CN107675662A - 一种纯电动扫路机 - Google Patents

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郭建华
董银玉
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王晓坡
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Beijing Jinghuan Equipment Design Research Institute Co Ltd
Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
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Abstract

本发明公开了一种纯电动扫路机，包括：纯电动底盘、垃圾箱、清扫系统、液压系统、水路系统和动力电源及电控系统；所述垃圾箱上部盖有由箱盖油缸控制后开启的垃圾箱盖；垃圾箱后部的举升油缸支座一点与垃圾箱举升油缸铰接，另一点与纯电动底盘车架铰接，将垃圾箱和纯电动底盘组成，以纯电动底盘车架铰接点为转轴的可向后旋转运动的组件结构；吸口通过吸口升降油缸与车架连接，边刷通过边刷油缸与车架连接，吸口通过管路连接垃圾箱，风机固定在垃圾箱的排气口处。本发明可以延长小型纯电动环卫扫路车单次作业时间和实现自动卸料，纯电驱动，零排放，满足环保需求。

Description

一种纯电动扫路机
技术领域
本发明涉及一种纯电动扫路机。
背景技术
随着科技的发展，道路清扫机械品种日趋多样化。但是目前城市辅道、狭窄道路、非机动车车道、人行道、风光带、广场、机场、码头路面、居民生活小区等大型扫路车无法或不方便进入的区域卫生清洁工作，主要还是依靠环卫职工人工清洁，扫地时，飞扬的灰尘不仅给行人及车辆的行驶带来不便，而且人工清扫工作量大，环卫人员工作条件差，清扫效率低，甚至还易发生交通安全事故。所以中小型清扫机械的需求日益增加。
现在国内外的小型清扫机械以小型扫路机为主，体积小，相应的垃圾收运装置较小，多为标准的垃圾箱，地面垃圾较多时，单次作业时间短，且倾卸垃圾时都是人工抬出垃圾箱清理垃圾。另外常见的多是以燃油为能源的扫路机，随着我国经济的快速发展，无论是城市还是乡村对环境的要求也越来越高。在燃油资源紧张与环境污染的双重压力下，发展纯电动环卫车是国家战略的重要部分之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动扫路机，可以延长小型纯电动环卫扫路车单次作业时间和实现自动卸料，纯电驱动，零排放，满足环保需求。
为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种纯电动扫路机，包括：纯电动底盘(1)、垃圾箱(2)、清扫系统、液压系统(5)、水路系统(6)和动力电源及电控系统(8)；所述纯电动底盘(1)由动力电源及电控系统(8)提供整车动力；液压系统(5)、水路系统(6)和动力电源及电控系统(8)布置在纯电动底盘(1)车架上；电驱动后桥(7)布置有驱动电机；所述垃圾箱(2)上部盖有由箱盖油缸(19)控制后开启的垃圾箱盖(3)；垃圾箱(2)后部的举升油缸支座(203)一点与垃圾箱举升油缸(4)铰接，另一点与纯电动底盘(1)车架铰接，将垃圾箱(2)和纯电动底盘(1)组成，以纯电动底盘(1)车架铰接点为转轴的可向后旋转运动的组件结构；气力输送清扫系统包括垃圾箱(2)、垃圾箱盖(3)、吸口(10)、边刷(12)和风机(14)；吸口(10)通过吸口升降油缸(11)与车架连接，边刷(12)通过边刷油缸(13)与车架连接，吸口(10)通过管路连接垃圾箱(2)，风机(14)固定在垃圾箱(2)的排气口处。
所述吸口(10)的结构附件包含吸口折臂(101)、折臂限位板(1011)、可伸缩吸管(102)、吸口升降挡块(103)和吸口主体(104)；吸口升降支架(1101)、吸口升降支架(1102)布置在纯电动底盘(1)的车架上；吸口折臂(101)一端与吸口主体(104)铰接，另一端与吸口升降支架(1101)铰接，吸口升降油缸(11)两端分别与吸口升降支架1(1101)、吸口升降支架2(1102)铰接。
所述垃圾箱(2)与垃圾箱盖(3)的后开启结构包括：箱盖油缸支座(201)、箱盖油缸支座(202)和箱盖油缸(19)；第一箱盖油缸支座(201)固定在垃圾箱(2)后部并与箱盖油缸(19)一端铰接连接，第二箱盖油缸支座(202)为箱盖油缸(19)另一端及垃圾箱盖(3)后部的连接铰接部件，垃圾箱盖(3)后部通过铰接结构与垃圾箱(2)后部形成可相对运动的组件。
所述底盘采用纯电动底盘(1)，蓄电池作为整车动力源，零污染，零排放，节能环保。
本发明的优点：收运垃圾箱容积大，有效容积可达1.5m3，是普通扫路机垃圾箱容积的3～5倍，大大提高了单次作业时间。高位自动卸料功能，大大减轻了工人工作强度。蓄电池作为整车动力源，零污染，零排放，节能环保。适合用于城市辅道、狭窄道路、非机动车车道、人行道、风光带、广场、机场、码头路面、居民生活小区等大型扫路车无法或不方便进入的区域卫生清洁工作。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明高位自动卸料示意图。
图3是本发明吸口升降结构图。
