CN106223240B - 清扫保洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清扫保洁车,包括移动车辆，所述移动车辆上设置有边扫装置、主扫装置、垃圾收集装置、液压站、水雾喷洒装置和保洁工具箱，所述垃圾收集装置设置在主扫装置的前方；本发明一种清扫保洁车，工作原理新颖独特、动作仿人工扫地；采用了多项关键新技术，整车轻量化人性化设计，布局紧凑合理、结构简单可靠、操作方便、所需动力极小、使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，加上作业同时喷洒水雾，获得很好的防尘效果，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；是理想的节能环保型新一代清扫保洁工具。

Description

清扫保洁车
技术领域
本发明涉及道路、场地清扫方法及工具，尤其是涉及一种清扫保洁车。
背景技术
现在几乎所有道路都需要清扫保洁；包括野外道路、市镇道路、居民小区、工厂学校道路等等，这是一个十分面广量大的工作；现有市场上的清扫保洁工具主要有二类：一类主要是采用吸尘清扫，大型清扫车都是采用吸尘方式清扫垃圾，该方式除了供车轫行走动力外，尚需配备很大的动力吸尘，且清理空气过滤系统繁琐；二是采用较大直径的滚刷作用于路面，被滚刷抛起的垃圾靠自然惯性落进较低位的垃圾箱，有些小型清扫车即采用该抛洒法清扫；前者售价大，使用成本高，许多用户用不起；后者低位垃圾箱容积小，效率低，清扫中产生大量扬尘，二次污染环境，也难以被普遍采用；使之当前清扫工作仍然靠大量的人力在作业；市场极需一种既简单省力又环保，能被普通大众所接受的清扫工具，让众多的劳动力从繁重的清扫劳动中解脱出来。
发明内容
本发明为解决上述提出到的问题，为此提供了一种清扫保洁车,包括移动车辆，所述移动车辆上设置有边扫装置、主扫装置、垃圾收集装置、液压站、水雾喷洒装置和保洁工具箱，所述垃圾收集装置设置在主扫装置的前方，所述边扫装置对称设置在移动车辆的底部两侧；
所述边扫装置包括边扫支承架、边扫操纵油缸、边扫电机和圆盘边扫，所述圆盘边扫通过边扫电机驱动，所述边扫支承架一端通过销轴与移动车辆相连接，另一端安装边扫电机，所述边扫操纵油缸一端固定在移动车辆上，另一端与边扫支承架连接；
所述主扫装置包括一个旋转体主轴，所述旋转体主轴两端对称设置有调节机构，所述调节机构包括固定支架、调节块、调节油缸和调节螺栓，所述固定支架固定在移动车辆上，所述调节油缸与固定支架固定连接，所述调节油缸的活动端与调节块固定连接，所述调节块设置在固定支架中间，并通过导向杆与固定支架相互连接，所述旋转体主轴一端设置有电机，所述电机安装在调节块上，所述旋转体主轴另一端设置有液压控制系统，所述液压控制系统安装在另一端的调节块上，所述旋转体主轴上垂直交叉安装有若干主扫帚油缸，所述主扫帚油缸两端设置有主扫帚，所述液压控制系统上装有若干油管与主扫帚油缸相互连接；所述液压控制系统设置有液压油油路与液压站相连；
所述垃圾收集装置包括垃圾接送器、连杆机构和垃圾箱，所述垃圾接送器包括垃圾接送板，所述垃圾接送板一端安装有垃圾承接斗，所述连杆机构包括主动杆和下连杆，所述主动杆一端与移动车辆相连，另一端与垃圾接送器相连，所述主动杆上安装有连杆机构油缸，所述连杆机构油缸一端与移动车辆相连，另一端与主动杆相互连接，所述下连杆一端与移动车辆相连，另一端与垃圾接送器相连，所述垃圾箱安置在移动车辆中，所述垃圾箱通过垃圾箱移动倾倒轨道移出倾倒垃圾；
所述水雾喷洒装置包括水箱、水泵和喷头，所述水箱设置在移动车辆上，所述水泵设置在水箱的后方，所述喷头设置在移动车辆的前部位置；
所述保洁工具箱固定在移动车辆上。
所述移动车辆的后方设置有全车护罩，所述全车护罩侧面设置有门，所述全车护罩尾部设置有尾罩，所述尾罩能向上翻起。
