CN204163025U - 清扫车及其清扫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机构，该清扫机构设置有水平摆动机构及第一升降机构，作业时，水平摆动机构将扫盘摆动至预定位置，然后，第一升降机构驱使扫盘下降至贴近地面的位置，扫盘将粉尘和垃圾扫入吸盘的吸收范围以内，吸盘将粉尘和垃圾吸入；不工作时，第一升降机构将扫盘提升至初始高度，水平摆动机构驱使扫盘恢复至初始位置。在工作时，该清扫机构可以通过水平摆动增大两个扫盘之间的距离，进而扩大清扫范围，最终提高清扫效率。在此基础上，本实用新型还公开了一种具有该清扫机构的清扫车。

Description

清扫车及其清扫机构

技术领域

本实用新型涉及环卫车辆，具体涉及一种清扫车及其清扫机构。

背景技术

随着社会发展，越来越多的环卫车辆投入到城市的环卫工作中，它们有效提升了城市的环境卫生水平，降低了环卫工人的劳动强度，提升了环卫工人的健康状况。

清扫车作为一种常见的环卫车辆，广泛应用于道路或场地表面垃圾的清理工作中；常见的清扫车通常设置有底盘、储水箱及清扫机构等部分，储水箱、和清扫机构均设置在底盘上；常见的清扫机构包括扫刷、吸盘及喷雾装置，作业时，液压马达驱动扫刷转动，进而将垃圾送至吸盘处，在负压作用下，垃圾被送到垃圾箱内；为了防止清扫时引起漫天灰尘，喷雾装置在清扫过程中向清扫处喷水雾。

然而，现有的清扫车在喷雾装置水压不当或者地面粉尘较多的情况下，降尘效果不佳，且在喷雾装置水压过大时，容易出现水雾携带粉尘引起二次污染的问题。为此，专利号为CN200520122885.9的中国专利提出了一种清扫装置，该清扫装置设置有防尘罩，作业时，悬浮的粉尘被罩在防尘罩内，然后通过防尘罩内的吸尘孔吸走。虽然，该专利提出的清扫装置可以减少清扫车的二次污染问题，但是它的扫刷是固定的，导致清扫范围比较小，工作效率偏低。

因此，在减少二次污染的基础上，如何提高清扫车的清扫效率，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新的清扫机构，利用该清扫机构可以有效减少二次污染并提高清扫效率。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该清扫机构的清扫车。

作为第一方面，本实用新型提出了一种清扫机构，该清扫机构包括机架、至少一对扫盘、吸盘、防尘罩、水平摆动机构和第一升降机构；所述水平摆动机构设置在机架上，所述第一升降机构与水平摆动机构连接，所述扫盘设置于第一升降机构上，所述水平摆动机构用于驱使所述第一升降机构相对机架摆动，所述第一升降机构用于驱使扫盘上下运动；所述吸盘直接或间接与机架连接，用于吸入垃圾或粉尘；所述防尘罩围绕所述扫盘和吸盘布置，且其顶部与机架连接。

在优选的技术方案中，所述水平摆动机构包括摆动支座和第一伸缩部件；所述摆动支座的一端与第一伸缩部件的第一端铰接，其中部与机架铰接，其另一端与第一升降机构连接；所述第一伸缩部件的第二端与机架铰接，所述第一伸缩部件用于驱使所述摆动支座相对机架摆动。

在优选的技术方案中，所述第一升降机构包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩部件，所述第一连杆、第二连杆的两端分别与水平摆动机构、扫盘铰接，所述第一连杆、水平摆动机构、第二连杆及扫盘之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述第二伸缩部件的一端与水平摆动机构铰接，另一端与第一连杆或者第二连杆铰接，所述第二伸缩部件用于驱使所述扫盘上下运动。

在优选的技术方案中，所述摆动支座的另一端设有安装座；所述第一升降机构包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩部件，所述第一连杆、第二连杆的两端分别与安装座、扫盘铰接，所述第一连杆、安装座、第二连杆及扫盘之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述第二伸缩部件的一端与安装座铰接，另一端与第一连杆或者第二连杆铰接，所述第二伸缩部件用于驱使所述扫盘上下运动。

