩轴26上设有手柄27。

再进一步，所述丝杠驱动装置为液压马达32，所述液压马达32通过链轮机构与丝杠螺母机构的丝杠9连接，所述链轮机构安装在链轮支撑板10的上顶面，所述链轮支撑板10安装在所述连接板21的上方，所述液压马达32安装在所述链轮支撑板10的底面；

所述链轮机构包括链轮和链条，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述从动链轮与所述丝杠螺母机构的丝杠9的上端键连接，所述主动链轮与所述液压马达32的转轴固定连接，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮连接；

所述链轮支撑板10上还设有腰形槽，链条调节轮11可滑动的安装在所述腰形槽内，所述丝杠螺母机构设置有两个，所述链条调节轮11位于两个丝杠螺母机构的丝杠9上的两个从动链轮之间。

更进一步，所述吊具还包括控制装置，所述控制装置包括无线遥控器、无线接收器、第一液压控制器和第二液压控制器，所述无线遥控器与无线接收器无线信号连接，所述无线接收器分别与第一液压控制器和第二液压控制器连接，所述第一液压控制器通过液压阀与所述旋转液压马达连接，所述第二液压控制器通过液压阀与所述液压马达连接。

本实施例中，所述环形底座2上还设有丝杠支撑座5，所述丝杠螺母机构的丝杠9的下端可转动的安装在所述丝杠支撑座5内；所述主框架还包括下壳体，所述下壳体位于上盖的下方固定在所述连接板21的底面；蘑菇头包括小蘑菇头34和大蘑菇头35；吊臂与旋转器外壳的上端连接；两个小吊爪的爪钩可勾住穿过导向套的小蘑菇头344。

如图5、图6、图18、图19所示，所述主框架包括底座组件和连接板组件。所述底座组件由环形防护台1、环形底座2、小吊爪限位块3、导向套4、丝杆支撑座5组成。所述环形底座2与小吊爪限位块3焊接，所述环形防护台1焊接于环形底座2另一侧，所述导向套4位焊接于环形底座2中心孔内，所述丝杆支撑座5镶嵌在环形底座2上。所述底座防护台1外侧焊接有挂钩旋转轴6，所述挂钩旋转轴6与挂钩7松配。

如图14、图15、图16所示，所述连接板组件由连接板21、上盖短连接块22、上盖长连接块23、连接件A 15组成。所述连接板21的上部固定两个上盖短连接块22和两个上盖长连接块23，两个上盖短连接块22和两个上盖长连接块23，间隔形成长方形，在所述连接板21的顶面上，紧贴上盖短连接块22和上盖长连接块23，固定有连接件A15。所述连接板21的底面焊接有连接件B 24，所述连接件B 24与环形底座2焊接。所述连接板21上设有扶手，以便于维修。

如图21和图22所示，由链轮组8、丝杠螺母机构、链轮支撑板10、链条调节轮11组成传动机构。所述链轮组8固定在所述链轮支撑板10上，所述链条调节轮11固定在链轮支撑板10上，并且可以相对链轮组8滑动。所述链轮组8由三个链轮组成，其中两个链轮与丝杠螺母机构的丝杠9固定，另一链轮与液压马达32的转轴固定。所述丝杠螺母机构的丝杠9放置在丝杆支撑座5中。所述丝杆上还装有铜螺母12，所述铜螺母12紧配在小吊爪支座14的孔a中。所述丝杠螺母机构的丝杠9的上端与链轮组8通过长键传动，所述链轮支撑板10下端与所述连接件A 15上端焊接。

如图8～图12所示，所述小吊爪支座14两侧固定有小吊爪转轴20，所述小吊爪转轴20与所述小吊爪16松配，所述小吊爪转轴20紧配在小吊爪支座14中，所述小吊爪16与小吊爪支座14可相对旋转。所述张柱17焊接在小吊爪16的中部，所述紧柱18焊接在小吊爪16上部的边缘，所述小吊爪支座14为整体加工件。

如图13所示，所述大吊爪组件由大吊爪25、挂钩轴26、手柄27组成，所述大吊爪25背部镶嵌有挂钩轴26，挂钩轴26与手柄27螺纹固定。大吊爪25与大吊爪转轴28松配，大吊爪转轴28与丝杆支撑座5紧配，所述大吊爪25与所述丝杆支撑座5可相对转动。

如图7所示，由旋转液压马达和旋转器连接板30组成旋转机构，所述旋转液压马达通过四个紧固螺栓固定在旋转器连接板30上，所述旋转器连接板30与上盖的顶面焊接，所述上盖的底面与上盖短连接块22、上盖长连接块23通过螺栓紧固。

