CN110451140A - 一种智能电动环卫挂桶车 - Google Patents

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CN110451140A CN201910718083.0A CN201910718083A CN110451140A CN 110451140 A CN110451140 A CN 110451140A CN 201910718083 A CN201910718083 A CN 201910718083A CN 110451140 A CN110451140 A CN 110451140A
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孙四五
刘金学
葛伟宏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
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    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/025—Constructional features relating to actuating means for lifting or tipping containers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能电动环卫挂桶车，包括：车厢,所述车厢的内腔中设置有收集仓，所述车厢的后侧倾斜设置成斜面,所述斜面的上部开设有投料口，所述斜面上设置有提升机构；所述移动架的前侧两边均固定安装有第一气缸，两组所述第一气缸的前端固定连接有牵拉架，所述牵拉架的前侧固定连接有两组挂钩；所述车厢后侧的内壁中段均固定安装有第二气缸，两组所述第二气缸的顶端贯穿斜面的表面固定连接有顶架。两组所述顶架的内活动连接有滑架，本发明涉及垃圾车领域，能够将垃圾桶固定在牵拉架上的挂钩上，就能够自动的完成提升、倾倒和自动放下垃圾桶的功能。

Description

一种智能电动环卫挂桶车
技术领域：
本发明涉及垃圾车领域，具体涉及一种智能电动环卫挂桶车。
背景技术：
垃圾的垃圾桶进行运输和移动，这时就会用到挂桶车，挂桶车适用于城镇街道、工厂、学校、医院、居民生活区、机关单位等，其主要是将入桶后的垃圾通过液压驱动方式自动将其提升后倾倒于车厢内部，具备效率高的效应，传统挂桶车的挂桶箱结构为后端面设有下翻打开的门，挂桶箱的门打开后形成一斜面连接在地面和挂桶箱的底面之间，工作人员依靠人工将垃圾桶经斜面推到挂桶箱内，然后将挂桶箱的后端面抬起并固定，这种方式在进行使用时，实际的输送提升并不顺畅，并且实际的使用中，效果并不理想。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能电动环卫挂桶车，能够将垃圾桶固定在牵拉架上的挂钩上，就能够自动的完成提升、倾倒和自动放下垃圾桶的功能。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能电动环卫挂桶车，包括：
车厢,所述车厢的内腔中设置有收集仓，所述车厢的后侧倾斜设置成斜面,所述斜面的上部开设有投料口，所述斜面的底端中部固定安装有电机，所述电机的顶部固定连接有丝杆，所诉丝杆的两侧均固定连接有限位杆，所述丝杆通过螺纹螺旋连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的前侧固定连接有移动架，所述移动架的后侧两边均固定连接有限位套筒，所述限位套筒与限位杆活动套接；
所述移动架的前侧两边均固定安装有第一气缸，两组所述第一气缸的前端固定连接有牵拉架，所述牵拉架的前侧固定连接有两组挂钩；
所述车厢后侧的内壁中段均固定安装有第二气缸，两组所述第二气缸的顶端贯穿斜面的表面固定连接有顶架。
两组所述顶架的中部均挖空，两组所述顶架的内腔下部均固定安装有电机，所述电机的外壁固定连接有齿圈，两组所述顶架的内腔上部内壁两侧均固定连接有卡键，两组所述顶架通过卡键活动连接有滑架，所述滑架的背侧固定连接有齿轨，所述齿圈与齿轨相互啮合；
