CN211078200U - 无人堆场抓斗智能堆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人堆场抓斗智能堆料装置，涉及物料堆置技术领域，为解决现有的物料从抓斗缝隙中漏出造成难清理的问题。所述车体内部的上方安装有驱动电机，所述驱动电机的上方安装有旋转柱，所述旋转柱上方的一侧安装有驱动箱，所述大臂与小臂之间安装有大臂油缸，所述小臂一端的下方安装有上承梁，所述上承梁下端的两侧均设置有撑杆，所述第一抓斗与第二抓斗之间设置有下承梁，所述车体的两侧均设置有固定块，所述固定块一端的内部安装有支腿升降油缸，所述支腿升降油缸的下端安装有支撑盘，所述车体底部的一侧安装有风机，所述风机的一侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧设置有螺纹管，所述螺纹管的下端安装有吸料罩。

Description

无人堆场抓斗智能堆料装置

技术领域

本实用新型涉及物料堆置技术领域，具体为无人堆场抓斗智能堆料装置。

背景技术

随着社会时代的不断发生，生产力得到迅速提升，在生产的过程中，为满足可持续大规模化的加工生产，需要提前将原料进行堆放，通过货车将原料倒入至堆场中，之后需要人工进行手动堆料，而智能堆料装置的出现能够替代人工效率化的实现堆料问题，以满足全阶段的堆料工作。

但是，现有的智能堆料装置功能性较差，仅仅满足抓取摆放的需求，而抓取过程中物料容易从抓斗的缝隙中漏出，后续同样需要人工进行清理，给工作效率带来影响，因此不满足现有的需求，对此我们提出了无人堆场抓斗智能堆料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人堆场抓斗智能堆料装置，以解决上述背景技术中提出的物料从抓斗缝隙中漏出造成难清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人堆场抓斗智能堆料装置，包括车体，所述车体的前端安装有红外线感应器，所述车体内部的上方安装有驱动电机，所述驱动电机的上方安装有旋转柱，且旋转柱的上端延伸至车体的上方，所述旋转柱上方的一侧安装有驱动箱，所述旋转柱的内部安装有大臂，且大臂延伸至旋转柱的外部，所述大臂的一端安装有小臂，所述大臂与小臂之间安装有大臂油缸，所述小臂一端的下方安装有上承梁，所述上承梁下端的两侧均设置有撑杆，其中一个所述撑杆的下端安装有第一抓斗，其中另一个所述撑杆的下端安装有第二抓斗，所述第一抓斗与第二抓斗之间设置有下承梁，所述车体的两侧均设置有固定块，所述固定块一端的内部安装有支腿升降油缸，所述支腿升降油缸的下端安装有支撑盘，所述车体底部的一侧安装有风机，所述风机的一侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧设置有螺纹管，且螺纹管延伸至车体的外部，所述螺纹管的下端安装有吸料罩。

优选的，所述驱动箱与大臂传动连接，且大臂与旋转柱转动连接，所述大臂与小臂通过转轴转动连接，所述大臂油缸与大臂和小臂固定连接。

优选的，所述上承梁与小臂转动连接，两个所述撑杆分别与第一抓斗和第二抓斗转动连接，所述第一抓斗与第二抓斗通过轴销铰接。

优选的，所述第一抓斗的下端设置有延伸板，且延伸板与第一抓斗为一体结构，所述第一抓斗与第二抓斗的内壁均设置有橡胶膜，且橡胶膜分别与第一抓斗和第二抓斗相贴合。

优选的，所述螺纹管与收集箱相连通，所述风机与收集箱密封连接，所述螺纹管与吸料罩通过螺纹连接。

优选的，所述固定块与支腿升降油缸固定连接，所述支撑盘与支腿升降油缸的下端通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在第一抓斗的下端设置有延伸板，延伸板朝第二抓斗方向延伸，当第一抓斗和第二抓斗重合时，延伸板在外端覆盖于第二抓斗外表面的一部分，使得内部物料在渗漏时由垂直状态变为水平状态，进而难以下漏，同时，在第一抓斗与第二抓斗的内壁上均设置有橡胶膜，橡胶膜本身具有弹性，且两个橡胶膜重合时，能够提高彼此之间的摩擦力，在弹性作用下，减小彼此之间的缝隙，一方面使得抓斗在重合时形成密封，物料难以下落，另一方面保护了抓斗，避免长期磨损。

