CN113481912B - 智能道路清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供智能道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。智能道路清洁方法，包括以下步骤：后滚刷机构清扫、废物收集箱对垃圾收集、垃圾倾倒等。本发明的有益效果是：本发明技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

Description

智能道路清洁方法

技术领域

本发明涉及路面清洁方法技术领域，具体地说是智能道路清洁方法。

背景技术

随着城市的扩大、道路的增多，道路扫地车也随之逐渐普及，现有的各种道路扫地车结构基本相同，它在车身下部设置有多个旋转扫把，旋转扫把轴与地面垂直，用吸尘装置把扫起的灰尘垃圾吸入车厢内。这种类型的扫地车具有多种缺陷:1.吸尘装置的独立发动机和风机会占据车厢内较大区域，从而导致车厢容纳垃圾的区域较小,2当吸尘装置吸到树叶时,滤网容易堵塞,3.大的固体物吸入后易造成吸尘装置风叶受损,导致频繁维修,维修成本高,4.现有扫地车洒水和扫地同时进行,没有间隔时间,水直接冲刷旋转刷会产生扬尘。因此，需要提供一种新型扫地方式解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供智能道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

智能道路清洁方法，包括以下步骤：

S1：清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；

S2：滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；

S3：清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；

S4：后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；

S5：翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；

S6：后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位。

优选的，在上述步骤S2中，凸轮机构通过拉杆带动接地板间隔升降与地面接触。

优选的，接地板采用柔性材料，以减小与地面障碍物的硬性碰撞。

优选的，在上述步骤S2中，通过垃圾进入口进入废物收集箱内的垃圾首先降落在废物内腔转运输送链机上，废物内腔转运输送链机将垃圾逐步从废物收集箱的前端向后端存储；

废物均拨电动推杆通过调节废物内腔转运输送链机上方的均拨板位置，阻挡限定垃圾在废物收集箱内的降落位置。

优选的，废物均拨电动推杆通过废物存储位置检测开关的位置检测信号，调节均拨板的阻挡位置。

优选的，在上述步骤S2中，垃圾压缩驱动油缸驱动垃圾压缩板对废物收集箱内垃圾进行压缩，以提高废物收集箱对垃圾容纳量。

优选的，在上述步骤S2中，车辆装置前端通过喷雾头喷洒水雾，在扫地刷清扫垃圾之间，将路面打湿。

本发明的有益效果是：

1、本发明技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

2、与现有技术中的扫地车靠旋转毛刷将垃圾扫到吸尘装置吸口然后把垃圾吸入车辆垃圾箱内相比，本发明利用后滚刷机构在扫地车的后方进行清扫，利用毛刷直接将垃圾扫入并传送到垃圾收集内，避免堵塞，同时能清扫固体垃圾，并不会对本发明清扫装置造成损害。

3、本发明设有接地板提升机构，对接地板进行间隔提升和下降，当接地板接地时，毛刷配合接地板将垃圾卷入垃圾箱内；当接地板不接地时，毛刷将垃圾清扫成堆向前扫动，同时能够越过固体障碍物。

4、废物收集箱内部设有废物内腔转运输送链机和废物均拨电动推杆，用于实现废物在废物收集箱内均匀分布存放，防止局部堆积过高，而影响废物收集箱的存储量。

5、后滚刷机构利用升降液压缸可实现升降，后滚刷机构利用后翻液压缸可实现废物收集箱后端的打开，翻斗液压缸可实现废物收集箱的向后方翻转，方便垃圾的倾倒。

附图说明

图1为本发明实施例处于清扫工作状态时的整体结构侧视示意图；

图2为图1中废物收集箱机构和后滚刷机构剖视后的整体示意图；

图3为本发明实施例中后滚刷机构被提升后的整体示意图；

图4为本发明实施例中后滚刷机构被顶起后的整体示意图；

图5为本发明实施例中倾倒垃圾时的工作状态图；

图中：1.液压站；2.滚刷液压马达；4.翻斗液压缸；5.后翻液压缸；6.升降液压缸；7.废物收集箱；9.固定板；10.外罩体；11.主动链轮；12.从动链轮；13.链条；14.扫地刷；15.垃圾进入口；16.支架；17.接地板；18.水箱；19.喷雾头；20.拉杆；21.凸轮机构；23.垃圾压缩板；24.废物内腔转运输送链机；25.废物均拨电动推杆；26.废物存储位置检测开关；27.均拨板。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1至5所示，一种实现智能化道路清洁方法的装置，包括车辆本体、液压系统、后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和接地板提升机构。