优选的，所述滑架的前侧固定安装有旋转辊。
优选的，所述投料口的顶侧转动连接有封盖。
优选的，所述投料口的下侧内部固定连接有导板。
优选的，所述车厢的后侧底部固定安装有若干保护轮。
本发明的工作原理：将垃圾桶上固定在牵拉架的挂钩上，由第一气缸拉至与斜面相同的角度，此时电机带动丝杆旋转，带动螺纹套筒在限位杆的限位作用下上下运动，通过牵拉架上带动垃圾桶向下运动，将垃圾桶输送至最顶端时，顶架内的电机旋转，通过齿圈与滑架上的齿轨相互啮合，滑架同步的向内或者向外运动，当其同步向内运动时，伸至垃圾桶的下侧，此时第二气缸向上顶起，滑架上的旋转辊能够在垃圾桶的外表面滚动，将垃圾桶顶至倾斜状态，垃圾桶内部的垃圾由投料口倾倒至车厢内，当滑架同步向外运动，移出垃圾桶下侧的范围，电机带动丝杆旋转，使垃圾桶下降落地。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够将垃圾桶固定在牵拉架上的挂钩上，就能够自动的完成提升、倾倒和自动放下垃圾桶的功能，操作简单，方便实用，减少了劳动力，易于推广应用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中斜面的主视图
图3为本发明中顶架的内部结构侧视图；
图4为本发明中牵拉架的结构示意图；
图5为本发明中顶架与滑架的主视图；
图6为本发明中垃圾桶提升式斜面的主视图；
图7为本发明中旋转辊的结构示意图；
其中：1、车厢；2、收集仓；3、斜面；4、投料口；5、电机；6、丝杆；7、限位杆；8、螺纹套筒；9、限位套筒；10、移动架；11、第一气缸；12、牵拉架；13、挂钩；14、保护轮；15、第二气缸；16、顶架；17、电机；18、齿圈；19、滑架；20、齿轨；21、旋转辊；22、卡键；23、封盖；24、导板。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-6所示，一种智能电动环卫挂桶车，包括：
车厢1,所述车厢1的内腔中设置有收集仓2，所述车厢1的后侧倾斜设置成斜面3,所述斜面3的上部开设有投料口4，所述斜面3的底端中部固定安装有电机5，所述电机5的顶部固定连接有丝杆6，所诉丝杆6的两侧均固定连接有限位杆7，所述丝杆6通过螺纹螺旋连接有螺纹套筒8，所述螺纹套筒8的前侧固定连接有移动架10，所述移动架10的后侧两边均固定连接有限位套筒9，所述限位套筒9与限位杆7活动套接；
所述移动架10的前侧两边均固定安装有第一气缸11，两组所述第一气缸11的前端固定连接有牵拉架12，所述牵拉架12的前侧固定连接有两组挂钩13；
将垃圾桶上固定在牵拉架的挂钩上，由第一气缸拉至与斜面相同的角度，此时电机带动丝杆旋转，带动螺纹套筒在限位杆的限位作用下上下运动，通过牵拉架上带动垃圾桶向下运动。
所述车厢1后侧的内壁中段均固定安装有第二气缸15，两组所述第二气缸15的顶端贯穿斜面3的表面固定连接有顶架16。
两组所述顶架16的中部均挖空，两组所述顶架16的内腔下部均固定安装有电机17，所述电机17的外壁固定连接有齿圈18，两组所述顶架16的内腔上部内壁两侧均固定连接有卡键22，两组所述顶架16通过卡键22活动连接有滑架19，所述滑架19的背侧固定连接有齿轨20，所述齿圈18与齿轨20相互啮合；
将垃圾桶输送至最顶端时，顶架内的电机旋转，通过齿圈与滑架上的齿轨相互啮合，滑架同步的向内或者向外运动，当其同步向内运动时，伸至垃圾桶的下侧，此时第二气缸向上顶起，滑架上的旋转辊能够在垃圾桶的外表面滚动，将垃圾桶顶至倾斜状态，垃圾桶内部的垃圾由投料口倾倒至车厢内。
能够将垃圾桶固定在牵拉架上的挂钩上，就能够自动的完成提升、倾倒和自动放下垃圾桶的功能，操作简单，方便实用，减少了劳动力，易于推广应用。
实施例2：如图1-7所示，一种智能电动环卫挂桶车，包括：
车厢1,所述车厢1的内腔中设置有收集仓2，所述车厢1的后侧倾斜设置成斜面3,所述斜面3的上部开设有投料口4，所述斜面3的底端中部固定安装有电机5，所述电机5的顶部固定连接有丝杆6，所诉丝杆6的两侧均固定连接有限位杆7，所述丝杆6通过螺纹螺旋连接有螺纹套筒8，所述螺纹套筒8的前侧固定连接有移动架10，所述移动架10的后侧两边均固定连接有限位套筒9，所述限位套筒9与限位杆7活动套接；
