CN104762904A - 一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，涉及垃圾清扫装置技术领域，包括行走车，行走车安装有鼓风装置、垃圾收集箱、垃圾卸载装置、垃圾聚拢装置、扫盘、主控电磁阀等装置，垃圾自卸装置包括垃圾桶放置装置、升降机构、翻转机构，升降机构包括固定连接有升降装置的升降板，垃圾桶放置装置位于升降板上方，垃圾收集箱包括底部开有垃圾落出口的真空箱体，垃圾桶放置装置的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处能够较好地密合，能够形成用于收集垃圾的大真空箱体，垃圾桶放置装置下落，垃圾桶放置装置与真空箱体分离，作为垃圾箱的转移装置。本发明不仅较好地利用了垃圾桶空间，还能够方便地收集卸载垃圾，适应多种路面使用。

Description

一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机

技术领域

本发明涉及垃圾清扫装置技术领域，具体涉及一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机。

背景技术

现有的清扫机使用的垃圾收集箱和位于垃圾收集箱底部的转移垃圾用的垃圾卸载装置，在使用过程中需先用垃圾收集箱收集好垃圾后，再打开垃圾收集箱，将垃圾收集箱中的垃圾转移到垃圾桶中，再进行垃圾卸载，这样，收集时需要较大的垃圾箱体，操作起来也比较麻烦，垃圾桶在垃圾收集箱收集时闲置，垃圾桶较大的空间也未得到充分利用。此外，垃圾收集箱在受到鼓风机的作用下，容易将一些灰尘和树叶等带入鼓风机口，影响鼓风机的效果，更严重地会出现鼓风机停止工作的情况，现有的清扫机的垃圾自卸常常是先举升再翻转，举升与翻转不能彼此独立工作，对于质量较大的垃圾卸载效果也不佳。

为了使清扫机能够更好的处理垃圾清理工作，需要对现有的清扫机进行改进，以提高清扫机的工作效果，使清扫机使用起来更加方便更加省力。

发明内容

本发明提出一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，解决了现有技术中的清扫机在收集和卸载过程中操作麻烦，没有充分利用垃圾桶的空间问题，不仅能够较好地利用垃圾桶的空间，也能够较更方便地收集垃圾、卸载垃圾，还能够适应于多种路面的使用。

本发明的技术方案是这样实现的：一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，包括行走车，行走车安装有鼓风装置、垃圾收集箱、垃圾卸载装置、垃圾聚拢装置、操作座椅、方向盘、行走车液压控制装置、扫盘、扫盘转动控制装置、行走马达、液压油箱、液压泵、若干个油管、用于控制鼓风装置、垃圾卸载装置、扫盘转动控制装置、垃圾聚拢装置工作的主控电磁阀，垃圾聚拢装置、鼓风装置、垃圾卸载装置分别与垃圾收集箱配合连接，用来对垃圾进行收集和转移，

所述垃圾收集箱位于行走车的车身中部和行走车的车身尾部、垃圾自卸装置位于行走车的车身尾部，同时位于垃圾收集箱的下方，设置于垃圾聚拢装置位于行走车底部纵梁下方，行走车的前后两车轮之间，本发明具体实施例中，鼓风装置位于行走车的上方，同时位于垃圾收集箱与操作座椅之间，

所述垃圾自卸装置包括用于放置外部垃圾桶的垃圾桶放置装置、用于升降垃圾桶放置装置的升降机构、用于固定升降机构的固定框架和用于控制举升的控制系统装置，固定框架为中空结构，固定框架固定连接于垃圾收集箱的底部与行走车的车架尾部之间，升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方，垃圾收集箱固定连接于固定框架的顶部，垃圾收集箱包括真空箱体，真空箱体的底部开有垃圾落出口，垃圾桶放置装置顶部设置有落入垃圾的收集开口，

所述垃圾桶放置装置的收集开口与垃圾收集箱的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置通过举升装置举升至垃圾收集箱的底部，垃圾桶放置装置的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置与真空箱体一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置通过举升装置下落，垃圾桶放置装置与真空箱体分离，垃圾桶放置装置作为垃圾箱的转移装置。

在上述技术方案的基础上，所述主控电磁阀与液压油箱、液压泵连接组成动力控制系统，液压油箱设置有供油口，若干回油口，液压泵设置有若干出口，液压油箱的供油口通过油管与液压泵的进口连通，主控电磁阀设置有与液压油箱的供油口连接的进油口、与液压油箱的回油口连接的出油口，主控电磁阀的进油口通过油管与液压泵的一个出口连通，主控电磁阀的出油口通过油管与液压油箱的一个回油口连通，

所述主控电磁阀内设置有用于控制升降机构升降的分控电磁阀一、用于控制翻转机构翻转的分控电磁阀二、用于控制垃圾聚拢装置上下升降的分控电磁阀三，分控电磁阀一、分控电磁阀二和分控电磁阀三分别连接于主控电磁阀的进油口与出油口之间。

在上述技术方案的基础上，所述垃圾收集箱的真空箱体的侧壁开有用于连接垃圾聚拢装置的垃圾吸入口和连接鼓风装置的鼓风口，垃圾吸入口位于鼓风口的下方，真空箱体的内部还设置有第一滤网、第二滤网、水雾喷淋头和摄像头，真空箱体的外部设置有为水雾喷淋头供水的供水水箱和为摄像头配置的视频装置，鼓风装置包括相互配合连接的鼓风机和动力机，垃圾吸入口与连接垃圾聚拢装置之间还连接有吸尘管，

所述第一滤网包括与真空箱体连接的第一侧边和未与真空箱体连接的第二侧边，第一侧边和第二侧边一起构成第一滤网的整个外边缘轮廓，第一滤网与水平面倾斜设置，第二侧边位于第一侧边的下方，第二滤网包括与真空箱体连接的第三侧边和与第一滤网相接的第四侧边，第三侧边和第四侧边一起构成第二滤网的整个外边缘轮廓，第四侧边位于第二侧边的上方，第一滤网的第一侧边的一部分位于垃圾吸入口外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口最低处之间，第一滤网和第二滤网相互配合将真空箱体内的腔体分成上腔体和下腔体两部分，

所述第一侧边与邻近的真空箱体的侧壁连接，第二侧边与邻近的真空箱体的侧壁连接，

所述水雾喷淋头设置于鼓风口和垃圾吸入口之间，在实际运用中，水雾喷淋头设置于第一滤网和垃圾吸入口之间，连接于垃圾吸入口上方的侧壁。水雾喷淋头通过水管和水泵与供水水箱连通，水泵设置于水管与供水水箱之间，水泵用于供水水箱中的水抽入水雾喷淋头中，

摄像头通过线缆与视频装置连接，摄像头连接于真空箱体内的顶部，视频装置位于真空箱体的外部，摄像头和视频装置用于观察和监测真空箱体垃圾吸入情况。

在上述技术方案的基础上，所述垃圾自卸装置还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构，

所述垃圾自卸装置的固定框架还包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口，固定框架的底部为开口或者设置有底板，若固定框架的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架体的底部设置有底板，则底板位于行走车底部纵梁处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑口，