在优选的技术方案中，所述清扫机构还包括护板，所述护板设置于扫盘和防尘罩之间，并与安装座固定连接，用于防止防尘罩与扫盘干涉。

在优选的技术方案中，所述清扫机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构设置于机架上，且所述第二升降机构与吸盘连接用于驱使吸盘上下运动。

在优选的技术方案中，所述第二升降机构包括第三伸缩部件及链条，所述第三伸缩部件的一端与机架连接，另一端通过链条与吸盘连接。

在优选的技术方案中，所述第二升降机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆、第四连杆的一端均与机架铰接，其另一端均与吸盘的一侧铰接，且所述第三连杆、机架、第四连杆和吸盘之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述链条连接在所述吸盘的另一侧。

在优选的技术方案中，所述吸盘上设置有脚轮，所述脚轮用于支撑所述吸盘。

在优选的技术方案中，所述吸盘的宽度大于任意一对扫盘之间的距离。

本实用新型提出的清扫机构设置有水平摆动机构及第一升降机构，作业时，水平摆动机构将扫盘摆动至预定位置，然后，第一升降机构驱使扫盘下降至贴近地面的位置，扫盘将粉尘和垃圾扫入吸盘的吸收范围以内，吸盘将粉尘和垃圾吸入；不工作时，第一升降机构将扫盘提升至初始高度，水平摆动机构驱使扫盘恢复至初始位置。显然，在工作时，该清扫机构可以通过水平摆动增大两个扫盘之间的距离，进而扩大清扫范围，最终提高清扫效率。

作为第二方面，本实用新型还提出一种清扫车，该清扫车设有底盘、垃圾储存箱及上述任意一项所述的清扫机构，所述垃圾储存箱设置于底盘上，所述机架与底盘固定连接，所述吸盘通过管道与垃圾储存箱连接。

与现有技术相比，通过采用上述清扫机构，该清扫车的作业效率更高；另外，如果扫盘位置固定，清扫车就无法清扫到清扫车正下方以外的区域(或仅能清扫非常有限的区域)，而本实用新型提出的清扫车在水平摆动机构的作用下，扫盘可以相对底盘往外摆动一定距离，从而使扫盘能够清扫到底盘正下方以外更大的区域，最终减少清扫死角。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提供的清扫机构的正面视图之一，图中所示清扫机构处于非工作状态；

图2为本实用新型具体实施例提供的清扫机构的正面视图之二，图中所示清扫机构处于工作状态；

图3为图1的俯视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图1中部分结构的立体示意图；

图6为图2中部分结构的立体示意图；

图7为非工作状态下的摆动支座与第一升降机构的正面视图；

图8为图5的俯视图。

附图标记说明：

1、机架  2、防尘罩  3、扫盘  4、吸盘  5、管道  6、第三伸缩部件

7、链条  8、脚轮  9、第三连杆  10、第四连杆  11、第二伸缩部件

12、第一连杆  13、第二连杆  14、第一伸缩部件  15、摆动支座

16、安装座  17、连接板  18、护板

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了提高清扫车的清扫效率，并防止二次污染，本实用新型具体实施例提出的清扫机构设置有机架1、一对扫盘3、吸盘4、防尘罩2、水平摆动机构和第一升降机构；水平摆动机构设置在机架1上，第一升降机构与水平摆动机构连接，扫盘3与第一升降机构连接，水平摆动机构用于驱使扫盘3在水平面内转动，第一升降机构用于驱使扫盘3上下运动。

如图1至4所示，两个扫盘3相对机架1的中心线对称布置，吸盘4与机架1间接连接；防尘罩2的顶端与机架1连接，防尘罩2围绕两个扫盘3和吸盘4布置，进而将扫盘3和吸盘4的外周遮挡起来，防止粉尘漫天飞舞；防尘罩2可选择柔性材料制成，比如布料或皮革等。

工作时，如图2和图4所示，水平摆动机构将扫盘3摆动至预定位置，然后，第一升降机构驱使扫盘3下降至贴近地面的位置，扫盘3将粉尘和垃圾扫入吸盘4的吸收范围以内，吸盘4将粉尘和垃圾吸入；不工作时，如图1和图3所示，第一升降机构将扫盘3提升至初始高度，水平摆动机构驱使扫盘3恢复至初始位置。该清扫机构通过水平摆动增大两个扫盘3之间的距离，进而扩大清扫范围，最终提高清扫效率。

