CN102101202B - 管料上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管料上料装置，包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架侧壁上方的出料口衔接；所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘，其中齿条与齿轮啮合后，通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接；料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。本发明结构简单，仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料，利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构，实现运动转换，保证整个过程受力平衡，上料平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种为自动切管机床的上料技术，具体的说是一种管料上料装置。
背景技术
自动切管机是目前最先进的机、电、液一体化数控加工机床。该种机床改变以往采用单锯片直切的方式，代之以双锯片旋绕式铣切的方式，使得加工管径大大提高。数控技术的引用，使得该机床可以快速、精准定位，并可方便地改变切管的长度，机床的柔性加工能力得到极大地提高。目前其上料问题显得格外突出，也是制约该切管机切管效率的主要瓶颈。目前切管机加工的管料长度在6m以上，直径在100mm以上，其上料的方式主要靠吊车吊装到位。由于车间内吊车配备的数量有限，不能及时提供吊装作业，这也就大大降低了切管机的实际工作效率，同时频繁的吊装作业，会增加吊车的磨损，吊车的利用率也比较低，对操作员工的安全也产生一定的威胁。所以设计开发一种简单可靠的上料装置，配合切管机的工作，提高切管机的工作效率，是目前亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种简单可靠的管料上料装置，以配合自动切管机的工作，提高切管机的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明管料上料装置包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架，所述凹形框架整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架内；翻料机构安装于凹形框架一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架侧壁上方的出料口衔接。
所述动作机构包括齿条、齿轮、万向联轴器、链轮、链条及料仓底盘，其中齿条与齿轮啮合后，通过万向联轴器经多个链轮由多个链条的一端分别与料仓底盘固定连接；料仓底盘的宽度与凹形框架内的宽度相配合。
所述翻料机构具有翻料叶片、水平支撑杆及竖向支撑杆，其中翻料叶片为多个，串行安装于水平支撑杆上，再通过竖向支撑杆固定于地面上；翻料叶片在接料状态时，与凹形框架侧壁上方的出料口衔接。
所述水平支撑杆与竖向支撑杆通过轴套转动连接；所述翻料叶片上方设有只能使一根管料通过的挡板。
所述液压机构包括升降油缸及翻料油缸，其中升降油缸的活塞杆与齿条固连，翻料油缸的活塞杆与水平支撑杆固连；所述翻料油缸底部与框架底座为铰接，翻料油缸的活塞杆与一连杆的一端铰接，该连杆的另一端与水平支撑杆固连。
所述凹形框架在出料口处的侧壁高度低于相对侧的侧壁高度；所述料仓底盘向出料口方向倾斜。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明结构简单，仅由两个液压缸的动作配合即可实现管料的逐根上料。
2.本发明利用了齿条齿轮系、万向联轴器及链条链轮机构，实现运动转换，保证整个过程受力平衡，上料平稳。
附图说明
图1为本发明装置工作原理图；
图2为本发明装置结构简图；
图3为本发明装置的侧面视图。
具体实施方式
下面结合以下实施例及附图对本发明技术方案做详细说明。
如图1～3所示，本发明管料上料装置包括用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架12，所述凹形框架12整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架12内；翻料机构安装于凹形框架12一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架12侧壁上方的出料口衔接。