所述垃圾自卸装置的升降板位于清扫机的两个行走车底部纵梁的上方处均还开有两个用于安装翻转机构的第二滑口，垃圾自卸装置的升降装置分别位于倾卸口左右两侧，升降装置一端均连接于升降板，另一端均连接于固定框架的顶部，

所述垃圾桶放置装置还连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架，翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的行走车底部纵梁，翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于相距最近的对应的行走车底部纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有一个沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有一个能够沿滑轨来回滑动的滑动机构，垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁，

所述翻转杆均还设置有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的连接链条，连接链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部，第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装置的另一端连接于与固定框架中与转换臂相距最近的侧壁，

所述控制系统装置包括第一顺序电磁阀、第二顺序电磁阀和升降电磁阀，分控电磁阀二还设置有与第一顺序电磁阀连接的第一油口、与第二顺序电磁阀连接的第二油口、与第一顶升翻转装置连接的第三油口，

所述分控电磁阀二、第一顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置依次通过油管连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二的第一油口与第一顺序电磁阀连通；分控电磁阀二、第二顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二的第二油口与第二顺序电磁阀连通，分控电磁阀一、升降电磁阀、升降装置依次连接形成第三回路。

在上述技术方案的基础上，所述第一回路与第二回路中，共用第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一顺序电磁阀的控制开关、第二顺序电磁阀的控制开关、升降电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。

在上述技术方案的基础上，所述第一顶升翻转装置包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆之间还通过一个用于加强连接的加强横梁连接。固定支杆固定连接于对应的行走车底部纵梁，活动举升杆与翻转杆连接。

在上述技术方案的基础上，所述垃圾聚拢装置包括垃圾收集结构体、将垃圾收集结构体活动吊接于行走车的底部的吊接装置，垃圾收集结构体通过吊接装置活动吊接于行走车的底部，吊接装置能够带动垃圾收集结构体上下运动，垃圾收集结构体配置有车轮装置，车轮装置带动垃圾收集结构体同行走车一起前后行走，

挡板，横挡板开有一个收集垃圾的垃圾聚积口，垃圾聚积口连接有一个用于将收集到的垃圾向上导出的中空腔体，中空腔体位于横挡板的上方，垃圾聚积口的进口外边缘靠近行走车车尾的一侧固定连接有一个竖向布置的中空腔体。

所述中空腔体包括上侧、下侧、左侧、右侧、朝向行走车车头的前面和朝向行走车车尾的后面，后面为突面，前面为凹面，左侧和右侧分别连接于两个底纵梁，两个底纵梁之间还连接有两个分开布置的连接横梁，两个连接横梁分别位于扫盘的前部和扫盘的后部，两个连接横梁的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板，

所述车轮装置包括前滚动轮和后滚动轮，前滚动轮还配置有带动齿轮，前滚动轮固定连接于中空腔体的左侧所在的面和右侧所在的面，后滚动轮连接于中空腔体的后面，带动齿轮固定连接于清扫机的行走车的底部，通过链条与前滚动轮连接。

所述吊接装置包括液压拉杆装置、分控电磁阀三、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、链条。液压拉杆装置通过分控电磁阀三与液压油箱连接，

所述第一滚轮和第二滚轮均位于横挡板的上方，同时，第一滚轮还位于第二滚轮下方，第一滚轮通过固定支架固定连接于行走车的底部，第二滚轮固定连接于行走车的底部，第二滚轮还通过链条与横挡板的上表面连接，第五滚轮位于清扫机的扫盘的上方，固定连接于行走车的底部，第五滚轮与液压拉杆装置之间还设置有第一拉杆，第五滚轮通过第一拉杆与液压拉杆装置连接，第一滚轮、第二滚轮、第五滚轮通过液压拉杆装置和链条连接形成连动体，第五滚轮还通过链条与行走车的扫盘连接，

所述第三滚轮和第四滚轮均位于垃圾聚积挡板上侧的上方，固定连接于行走车的底部，第三滚轮和第四滚轮之间设置有第四拉杆，第三滚轮和第四滚轮通过第四拉杆连接，第三滚轮与液压拉杆装置之间或第四滚轮与液压拉杆装置之间还设置有第三连接杆，液压拉杆装置通过第三连接杆与第三滚轮或第四滚轮连接，第三滚轮和第四滚轮分别通过链条连接于垃圾聚积挡板的上侧，第三滚轮和第四滚轮还与液压拉杆装置通过油管连接。

在上述技术方案的基础上，所车扫盘转动控制装置包括单向转动液压装置，单向转动液压装置包括一个外部控制阀体和用于控制转动的机扫马达，

所述外部控制阀体的外壁设置有机扫阀体进油口、动力出油口、机扫阀体出油口和控制手柄，机扫阀体进油口通过油管与液压泵 一个出口连通，机扫阀体出油口通过油管与液压油箱的一个回油口连通，动力出油口通过油管与机扫马达连通，机扫马达通过油管与液压油箱的一个回油口连通，

所述外部控制阀体的内部设置有至少一个内置阀体，内置阀体均包括一个内部设置有活塞的内腔体，活塞的外壁紧贴内腔体的内壁，活塞均配置一个与控制手柄连接的手柄拉杆，手柄拉杆的一端连接控制手柄，手柄拉杆的另一端穿过外部控制阀体再穿过内置阀体的拉杆穿孔与活塞的一个底面连接，内置阀体均还开有均将内腔体与内置阀体的外部连通的进油流道、出油流道、动力油流道、用于控制手柄连接活塞的拉杆穿孔，进油流道与外部控制阀体的机扫阀体进油口连通，出油流道与外部控制阀体的机扫阀体出油口连通，动力油流道与外部控制阀体的动力出油口连通，

所述控制手柄包括位于阀体外部的操作杆和拉杆，拉杆一端连接操作杆的一端，拉杆的另一端穿过外部控制阀体再穿过内置阀体的拉杆穿孔与活塞的一个底面连接。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明中，垃圾桶放置装置的收集开口与垃圾收集箱的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置通过举升装置举升至垃圾收集箱的底部，垃圾桶放置装置的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置与真空箱体一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置通过举升装置下落，垃圾桶放置装置与真空箱体分离，垃圾桶放置装置作为垃圾箱的转移装置。此种设计能够充分利用垃圾桶放置装置，形成较大的垃圾收集空间，同时，垃圾桶放置装置在收集完垃圾后直接能够转移，不需要其他的操作，减少了收集垃圾的程序。不仅能够较好地利用垃圾桶的空间，也能够较更好地收集垃圾、卸载垃圾。