图中编号:纯电动底盘(1)、垃圾箱(2)、垃圾箱盖(3)、垃圾箱举升油缸(4)、液压系统(5)、水路系统(6)、电驱动后桥(7)、动力电源及电控系统(8)、液压转向前桥(9)、吸口(10)、吸口升降油缸(11)、边刷(12)、边刷油缸(13)、风机(14)、蒸发器(15)、冷凝器(16)、空调压缩机(17)、操作系统(18)、吸口折臂(101)、折臂限位板(1011)、可伸缩吸管(102)、吸口升降挡块(103)、吸口主体(104)、吸口升降支架1(1101)、吸口升降支架2(1102)、箱盖油缸(19)、箱盖油缸支座1(201)、箱盖油缸支座2(202)、举升油缸支座(203)。
具体实施方式
本发明的结构参见图1、2、3所示。本发明是纯电动扫路机，包括有：纯电动底盘(1)、垃圾箱(2)、垃圾箱盖(3)、垃圾箱举升油缸(4)、液压系统(5)、水路系统(6)、电驱动后桥(7)、动力电源及电控系统(8)、液压转向前桥(9)、吸口(10)、吸口升降油缸(11)、边刷(12)、边刷油缸(13)、风机(14)、蒸发器(15)、冷凝器(16)、空调压缩机(17)、操作系统(18)、吸口折臂(101)、折臂限位板(1011)、可伸缩吸管(102)、吸口升降挡块(103)、吸口主体(104)、吸口升降支架1(1101)、吸口升降支架2(1102)、箱盖油缸(19)、箱盖油缸支座1(201)、箱盖油缸支座2(202)和举升油缸支座(203)。
垃圾箱(2)与垃圾箱盖(3)由结构上的箱盖油缸支座1(201)、箱盖油缸支座2(202)、箱盖油缸(19)及垃圾箱盖(3)结构上的连接孔铰接成可相对运动的组件。箱盖油缸(19)伸出时，垃圾箱盖(3)闭合，箱盖油缸(19)收回时，垃圾箱盖(3)打开，为倾倒垃圾做准备。
垃圾箱(2)的举升油缸支座(203)一点与垃圾箱举升油缸(4)铰接，另一点与纯电动底盘(1)车架铰接，将垃圾箱(2)和纯电动底盘(1)组成可相对运动的组件。垃圾箱举升油缸(4)伸出时，可举升垃圾箱(2)至一定角度，实现高位自动卸料。
液压系统(5)、水路系统(6)、动力电源及电控系统(8)布置在纯电动底盘(1)车架上。操作系统(18)控制整车的所有动作，通过动力电源及电控系统(8)来为液压系统(5)、纯电动底盘(1)、清扫系统等个执行机构分配和提供动力。
气力输送清扫系统包括垃圾箱(2)、垃圾箱盖(3)、吸口(10)、边刷(12)和风机(14)。吸口(10)通过吸口升降油缸(11)与车架连接。边刷(12)通过边刷油缸(13)与车架连接。风机(14)固定在垃圾箱(2)内。电驱动后桥(7)布置有驱动电机。边刷(12)将路面垃圾扫至吸口(10)前方。风机(14)运转，在垃圾箱(2)内形成负压，从吸口(10)处吸入外界空气，外界空气作为载体将路面垃圾送入垃圾箱(2)内，完成清扫工作。
蒸发器(15)、冷凝器(16)、空调压缩机(17)构成整车的电动空调系统。
吸口(10)结构附件包含吸口折臂(101)、折臂限位板(1011)、可伸缩吸管(102)、吸口升降挡块(103)、吸口主体(104)。吸口升降支架(1101)、吸口升降支架(1102)布置在纯电动底盘(1)的车架上。吸口折臂(101)一端与吸口主体(104)铰接，一端与吸口升降支架1(1101)铰接。吸口升降油缸(11)两端分别与吸口升降支架1(1101)、吸口升降支架2(1102)铰接。吸口升降油缸(11)收回时，带动吸口折臂(101)向下摆动，拖动吸口(10)下降，下降至地面为清扫工作做准备。吸口升降油缸(11)伸出，带动吸口折臂(101)向上摆动吸口(10)前部向上翘起。吸口升降油缸(11)继续伸出，至折臂限位板(1011)与吸口升降挡块(103)接触后，折臂限位板(1011)抵住吸口升降挡块(103)及吸口(10)，拖动吸口(10)随吸口折臂(101)一起上升。
所述垃圾箱(2)可由垃圾箱举升油缸(4)举升，打开垃圾箱盖(3)，可实现垃圾箱高位卸料，减轻工人劳动量。垃圾箱(2)有效容积比传统扫路机增加了3～5倍，大大提高了扫路机单次作业时间，减少了扫路机返厂次数。
蒸发器(15)、冷凝器(16)、空调压缩机(17)构成电动空调系统，为环卫人提供了舒适的驾驶环境，将乘用车的技术应用到扫路机领域。
纯电动底盘(1)由动力电源及电控系统(8)提供整车动力，节能环保，实现零污染，零排放。
电驱动后桥(7)与液压转向前桥(9)可采用四轮转动，转向灵活，最小转弯半径2.5m，使之可以在城市辅道、狭窄道路、非机动车车道、人行道、风光带、广场、机场、码头路面、居民生活小区等大型扫路车无法或不方便进入的区域卫生清洁工作。
水路系统(6)布置在纯电动底盘(1)上，设有清水箱，微型水泵，管路和喷头，在清扫作业时，水路系统(6)工作，洒水降尘。动力电源及电控系统(8)布置在纯电动底盘(1)车架上，由动力电池、配电箱、控制器等电气元件构成，通过整车控制器为各电气部件提供动力。
边刷(12)通过边刷油缸(13)和铰链与车架连接，在边刷油缸(13)作用下边刷(12)可以实现左右摆动和上下升降。风机(14)固定在垃圾箱(2)内，动力电源及电控系统(8)为风机(14)提供动力。电驱动后桥(7)布置有驱动电机，实现整车的行走工作。蒸发器(15)、冷凝器(16)、空调压缩机(17)及空调管路构成整车空调系统，调节驾驶室内温度。操作系统(18)布置在驾驶室内。
整车清扫作业时，通过操作系统(18)控制动力电源及电控系统(8)和液压系统(5)，吸口(10)和边刷(12)下降与地面接触到一定程度，水路系统(6)工作，洒水降尘，边刷(12)由电机驱动旋转，将垃圾清扫至吸口(10)处。垃圾箱盖(3)闭合，风机(14)运转工作，在垃圾箱(2)形成负压，通过管道吸拾吸口(10)处的垃圾，实现气力输送，将地面垃圾吸起输送至垃圾箱(2)。携裹垃圾的气体在垃圾箱(2)内部经过降速、沉降、过滤后，清洁的空气从出风口吹出。实现整个清扫过程。
自动卸料作业。整车驻车时，通过控制操作系统(18)，垃圾箱盖(3)打开，垃圾箱举升油缸(4)伸出，举升垃圾箱(2)至一定角度，实现高位自动卸料。

