CN209941571U - 一种多功能隧道清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能隧道清扫车，包括驾驶室和与其连接的车体底架，其特征在于，所述车体底架上侧的前端固定安装有清洗装置，后端安装有升降式清扫装置，清洗装置与升降式清扫装置之间安装有控制系统，所述清洗装置上侧固定安装有高空作业平台；所述车体底架下侧安装有辅助清扫装置，所述辅助清扫装置位于升降式清扫装置的前端；本实用新型为一种多功能隧道清扫车，集成多种功能为一体，可以实现现有隧道施工过程中的路面清扫、洞内降尘、二衬养护、冲洗喷水、高空辅助作业等多种功能，有效提高目前隧道施工时洞内的环境质量，并且实现了一机多用，节省了养护施工的人员及作业成本，提高了施工和养护的效率。

Description

一种多功能隧道清扫车

技术领域

本实用新型涉及道路的清扫设备技术领域，具体涉及一种多功能隧道清扫车。

背景技术

随着我国高等级公路建设的发展，公路隧道增长速度越来越快，建设规模越来越大；我国公路隧道建设已进入飞速发展期。在特长公路隧道方面我国建成了世界规模第一的长18公里的秦岭终南山公路隧道、长度10公里以上的甘肃大坪里隧道、陕西包家山隧道、山西宝塔山隧道、武汉长江隧道、南京长江隧道等等，在建或建成的3公里以上特长隧道已达200余座；穿行隧道的车辆排出的大量尾气，同时高速行驶车辆带来的扬尘也很多，由于隧道内部空间相对封闭，尾气和扬尘很难有效地排出隧道；尾气形成的炭黑、机油和扬尘带来的灰尘混合在一起，最终沉积在隧道内部的墙面上，日积月累就形成了明显的污渍；这些污渍会降低隧道的照明效果，降低空气质量，影响隧道内的行车安全，降低隧道的整体形象；为提高隧道内的行车安全，改善公路隧道内环境，减少隧道内灰尘等污浊物，提高隧道内空气质量，提高隧道通风和照明效果等，就必须对隧道墙面进行定期的清洗维护，此外在隧道施工过程中也会造成隧道内部漫天尘土和满地垃圾；目前隧道施工领域与本产品相似功能的产品，仅仅局限于路面清扫，功能单一，系统结构比较简单，还没有能做到一机多用，满足施工多工位养护的设备。

中国发明一种隧道清洗车，申请公布号：CN108774980A，申请公布日：2018.11.09，本发明公开了一种隧道清洗车，包括车体底板、液压伸缩杆和托板，所述车体底板上端面中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有托板，所述车体底板上固定贯穿有水箱，所述车体底板上端面的侧边固定连接有污水箱，通过喷水管、第一毛刷和吸水头的组合，实现了高效洗刷隧道侧壁，有效避免大梁污水堆积在隧道内，喷水管在缺齿轮转动过程中随着顶板上下移动对墙壁进行冲洗，确保第一毛刷和第二毛刷的刷动范围内，会有水流不停冲洗，确保墙壁清洁干净，吸水头对墙壁上附着的污水集中收集，通过液压伸缩杆的伸缩和车体的前移，确保隧道侧壁得到全面清洁。

中国发明隧道清洗车，授权公告号：CN106049321B，授权公布日：2018.11.06，本发明涉及一种清洗车，公开了一种隧道清洗车，包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置，位置调节装置包括底座、升降油缸、支板、调节油缸1和调节油缸2，底座固定在车体上；所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件，所述固定滚刷组件包括滚刷1、驱动电机1及箱体1，所述箱体1固定在调节油缸1的活塞杆末端，所述活动滚刷组件包括滚刷2、驱动电机2及箱体2，所述箱体1与箱体2之间通过滑动机构相连；所述调节油缸1上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置；本发明能够对隧道墙面进行有效的清洁维护工作，提高清洗效率，降低工作人员劳动强度，保证行车安全，提高隧道的美观。

所述两个发明均侧重于隧道墙壁的清洁处理，作用比较单一，无法满足一机多用的功效。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种多功能隧道清扫车，包括驾驶室和与其连接的车体底架，所述车体底架上侧的前端固定安装有清洗装置，后端安装有升降式清扫装置，清洗装置与升降式清扫装置之间安装有控制系统，所述清洗装置上侧固定安装有高空作业平台；所述车体底架下侧安装有辅助清扫装置，所述辅助清扫装置位于升降式清扫装置的前端。