（2）本发明中，真空箱体中设置内部还设置有第一滤网、第二滤网，第一滤网与水平面倾斜设置，第一滤网包括与真空箱体连接的第一侧边和未与真空箱体连接的第二侧边，第二滤网包括与真空箱体连接的第三侧边和与第一滤网相接的第四侧边，第三侧边和第四侧边一起构成第二滤网的整个外边缘轮廓，第四侧边位于第二侧边的上方，第一滤网的第一侧边的一部分位于垃圾吸入口外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口最低处之间。第一滤网与水平面倾斜设置不仅能将刚进入真空箱体的质量较轻体积较小的垃圾挡住，阻止质量较轻体积较小的垃圾向上走，同时还能够质量较轻体积较小的垃圾在重力作用下滑下，能有效地防止质量较轻体积较小的垃圾进入鼓风口。因此，本发明能够较好地防止质量较轻的垃圾或灰尘进入鼓风装置。

本发明中，真空箱体内设置有水雾喷淋头，水雾喷淋头设置于鼓风口和垃圾吸入口之间，连接于垃圾吸入口上方的侧壁，能在垃圾一进入真空箱体就将灰尘雾化或打湿，打湿后的灰尘或质量较轻的垃圾容易和大颗粒混合在一起，一起落入真空箱体下方的垃圾桶内部，因此能够较好的防止灰尘进入鼓风口，进而进入鼓风装置。因些，本发明具有较发地防止灰尘进入鼓风盩。

本发明中，真空箱体内还设置有摄像头，摄像头配置有视频装置，使用者能够较容易地观察到真空箱体内部的情况，若发生堵塞时，能够立即停止吸尘，进行及清理。因些，此种设计进一步有效防止了灰尘对鼓风装置的破坏。

（3）本发明中的固定框架底部位于行走车底部纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口；升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口；翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方；翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁。此种设计能够实现升降机构和翻转机构各自的独立操作。

翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；垃圾筒桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁。此种设计实现垃圾筒桶放置装置能够沿翻转杆来回滑动。

翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。

综上所述，本发明中升降机构和翻转机构的设计，能够使升降机构和翻转机构独立工作，实现既能够升降又能够翻转垃圾桶放置装置，配以控制系统装置，即可实现垃圾的自卸，节省了人力。

本发明中， 第一顺序电磁阀的控制开关和第二顺序电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。通过控制主控制阀的开关即可实现垃圾装置的升降和翻转操作，使用起来非常方便，省时省力。

本发明控制系统装置中，第一回路与第二回路共用升降装置、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接，使控制系统装置的结构更简单，减少了控制系统装置的配置。

（4）本发明中，垃圾聚拢装置包括垃圾收集结构体，还包括将垃圾收集结构体活动吊接于清扫机底部的第二滚轮，垃圾收集结构体通过第二滚轮活动吊接于清扫机的行走车的车盘底部，垃圾收集结构体配置有车轮装置。第二滚轮能够带动垃圾收集结构体上下运动，使垃圾收集结构体能够随着路面的高低进行变化，调节垃圾收集结构体的低部紧贴地面，有利于垃圾的收集。车轮装置带动垃圾收集结构体同清扫机一起前后行走。因此，本发明还适合平整或不平整的路面的清扫，同时，垃圾收集结构体能随路面高低上下运用，更有利于保护垃圾收集结构体和清扫机。

突面垃圾刮板为一个弧形柱面，弧形柱面与地面接触，不仅能够收集一般的小颗粒垃圾，还能够较好的收集地面上的石子等大颗粒类垃圾。

两个纵梁之间还连接有两个分开布置的横梁，两个横梁还分别位于扫盘前面和后面，两个横梁的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板，垃圾聚积挡板能够将扫盘扫过的垃圾向垃圾收集结构体的中间反弹，避免扫盘将垃圾扫出对面的清扫机外，更有利于将垃圾收集到垃圾收集结构体中，因此，本发明更有利于垃圾的收集，清扫起来较干净。

（5）本发明中，内置阀体均包括一个内部设置有活塞的内腔体，活塞的外壁紧贴内腔体的内壁，活塞配置一个与控制手柄连接的手柄拉杆，内置阀体均还开有均将内腔体与内置阀体的外部连通的进油流道、出油流道、动力油流道、用于控制手柄连接活塞的拉杆穿孔，活塞的内部开有能够将进油流道和出油流道连通的第一活塞流道，活塞的内部内还开有能够将进油流道与动力油流道连通的第二活塞流道。推动活塞至内腔体右端时，第一活塞流道将进油流道和出油流道连通，第二活塞流道被内腔体的内壁封闭，从进油流道进入的液压油仅能流向第一活塞流道，然后流入出油流道。推动活塞至内腔体左端时，第二活塞流道将进油流道与动力油流道连通，第一活塞流道被内腔体的内壁封闭，进入进油流道的液压油仅能流向第二活塞流道，然后流入动力油流道。通过内置阀体和活塞的设计从而实现控制扫盘定向向车内转动。

因此，本发明不仅能够控制扫盘仅向车内转动，而且能够通过操作控制手柄即可完成，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例中适用于多种路面的主控电磁阀的连接关系结构示意图；

图3为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机中的的垃圾收集箱的安装状态的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾收集箱的内部结构示意图；

图5为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的整体结构示意图；

图6为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的翻转机构的侧视结构示意图；

图7为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的翻转机构的后视结构示意图；

图8为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的升降机构的工作状态结构示意图；

图9为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的翻转机构的工作状态结构示意图；

图10为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的控制系统装置的连接关系结构示意图；

图11为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的控制系统装置控制翻转机构向外翻转时的工作原理结构示意图；

图12为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾自卸装置的控制系统装置控制翻转机构向内翻转时的工作原理结构示意图；

图13为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾聚拢装置的侧面结构示意图；

图14为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾聚拢装置的垃圾收集结构体的安装布置结构示意图；

图15为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾聚拢装置的垃圾收集结构体的俯视结构示意图；

图16为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置的外部结构示意图；

图17为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置的内置阀体停止工作时的内部结构示意图；

图18为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置的内置阀体工作时的内部结构示意图；

图19为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置中的活塞的第一剖视图；

图20为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置的活塞的第二剖视图；

图21为本发明具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的扫盘转动控制装置的活塞的外部结构示意图。

图中：1-垃圾收集箱，2-垃圾卸载装置，3-垃圾聚拢装置，4-扫盘转动控制装置，5-鼓风装置，6-主控电磁阀，7-液压油箱，8-操作座椅，9-方向盘，10-行走车液压控制装置，11-行走车，12-行走马达，13-液压泵，14-行走车底部纵梁，15-油管，16-扫盘，

101-真空箱体，102-摄像头，103-鼓风口，104-第四侧边，105-第一侧边，106-第二滤网，107-第二侧边，108-第一滤网，109-水雾喷淋头，110-垃圾吸入口，111-视频装置，112-供水水箱，113-垃圾导入管，114-吸尘管，115-水泵，