所述的车辆本体采用机动车，主要起固定安装、运载以及提供动力作用。所述的液压系统包括液压操控台、液压站1和液压执行机构，所述的液压操控台安装于车辆本体的驾驶室内，所述的液压站1安装于车辆本体的底盘上，所述的液压站1包括液压泵，所述的液压泵通过机械传动装置与车辆本体的动力机构连接，利用车辆本体的动力机构驱动所述的液压泵1工作，所述的机械传动装置包括变速箱和传动轴。所述的液压执行机构通过液压管与所述的液压站1联通；所述的液压执行机构包括滚刷液压马达2、水雾喷洒液压马达、翻斗液压缸4、后翻液压缸5、升降液压缸6和垃圾压缩驱动油缸22，所述的液压执行机构用于驱动所述的后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和垃圾压缩机构。

所述的废物收集箱机构安装于车辆本体的底盘的上部，主要用于收集垃圾、压缩垃圾和倾倒垃圾，废物收集箱机构包括废物收集箱7、废物盛放拨均机构和垃圾压缩机构。所述废物收集箱7的后端呈斜坡状，为了便于安装所述的后滚刷机构。废物盛放拨均机构横向安装在废物收集箱7内的一侧，用于实现废物在废物收集箱7内均匀分布存放，防止局部堆积过高，而影响废物收集箱7的存储量；废物盛放拨均机构包括废物内腔转运输送链机24、废物均拨电动推杆25和废物存储位置检测开关26(如超声波距离传感器)。所述废物内腔转运输送链机24通过链机支撑架横向安装在废物收集箱内的箱壁上，用于将后滚刷机构传输的废物逐步从废物收集箱7的前端向后端存储。所述废物存储位置检测开关26从前至后间隔均匀的安装在链机支撑架上，用于检测废物收集箱内废物堆积的位置，以便于废物均拨电动推杆25调节对废物内腔转运输送链机24上传输废物的阻挡位置，实现废物在废物内腔转运输送链机24上的不同位置掉落。废物均拨电动推杆25横向设置在废物收集箱的箱壁上，并位于废物内腔转运输送链机24的上方；废物均拨电动推杆25的前后移动动力输出端上设有均拨板27，均拨板27位于所述废物内腔转运输送链机24的链板的上方，用于阻挡限定废物的降落位置。垃圾压缩机构，用于压缩进入废物收集箱7内的垃圾以便于收集更多废物，它包括垃圾压缩板23和垃圾压缩驱动油缸22，垃圾压缩板23的下端与废物收集箱7内的底端面后端铰接；垃圾压缩驱动油缸22的一端与废物收集箱7内的底端面铰接，另一端与垃圾压缩板23铰接。

所述的翻斗液压缸4安装于所述废物收集箱7的下方，翻斗液压缸4的底端安装于车辆本体的底盘上，翻斗液压缸4的顶部与废物收集箱7的底部连接；当废物收集箱7需要倾倒垃圾时，翻斗液压缸4用于将所述的废物收集箱7顶起，使废物收集箱7向后下方倾斜。

所述的后滚刷机构用于对地面进行清扫，并将清扫的垃圾运输到所述的废物收集箱7内；后滚刷机构包括固定板9、外罩体10、主动链轮11、从动链轮12和链条13。固定板9的上端铰链在所述废物收集箱7后端顶部的转轴上，固定板9用于将后滚刷机构安装在废物收集箱7的后端；固定板9的上部设有垃圾进入口15，后滚刷机构清扫的垃圾通过所述的垃圾进入口15进入废物收集箱7内的废物内腔转运输送链机24上；固定板9采用空壳结构。所述的外罩体10安装于固定板9上，外罩体10的两侧和固定板9之间通过所述的升降液压缸6连接，外罩体10的顶部设有支架16，升降液压缸6的底端固定在固定板9上，升降液压缸6的顶端与所述的支架16连接；所述的升降液压缸6用于实现外罩体10在固定板9上的上、下移动。当后滚刷机构开始清扫工作时，所述的升降液压缸6收缩，使外罩体10下降，扫地刷14接触地面；当后滚刷机构结束清扫工作时，升降液压缸6伸长，使外罩体10上升，扫地刷14离开地面。

固定板9的两侧安装后翻液压缸5，后翻液压缸5的底端固定在废物收集箱7的侧箱壁上。所述的后翻液压缸5用于顶起所述的后滚刷机构，使所述废物收集箱7的后部敞开，以实现废物收集箱7内垃圾的倒出。