本发明的有益效果是：本发明一种清扫保洁车，工作原理新颖独特、动作仿人工扫地；采用了多项关键新技术，整车轻量化人性化设计，布局紧凑合理、结构简单可靠、操作方便、所需动力极小、使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，加上作业同时喷洒水雾，获得很好的防尘效果，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；是理想的节能环保型新一代清扫保洁工具。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的侧视示意图；
图3是本发明安装全车护罩的示意图；
图4是清扫状态示意图；
图5是清扫结束返回状态示意图；
图中：1、移动车辆；2、边扫装置；2.1、边扫支承架、2.2、操纵油缸、2.3、边扫电机、2.4、圆盘边扫；3、主扫装置；3.1、旋转体主轴、3.2调节机构；3.2.1、固定支架、3.2.2、调节块、3.2.3、调节油缸、3.2.4、调节螺栓、3.2.5、导向杆、3.2.6、电机；3.3、液压控制系统、3.4主扫帚油缸、3.5、主扫帚、3.6、油管；4、垃圾收集装置；4.1、垃圾接送器；4.1.1、垃圾接送板、4.1.2、垃圾承接斗；4.2、连杆机构；4.2.1、主动杆、4.2.2、连杆机构油缸、4.2.3、下连杆；4.3、垃圾箱、4.3.1、垃圾移动倾倒轨道；5、液压站；6、水雾喷洒装置；6.1、水箱、6.2、水泵、6.3喷头；7、保洁工具箱；8、全车护罩；8.1、门；8.2、尾罩。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的一种清扫保洁车,包括移动车辆1，所述移动车辆1上设置有边扫装置2、主扫装置3、垃圾收集装置4、液压站5、水雾喷洒装置6和保洁工具箱7，所述垃圾收集装置4设置在主扫装置3的前方，所述边扫装置2对称设置在移动车辆1的底部两侧；
所述边扫装置2包括边扫支承架2.1、边扫操纵油缸2.2、边扫电机2.3和圆盘边扫2.4，所述圆盘边扫2.4通过边扫电机2.3驱动，所述边扫支承架2.1一端与移动车辆1相连接，另一端安装边扫电机2.3，所述边扫操纵油缸2.2一端固定在移动车辆1上，另一端与边扫支承架2.1连接；
所述主扫装置3包括一个旋转体主轴3.1，所述旋转体主轴3.1两端对称设置有调节机构3.2，所述调节机构3.2包括固定支架3.2.1、调节块3.2.2、调节油缸3.2.3和调节螺栓3.2.4，所述固定支架3.2.1固定在移动车辆1上，所述调节油缸3.2.3与固定支架3.2.1固定连接，所述调节油缸3.2.3的活动端与调节块3.2.2固定连接，所述调节块3.2.2设置在固定支架3.2.1中间，并通过导向杆3.2.5与固定支架3.2.1相互连接，所述旋转体主轴3.1一端设置有电机3.2.6，所述电机3.2.6安装在调节块3.2.2上，所述旋转体主轴3.1另一端设置有液压控制系统3.3，所述液压控制系统3.3安装在另一端的调节块3.2.2上，所述旋转体主轴3.1上垂直交叉安装有若干主扫帚油缸3.4，所述主扫帚油缸3.4两端设置有主扫帚3.5，所述液压控制系统3.3上装有若干油管3.6与主扫帚油缸3.4相互连接；所述液压控制系统3.3设置有液压油油路与液压站5相连；
所述垃圾收集装置4包括垃圾接送器4.1、连杆机构4.2和垃圾箱4.3，所述垃圾接送器4.1包括垃圾接送板4.1.1，所述垃圾接送板4.1.1一端安装有垃圾承接斗4.1.2，所述连杆机构4.2包括主动杆4.2.1和下连杆4.2.3，所述主动杆4.2.1一端与移动车辆1相连，另一端与垃圾接送器4.1相连，所述主动杆4.2.1上安装有连杆机构油缸4.2.2，所述连杆机构油缸4.2.2一端与移动车辆1相连，另一端与主动杆4.2.1相互连接，所述下连杆4.2.3一端与移动车辆1相连，另一端与垃圾接送器4.1相连，所述垃圾箱4.3安置在移动车辆1中，所述垃圾箱4.3通过垃圾箱移动倾倒轨道4.3.1移出倾倒垃圾；