201-固定框架，202-翻转杆，203-滑轨，204-轨道，205-翻转机构，206-升降装置，207-升降机构，208-升降板，209-第二滑口，210-垃圾桶放置装置，211-第一顶升翻转装置，212-第一顶升翻转装置，213-滑动机构，214-连接链条，215-转换臂，216-翻转轴，117-升降电磁阀，218-第二顺序电磁阀，219-第一顺序电磁阀，301-第一滚轮，302-第二滚轮，303-吊接装置，304-带动齿轮，305-第三滚轮，306-第四拉杆，307-第四滚轮，308-第三连接杆，309-第五滚轮，310-第一拉杆，311-液压拉杆装置，312-中空腔体，313-后滚动轮，314-横挡板，315-中空腔体，316-车轮装置，317-前滚动轮，318-垃圾收集结构体，319-底纵梁，320-垃圾聚积挡板，321-连接横梁，401-外部控制阀体，402-控制手柄，403-机扫阀体出油口，404-机扫阀体进油口，405-动力出油口，406-机扫马达，407-内置阀体，408-活塞，409-动力油流道，410-进油流道，411-拉杆穿孔，412-内腔体，413-出油流道，414-第一活塞流道，415-第二活塞流道415，501-鼓风机，502-动力机，601-分控电磁阀一，602-分控电磁阀二， 603-分控电磁阀三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，参见图1所示，包括行走车11，行走车11安装有鼓风装置5、垃圾收集箱1、垃圾卸载装置2、垃圾聚拢装置3、操作座椅8、方向盘9、行走车液压控制装置10、扫盘16、扫盘转动控制装置4、行走马达12、液压油箱7、液压泵13、若干个油管15、用于控制鼓风装置5、垃圾卸载装置2、扫盘转动控制装置4、垃圾聚拢装置3工作的主控电磁阀6。垃圾聚拢装置3、鼓风装置5、垃圾卸载装置2分别与垃圾收集箱1配合连接，用来对垃圾进行收集和转移。液压泵13还设置有液压泵支撑架，液压泵支撑架固定于行走车11的车架上方，液压泵13固定连接于液压泵支撑架。

垃圾收集箱1位于行走车11的车身中部和行走车的车身尾部、垃圾自卸装置2位于行走车11的车身尾部，同时位于垃圾收集箱1的下方，设置于垃圾聚拢装置3位于行走车底部纵梁14下方，行走车11的前后两车轮之间。本发明具体实施例中，鼓风装置5位于行走车11的上方，同时位于垃圾收集箱1与操作座椅8之间。

参见图1和图3所示，垃圾自卸装置2包括用于放置外部垃圾桶的垃圾桶放置装置210、用于升降垃圾桶放置装置210的升降机构207、用于固定升降机构207的固定框架201和用于控制举升的控制系统装置。固定框架201为中空结构，固定框架201固定连接于垃圾收集箱1的底部与行走车11的车架尾部之间，升降机构207位于固定框架的内部，升降机构207包括两侧分别固定连接有升降装置206的升降板208，垃圾桶放置装置210位于升降机构207的升降板208的上方。垃圾收集箱1固定连接于固定框架201的顶部，垃圾收集箱1包括真空箱体101，真空箱体101的底部开有垃圾落出口，垃圾桶放置装置210顶部设置有落入垃圾的收集开口。

垃圾桶放置装置210的收集开口与垃圾收集箱1的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置210通过举升装置206举升至垃圾收集箱1的底部，垃圾桶放置装置210的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置210与真空箱体101一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置210通过举升装置下落，垃圾桶放置装置210与真空箱体101分离，垃圾桶放置装置210又用作垃圾箱的转移装置使用。

参见图1和图2所示，液压油箱7、液压泵13、主控电磁阀6组成动力控制系统，液压油箱7设置有供油口，若干回油口，液压泵13设置有若干出口，液压油箱7的供油口通过油管15与液压泵13的进口连通，主控电磁阀6设置有与液压油箱7的供油口连接的进油口、与液压油箱7的回油口连接的出油口，主控电磁阀6的进油口通过油管15与液压泵13的一个出口连通，主控电磁阀6的出油口通过油管15与液压油箱7的一个回油口连通。

主控电磁阀6内设置有用于控制升降机构207升降的分控电磁阀一601、用于控制翻转机构205翻转的分控电磁阀二602、用于控制垃圾聚拢装置3上下升降的分控电磁阀三603。分控电磁阀一601、分控电磁阀二602和分控电磁阀三603分别连接于主控电磁阀6的进油口与出油口之间。

参见图3所示，垃圾收集箱1的真空箱体101的侧壁开有用于连接垃圾聚拢装置的垃圾吸入口110和连接鼓风装置的鼓风口103，垃圾吸入口110位于鼓风口103的下方。真空箱体101的内部还设置有第一滤网108、第二滤网106、水雾喷淋头109和摄像头102，真空箱体101的外部设置有为水雾喷淋头109供水的供水水箱112和为摄像头102配置的视频装置111。鼓风装置包括相互配合连接的鼓风机501和动力机502。垃圾吸入口110与连接垃圾聚拢装置之间还连接有吸尘管114。本发明中的垃圾吸入口110还固定连接有垃圾导入管113，垃圾吸入口110通过垃圾导入管113与吸尘管114连接，本发明中的垃圾导入管113的形状为“7”字形。

参见图3和图4所示，第一滤网108包括与真空箱体101连接的第一侧边105和未与真空箱体101连接的第二侧边107，第一侧边105和第二侧边107一起构成第一滤网108的整个外边缘轮廓，第一滤网108与水平面倾斜设置，第二侧边107位于第一侧边105的下方，第二滤网106包括与真空箱体101连接的第三侧边和与第一滤网108相接的第四侧边104，第三侧边和第四侧边104一起构成第二滤网106的整个外边缘轮廓，第四侧边104位于第二侧边107的上方，第一滤网108的第一侧边105的一部分位于垃圾吸入口110外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口103最低处之间，第一滤网108和第二滤网106相互配合将真空箱体101内的腔体分成上腔体和下腔体两部分。

第一侧边105与邻近的真空箱体101的侧壁连接，第二侧边107与邻近的真空箱体101的侧壁连接，在实际运用中，第一侧边105与相距最近的真空箱体101的侧壁连接，第二侧边107与相距最近的真空箱体101的侧壁连接，进一步，第一侧边105与邻近的真空箱体101的侧壁活动连接，第二侧边107与邻近的真空箱体101的侧壁活动连接，

水雾喷淋头109设置于鼓风口103和垃圾吸入口110之间，在实际运用中，水雾喷淋头109设置于第一滤网108和垃圾吸入口110之间，连接于垃圾吸入口110上方的侧壁。水雾喷淋头109通过水管和水泵115与供水水箱112连通，水泵115设置于水管与供水水箱112之间，水泵115用于供水水箱112中的水抽入水雾喷淋头109中。本发明具体实施例中，供水水箱112设置于操作座椅8的下方。