所述的接地板提升机构包括接地板17、拉杆20和接地板动力机构。所述的拉杆20可上下滑动的安装在固定板9内的空壳内，接地板17设置在拉杆20的下端(位于外罩体10的下端)采用柔性材料。所述的接地板动力机构安装于所述外罩体10的上端，接地板动力机构包括凸轮机构21。优选的，所述的凸轮机构21通过凸轮机械传动机构与所述的滚刷液压马达2连接，即凸轮机构21通过所述的滚刷液压马达2驱动。凸轮机械传动机构包括变速齿轮箱和连杆；所述的接地板17在滚刷液压马达2的驱动下，间隔定时的接触地面。凸轮机构21也可设置单独的驱动马达，以带动拉杆21的上下移动。

所述的主动链轮11包括主动链轮固定轴，所述的主动链轮11通过所述的主动链轮固定轴可转动的安装于所述外罩体10内的上部，所述的主动链轮11利用所述的滚刷液压马达2驱动。所述的从动链轮12包括从动链轮固定轴，从动链轮12通过从动链轮固定轴可转动的安装于所述外罩体10内的下部；所述的主动链轮11和从动链轮12通过链条13连接。所述链条13的外侧面上均匀安装扫地刷14，链条13在主动链轮11的带动下进而带动所述的扫地刷14移动，扫地刷14在从动链轮12处呈旋转滚动状态，将地面上的垃圾向前扫动成堆。所述的扫地刷14配合所述的接地板17将地面上的垃圾直接清扫并传送所述的外罩体10内，随着链条13的运转，扫地刷14进而将进入外罩体10内的垃圾带到所述的垃圾进入口15出，垃圾从垃圾进入口15掉入所述的废物收集箱7内的废物内腔转运输送链机24上。由于接地板17间隔定时的接触地面，当接地板17遇到较大的固体障碍物时，能够越过固体障碍物，使清扫过程连续而不会中断。

所述的水雾喷洒机构用于使地面湿润降尘，避免清扫过程中，由于扬尘影响环境。所述的洒水机构包括水箱18、水泵和喷雾头19，所述的水箱18安装于所述的废物收集箱7和驾驶室之间，所述的水泵安装于所述水箱18的前部，所述的水泵通过所述的水雾喷洒液压马达驱动，所述的喷雾头19和水箱18之间通过水泵以及管路联通。所述的喷雾头19包括多个，多个所述的喷雾头19安装在车头前端的下部。

利用上述装置实现道路清扫的方法，包括以下步骤。

S1：清扫开始后，升降液压缸6伸长，外罩体10下降，接地板17和扫地刷14与地面接触；

S2：滚刷液压马达2通过主动链轮11驱动链条13往复移动，从而链条13上均匀设置的扫地刷14带动垃圾通过外罩体10的空腔向上移动，垃圾通过固定板9上端的垃圾进入口15落入废物收集箱7内；

S3：清扫结束后，升降液压缸6缩短，外罩体10上升，接地板17和扫地刷14与地面脱离；滚刷液压马达2停止工作；

S4：后翻液压缸5伸长，固定板9以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱7的后端敞开；

S5：翻斗液压缸4伸长，废物收集箱7被顶起，垃圾从废物收集箱7的后端倾倒出；

S6：后翻液压缸5和翻斗液压缸4缩短，固定板9和废物收集箱7复位。

优选的，在上述步骤S2中，凸轮机构通过拉杆20带动接地板17间隔升降与地面接触。

优选的，接地板17采用柔性材料，以减小与地面障碍物的硬性碰撞。

优选的，在上述步骤S2中，通过垃圾进入口15进入废物收集箱7内的垃圾首先降落在废物内腔转运输送链机24上，废物内腔转运输送链机24将垃圾逐步从废物收集箱7的前端向后端存储；

废物均拨电动推杆25通过调节废物内腔转运输送链机24上方的均拨板27位置，阻挡限定垃圾在废物收集箱7内的降落位置。

优选的，废物均拨电动推杆25通过废物存储位置检测开关26的位置检测信号，调节均拨板27的阻挡位置。

优选的，在上述步骤S2中，垃圾压缩驱动油缸22驱动垃圾压缩板23对废物收集箱7内垃圾进行压缩，以提高废物收集箱7对垃圾容纳量。

优选的，在上述步骤S2中，车辆装置前端通过喷雾头19喷洒水雾，在扫地刷14清扫垃圾之间，将路面打湿。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.智能道路清洁方法，其特征是，

采用如下实现智能化道路清洁方法的装置，包括车辆本体、液压系统、后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和接地板提升机构；

