CN105525583B - 道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法，其中所述清扫机构包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下。

Description

道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法

技术领域

本发明涉及道路清洁机械技术领域，特别是指一种道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多工作已经可以用机械来完成，特别是一些比较辛苦的工作，例如清洁道路。现有技术中早已出现了各种道路清扫车辆，可以在行驶时通过车辆底部的目前的道路清扫车大多采用在汽车底盘安装一台大功率副发动机带动高压风机产生负压吸力，达到清扫路面的目的。这种结构的道路清洁车具有以下缺陷：

1、大块垃圾堵塞吸尘管口且很难清理；

2、经常出现清扫不彻底，漏洒垃圾；

3、不够环保节能；

4、成本高，不利于大范围推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种清洁效果好、节约能源且成本低廉的道路清扫车。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种道路清扫车的清扫机构，包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构用于驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下。

其中，所述环形输送带包括两条链条，且两条链条之间设有连续的多个料斗；其中在轨道框上设有用于导向的链轮以引导链条移动。还包括驱动链条运动的驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，且两个驱动轮分别通过齿啮合在两条链条上的齿以驱动两条链条同步移动以带动料斗环形往复移动。

其中，所述轨道框的底部前方和后方都分别设有前扫滚和后扫滚以将垃圾清扫到轨道框底部以使经过的轨道框底部的环形输送带上的料斗将垃圾输送到高位；所述前扫滚和后扫滚都包括横轴、设置在横轴外周的至少两条扫片，所述扫片沿轴向延伸；在清扫机构的轨道框的底部前方和后方分别设有两个用于容置扫滚的轴座；所述前扫滚和后扫滚的横轴分别固定在所述前方和后方的轴座内，且所述前扫滚和后扫滚都朝向轨道框的方向转动以将垃圾扫到轨道框的位置。

其中，所述轨道框的底部设有滚筒，该滚筒通过链条连接前扫滚以与前扫滚按照相反的方向转动。

其中，在轨道框内还设有倒V字形的垃圾挡板，该垃圾挡板包括两个成一定角度的挡板以形成中部尖两端低的倒V字形，且所述垃圾挡板的两端固定在轨道框内。

其中，所述料斗包括U字形的底部、前壁、后壁、两个侧壁，其中前壁、后壁的顶端都固定在环形输送带上，且靠近轨道框内部的前壁的高度小于远离轨道框内部的后壁的高度以形成一个内低外高的弧形料斗。

其中，还包括输送机构，所述输送机构包括输送带和活动挡土板，所述输送带的一端伸入所述轨道框内，另一端伸入车厢内，以将从环形输送带的料斗内掉落的垃圾输送到车厢内；所述输送带伸入所述轨道框内的一端的端部两侧设有沿远离输送带表面方向延伸的支架，且支架上设有轴座以使活动挡土板通过转轴可转动的连接在支架上，所述活动挡土板倾斜地延伸至输送带的表面。

同时，本发明实施例还提出了一种道路清扫车，包括车体，还包括如前任一项所述的清扫机构。

其中，所述车体上还设有前扫机构，所述前扫机构设置于所述清扫机构的前方；前扫机构包括至少一排清扫盘组，其中每一排清扫盘组都至少包括两个都朝向清扫盘组中心的方向转动的清扫盘以将垃圾清扫到清扫盘组的中心。

其中，所述车体上还设有升降机构，所述升降机构固定在车体上且连接所述清扫机构以驱动所述清扫机构整体沿所述车体上下移动；所述升降机构包括导轨和能够相对于所述车体升降的升降拐臂，其中所述导轨固定在车体上，且升降拐臂连接所述清扫机构；其中升降拐臂的一端固定在清扫机构上，另一端设有直线轴承，直线轴承套接在导轨上以在动力部的控制下驱动直线轴承沿导轨升降。