摄像头102通过线缆与视频装置111连接，摄像头102连接于真空箱体101内的顶部，视频装置111位于真空箱体101的外部，摄像头102和视频装置111用于观察和监测真空箱体101垃圾吸入情况。本发明具体实施例中，视频装置111安装于方向盘。

参见图5所示，垃圾自卸装置2还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构205，垃圾自卸装置的控制系统装置还包括用于控制翻转的控制部分，垃圾自卸装置的固定框架201也用于固定翻转机构205。

固定框架201还包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架201底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构205的第一滑口。固定框架201的底部为开口或者设置有底板，若固定框架201的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架201体的底部设置有底板，则底板位于行走车底部纵梁14处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑口。

参照图5所示，本发明具体实施例中，升降板208位于清扫机的两个行走车底部纵梁14的上方处均还开有两个用于安装翻转机构205的第二滑口209。升降装置206分别位于倾卸口左右两侧，升降装置206一端均连接于升降板208，另一端均连接于固定框架201的顶部。本发明具体实施例中，升降装置206均包括一个底部连接于升降板208一侧的升降杆，升降杆的上端外部均套有一个固定杆，固定杆均连接于固定框架201顶部，升降杆固定连接于升降板208。本发明具体实施例中，垃圾桶放置装置210从固定框架201的倾卸口伸入固定框架201的内部，同时伸入升降机构207的内部。

参照图5、图6、图7、图8和图9 所示，垃圾桶放置装置210还连接有翻转机构205，翻转机构205包括翻转架。翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置211的两个翻转杆20202，第一顶升翻转装置211一端均连接于翻转杆20202，若固定框架201未设置有底板，则第一顶升翻转装置211的另一端均穿过对应的升降板208的第一滑口后连接于对应的行走车底部纵梁14，若固定框架201设置有底板，则第一顶升翻转装置211的另一端均穿过第一滑口和第二滑口209后连接于对应的行走车底部纵梁14。翻转杆202的一端均连接有用于翻转翻转杆202的翻转轴216，翻转轴216固定连接于相距最近的对应的行走车底部纵梁14，翻转杆202的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴216和弧形头之间沿翻转杆202延伸的方向均设置有一个沿翻转杆202延伸的滑轨203，滑轨203内均设置有一个能够沿滑轨203来回滑动的滑动机构213。垃圾桶放置装置210固定连接于两个滑动机构213的侧壁。

本发明具体实施例中，第一顶升翻转装置211包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆202之间还通过一个用于加强连接的加强横梁连接。固定支杆固定连接于对应的行走车底部纵梁14，活动举升杆与翻转杆202连接。

翻转杆202均还设置有用于带动垃圾桶放置装置210的转换臂215，转换臂215包括转动端和滑动端，转换臂215的滑动端均活动连接于翻转杆202，翻转杆202均开有供转换臂215的滑动端沿翻转杆202滑动的轨道204，转动端均活动连接于固定框架201的顶部，在实际运用中，转换臂215的转动端均活动连接于固定框架201的顶部与翻转杆202相距最近处。转换臂215还连接有第二顶升翻转装置212和带动滑动机构213运动的连接链条214。连接链条214一端连接于转换臂215，另一端连接于滑动机构213的底部。第二顶升翻转装置212的一端连接于转换臂215的上部，第二顶升翻转装置212的另一端连接于与固定框架201中与转换臂215相距最近的侧壁。

翻转机构205分别与升降机构207、固定框架201体配合安装，实现垃圾桶放置装置210被升降机构207上下举升，也能够被翻转机构205向外翻转。

本发明实施例中，固定框架201为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个行走车底部纵梁14之间。在实际运用中，除倾卸口外，固定框架201的长方体架体的侧面和顶面还固定连接有外板。

参见图10所示，控制系统装置包括第一顺序电磁阀219、第二顺序电磁阀218和升降电磁阀217。分控电磁阀二602还设置有与第一顺序电磁阀219连接的第一油口、与第二顺序电磁阀218连接的第二油口、与第一顶升翻转装置211连接的第三油口。

分控电磁阀二602、第一顺序电磁阀219、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212依次通过油管连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二602的第一油口与第一顺序电磁阀219连通；分控电磁阀二602、第二顺序电磁阀218、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二602的第二油口与第二顺序电磁阀218连通，分控电磁阀一601、升降电磁阀217、升降装置206依次连接形成第三回路。本发明实施例中，第一回路和第二回路中，共用第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212和分控电磁阀二602之间的连接。第一顺序电磁阀219的控制开关、第二顺序电磁阀218的控制开关、升降电磁阀217的控制开关设置于主控电磁阀6，通过控制主控电磁阀6控制第一顺序电磁阀219和第二顺序电磁阀218的开关。本发明实施例中，升降装置206、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212均为液压式的。

参见图11所示，第一顺序电磁阀219用于先控制第一顶升翻转装置211举升翻转杆202，翻转杆202绕翻转轴216转动，将翻转杆202朝外翻转，然后再控制第一顶升翻转装置212带动转换臂215转动，同时，转换臂215带动滑动机构213在滑轨203里滑动，带动垃圾桶放置装置210沿滑轨203滑向翻转杆202的弧线伸出头，实现垃圾桶放置装置210内的垃圾桶内的垃圾的翻转自卸。当通过主控电磁阀6打开第一顺序电磁阀219的开关时，液压油从第一顺序电磁阀219开始流向第一顶升翻转装置211后，流向第一顶升翻转装置212，然后回到分控电磁阀二602中。

参见图12所示，第二顺序电磁阀218用于控制第一顶升翻转装置212带动转换臂215转动回原位，同时转换臂215带动滑动机构213在滑轨203里滑动，带动垃圾桶放置装置210沿滑轨203滑向翻转杆202设有翻转轴216的一端，再控制第一顶升翻转装置211进一步带动翻转杆202转回原位，翻转杆202翻转回原位的同时。通过升降电磁阀217控制升降装置206举升垃圾桶放置装置210，实现垃圾桶在倾倒垃圾后的回位。当通过主控电磁阀6打开第二顺序电磁阀218的开关时，液压油从主控电磁阀6中流向第一顶升翻转装置212后，再流向第一顶升翻转装置211，再流向分控电磁阀二602。

参见图13、图14和图15所示，垃圾聚拢装置3包括垃圾收集结构体318、将垃圾收集结构体318活动吊接于行走车11的底部的吊接装置303，垃圾收集结构体318通过吊接装置303活动吊接于行走车11的底部，吊接装置303能够带动垃圾收集结构体318上下运动，垃圾收集结构体318配置有车轮装置316，车轮装置316带动垃圾收集结构体318同行走车11一起前后行走。