所述动作机构包括齿条2、齿轮3、万向联轴器4、链轮5、链条6以及料仓底盘7，其中齿条2与齿轮3啮合后，通过万向联轴器4经多个链轮5由多个链条6的一端分别与料仓底盘7固定连接；料仓底盘7的宽度与凹形框架12内的宽度相配合。
所述翻料机构具有翻料叶片9、水平支撑杆10及竖向支撑杆11，其中翻料叶片9为多个，串行安装于水平支撑杆10上，再通过竖向支撑杆11固定于地面上；翻料叶片9在接料状态时，与凹形框架12侧壁上方的出料口衔接；水平支撑杆10与竖向支撑杆11通过轴套转动连接；翻料叶片9上方设有只能使一根管料通过的挡板14。
所述液压机构包括升降油缸1及翻料油缸8，其中升降油缸1的活塞杆与齿条2固连，翻料油缸8的活塞杆与水平支撑杆10固连；翻料油缸8底部与凹形框架12为铰接，翻料油缸8的活塞杆与一连杆13的一端铰接，该连杆13的另一端与水平支撑杆10固连。
翻料叶片9为多个，本实施例为6个，翻料油缸9的缸体底部以铰接方式与框架底座12相连，以保证其有一定的旋转自由度，翻料油缸8的活塞杆以铰接方式与一连杆13的一端铰接，该连杆13的另一端固定在水平支撑杆10上。翻料油缸的升降运动就可带动翻料叶片翻转管料。
使用时，启动液压机构，控制升降油缸1的第1电磁阀失电，控制升降油缸1的第2电磁阀得电，液压驱动升降油缸1的活塞杆带动齿条2缩进升降油缸1，齿条2带动齿轮3旋转，再通过万向联轴器4经四个链轮5由4个链条6带动料仓底盘7下降至凹形框架12的底部，将整捆的管料吊装到料仓底盘7上。控制翻料油缸8的第3电磁阀得电，控制翻料油缸8的第4电磁阀失电，液压驱动翻料油缸8的活塞杆带动连杆13并进一步带动水平支撑杆10旋转，翻料叶片9随水平支撑杆10翻转至接料位置。
控制升降油缸1的第1电磁阀得电，控制升降油缸1的第2电磁阀失电，升降油缸1的活塞杆带动齿条2伸出升降油缸1，齿条2带动齿轮3向相反方向旋转，再通过万向联轴器4经四个链轮5由4个链条6带动料仓底盘7上容装的管料上部上升至翻料叶片9的接料位置，在挡板14的遮挡下，只有一根管料翻滚到翻料叶片9上；
控制控制翻料油缸8的第3电磁阀失电，控制翻料油缸8的第4电磁阀得电，液压驱动翻料油缸8的活塞杆带动连杆13并进一步带动水平支撑杆10反向旋转，翻料叶片9随水平支撑杆10由接料位置反向翻转到送料位置，管料在重力作用下翻滚到下一个机构，一次管料上料过程结束。
在只剩下几根管料时，料仓底盘7需提升到出料口的高度，且料仓底盘7向出料口方向倾斜，由于凹形框架12在出料口处的侧壁高度低于相对侧的侧壁高度，使料仓底盘7的管料不会向其他方向滚落，只能通过出料口滚落到翻料叶片9上。同时翻料叶片9由接料位置反向翻转到送料位置时，其接料平面向下一个机构方向倾斜，管料会自然翻滚到下一个机构中。
Claims (4)
1.一种管料上料装置，其特征在于包括：用于升降料仓的动作机构、用于翻转管料的翻料机构、用于驱动的液压机构以及凹形框架(12)，所述凹形框架(12)整体固定于地面上，动作机构安装于凹形框架(12)内；翻料机构安装于凹形框架(12)一侧壁上方，翻料机构在接料状态时，与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接；所述动作机构包括齿条(2)、齿轮(3)、万向联轴器(4)、链轮(5)、链条(6)及料仓底盘(7)，其中齿条(2)与齿轮(3)啮合后，通过万向联轴器(4)经多个链轮(5)由多个链条(6)的一端分别与料仓底盘(7)固定连接；料仓底盘(7)的宽度与凹形框架(12)内的宽度相配合；所述翻料机构具有翻料叶片(9)、水平支撑杆(10)及竖向支撑杆(11)，其中翻料叶片(9)为多个，串行安装于水平支撑杆(10)上，再通过竖向支撑杆(11)固定于地面上；翻料叶片(9)在接料状态时，与凹形框架(12)侧壁上方的出料口衔接；所述水平支撑杆(10)与竖向支撑杆(11)通过轴套转动连接；所述翻料叶片(9)上方设有只能使一根管料通过的挡板(14)；所述液压机构包括升降油缸(1)及翻料油缸(8)，其中升降油缸(1)的活塞杆与齿条(2)固连，翻料油缸(8)的活塞杆与水平支撑杆(10)固连。
2.按权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述翻料油缸(8)底部与凹形框架(12)为铰接，翻料油缸(8)的活塞杆与一连杆(13)的一端铰接，该连杆(13)的另一端与水平支撑杆(10)固连。
3.按权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述凹形框架(12)在出料口处的侧壁高度低于相对侧的侧壁高度。
4.按权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述料仓底盘(7)向出料口方向倾斜。
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