液压马达32、旋转液压马达、第一液压控制器、第二液压控制器、无线遥控器、无线接收器组成液压系统。所述液压马达可通过第二液压控制器进行正转及反转。所述旋转液压马达通过第一液压控制器可进行慢速360°旋转。第一液压控制器、第二液压控制器均设置在所安装车辆的底盘上，所述无线接收器设置在车辆驾驶室内。所述无线遥控器可通过无线接收器对液压系统进行无线操作。旋转液压马达与液压马达32可通过无线遥控器同时运作，即在旋转液压马达工作的同时，液压马达也可进行工作。可实现小吊爪上升的同时，吊具整体进行360°旋转。所述液压马达32固定在链轮支撑板10的下方，所述液压马达32的转轴上固定有主动链轮，所述主动链轮通过链条连接与从动链轮进行传动。

本发明的工作过程为：

将吊具配合至地埋式垃圾桶的专用蘑菇头上，首先使用无线遥控器控制吊臂将吊具移动到蘑菇头上方，再将吊具下降，使吊具环形底座的中心孔对准内吊杆的小蘑菇头34，控制吊具下降，使内吊具的小蘑菇头34包裹进吊具内部，小蘑菇头34在吊具内部首先会触碰导向套4，在导向套4的导向作用下，小蘑菇头34的位置调整至吊具正中心位置。此时控制吊具下降至无法继续降低，操作工上前将吊具底座组件上的挂钩7挂扣在挂钩轴26上，大吊爪钩挂在外吊杆的大蘑菇头35上；然后通过无线遥控器控制液压马达32进行顺时针转动，在液压马达顺时针转动时，传动机构带动丝杠螺母机构的丝杠9顺时针转动。丝杠6上配合的铜螺母12沿着丝杠上升，在铜螺母12上升的过程中，小吊爪组件也随之上升，小吊爪16在上升过程中紧柱18受到长档杆33的作用自动合拢，将小蘑菇头34包裹在内，在继续上升的过程中，将带动小蘑菇头34一并上升，并最终带动地埋式垃圾桶的底门闭合。反之，通过无线遥控器控制液压马达32逆时针转动，则丝杠9逆时针转动，小吊爪16下降，带动地埋式垃圾桶的底门张开。当小吊爪16下降到一定高度时，张柱17触碰小吊爪限位块3，小吊爪16自动张开，将包裹在内的小蘑菇头34释放。

通过无线遥控器控制液压马达32将底门闭合后，控制吊臂将地埋式垃圾桶从地坑中提出。将地埋式垃圾桶转动至专用垃圾车后料斗上；通过无线遥控器，控制液压马达32逆时针转动，带动传动机构逆时针转动，丝杠在逆时针转动的同时带动小吊爪16下降。小吊爪16在下降过程中，地埋式垃圾桶的底门慢慢打开，由此将地埋式垃圾桶内的垃圾倾倒在垃圾收集车辆的后料斗中。

同时，第二控制器自带自锁功能，小吊爪16上升至一定高度时，液压系统中的油压保持在一定值，不会随着吊臂的运行油压降低，保证了在实施过程中的安全；大吊爪为人工锁定，使用机械方式将大吊爪25锁住，避免在操作过程中大吊爪25松开产生意外。

旋转液压马达可进行360°顺时针和逆时针转动，通过主框架带动地埋式垃圾桶进行顺时针和逆时针转动。在作业过程中，操作人员可站立在设备3-5米的距离处进行垃圾提升与倾倒工作，整个操作过程仅有锁大蘑菇头35一处需与吊具接触，基本实现无接触操作，大大增加了操作安全性和清洁性。

Claims (10)

1.一种垃圾桶吊具，在地埋式垃圾桶上设有底盖开合机构，所述底盖开合机构包括内吊杆、外吊杆、横梁、立柱和起重链，所述外吊杆固定在所述垃圾桶上，所述外吊杆的下端穿过所述横梁的中部，所述内吊杆嵌套在所述外吊杆内部并形成上下移动副，所述立柱位于所述横梁一端并固定于所述垃圾桶上，所述横梁中部和所述横梁一端分别安装滑轮，所述内吊杆的底部与起重绳的上端连接；所述起重绳的下端依次绕过所述横梁中部的滑轮、所述横梁一端的滑轮后与滑块固定连接，所述起重链的下端与所述底盖联动，其特征在于：所述吊具包括主框架、丝杠螺母机构、用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头的小吊爪组件、用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头的大吊爪组件和用以主框架360度旋转的旋转器；