垃圾收集结构体318包括一个横向布置于行走车11的底部的横挡板314，横挡板314开有一个收集垃圾的垃圾聚积口，垃圾聚积口连接有一个用于将收集到的垃圾向上导出的中空腔体312，中空腔体312位于横挡板314的上方，垃圾聚积口的进口外边缘靠近行走车11车尾的一侧固定连接有一个竖向布置的中空腔体315。

中空腔体315包括上侧、下侧、左侧、右侧、朝向行走车车头的前面和朝向行走车车尾的后面，后面为突面，前面为凹面，左侧和右侧分别连接于两个底纵梁319，两个底纵梁319之间还连接有两个分开布置的连接横梁321，两个连接横梁321分别位于扫盘16的前部和扫盘16的后部，两个连接横梁321的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板320。本发明具体实施例中，中空腔体315为一个弧形柱面。

车轮装置316包括前滚动轮317和后滚动轮313，前滚动轮317还配置有带动齿轮304，前滚动轮317固定连接于中空腔体315的左侧所在的面和右侧所在的面，后滚动轮313连接于中空腔体315的后面。带动齿轮304固定连接于清扫机的行走车11的底部，通过链条与前滚动轮317连接。

吊接装置303包括液压拉杆装置311、分控电磁阀三603、第一滚轮301、第二滚轮302、第三滚轮305、第四滚轮307、第五滚轮309、链条。液压拉杆装置311通过分控电磁阀三603与液压油箱7连接。

第一滚轮301和第二滚轮302均位于横挡板314的上方，同时，第一滚轮301还位于第二滚轮302下方，第一滚轮301通过固定支架固定连接于行走车11的底部，第二滚轮302固定连接于行走车11的底部，第二滚轮302还通过链条与横挡板314的上表面连接。第五滚轮309位于清扫机的扫盘16的上方，固定连接于行走车11的底部，第五滚轮309与液压拉杆装置311之间还设置有第一拉杆310，第五滚轮309通过第一拉杆310与液压拉杆装置311连接，第一滚轮301、第二滚轮302、第五滚轮309通过液压拉杆装置311和链条连接形成连动体，第五滚轮309还通过链条与行走车的扫盘16连接。

第三滚轮305和第四滚轮307均位于垃圾聚积挡板320上侧的上方，固定连接于行走车11的底部，第三滚轮305和第四滚轮307之间设置有第四拉杆306，第三滚轮305和第四滚轮307通过第四拉杆306连接，第三滚轮305与液压拉杆装置311之间或第四滚轮307与液压拉杆装置311之间还设置有第三连接杆308，液压拉杆装置311通过第三连接杆308与第三滚轮305或第四滚轮307连接。第三滚轮305和第四滚轮307分别通过链条连接于垃圾聚积挡板320的上侧。第三滚轮305和第四滚轮307还与液压拉杆装置311通过油管连接。

参见图16所示，扫盘转动控制装置4包括单向转动液压装置，单向转动液压装置包括一个外部控制阀体401和用于控制转动的机扫马达406。

    外部控制阀体401的外壁设置有机扫阀体进油口404、动力出油口405、机扫阀体出油口403和控制手柄402，机扫阀体进油口404通过油管15与液压泵13 一个出口连通，机扫阀体出油口403通过油管15与液压油箱7的一个回油口连通，动力出油口405通过油管15与机扫马达406连通，机扫马达406通过油管15与液压油箱7的一个回油口连通。

参见图17所示，外部控制阀体401的内部设置有至少一个内置阀体407，本发明具体实施例中，内置阀体407为三个，内置阀体407均包括一个内部设置有活塞408的内腔体412，活塞408的外壁紧贴内腔体412的内壁，活塞408均配置一个与控制手柄402连接的手柄拉杆，手柄拉杆的一端连接控制手柄402，手柄拉杆的另一端穿过外部控制阀体401再穿过内置阀体407的拉杆穿孔411与活塞408的一个底面连接，内置阀体407均还开有均将内腔体412与内置阀体407的外部连通的进油流道410、出油流道413、动力油流道409、用于控制手柄402连接活塞408的拉杆穿孔411。进油流道410与外部控制阀体401的机扫阀体进油口404连通，出油流道413与外部控制阀体401的机扫阀体出油口403连通，动力油流道409与外部控制阀体401的动力出油口405连通。控制手柄402包括位于阀体外部的操作杆和拉杆，拉杆一端连接操作杆的一端，拉杆的另一端穿过外部控制阀体401再穿过内置阀体407的拉杆穿孔411与活塞408的一个底面连接。

参见图19、图20和图21所示，活塞408的内部开有能够将进油流道410和出油流道413连通的第一活塞流道414，活塞408的内部还设置有能够将进油流道410与动力油流道409连通的第二活塞流道415。参见图18所示，推动活塞408至内腔体412右端时，第一活塞流道414将进油流道410和出油流道413连通，第二活塞流道415被内腔体412的内壁封闭，从进油流道410进入的液压油仅能流向第一活塞流道414，然后流入出油流道413。参见图19所示，推动活塞408至内腔体412左端时，第二活塞流道415将进油流道410与动力油流道409连通，第一活塞流道414被内腔体412的内壁封闭，进入进油流道410的液压油仅能流向第二活塞流道415，然后流入动力油流道409。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，包括行走车（11），行走车（11）安装有鼓风装置（5）、垃圾收集箱（1）、垃圾卸载装置（2）、垃圾聚拢装置（3）、操作座椅（8）、方向盘（9）、行走车液压控制装置（10）、扫盘（16）、扫盘转动控制装置（4）、行走马达（12）、液压油箱（7）、液压泵（13）、若干个油管（15）、用于控制鼓风装置（5）、垃圾卸载装置（2）、扫盘转动控制装置（4）、垃圾聚拢装置（3）工作的主控电磁阀（6），垃圾聚拢装置（3）、鼓风装置（5）、垃圾卸载装置（2）分别与垃圾收集箱（1）配合连接，用来对垃圾进行收集和转移，

所述垃圾收集箱（1）位于行走车（11）的车身中部和行走车的车身尾部、垃圾自卸装置（2）位于行走车（11）的车身尾部，同时位于垃圾收集箱（1）的下方，设置于垃圾聚拢装置（3）位于行走车底部纵梁（14）下方，行走车（11）的前后两车轮之间，本发明具体实施例中，鼓风装置（5）位于行走车（11）的上方，同时位于垃圾收集箱（1）与操作座椅（8）之间，

    其特征在于，所述垃圾自卸装置（2）包括用于放置外部垃圾桶的垃圾桶放置装置（210）、用于升降垃圾桶放置装置（210）的升降机构（207）、用于固定升降机构（207）的固定框架（201）和用于控制举升的控制系统装置，固定框架（201）为中空结构，固定框架（201）固定连接于垃圾收集箱（1）的底部与行走车（11）的车架尾部之间，升降机构（207）位于固定框架的内部，升降机构（207）包括两侧分别固定连接有升降装置（206）的升降板（208），垃圾桶放置装置（210）位于升降机构（207）的升降板（208）的上方，垃圾收集箱（1）固定连接于固定框架（201）的顶部，垃圾收集箱（1）包括真空箱体（101），真空箱体（101）的底部开有垃圾落出口，垃圾桶放置装置（210）顶部设置有落入垃圾的收集开口，