2、本实用新型通过在车体后端的内部设置有收集箱，车体移动时，通过开启风机，将内部的空气快速排出，同时使吸料罩外部空气不断地通过螺纹管补充进风机，与外界形成较高的压差，那么地面上的零散物料通过螺纹管吸入收集箱内，进而对地面上的凌杂物料进行清理，减轻了后续工作人员的清理负担，进一步实现了无人堆场无人操作的工作环境。

3、本实用新型通过在车体的两侧分别设置有两个固定块，固定块的内部安装有向下延伸的支腿升降油缸，定点堆料时，通过支腿升降油缸，将支撑盘向下延伸，使得四角的支撑盘与地面产生接触，进一步加固了车体工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓斗结构示意图；

图3为本实用新型的吸料装置结构示意图。

图中：1、车体；2、红外线感应器；3、驱动电机；4、旋转柱；5、驱动箱；6、大臂；7、小臂；8、上承梁；9、撑杆；10、第一抓斗；11、第二抓斗；12、下承梁；13、固定块；14、支腿升降油缸；15、支撑盘；16、螺纹管；17、吸料罩；18、延伸板；19、收集箱；20、风机；21、大臂油缸；22、橡胶膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：无人堆场抓斗智能堆料装置，包括车体1，车体1的前端安装有红外线感应器2，车体1内部的上方安装有驱动电机3，驱动电机3的上方安装有旋转柱4，且旋转柱4的上端延伸至车体1的上方，旋转柱4上方的一侧安装有驱动箱5，旋转柱4的内部安装有大臂6，且大臂6延伸至旋转柱4的外部，大臂6的一端安装有小臂7，大臂6与小臂7之间安装有大臂油缸21，小臂7一端的下方安装有上承梁8，上承梁8下端的两侧均设置有撑杆9，其中一个撑杆9的下端安装有第一抓斗10，其中另一个撑杆9的下端安装有第二抓斗11，第一抓斗10与第二抓斗11之间设置有下承梁12，车体1的两侧均设置有固定块13，固定块13一端的内部安装有支腿升降油缸14，支腿升降油缸14的下端安装有支撑盘15，车体1底部的一侧安装有风机20，风机20的一侧设置有收集箱19，收集箱19的一侧设置有螺纹管16，且螺纹管16延伸至车体1的外部，螺纹管16的下端安装有吸料罩17。

进一步，驱动箱5与大臂6传动连接，且大臂6与旋转柱4转动连接，大臂6与小臂7通过转轴转动连接，大臂油缸21与大臂6和小臂7固定连接，通过旋转柱4带动大臂6进行转动，通过驱动箱5能够对大臂6的高度进行调节，通过大臂油缸21能够调节大臂6与小臂7之间的开合距离，进而提高了整体灵活性。

进一步，上承梁8与小臂7转动连接，两个撑杆9分别与第一抓斗10和第二抓斗11转动连接，所述第一抓斗10与第二抓斗11通过轴销铰接，下承梁12能够驱动轴销做升降运动，进而控制抓斗之间的开合。

进一步，第一抓斗10的下端设置有延伸板18，且延伸板18与第一抓斗10为一体结构，第一抓斗10与第二抓斗11的内壁均设置有橡胶膜22，且橡胶膜22分别与第一抓斗10和第二抓斗11相贴合，橡胶膜22本身具有弹性，且两个橡胶膜22重合时，能够提高彼此之间的摩擦力，在弹性作用下，减小彼此之间的缝隙。

进一步，螺纹管16与收集箱19相连通，风机20与收集箱19密封连接，螺纹管16与吸料罩17通过螺纹连接，通过开启风机20，对地面上的凌杂物料进行清理，减轻了后续工作人员的清理负担，进一步实现了无人堆场无人操作的工作环境。

进一步，固定块13与支腿升降油缸14固定连接，支撑盘15与支腿升降油缸14的下端通过螺栓连接，定点堆料时，通过支腿升降油缸14，将支撑盘15向下延伸，使得四角的支撑盘15与地面产生接触，进一步加固了车体1工作时的稳定性。