为了实现水平摆动，水平摆动机构具体包括摆动支座15和第一伸缩部件14，如图5所示，第一伸缩部件14的一端与机架1铰接，第一伸缩部件14的另一端与摆动支座15的端部A(如图8所示)铰接，摆动支座15的中部B(如图8所示)铰接在机架1上，在第一伸缩部件14的驱使下，摆动支座15可相对机架1水平转动。

为了实现上下运动，如图7和图8所示，第一升降机构包括第一连杆12、第二连杆13和第二伸缩部件11，为了方便第一升降机构的设置，摆动支座15上与端部A相对的一端设置有安装座16，第一连杆12和第二连杆13的左端分别与安装座16铰接，第一连杆12和第二连杆13的右端分别与扫盘3铰接；第二伸缩部件11的一端与第二连杆13的端部C铰接，其另一端与安装座16(或者摆动支座15)铰接；为了方便第一连杆12、第二连杆13及扫盘3的设置，扫盘3上固定设置有连接板17，第一连杆12和第二连杆13分别铰接在连接板17上；如图7所示，安装座16、第一连杆12、第二连杆13及连接板17之间形成力学上的平行四边形机构，在第二伸缩部件11的驱使下，第一连杆12和第二连杆13相对机架1上下转动，进而驱使扫盘3上下运动。

如图5所示，在非工作状态，第一伸缩部件14处于伸长状态，第二伸缩部件11也处于伸长状态，第一连杆12和第二连杆13处于水平位置，扫盘3处于初始位置；当工作时，第一伸缩部件14缩短，驱使摆动支座15相对机架1转动，进而带动第一连杆12、第二连杆13、第二伸缩部件11及扫盘3转动，进而增大两个扫盘3之间的距离，然后，第二伸缩部件11缩短，驱使第一连杆12和第二连杆13相对摆动支座15向下转动，进而带动扫盘3向下运动直至贴近地面；完成作业后，第二伸缩部件11伸长，驱使扫盘3脱离地面，然后，第一伸缩部件14伸长，驱使扫盘3恢复至初始位置。

为了达到较好的清扫效果，在优选的实施例中，如图4所示，吸盘4的宽度L大于两个扫盘3之间的距离L1，从而保证扫盘3能够将粉尘和垃圾清扫至吸盘4的吸收范围以内。

在优选的实施例中，清扫机构还包括护板18，护板18与安装座16(或者摆动支座15)固定连接，且护板18位于扫盘3和防尘罩2之间，当摆动支座15转动时，护板18驱使防尘罩2往外延伸，进而防止防尘罩2贴在扫盘3上。

在上述的实施例中，吸盘4与机架1可以固定连接或者活动连接。为了使吸盘4能够相对机架1上下移动，在优选的实施例中，清扫机构还包括第二升降机构；如图1和图2所示，第二升降机构包括第三伸缩部件6、链条7、第三连杆9和第四连杆10；第三连杆9和第四连杆10的左端均与机架1铰接，其右端均与吸盘4的左侧铰接；第三伸缩部件6的顶端与机架1铰接，其底端通过链条7与吸盘4的右侧连接；第三连杆9、机架1、第四连杆10和吸盘4之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；作业时，如图2所示，第三伸缩部件6伸长，第三连杆9和第四连杆10相对机架1向下转动，吸盘4向下运动直至贴近地面；完成工作后，如图1所示，第三伸缩部件6缩短，第三连杆9和第四连杆10相对机架1向上转动，吸盘4向上运动至初始位置。

为了减轻第三伸缩部件6、第三连杆9及第四连杆10的受力，并方便调节吸盘4的离地高度，在吸盘4上设置有脚轮8，如图2所示，工作时，脚轮8支撑在地面上，通过调节脚轮8在吸盘4上下方向的相对位置控制吸盘4的离地高度。

上述的第一伸缩部件14、第二伸缩部件11和第三伸缩部件6，具体可以是伸缩油缸或者伸缩气缸。

在其它实施例中，扫盘3的数量可以根据需要设置成四个或者更多。

另外，本实用新型具体实施例还提出一种清扫车，该清扫车设有底盘、垃圾储存箱及上述的清扫机构，垃圾储存箱设置于底盘上，机架1与底盘固定连接，吸盘4通过管道5与垃圾储存箱连接。