所述垃圾桶放置装置（210）的收集开口与垃圾收集箱（1）的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置（210）通过举升装置（206）举升至垃圾收集箱（1）的底部，垃圾桶放置装置（210）的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置（210）与真空箱体（101）一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置（210）通过举升装置下落，垃圾桶放置装置（210）与真空箱体（101）分离，垃圾桶放置装置（210）作为垃圾箱的转移装置。

2.如权利要求4所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述主控电磁阀（6）与液压油箱（7）、液压泵（13）连接组成动力控制系统，液压油箱（7）设置有供油口，若干回油口，液压泵（13）设置有若干出口，液压油箱（7）的供油口通过油管（15）与液压泵（13）的进口连通，主控电磁阀（6）设置有与液压油箱（7）的供油口连接的进油口、与液压油箱（7）的回油口连接的出油口，主控电磁阀（6）的进油口通过油管（15）与液压泵（13）的一个出口连通，主控电磁阀（6）的出油口通过油管（15）与液压油箱（7）的一个回油口连通，

所述主控电磁阀（6）内设置有用于控制升降机构（207）升降的分控电磁阀一（601）、用于控制翻转机构（205）翻转的分控电磁阀二（602）、用于控制垃圾聚拢装置（3）上下升降的分控电磁阀三（603），分控电磁阀一（601）、分控电磁阀二（602）和分控电磁阀三（603）分别连接于主控电磁阀（6）的进油口与出油口之间。

3.如权利要求1所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述垃圾收集箱（1）的真空箱体（101）的侧壁开有用于连接垃圾聚拢装置的垃圾吸入口（110）和连接鼓风装置的鼓风口（103），垃圾吸入口（110）位于鼓风口（103）的下方，真空箱体（101）的内部还设置有第一滤网（108）、第二滤网（106）、水雾喷淋头（109）和摄像头（102），真空箱体（101）的外部设置有为水雾喷淋头（109）供水的供水水箱（112）和为摄像头（102）配置的视频装置（111），鼓风装置包括相互配合连接的鼓风机（501）和动力机（502），垃圾吸入口（110）与连接垃圾聚拢装置之间还连接有吸尘管（114），

所述第一滤网（108）包括与真空箱体（101）连接的第一侧边（105）和未与真空箱体（101）连接的第二侧边（107），第一侧边（105）和第二侧边（107）一起构成第一滤网（108）的整个外边缘轮廓，第一滤网（108）与水平面倾斜设置，第二侧边（107）位于第一侧边（105）的下方，第二滤网（106）包括与真空箱体（101）连接的第三侧边和与第一滤网（108）相接的第四侧边（104），第三侧边和第四侧边（104）一起构成第二滤网（106）的整个外边缘轮廓，第四侧边（104）位于第二侧边（107）的上方，第一滤网（108）的第一侧边（105）的一部分位于垃圾吸入口（110）外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口（103）最低处之间，第一滤网（108）和第二滤网（106）相互配合将真空箱体（101）内的腔体分成上腔体和下腔体两部分，

所述第一侧边（105）与邻近的真空箱体（101）的侧壁连接，第二侧边（107）与邻近的真空箱体（101）的侧壁连接，

所述水雾喷淋头（109）设置于鼓风口（103）和垃圾吸入口（110）之间，在实际运用中，水雾喷淋头（109）设置于第一滤网（108）和垃圾吸入口（110）之间，连接于垃圾吸入口（110）上方的侧壁，水雾喷淋头（109）通过水管和水泵（115）与供水水箱（112）连通，水泵（115）设置于水管与供水水箱（112）之间，水泵（115）用于供水水箱（112）中的水抽入水雾喷淋头（109）中，摄像头（102）通过线缆与视频装置（111）连接，摄像头（102）连接于真空箱体（101）内的顶部，视频装置（111）位于真空箱体（101）的外部，摄像头（102）和视频装置（111）用于观察和监测真空箱体（101）垃圾吸入情况。

4.如权利要求2所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述垃圾自卸装置（2）还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构（205），所述垃圾自卸装置（2）的固定框架（201）还包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架（201）底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构（205）的第一滑口，固定框架（201）的底部为开口或者设置有底板，若固定框架（201）的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架（201）体的底部设置有底板，则底板位于行走车底部纵梁（14）处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑口，所述垃圾自卸装置（2）的升降板（208）位于清扫机的两个行走车底部纵梁（14）的上方处均还开有两个用于安装翻转机构（205）的第二滑口（209），垃圾自卸装置（2）的升降装置（206）分别位于倾卸口左右两侧，升降装置（206）一端均连接于升降板（208），另一端均连接于固定框架（201）的顶部，所述垃圾桶放置装置（210）还连接有翻转机构（205），所述翻转机构（205）包括翻转架，翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置（211）的两个翻转杆（202），第一顶升翻转装置（211）一端均连接于翻转杆（202），第一顶升翻转装置（211）的另一端均穿过第一滑口和第二滑口（209）后连接于对应的行走车底部纵梁（14），翻转杆（202）的一端均连接有用于翻转翻转杆（202）的翻转轴（216），翻转轴（216）固定连接于相距最近的对应的行走车底部纵梁（14），翻转杆（202）的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴（216）和弧形头之间沿翻转杆（202）延伸的方向均设置有一个沿翻转杆（202）延伸的滑轨（203），滑轨（203）内均设置有一个能够沿滑轨（203）来回滑动的滑动机构（213），垃圾桶放置装置（210）固定连接于两个滑动机构（213）的侧壁，所述翻转杆（202）均还设置有用于带动垃圾桶放置装置（210）的转换臂（215），转换臂（215）包括转动端和滑动端，转换臂（215）的滑动端均活动连接于翻转杆（202），翻转杆（202）均开有供转换臂（215）的滑动端沿翻转杆（202）滑动的轨道（204），转动端均活动连接于固定框架（201）的顶部，转换臂（215）还连接有第二顶升翻转装置212和带动滑动机构（213）运动的连接链条（214），连接链条（214）一端连接于转换臂（215），另一端连接于滑动机构（213）的底部，第二顶升翻转装置212的一端连接于转换臂（215）的上部，第二顶升翻转装置212的另一端连接于与固定框架（201）中与转换臂（215）相距最近的侧壁，所述控制系统装置包括第一顺序电磁阀（219）、第二顺序电磁阀（218）和升降电磁阀（217），分控电磁阀二（602）还设置有与第一顺序电磁阀（219）连接的第一油口、与第二顺序电磁阀（218）连接的第二油口、与第一顶升翻转装置（211）连接的第三油口，