所述水雾喷洒装置6包括水箱6.1、水泵6.2和喷头6.3，所述水箱6.1设置在移动车辆1上，所述水泵6.2设置在水箱6.1的后方，所述喷头6.3设置在移动车辆1的前部位置；
所述保洁工具箱7固定在移动车辆1上，保洁工具箱内存放多种保洁实用工具。
如图3所示，所述移动车辆1的后方设置有全车护罩8，所述全车护罩8侧面设置有门8.1，所述全车护罩8尾部设置有尾罩8.2，所述尾罩8.2能向上翻起。
如图4和图5所示，当需要进行清扫工作时，移动车辆1处于清扫工作速度下开启液压站5、水泵6.2进行工作，操作边扫操纵油缸2.2带动边扫支承架2.1摆动伸出，实现圆盘边扫2.4的倾斜下压动作，并启动边扫电机2.3如图4工作，带动圆盘边扫2.4旋转工作，将移动车辆1两侧，特别是靠路缘石的垃圾扫向主扫帚3.5的工作区域，伸出主扫装置3的调节油缸3.2.3放下主扫装置3；电机3.2.6带动旋转体主轴3.1工作，旋转体主轴3.1上另一端的液压控制系统3.3按设计要求控制主扫帚油缸3.4进行工作，带动主扫帚3.5在旋转中作升缩运动；当主扫帚油缸3.4升出最大位置，即主扫帚3.5达到最大工作半径与地面接触时，主扫帚3.5在主扫帚油缸3.4的带动下，按设计要求与地面形成一段和人工扫地非常相似的运动轨迹，进行仿人工清扫作业；当一扫帚一扫帚地将地面垃圾扫集到一定量需要清除该垃圾时，连杆油缸按设定程序开始工作；垃圾接送器4.1在连杆油缸4.2.2的作用下，通过连杆机构4.2将垃圾接送器4.1放下，使垃圾接送器4.1到达设计位置，使垃圾接送板4.1.1下口与地面接触。此时垃圾承接斗4.1.2在偏心和重力作用下，下口与垃圾接送板4.1.1背板紧紧相贴，使垃圾承接斗4.1.2下口关闭；在液压控制系统3.3的控制下，主扫帚油缸3.4带动主扫帚3.5与跟地面有一定夹角的垃圾接送板4.1.1形成能够将垃圾自地面经垃圾接送板4.1.1平稳扫进垃圾承接斗4.1.2的运动轨迹，将垃圾自地面通过垃圾接送板4.1.1直接扫进垃圾承接斗4.1.2，然后按设定的时间，垃圾接送器4.1.1在连杆油缸4.2.2和连杆机构4.1.2的作用下，按设计轨迹将垃圾接送器4.1上的垃圾承接斗4.1.2举升到垃圾箱4.3上方，在安装于移动车辆1上的限位机构作用下，垃圾承接斗4.1.2的下口被打开，将垃圾倒进垃圾箱4.3中，如此重复上述各动作，清扫、清除垃圾有序进行；当主扫帚3.5扫丝磨损变短影响清扫效果时，有调节螺栓3.2.4调节主扫帚3.5与地面的接触量，也包括主扫帚与垃圾接送板4.1.1的接触量；主扫帚扫丝达到一定磨损量后更换新扫帚；当工作中遇到路面较大的脏物、障碍物时，停车使用随车携带的工具将该物清除到车上垃圾箱中，或遇局部小范围需要人工清理清扫的，停车后使用随车携带的多种工具进行人工作业，清除的垃圾倒进车上垃圾箱中，遇有路标、路牌、路边固定式垃圾柜需要清理清洗时，停车后，使用随车携带的水桶，取车上水箱水进行清理清洗。
清扫保洁工作结束需要返回时，旋转体主轴3.1通过调节机构3.2在调节油缸3.2.3的作用下向上提升一定距离，使主扫帚3.5离开地面，缩回边扫操纵油缸2.2，圆盘边扫2.4离开地面；关闭液压站5、水泵6.2、移动车辆1，以较快行驶速度返回；需要倾倒垃圾时，打开护罩侧门，垃圾箱4.3通过垃圾箱移动倾倒轨道4.3.1将垃圾箱移出倾倒垃圾，完成清扫保洁工作全过程。