优选的，所述清洗装置包括储水箱，储水箱外接有高压泵，所述高压泵出水端连接有多个支水管，每个支水管上分别安装有电磁阀开关，支水管的出水口末端安装有喷水装置，所述安装在升降式清扫装置四周的喷水装置为多个后洒喷嘴；所述安装在高空作业平台前端的喷水装置为上喷装置，安装在驾驶室左后侧的喷水装置为侧喷装置；所述安装在驾驶室下侧的喷水装置为多个前冲喷嘴。

优选的，所述上喷装置包括上喷水弧形架和喷嘴，所述上喷水弧形架上端为弧形段，沿弧形段设有多个喷嘴。

优选的，所述侧喷装置包括竖直设置的侧喷水架和沿侧喷水架轴向设置的多个喷嘴。

优选的，所述喷嘴为雾化喷嘴。

优选的，所述升降式清扫装置与车体底架之间沿多功能隧道清扫车长度方向安装有滑轨，滑轨与车体底架固定，升降式清扫装置与滑轨滑动连接。

优选的，所述高空作业平台为剪叉式升降平台。

优选的，所述辅助清扫装置包括沿清扫车长度方向对称布置的清扫盘和动力装置，所述动力装置为液压马达。

优选的，所述升降式清扫装置包括主清扫箱和收缩机构，所述收缩机带动主清扫箱相对清扫车车架下放和收回，所述主清扫箱底部安装有多个滑动支撑轮，主清扫箱内部中空且底部开口，主清扫箱内部靠近清扫车一端内部安装有滚扫组件，另一端为集渣箱，滚扫组件与集渣箱之间安装有挡板，挡板下端与主清扫箱底部固定，上端与主清扫箱顶部保持距离；所述滚扫组件与主清扫箱通过回转轴铰接，回转轴一端连接有动力机构；所述集渣箱底部安装有集渣箱盖，集渣箱盖与主清扫箱铰接，集渣箱盖上连接有开合机构。

优选的，所述收缩机构包括滑轨座和升降机构，所述滑轨座两侧设有多个与清扫车车架配合安装的滑轮，滑轨座底部铰接有沿清扫车长度方向布置的液压动力缸；所述升降机构包括固定框架和活动框架，所述固定框架与活动框架之间铰接有两对平行设置的连杆，固定框架下端固定连接滑轨座，活动框架下端铰接主清扫箱，所述活动框架的上下端固定连接有竖连杆，固定框架下端与竖连杆之间铰接有主液压缸，活动框架上端与主清扫箱之间铰接有副液压缸。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.本实用新型为一种多功能隧道清扫车，集成多种功能为一体，可以实现现有隧道施工过程中的路面清扫、洞内降尘、二衬养护、冲洗喷水、高空辅助作业等多种功能，有效提高目前隧道施工时洞内的环境质量，并且实现了一机多用，节省了养护施工的人员及作业成本，提高了施工和养护的效率。

附图说明

图1为一种多功能隧道清扫车运输状态图；

图2为一种多功能隧道清扫车工作状态图；

图3为升降式清扫装置主视图；

图4为升降式清扫装置侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1-2所示， 一种多功能隧道清扫车，包括驾驶室4和与其连接的车体底架7，所述车体底架7上侧的前端固定安装有清洗装置5，后端安装有升降式清扫装置1，清洗装置5与升降式清扫装置1之间安装有控制系统2，优选的，控制系统2采用液压系统与电控系统相结合的智能控制系统，使得整车的操作更加方便，本实用新型所述液压系统与电控系统均采用现有技术设计，在此不再赘述；所述清洗装置5上侧固定安装有高空作业平台3；所述车体底架7下侧的前端安装有辅助清扫装置6，在升降式清扫装置1进行清扫的过程中辅助清扫装置6可以辅助完成清扫工作。

如图1-2所示，为了实现清洗功能，所述清洗装置5包括储水箱51，储水箱51通过输水管外接高压泵，根据设计要求高压泵的最高压力不超过5Mpa，所述高压泵出水端连接有多个支水管，每个支水管上分别安装有电磁阀开关，实现系统控制独立控制清洗装置各个部分的清洗及其他功能，支水管的出水口末端安装有喷水装置54，为了实现清洗功能与其他功能配合工作，实现隧道清扫车的多功能化，所述安装在升降式清扫装置四周的喷水装置为后洒喷嘴544，控制系统控制后洒喷嘴544与升降式清扫装置1一起工作，保证升降式清扫装置1在工作过程中后洒喷嘴544可以实现抑尘的作用；所述安装在高空作业平台3前端的喷水装置为上喷装置542，安装在驾驶室4左后侧的喷水装置为侧喷装置543，所述上喷装置542与侧喷装置543一起工作用于隧道二衬养护，二衬养护时，高空作业平台3升到合适位置，接近二衬面，上喷装置542与侧喷装置543共同工作，车辆缓慢行驶进行养护，同时可以完成一定的降尘功效；所述安装在驾驶室4下侧的喷水装置为前冲喷嘴541，前冲喷嘴541设有多个，主要用于路面清洗，便于清扫装置进行清扫。