与现有技术相比，通过采用上述清扫机构，该清扫车的作业效率更高；另外，如果扫盘3位置固定，清扫车就无法清扫到清扫车正下方以外的区域或仅能清扫非常有限的区域，而本实用新型提出的清扫车在水平摆动机构的作用下，扫盘3可以相对底盘往外摆动一定距离，从而使扫盘3能够清扫到底盘正下方以外更大的区域，最终减少清扫死角。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清扫机构，其特征在于，包括机架(1)、至少一对扫盘(3)、吸盘(4)、防尘罩(2)、水平摆动机构和第一升降机构；所述水平摆动机构设置在机架(1)上，所述第一升降机构与水平摆动机构连接，所述扫盘(3)设置于第一升降机构上，所述水平摆动机构用于驱使所述第一升降机构相对机架(1)摆动，所述第一升降机构用于驱使扫盘(3)上下运动；所述吸盘(4)直接或间接与机架(1)连接，用于吸入垃圾或粉尘；所述防尘罩(2)围绕所述扫盘(3)和吸盘(4)布置，且其顶部与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述水平摆动机构包括摆动支座(15)和第一伸缩部件(14)；所述摆动支座(15)的一端与第一伸缩部件(14)的第一端铰接，其中部与机架(1)铰接，其另一端与第一升降机构连接；所述第一伸缩部件(14)的第二端与机架(1)铰接，所述第一伸缩部件用于驱使所述摆动支座(15)相对机架(1)摆动。

3.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一连杆(12)、第二连杆(13)和第二伸缩部件(11)，所述第一连杆(12)、第二连杆(13)的两端分别与水平摆动机构、扫盘(3)铰接，所述第一连杆(12)、水平摆动机构、第二连杆(13)及扫盘(3)之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述第二伸缩部件(11)的一端与水平摆动机构铰接，另一端与第一连杆(12)或者第二连杆(13)铰接，所述第二伸缩部件(11)用于驱使所述扫盘(3)上下运动。

4.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述摆动支座(15)的另一端设有安装座(16)；所述第一升降机构包括第一连杆(12)、第二连杆(13)和第二伸缩部件(11)，所述第一连杆(12)、第二连杆(13)的两端分别与安装座(16)、扫盘(3)铰接，所述第一连杆(12)、安装座(16)、第二连杆(13)及扫盘(3)之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述第二伸缩部件(11)的一端与安装座(16)铰接，另一端与第一连杆(12)或者第二连杆(13)铰接，所述第二伸缩部件(11)用于驱使所述扫盘(3)上下运动。

5.根据权利要求4所述的清扫机构，其特征在于，还包括护板(18)，所述护板(18)设置于扫盘(3)和防尘罩(2)之间，并与安装座(16)固定连接，用于防止防尘罩(2)与扫盘(3)干涉。

6.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，还包括第二升降机构，所述第二升降机构设置于机架(1)上，且所述第二升降机构与吸盘(4)连接用于驱使吸盘(4)上下运动。

7.根据权利要求6所述的清扫机构，其特征在于，所述第二升降机构包括第三伸缩部件(6)及链条(7)，所述第三伸缩部件(6)的一端与机架(1)连接，另一端通过链条(7)与吸盘(4)连接。

8.根据权利要求7所述的清扫机构，其特征在于，所述第二升降机构还包括第三连杆(9)和第四连杆(10)，所述第三连杆(9)、第四连杆(10)的一端均与机架(1)铰接，其另一端均与吸盘(4)的一侧铰接，且所述第三连杆(9)、机架(1)、第四连杆(10)和吸盘(4)之间形成可在竖直面内活动的平行四连杆机构；所述链条(7)连接在所述吸盘(4)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的清扫机构，其特征在于，所述吸盘(4)上设置有脚轮(8)，所述脚轮(8)用于支撑所述吸盘(4)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的清扫机构，其特征在于，所述吸盘(4)的宽度大于任意一对扫盘(3)之间的距离。

11.一种清扫车，其特征在于，设有底盘、垃圾储存箱及权利要求1至10任意一项所述的清扫机构，所述垃圾储存箱设置于底盘上，所述机架(1)与底盘固定连接，所述吸盘(4)通过管道(5)与垃圾储存箱连接。