所述主框架包括上盖、连接板和环形底座，所述上盖位于所述连接板的上方并与连接板固定连接，所述连接板通过连接杆与所述环形底座固定连接；

所述丝杠螺母机构位于所述主框架内，所述丝杠螺母机构的丝杠的上端与丝杠驱动装置连接，所述丝杠螺母机构的丝杠的下端与所述环形底座可转动连接；

所述小吊爪组件安装在所述丝杠螺母机构的螺母上，所述大吊爪组件位于所述小吊爪组件的下方安装在所述环形底座上；

所述旋转器的动力输送端与所述上盖连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述小吊爪组件包括小吊爪支座、小吊爪、小吊爪转轴、紧柱和张柱，所述小吊爪位于所述环形底座的上方，所述小吊爪支座的左右两侧均固定有所述小吊爪转轴，所述小吊爪的上端可转动的安装在所述小吊爪转轴上，所述小吊爪的下端设有用以钩吊所述内吊杆上端的小蘑菇头的钩爪，所述小吊爪设置有两个，两个小吊爪对称布置在小吊爪支座的左右两侧，两个小吊爪的钩爪正对设置；所述丝杠螺母机构的螺母安装在所述小吊爪支座上；

所述小吊爪的上部边缘设有所述紧柱，所述小吊爪的中部设有所述张柱，所述紧柱和张柱均前后水平布置；所述连接板上还设有用以收拢两个小吊爪的钩爪的长挡板，所述长挡板位于所述环形底座的上方，所述长挡板的上端与所述连接板固定连接，所述长挡板设置有四块，所述小吊爪组件位于四块长挡板之间，所述小吊爪上的紧柱与所述长挡板的内壁贴合；所述环形底座上还设有小吊爪限位块，所述小吊爪限位块位于所述长挡板的下方与所述张柱上下正对布置；

所述大吊爪组件包括大吊爪、挂钩轴和挂钩，所述大吊爪位于所述小吊爪的下方，所述大吊爪通过大吊爪转轴可转动的安装在所述环形底座上，所述大吊爪的上端与所述挂钩轴的一端固定连接，所述挂钩轴的另一端穿过所述主框架外，所述挂钩位于所述挂钩轴的下方，所述挂钩的钩身可转动的安装在所述环形底座外，所述挂钩的钩体钩挂在所述挂钩轴的另一端上；所述大吊爪的下端设有用以钩吊所述外吊杆上端的大蘑菇头的钩爪，所述大吊爪设置有两个，两个大吊爪的钩爪正对设置。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述小吊爪和大吊爪均为L型。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述旋转器包括旋转器外壳和旋转液压马达，所述旋转液压马达安装在所述旋转器外壳内，所述旋转液压马达的旋转轴通过旋转器连接板与所述上盖固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述小吊爪限位块为L型，所述小吊爪限位块的顶面为斜面。

6.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述环形底座的中心孔内设有用以吊杆上端的小蘑菇头导向的导向套。

7.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述环形底座的一周设有环形防护台，所述大吊爪的钩爪位于所述环形防护台内。

8.根据权利要求2所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述连接板上设有扶手，所述挂钩轴上设有手柄。

9.根据权利要求4所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述丝杠驱动装置为液压马达，所述液压马达通过链轮机构与丝杠螺母机构的丝杠连接，所述链轮机构安装在链轮支撑板的上顶面，所述链轮支撑板安装在所述连接板的上方，所述液压马达安装在所述链轮支撑板的底面；

所述链轮机构包括链轮和链条，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述从动链轮与所述丝杠螺母机构的丝杠的上端键连接，所述主动链轮与所述液压马达的转轴固定连接，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮连接；

所述链轮支撑板上还设有腰形槽，链条调节轮可滑动的安装在所述腰形槽内，所述丝杠螺母机构设置有两个，所述链条调节轮位于两个丝杠螺母机构的丝杠上的两个从动链轮之间。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾桶吊具，其特征在于：所述吊具还包括控制装置，所述控制装置包括无线遥控器、无线接收器、第一液压控制器和第二液压控制器，所述无线遥控器与无线接收器无线信号连接，所述无线接收器分别与第一液压控制器和第二液压控制器连接，所述第一液压控制器通过液压阀与所述旋转液压马达连接，所述第二液压控制器通过液压阀与所述液压马达连接。