工作原理：使用时，通过在第一抓斗10的下端设置有延伸板18，延伸板18朝第二抓斗11方向延伸，当第一抓斗10和第二抓斗11重合时，延伸板18在外端覆盖于第二抓斗11外表面的一部分，使得内部物料在渗漏时由垂直状态变为水平状态，进而难以下漏，在第一抓斗10与第二抓斗11的内壁上均设置有橡胶膜22，橡胶膜22本身具有弹性，且两个橡胶膜22重合时，能够提高彼此之间的摩擦力，在弹性作用下，减小彼此之间的缝隙，一方面使得抓斗在重合时形成密封，物料难以下落，另一方面保护了抓斗，避免长期磨损，同时在车体1后端的内部设置有收集箱19，车体1移动时，通过开启风机20，将内部的空气快速排出，同时使吸料罩17外部空气不断地通过螺纹管16补充进风机20，与外界形成较高的压差，那么地面上的零散物料通过螺纹管16吸入收集箱19内，进而对地面上的凌杂物料进行清理，减轻了后续工作人员的清理负担，进一步实现了无人堆场无人操作的工作环境，另外通过在车体1的两侧分别设置有两个固定块13，固定块13的内部安装有向下延伸的支腿升降油缸14，定点堆料时，通过支腿升降油缸14，将支撑盘15向下延伸，使得四角的支撑盘15与地面产生接触，进一步加固了车体1工作时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.无人堆场抓斗智能堆料装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前端安装有红外线感应器(2)，所述车体(1)内部的上方安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的上方安装有旋转柱(4)，且旋转柱(4)的上端延伸至车体(1)的上方，所述旋转柱(4)上方的一侧安装有驱动箱(5)，所述旋转柱(4)的内部安装有大臂(6)，且大臂(6)延伸至旋转柱(4)的外部，所述大臂(6)的一端安装有小臂(7)，所述大臂(6)与小臂(7)之间安装有大臂油缸(21)，所述小臂(7)一端的下方安装有上承梁(8)，所述上承梁(8)下端的两侧均设置有撑杆(9)，其中一个所述撑杆(9)的下端安装有第一抓斗(10)，其中另一个所述撑杆(9)的下端安装有第二抓斗(11)，所述第一抓斗(10)与第二抓斗(11)之间设置有下承梁(12)，所述车体(1)的两侧均设置有固定块(13)，所述固定块(13)一端的内部安装有支腿升降油缸(14)，所述支腿升降油缸(14)的下端安装有支撑盘(15)，所述车体(1)底部的一侧安装有风机(20)，所述风机(20)的一侧设置有收集箱(19)，所述收集箱(19)的一侧设置有螺纹管(16)，且螺纹管(16)延伸至车体(1)的外部，所述螺纹管(16)的下端安装有吸料罩(17)。

2.根据权利要求1所述的无人堆场抓斗智能堆料装置，其特征在于：所述驱动箱(5)与大臂(6)传动连接，且大臂(6)与旋转柱(4)转动连接，所述大臂(6)与小臂(7)通过转轴转动连接，所述大臂油缸(21)与大臂(6)和小臂(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人堆场抓斗智能堆料装置，其特征在于：所述上承梁(8)与小臂(7)转动连接，两个所述撑杆(9)分别与第一抓斗(10)和第二抓斗(11)转动连接，所述第一抓斗(10)与第二抓斗(11)通过轴销铰接。

4.根据权利要求1所述的无人堆场抓斗智能堆料装置，其特征在于：所述第一抓斗(10)的下端设置有延伸板(18)，且延伸板(18)与第一抓斗(10)为一体结构，所述第一抓斗(10)与第二抓斗(11)的内壁均设置有橡胶膜(22)，且橡胶膜(22)分别与第一抓斗(10)和第二抓斗(11)相贴合。

5.根据权利要求1所述的无人堆场抓斗智能堆料装置，其特征在于：所述螺纹管(16)与收集箱(19)相连通，所述风机(20)与收集箱(19)密封连接，所述螺纹管(16)与吸料罩(17)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的无人堆场抓斗智能堆料装置，其特征在于：所述固定块(13)与支腿升降油缸(14)固定连接，所述支撑盘(15)与支腿升降油缸(14)的下端通过螺栓连接。

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