本发明一种清扫保洁车，工作原理新颖独特、动作仿人工扫地；采用了多项关键新技术，整车轻量化人性化设计，布局紧凑合理、结构简单可靠、操作方便、所需动力极小、使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，加上作业同时喷洒水雾，获得很好的防尘效果，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；是理想的节能环保型新一代清扫保洁工具。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (2)

1.一种清扫保洁车,其特征在于，包括移动车辆（1），所述移动车辆（1）上设置有边扫装置（2）、主扫装置（3）、垃圾收集装置（4）、液压站（5）、水雾喷洒装置（6）和保洁工具箱（7），所述垃圾收集装置（4）设置在主扫装置（3）的前方，所述边扫装置（2）对称设置在移动车辆（1）的底部两侧；
所述边扫装置（2）包括边扫支承架（2.1）、边扫操纵油缸（2.2）、边扫电机（2.3）和圆盘边扫（2.4），所述圆盘边扫（2.4）通过边扫电机（2.3）驱动，所述边扫支承架（2.1）一端通过销轴与移动车辆（1）相连接，另一端安装边扫电机（2.3），所述边扫操纵油缸（2.2）一端固定在移动车辆（1）上，另一端与边扫支承架（2.1）连接；
所述主扫装置（3）包括一个旋转体主轴（3.1），所述旋转体主轴（3.1）两端对称设置有调节机构（3.2），所述调节机构（3.2）包括固定支架（3.2.1）、调节块（3.2.2）、调节油缸（3.2.3）和调节螺栓（3.2.4），所述固定支架（3.2.1）固定在移动车辆（1）上，所述调节油缸（3.2.3）与固定支架（3.2.1）固定连接，所述调节油缸（3.2.3）的活动端与调节块（3.2.2）固定连接，所述调节块（3.2.2）设置在固定支架（3.2.1）中间，并通过导向杆（3.2.5）与固定支架（3.2.1）相互连接，所述旋转体主轴（3.1）一端设置有电机（3.2.6），所述电机（3.2.6）安装在调节块（3.2.2）上，所述旋转体主轴（3.1）另一端设置有液压控制系统（3.3），所述液压控制系统（3.3）安装在另一端的调节块（3.2.2）上，所述旋转体主轴（3.1）上垂直交叉安装有若干主扫帚油缸（3.4），所述主扫帚油缸（3.4）两端设置有主扫帚（3.5），所述液压控制系统（3.3）上装有若干油管（3.6）与主扫帚油缸（3.4）相互连接；所述液压控制系统（3.3）设置有液压油油路与液压站（5）相连；
所述垃圾收集装置（4）包括垃圾接送器（4.1）、连杆机构（4.2）和垃圾箱（4.3），所述垃圾接送器（4.1）包括垃圾接送板（4.1.1），所述垃圾接送板（4.1.1）一端安装有垃圾承接斗（4.1.2），所述连杆机构（4.2）包括主动杆（4.2.1）和下连杆（4.2.3），所述主动杆（4.2.1）一端与移动车辆（1）相连，另一端与垃圾接送器（4.1）相连，所述主动杆（4.2.1）上安装有连杆机构油缸（4.2.2），所述连杆机构油缸（4.2.2）一端与移动车辆（1）相连，另一端与主动杆（4.2.1）相互连接，所述下连杆（4.2.3）一端与移动车辆（1）相连，另一端与垃圾接送器（4.1）相连，所述垃圾箱（4.3）安置在移动车辆（1）中，所述垃圾箱（4.3）通过垃圾箱移动倾倒轨道（4.3.1）移出倾倒垃圾；
所述水雾喷洒装置（6）包括水箱（6.1）、水泵（6.2）和喷头（6.3），所述水箱（6.1）设置在移动车辆（1）上，所述水泵（6.2）设置在水箱（6.1）的后方，所述喷头（6.3）设置在移动车辆（1）的前部位置；
所述保洁工具箱（7）固定在移动车辆（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种清扫保洁车，其特征在于，所述移动车辆（1）的后方设置有全车护罩（8），所述全车护罩（8）侧面设置有门（8.1），所述全车护罩（8）尾部设置有尾罩（8.2），所述尾罩（8.2）能向上翻起。
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