如图1-2所示，为了更好的实现养护的目的，达到养护效果，所述上喷装置542包括上喷水弧形架5421和安装在上喷水弧形架上的喷嘴5422，所述上喷水弧形架5421上端为弧形段，沿弧形段设有多个喷嘴5422，喷嘴5422沿上喷水弧形架5421的弧形段安装和隧道拱形的壁面相对应，喷嘴5422喷水时可以保证更均匀，保证二衬养护质量，从而减少喷水作业的次数；所述侧喷装置543包括竖直设置的侧喷水架5431和沿侧喷水架轴向设置朝向隧道壁的多个喷嘴5432，保证上喷装置542与侧喷装置543可以配合工作从而实现隧道半壁面的二衬养护。

如图1-2所示，为了保证较好的降尘效果，同时又可以节约水资源，所述喷水装置54出水端安装有雾化喷嘴，能够使喷嘴喷出的水达到雾化效果。

如图1-4所示，为了多功能隧道清扫车结构紧凑，在行走运输状态时升降式清扫装置1可以完全放置在多功能隧道清扫车上，保证多功能隧道清扫车的机动性，所述升降式清扫装置1与车体底架7之间沿多功能隧道清扫车长度方向安装有滑轨8，滑轨8与车体底架7固定，升降式清扫装置1可沿滑轨8滑动，在工作状态时升降式清扫装置1可沿滑轨8滑动伸出多功能隧道清扫车外，工作完毕后可沿滑轨8滑动缩回多功能隧道清扫车内，方便多功能隧道清扫车运输。

优选的，如图1-4所示，所述升降式清扫装置1包括主清扫箱1a和与其连接的收缩机构2b，所述收缩机2b带动主清扫箱1a相对车体底架7下放和收回，所述主清扫箱1a底部安装有多个滑动支撑轮17，主清扫箱1a内部中空且底部开口，主清扫箱1a内部靠近多功能隧道清扫车一端安装有滚扫组件11，另一端为集渣箱15，滚扫组件11与集渣箱15之间安装有挡板13，挡板13下端与主清扫箱1a底部固定，上端与主清扫箱1a顶部保持一定距离；所述滚扫组件11与主清扫箱1a通过沿多功能隧道清扫车宽度方向布置的回转轴113连接，回转轴113一端连接有动力机构12；所述主清扫箱1a安装集渣箱一端底部安装有集渣箱盖16，集渣箱盖16与主清扫箱1a通过铰接轴铰接，铰接轴轴向沿多功能隧道清扫车宽度方向布置，集渣箱盖16上连接有开合机构14，为了便于集渣箱盖16可以流畅的开合，避免卡顿，所述在升降式清扫装置1前后两侧对称安装有开合机构14；升降式清扫装置1用于清扫隧道地面，配合辅助清扫装置6进行扫盘，有效清扫宽度可达到2.5m，清扫效果极佳。

如图1-4所示，为了使得主清扫箱1a可以实现相对多功能隧道清扫车的车体底架7可以滑移和上下车动作，所述收缩机构2b包括滑轨座21和升降机构23，所述滑轨座21两侧设有多个与滑轨8配合安装的滑轮211，滑轨座21底部铰接有沿多功能隧道清扫车长度方向布置的液压动力缸22；所述升降机构23包括固定框架231和活动框架232，所述固定框架231下端固定连接滑轨座21，活动框架232下端铰接主清扫箱1a，固定框架231与活动框架232之间铰接有两对平行设置的连杆233，所述活动框架232的上下端固定连接有竖连杆234，固定框架231下端与竖连杆234之间铰接有主液压缸235，活动框架232上端与主清扫箱1a之间铰接有副液压缸236。

如图1-4所示，为了更好的完成清扫工作，所述滚扫组件11包括滚筒111和滚筒111外壁上沿轴向设有的毛刷组112，所述毛刷组112沿滚筒111圆周方向阵列设置多组，通过滚筒111回转，滚筒111外壁上毛刷组112通过惯性力将隧道内垃圾带入主清扫箱1a，抛入集渣箱15内。