Claims (3)

1.一种纯电动扫路机，包括：纯电动底盘(1)、垃圾箱(2)、清扫系统、液压系统(5)、水路系统(6)和动力电源及电控系统(8)；所述纯电动底盘(1)由动力电源及电控系统(8)提供整车动力；液压系统(5)、水路系统(6)和动力电源及电控系统(8)布置在纯电动底盘(1)车架上；电驱动后桥(7)布置有驱动电机；其特征在于，所述垃圾箱(2)上部盖有由箱盖油缸(19)控制后开启的垃圾箱盖(3)；垃圾箱(2)后部的举升油缸支座(203)一点与垃圾箱举升油缸(4)铰接，另一点与纯电动底盘(1)车架铰接，将垃圾箱(2)和纯电动底盘(1)组成，以纯电动底盘(1)车架铰接点为转轴的可向后旋转运动的组件结构；气力输送清扫系统包括垃圾箱(2)、垃圾箱盖(3)、吸口(10)、边刷(12)和风机(14)；吸口(10)通过吸口升降油缸(11)与车架连接，边刷(12)通过边刷油缸(13)与车架连接，吸口(10)通过管路连接垃圾箱(2)，风机(14)固定在垃圾箱(2)的排气口处。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征在于，所述吸口(10)的结构附件包含吸口折臂(101)、折臂限位板(1011)、可伸缩吸管(102)、吸口升降挡块(103)和吸口主体(104)；吸口升降支架(1101)、吸口升降支架(1102)布置在纯电动底盘(1)的车架上；吸口折臂(101)一端与吸口主体(104)铰接，另一端与吸口升降支架(1101)铰接，吸口升降油缸(11)两端分别与吸口升降支架1(1101)、吸口升降支架2(1102)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动扫路机，其特征在于，所述垃圾箱(2)与垃圾箱盖(3)的后开启结构包括：箱盖油缸支座(201)、箱盖油缸支座(202)和箱盖油缸(19)；第一箱盖油缸支座(201)固定在垃圾箱(2)后部并与箱盖油缸(19)一端铰接连接，第二箱盖油缸支座(202)为箱盖油缸(19)另一端及垃圾箱盖(3)后部的连接铰接部件，垃圾箱盖(3)后部通过铰接结构与垃圾箱(2)后部形成可相对运动的组件。
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