所述的车辆本体采用机动车，主要起固定安装、运载以及提供动力作用；所述的液压系统包括液压操控台、液压站（1）和液压执行机构，所述的液压操控台安装于车辆本体的驾驶室内，所述的液压站（1）安装于车辆本体的底盘上，所述的液压站（1）包括液压泵，所述的液压泵通过机械传动装置与车辆本体的动力机构连接，利用车辆本体的动力机构驱动所述的液压泵工作，所述的机械传动装置包括变速箱和传动轴；所述的液压执行机构通过液压管与所述的液压站（1）联通；所述的液压执行机构包括滚刷液压马达（2）、水雾喷洒液压马达、翻斗液压缸（4）、后翻液压缸（5）、升降液压缸（6）和垃圾压缩驱动油缸（22），所述的液压执行机构用于驱动所述的后滚刷机构、废物收集箱机构、水雾喷洒机构和垃圾压缩机构；

所述的废物收集箱机构安装于车辆本体的底盘的上部，主要用于收集垃圾、压缩垃圾和倾倒垃圾，废物收集箱机构包括废物收集箱（7）、废物盛放拨均机构和垃圾压缩机构；所述废物收集箱（7）的后端呈斜坡状，为了便于安装所述的后滚刷机构；废物盛放拨均机构横向安装在废物收集箱（7）内的一侧，用于实现废物在废物收集箱（7）内均匀分布存放，防止局部堆积过高，而影响废物收集箱（7）的存储量；废物盛放拨均机构包括废物内腔转运输送链机（24）、废物均拨电动推杆（25）和废物存储位置检测开关（26）(如超声波距离传感器)；所述废物内腔转运输送链机（24）通过链机支撑架横向安装在废物收集箱（7）内的箱壁上，用于将后滚刷机构传输的废物逐步从废物收集箱（7）的前端向后端存储；所述废物存储位置检测开关（26）从前至后间隔均匀的安装在链机支撑架上，用于检测废物收集箱（7）内废物堆积的位置，以便于废物均拨电动推杆（25）调节对废物内腔转运输送链机（24）上传输废物的阻挡位置，实现废物在废物内腔转运输送链机（24）上的不同位置掉落；废物均拨电动推杆（25）横向设置在废物收集箱（7）的箱壁上，并位于废物内腔转运输送链机（24）的上方；废物均拨电动推杆（25）的前后移动动力输出端上设有均拨板（27），均拨板（27）位于所述废物内腔转运输送链机（24）的链板的上方，用于阻挡限定废物的降落位置；垃圾压缩机构，用于压缩进入废物收集箱（7）内的垃圾以便于收集更多废物，它包括垃圾压缩板（23）和垃圾压缩驱动油缸（22），垃圾压缩板（23）的下端与废物收集箱（7）内的底端面后端铰接；垃圾压缩驱动油缸（22）的一端与废物收集箱（7）内的底端面铰接，另一端与垃圾压缩板（23）铰接；

所述的翻斗液压缸（4）安装于所述废物收集箱（7）的下方，翻斗液压缸（4）的底端安装于车辆本体的底盘上，翻斗液压缸（4）的顶部与废物收集箱（7）的底部连接；当废物收集箱（7）需要倾倒垃圾时，翻斗液压缸（4）用于将所述的废物收集箱（7）顶起，使废物收集箱（7）向后下方倾斜；

所述的后滚刷机构用于对地面进行清扫，并将清扫的垃圾运输到所述的废物收集箱（7）内；后滚刷机构包括固定板（9）、外罩体（10）、主动链轮（11）、从动链轮（12）和链条（13）；固定板（9）的上端铰链在所述废物收集箱（7）后端顶部的转轴上，固定板（9）用于将后滚刷机构安装在废物收集箱（7）的后端；固定板（9）的上部设有垃圾进入口（15），后滚刷机构清扫的垃圾通过所述的垃圾进入口（15）进入废物收集箱（7）内的废物内腔转运输送链机（24）上；固定板（9）采用空壳结构；所述的外罩体（10）安装于固定板（9）上，外罩体（10）的两侧和固定板（9）之间通过所述的升降液压缸（6）连接，外罩体（10）的顶部设有支架（16），升降液压缸（6）的底端固定在固定板（9）上，升降液压缸（6）的顶端与所述的支架（16）连接；所述的升降液压缸（6）用于实现外罩体（10）在固定板（9）上的上、下移动；当后滚刷机构开始清扫工作时，所述的升降液压缸（6）收缩，使外罩体（10）下降，扫地刷（14）接触地面；当后滚刷机构结束清扫工作时，升降液压缸（6）伸长，使外罩体（10）上升，扫地刷（14）离开地面；

所述固定板（9）的两侧安装后翻液压缸（5），后翻液压缸（5）的底端固定在废物收集箱（7）的侧箱壁上；所述的后翻液压缸（5）用于顶起所述的后滚刷机构，使所述废物收集箱（7）的后部敞开，以实现废物收集箱（7）内垃圾的倒出；