如图1-4所示，为了实现滚扫组件11进行回转完成滚扫的任务，所述动力机构12包括液压马达123和与其输出轴相连的传动齿链122，液压马达123输出轴通过齿轮124连接传动齿链122，传动齿链122通过传动齿轮121将动力传至回转轴113上，回转轴113安装在滚扫组件11回转中心处，传动齿轮121与回转轴113通过键槽连接，所述液压马达123固定安装在主清扫箱1a上端面。

如图1-4所示，为了保证滚扫组件11清扫的垃圾更好的抛入集渣箱15，所述挡板13上端设置为弧形，所述弧形贴合滚扫组件11的毛刷组112安装，滚扫组件11清扫的垃圾可以沿挡板13弧形上端抛入集渣箱15，减少垃圾泄露。

如图1-4所示，为了实现集渣箱15内垃圾可以自动倾倒，所述开合机构14包括固定杆143，所述固定杆143一端与集渣箱盖16连接，优选的，固定杆143一端与集渣箱盖16铰接，固定杆143另一端铰接有连接杆142，所述连接杆142另一端与主清扫箱1a铰接，连接杆142中部竖直铰接有液压缸141，液压缸141另一端与主清扫箱1a固定；工作时液压缸141伸缩即可带动连接杆142围绕主清扫箱1a铰接处进行回转，同时连接杆142带动固定杆143转动，固定杆143会带动集渣箱盖16相对主清扫箱1a进行开合，完成垃圾倾倒。

如图1-4所示，为了方便连接主清扫箱1a，节约空间与材料，所述主清扫箱1a外壁靠近多功能隧道清扫车一端设为弧面。

如图1-4所示，为了满足隧道作业需求，所述高空作业平台3为剪叉式升降平台，剪叉式升降平台通过液压系统控制液压缸来实现升降，平台最大举升高度为7m，满足10米高度的高空作业，侧伸长度1.2m，可用于隧道中高空布架风带、电缆、水管施工作业等，大大拓展了作业工人实施范围；同时剪叉式升降平台的升降可以带动上喷装置542进行升降，从而满足更大的喷射范围。

为了达到更好的清扫效果，所述辅助清扫装置6包括沿清扫车长度方向对称布置的清扫盘和动力装置，所述动力装置为液压马达。

本实用新型的工作过程为：

如图1-4所示，多功能隧道清扫车二衬养护工作时，按压驾驶室4内的控制按钮，控制系统控制清洗装置5上安装的上喷装置542和侧喷装置543的电磁阀开关打开，储水箱51内水流则通过高压泵流出电磁阀开关通过上喷装置542和侧喷装置543将水雾化喷至二衬养护面，完成二衬养护工作，同时也可以达到一定的降尘效果；在工作过程中，可以针对二衬养护面的高度调节剪叉式升降平台，从而带动上喷装置542升降完成养护。

如图1-4所示，多功能隧道清扫车高空辅助作业时，按压驾驶室4内的控制按钮，液压系统控制液压缸来实现剪叉式升降平台进行升降，平台最大举升高度为7m，满足10米高度的高空作业，可以根据工作需要将剪叉式升降平台上的平台座侧拉，侧伸长度可达1.2m，大大扩大了高空工作人员的工作范围。

如图1-4所示，多功能隧道清扫车道路面清扫时，按压驾驶室内的控制按钮，控制系统控制清洗装置上连接的后洒装置544和前冲装置541的电磁阀开关打开，储水箱51内水流则通过高压泵流出电磁阀开关通过后洒装置544和前冲装置541将水雾化喷出，进行路面降尘和冲洗喷水，同时控制系统启动辅助清扫装置6的液压马达，确保辅助清扫装置6开始工作；液压系统会控制液压动力缸22推动滑轨座21带动主清扫箱1a沿隧道清扫车长度方向进行滑移，移出隧道清扫车车体底架7，液压系统控制主液压缸235进行收缩，主液压缸235通过平行设置的连杆233进行顺时针回转来带动主清扫箱1a进行下车动作，当主清扫箱1a底部的滑动支撑轮17接触到地面时下车完毕，主液压缸235停止工作，隧道清扫车可拖动主清扫箱1a移动；下车完毕后，启动动力机构12，液压马达会经传动齿链122通过传动齿轮121将动力传至滚筒111的回转轴113上，使得滚筒111进行回转，滚筒111回转带动毛刷组112通过惯性力将隧道内垃圾带入主清扫箱内，通过挡板13上端的弧形面，将垃圾抛入集渣箱15内；清扫完毕后，关闭液压马达123，滚筒111逐渐停止回转，通过液压系统控制主液压缸235进行伸长，主液压缸235通过平行设置的连杆233进行逆时针回转来带动主清扫箱1a进行上车动作，通过液压系统会控制液压动力缸22拉动滑轨座21带动主清扫箱1a沿隧道清扫车长度方向进行滑移，收回隧道清扫车车体底架7。