所述分控电磁阀二（602）、第一顺序电磁阀（219）、第一顶升翻转装置（211）、第一顶升翻转装置（212）依次通过油管连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二（602）的第一油口与第一顺序电磁阀（219）连通；分控电磁阀二（602）、第二顺序电磁阀（218）、第一顶升翻转装置（211）、第一顶升翻转装置（212）依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二（602）的第二油口与第二顺序电磁阀（218）连通，分控电磁阀一（601）、升降电磁阀（217）、升降装置（206）依次连接形成第三回路。

5.如权利要求4所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述第一回路与第二回路中，共用第一顶升翻转装置（211）、第一顶升翻转装置（212）和分控电磁阀二（602）之间的连接。

6.如权利要求4所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述第一顺序电磁阀（219）的控制开关、第二顺序电磁阀（218）的控制开关、升降电磁阀（217）的控制开关设置于主控电磁阀（6），通过控制主控电磁阀（6）控制第一顺序电磁阀（219）和第二顺序电磁阀（218）的开关。

7.如权利要求4所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述第一顶升翻转装置（211）包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆（202）之间还通过一个用于加强连接的加强横梁连接，固定支杆固定连接于对应的行走车底部纵梁（14），活动举升杆与翻转杆（202）连接。

8.如权利要求2所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所述垃圾聚拢装置（3）包括垃圾收集结构体（318）、将垃圾收集结构体（318）活动吊接于行走车（11）的底部的吊接装置（303），垃圾收集结构体（318）通过吊接装置（303）活动吊接于行走车（11）的底部，吊接装置（303）能够带动垃圾收集结构体（318）上下运动，垃圾收集结构体（318）配置有车轮装置（316），车轮装置（316）带动垃圾收集结构体（318）同行走车（11）一起前后行走，所述垃圾收集结构体（318）包括一个横向布置于行走车（11）的底部的横挡板（314），横挡板（314）开有一个收集垃圾的垃圾聚积口，垃圾聚积口连接有一个用于将收集到的垃圾向上导出的中空腔体（312），中空腔体（312）位于横挡板（314）的上方，垃圾聚积口的进口外边缘靠近行走车（11）车尾的一侧固定连接有一个竖向布置的中空腔体（315），所述中空腔体（315）包括上侧、下侧、左侧、右侧、朝向行走车车头的前面和朝向行走车车尾的后面，后面为突面，前面为凹面，左侧和右侧分别连接于两个底纵梁（319），两个底纵梁（319）之间还连接有两个分开布置的连接横梁（321），两个连接横梁（321）分别位于扫盘（16）的前部和扫盘（16）的后部，两个连接横梁（321）的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板（320），所述车轮装置（316）包括前滚动轮（317）和后滚动轮（313），前滚动轮（317）还配置有带动齿轮（304），前滚动轮（317）固定连接于中空腔体（315）的左侧所在的面和右侧所在的面，后滚动轮（313）连接于中空腔体（315）的后面，带动齿轮（304）固定连接于清扫机的行走车（11）的底部，通过链条与前滚动轮（317）连接，所述吊接装置（303）包括液压拉杆装置（311）、分控电磁阀三（603）、第一滚轮（301）、第二滚轮（302）、第三滚轮（305）、第四滚轮（307）、第五滚轮（309）、链条,液压拉杆装置（311）通过分控电磁阀三（603）与液压油箱（7）连接，所述第一滚轮（301）和第二滚轮（302）均位于横挡板（314）的上方，同时，第一滚轮（301）还位于第二滚轮（302）下方，第一滚轮（301）通过固定支架固定连接于行走车（11）的底部，第二滚轮（302）固定连接于行走车（11）的底部，第二滚轮（302）还通过链条与横挡板（314）的上表面连接，第五滚轮（309）位于清扫机的扫盘（16）的上方，固定连接于行走车（11）的底部，第五滚轮（309）与液压拉杆装置（311）之间还设置有第一拉杆（310），第五滚轮（309）通过第一拉杆（310）与液压拉杆装置（311）连接，第一滚轮（301）、第二滚轮（302）、第五滚轮（309）通过液压拉杆装置（311）和链条连接形成连动体，第五滚轮（309）还通过链条与行走车的扫盘（16）连接，所述第三滚轮（305）和第四滚轮（307）均位于垃圾聚积挡板（320）上侧的上方，固定连接于行走车（11）的底部，第三滚轮（305）和第四滚轮（307）之间设置有第四拉杆（306），第三滚轮（305）和第四滚轮（307）通过第四拉杆（306）连接，第三滚轮（305）与液压拉杆装置（311）之间或第四滚轮（307）与液压拉杆装置（311）之间还设置有第三连接杆（308），液压拉杆装置（311）通过第三连接杆（308）与第三滚轮（305）或第四滚轮（307）连接，第三滚轮（305）和第四滚轮（307）分别通过链条连接于垃圾聚积挡板（320）的上侧，第三滚轮（305）和第四滚轮（307）还与液压拉杆装置（311）通过油管连接。

9.如权利要求1所述的一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，其特征在于，所车扫盘转动控制装置（4）包括单向转动液压装置，单向转动液压装置包括一个外部控制阀体（401）和用于控制转动的机扫马达（406），所述外部控制阀体（401）的外壁设置有机扫阀体进油口（404）、动力出油口（405）、机扫阀体出油口（403）和控制手柄（402），机扫阀体进油口（404）通过油管（15）与液压泵（13） 一个出口连通，机扫阀体出油口（403）通过油管（15）与液压油箱（7）的一个回油口连通，动力出油口（405）通过油管（15）与机扫马达（406）连通，机扫马达（406）通过油管（15）与液压油箱（7）的一个回油口连通，所述外部控制阀体（401）的内部设置有至少一个内置阀体（407），内置阀体（407）均包括一个内部设置有活塞（408）的内腔体（412），活塞（408）的外壁紧贴内腔体（412）的内壁，活塞（408）均配置一个与控制手柄（402）连接的手柄拉杆，手柄拉杆的一端连接控制手柄（402），手柄拉杆的另一端穿过外部控制阀体（401）再穿过内置阀体（407）的拉杆穿孔（411）与活塞（408）的一个底面连接，内置阀体（407）均还开有均将内腔体（412）与内置阀体（407）的外部连通的进油流道（410）、出油流道（413）、动力油流道（409）、用于控制手柄（402）连接活塞（408）的拉杆穿孔（411），进油流道（410）与外部控制阀体（401）的机扫阀体进油口（404）连通，出油流道（413）与外部控制阀体（401）的机扫阀体出油口（403）连通，动力油流道（409）与外部控制阀体（401）的动力出油口（405）连通，所述控制手柄（402）包括位于阀体外部的操作杆和拉杆，拉杆一端连接操作杆的一端，拉杆的另一端穿过外部控制阀体（401）再穿过内置阀体（407）的拉杆穿孔（411）与活塞（408）的一个底面连接。