所述的接地板提升机构包括接地板（17）、拉杆（20）和接地板动力机构；所述的拉杆（20）可上下滑动的安装在固定板（9）内的空壳内，接地板（17）设置在拉杆（20）的下端(位于外罩体（10）的下端)采用柔性材料；所述的接地板动力机构安装于所述外罩体（10）的上端，接地板动力机构包括凸轮机构（21）；所述的凸轮机构（21）通过凸轮机械传动机构与所述的滚刷液压马达（2）连接，即凸轮机构（21）通过所述的滚刷液压马达（2）驱动；凸轮机械传动机构包括变速齿轮箱和连杆；所述的接地板（17）在滚刷液压马达（2）的驱动下，间隔定时的接触地面；凸轮机构（21）也可设置单独的驱动马达，以带动拉杆（20）的上下移动；

所述的主动链轮（11）包括主动链轮固定轴，所述的主动链轮（11）通过所述的主动链轮固定轴可转动的安装于所述外罩体（10）内的上部，所述的主动链轮（11）利用所述的滚刷液压马达（2）驱动；所述的从动链轮（12）包括从动链轮固定轴，从动链轮（12）通过从动链轮固定轴可转动的安装于所述外罩体（10）内的下部；所述的主动链轮（11）和从动链轮（12）通过链条（13）连接；所述链条（13）的外侧面上均匀安装扫地刷（14），链条（13）在主动链轮（11）的带动下进而带动所述的扫地刷（14）移动，扫地刷（14）在从动链轮（12）处呈旋转滚动状态，将地面上的垃圾向前扫动成堆；所述的扫地刷（14）配合所述的接地板（17）将地面上的垃圾直接清扫并传送所述的外罩体（10）内，随着链条（13）的运转，扫地刷（14）进而将进入外罩体（10）内的垃圾带到所述的垃圾进入口（15）出，垃圾从垃圾进入口（15）掉入所述的废物收集箱（7）内的废物内腔转运输送链机（24）上；由于接地板（17）间隔定时的接触地面，当接地板（17）遇到较大的固体障碍物时，能够越过固体障碍物，使清扫过程连续而不会中断；

所述的水雾喷洒机构用于使地面湿润降尘，避免清扫过程中，由于扬尘影响环境；所述的水雾喷洒机构包括水箱（18）、水泵和喷雾头（19），所述的水箱（18）安装于所述的废物收集箱（7）和驾驶室之间，所述的水泵安装于所述水箱（18）的前部，所述的水泵通过所述的水雾喷洒液压马达驱动，所述的喷雾头（19）和水箱（18）之间通过水泵以及管路联通；所述的喷雾头（19）包括多个，多个所述的喷雾头（19）安装在车头前端的下部；

包括以下步骤：S1清扫开始后，升降液压缸伸长，外罩体下降，接地板和扫地刷与地面接触；

S2滚刷液压马达通过主动链轮驱动链条往复移动，从而链条上均匀设置的扫地刷带动垃圾通过外罩体的空腔向上移动，垃圾通过固定板上端的垃圾进入口落入废物收集箱内；

S3清扫结束后，升降液压缸缩短，外罩体上升，接地板和扫地刷与地面脱离；滚刷液压马达停止工作；

S4后翻液压缸伸长，固定板以及其上部安装部件被顶起，废物收集箱的后端敞开；

S5翻斗液压缸伸长，废物收集箱被顶起，垃圾从废物收集箱的后端倾倒出；

S6后翻液压缸和翻斗液压缸缩短，固定板和废物收集箱复位；

凸轮机构通过拉杆带动接地板间隔升降与地面接触；

接地板采用柔性材料，以减小与地面障碍物的硬性碰撞；

在上述步骤S2中，通过垃圾进入口进入废物收集箱内的垃圾首先降落在废物内腔转运输送链机上，废物内腔转运输送链机将垃圾逐步从废物收集箱的前端向后端存储；

废物均拨电动推杆通过调节废物内腔转运输送链机上方的均拨板位置，阻挡限定垃圾在废物收集箱内的降落位置；

废物均拨电动推杆通过废物存储位置检测开关的位置检测信号，调节均拨板的阻挡位置；

在上述步骤S2中，垃圾压缩驱动油缸驱动垃圾压缩板对废物收集箱内垃圾进行压缩，以提高废物收集箱对垃圾容纳量；

在上述步骤S2中，车辆装置前端通过喷雾头喷洒水雾，在扫地刷清扫垃圾之间，将路面打湿。

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