如图1-4所示，多功能隧道清扫车倾倒集渣箱15内垃圾时，通过液压系统控制液压动力缸22推动滑轨座21带动主清扫箱1a沿隧道清扫车长度方向进行滑移，移出隧道清扫车车体底架7，通过液压系统控制液压缸141伸长，液压缸141即可带动连接杆142围绕与主清扫箱1a铰接处顺时针回转，同时连接杆142带动固定杆143向下转动，固定杆143会带动集渣箱盖16相对主清扫箱1a回转打开，垃圾从集渣箱15内掉出，完成垃圾倾倒，在倾倒时可以调节副液压缸236的伸缩量调节主清扫箱1a角度，方便垃圾倾倒；垃圾倾倒完毕后，通过液压系统控制液压缸141收缩，从而带动连接杆142围绕与主清扫箱1a铰接处回转，同时连接杆142带动固定杆143向上转动，固定杆143会带动集渣箱盖16相对主清扫箱1a回转关闭；同样安装前述原理移动主清扫箱1a既可完成收回动作。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能隧道清扫车，包括驾驶室和与其连接的车体底架，其特征在于，所述车体底架上侧的前端固定安装有清洗装置，后端安装有升降式清扫装置，清洗装置与升降式清扫装置之间安装有控制系统，所述清洗装置上侧固定安装有高空作业平台；所述车体底架下侧安装有辅助清扫装置，所述辅助清扫装置位于升降式清扫装置的前端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述清洗装置包括储水箱，储水箱外接有高压泵，所述高压泵出水端连接有多个支水管，每个支水管上分别安装有电磁阀开关，支水管的出水口末端安装有喷水装置，所述安装在升降式清扫装置四周的喷水装置为多个后洒喷嘴；所述安装在高空作业平台前端的喷水装置为上喷装置，安装在驾驶室左后侧的喷水装置为侧喷装置；所述安装在驾驶室下侧的喷水装置为多个前冲喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述上喷装置包括上喷水弧形架和喷嘴，所述上喷水弧形架上端为弧形段，沿弧形段设有多个喷嘴。

4.根据权利要求2所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述侧喷装置包括竖直设置的侧喷水架和沿侧喷水架轴向设置的多个喷嘴。

5.根据权利要求4所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述喷嘴为雾化喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述升降式清扫装置与车体底架之间沿多功能隧道清扫车长度方向安装有滑轨，滑轨与车体底架固定，升降式清扫装置与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述高空作业平台为剪叉式升降平台。

8.根据权利要求1所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述辅助清扫装置包括沿清扫车长度方向对称布置的清扫盘和动力装置，所述动力装置为液压马达。

9.根据权利要求1所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述升降式清扫装置包括主清扫箱和收缩机构，所述收缩机带动主清扫箱相对清扫车车架下放和收回，所述主清扫箱底部安装有多个滑动支撑轮，主清扫箱内部中空且底部开口，主清扫箱内部靠近清扫车一端内部安装有滚扫组件，另一端为集渣箱，滚扫组件与集渣箱之间安装有挡板，挡板下端与主清扫箱底部固定，上端与主清扫箱顶部保持距离；所述滚扫组件与主清扫箱通过回转轴铰接，回转轴一端连接有动力机构；所述集渣箱底部安装有集渣箱盖，集渣箱盖与主清扫箱铰接，集渣箱盖上连接有开合机构。

10.根据权利要求9所述的一种多功能隧道清扫车，其特征在于，所述收缩机构包括滑轨座和升降机构，所述滑轨座两侧设有多个与清扫车车架配合安装的滑轮，滑轨座底部铰接有沿清扫车长度方向布置的液压动力缸；所述升降机构包括固定框架和活动框架，所述固定框架与活动框架之间铰接有两对平行设置的连杆，固定框架下端固定连接滑轨座，活动框架下端铰接主清扫箱，所述活动框架的上下端固定连接有竖连杆，固定框架下端与竖连杆之间铰接有主液压缸，活动框架上端与主清扫箱之间铰接有副液压缸。

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