所述移动架10的前侧两边均固定安装有第一气缸11，两组所述第一气缸11的前端固定连接有牵拉架12，所述牵拉架12的前侧固定连接有两组挂钩13；
将垃圾桶上固定在牵拉架的挂钩上，由第一气缸拉至与斜面相同的角度，此时电机带动丝杆旋转，带动螺纹套筒在限位杆的限位作用下上下运动，通过牵拉架上带动垃圾桶向下运动。
所述车厢1后侧的内壁中段均固定安装有第二气缸15，两组所述第二气缸15的顶端贯穿斜面3的表面固定连接有顶架16。
两组所述顶架16的中部均挖空，两组所述顶架16的内腔下部均固定安装有电机17，所述电机17的外壁固定连接有齿圈18，两组所述顶架16的内腔上部内壁两侧均固定连接有卡键22，两组所述顶架16通过卡键22活动连接有滑架19，所述滑架19的背侧固定连接有齿轨20，所述齿圈18与齿轨20相互啮合；
将垃圾桶输送至最顶端时，顶架内的电机旋转，通过齿圈与滑架上的齿轨相互啮合，滑架同步的向内或者向外运动，当其同步向内运动时，伸至垃圾桶的下侧，此时第二气缸向上顶起，滑架上的旋转辊能够在垃圾桶的外表面滚动，将垃圾桶顶至倾斜状态，垃圾桶内部的垃圾由投料口倾倒至车厢内。
能够将垃圾桶固定在牵拉架上的挂钩上，就能够自动的完成提升、倾倒和自动放下垃圾桶的功能，操作简单，方便实用，减少了劳动力，易于推广应用。
所述滑架19的前侧固定安装有旋转辊21，滑架上的旋转辊能够在垃圾桶的外表面滚动。
所述投料口4的顶侧转动连接有封盖23，起到密封的作用，防止气味散放。
所述投料口4的下侧内部固定连接有导板24，起到导料的作用。
所述车厢1的后侧底部固定安装有若干保护轮14，起到对垃圾箱的保护作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能电动环卫挂桶车，其特征在于，包括：
车厢(1),所述车厢(1)的内腔中设置有收集仓(2)，所述车厢(1)的后侧倾斜设置成斜面(3),所述斜面(3)的上部开设有投料口(4)，所述斜面(3)的底端中部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的顶部固定连接有丝杆(6)，所诉丝杆(6)的两侧均固定连接有限位杆(7)，所述丝杆(6)通过螺纹螺旋连接有螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)的前侧固定连接有移动架(10)，所述移动架(10)的后侧两边均固定连接有限位套筒(9)，所述限位套筒(9)与限位杆(7)活动套接；
所述移动架(10)的前侧两边均固定安装有第一气缸(11)，两组所述第一气缸(11)的前端固定连接有牵拉架(12)，所述牵拉架(12)的前侧固定连接有两组挂钩(13)；
所述车厢(1)后侧的内壁中段均固定安装有第二气缸(15)，两组所述第二气缸(15)的顶端贯穿斜面(3)的表面固定连接有顶架(16)。
两组所述顶架(16)的中部均挖空，两组所述顶架(16)的内腔下部均固定安装有电机(17)，所述电机(17)的外壁固定连接有齿圈(18)，两组所述顶架(16)的内腔上部内壁两侧均固定连接有卡键(22)，两组所述顶架(16)通过卡键(22)活动连接有滑架(19)，所述滑架(19)的背侧固定连接有齿轨(20)，所述齿圈(18)与齿轨(20)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动环卫挂桶车，其特征在于：所述滑架(19)的前侧固定安装有旋转辊(21)。
3.根据权利要求1所述的一种智能电动环卫挂桶车，其特征在于：所述投料口(4)的顶侧转动连接有封盖(23)。
4.根据权利要求1所述的一种智能电动环卫挂桶车，其特征在于：所述投料口(4)的下侧内部固定连接有导板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种智能电动环卫挂桶车，其特征在于：所述车厢(1)的后侧底部固定安装有若干保护轮(14)。
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