其中，所述车体上还设有路联网系统以将数据发送到远端的服务器。

同时，本发明实施例还提出了一种利用前述的道路清扫车进行道路清扫的方法，包括：

通过升降机构整体升高该清扫机构后，将车辆行驶到预设地点；

通过升降机构将清扫机构降低到工作高度后，开启该前扫机构和清扫机构，以使前扫机构的清扫盘转动以将垃圾清扫到清扫盘组的中心；清扫机构的前扫滚和后扫滚工作以将将清扫盘组中心的垃圾扫起到轨道框上不断运行着的环形输送带上，环形输送带上的首尾相接的料斗持续将垃圾输送到高位后随着环形输送带由上升变为水平运行状态，料斗水平时垃圾从料斗掉出到输送机构后，通过输送机构输送到车厢的垃圾箱内。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中提出了一种道路清扫车，具有相比较现有的道路清扫车以下优势

1、没有吸尘管口，不存在堵塞问题，直接采用后清扫装置清扫路面；

2、解决现有扫路车清扫不彻底、漏洒垃圾；本发明实施例的清扫车清扫彻底且不出现漏洒垃圾；

3、环保节能，不需要增加额外的动力源；

4、经济性好，使用维护成本低廉，易操作，利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例的道路清扫车的结构透视示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为清扫机构的结构示意图；

图4为清扫机构去除轴套后的结构示意图；

图5为清扫机构的扫滚与底座的连接结构示意图

图6为清扫机构及输送机构的结构示意图；

图7为扫滚的结构示意图；

附图标记说明：

1、车体；

2、洒水机构；

3、车厢；

4、前扫机构；

5、升降机构；

51、导轨；

52、直线轴套；

53、动力部；

54、升降拐臂；

6、清扫机构；

61、轨道框；

611、链轮；

612、链条；

613、驱动轴；

62、环形输送带；

63、料斗；

64、扫滚；

641、横轴641；

642、扫片；

643、链条；

644、滚筒；

65、垃圾挡板；

66、轴座；

67、顶挡板；

7、输送机构；

71、活动挡土板；

72、输送带；

8、液压机构；

9、气路机构；

10、电控系统；

11、路联网系统。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

针对现有技术中的道路清扫车结构不合理导致清洁效果不好且成本高的问题，提出了一种道路清扫车的清扫机构、道路清扫车、道路清扫方法。

本发明实施例提出了一种道路清扫车的清扫机构，包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构用于驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下。

其中，所述环形输送带包括两条链条，且两条链条之间设有连续的多个料斗；其中在轨道框上设有用于导向的链轮以引导链条移动。还包括驱动链条运动的驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，且两个驱动轮分别通过齿啮合在两条链条上的齿以驱动两条链条同步移动以带动料斗环形往复移动。

其中，所述轨道框的底部前方和后方都分别设有前扫滚和后扫滚以将垃圾清扫到轨道框底部以使经过的轨道框底部的环形输送带上的料斗将垃圾输送到高位。

其中，所述前扫滚和后扫滚都包括横轴、设置在横轴外周的至少两条扫片，所述扫片沿轴向延伸；在清扫机构的轨道框的底部前方和后方分别设有两个用于容置扫滚的轴座；所述前扫滚和后扫滚的横轴分别固定在所述前方和后方的轴座内，且所述前扫滚和后扫滚都朝向轨道框的方向转动以将垃圾扫到轨道框的位置。

其中，在轨道框内还设有倒V字形的垃圾挡板，该垃圾挡板包括两个成一定角度的挡板以形成中部尖两端低的倒V字形，且所述垃圾挡板的两端固定在轨道框内。

其中，所述料斗包括U字形的底部、前壁、后壁、两个侧壁，其中前壁、后壁的顶端都固定在环形输送带上，且靠近轨道框内部的前壁的高度小于远离轨道框内部的后壁的高度以形成一个内低外高的弧形料斗。

同时，本发明实施例还提出了一种道路清扫车，包括车体，还包括如权利要求1-6任一项所述的清扫机构。

其中，所述车体上还设有前扫机构，所述前扫机构设置于所述清扫机构的前方；前扫机构包括至少一排清扫盘组，其中每一排清扫盘组都至少包括两个都朝向清扫盘组中心的方向转动的清扫盘以将垃圾清扫到清扫盘组的中心。

其中，所述车体上还设有升降机构，所述升降机构固定在车体上且连接所述清扫机构以驱动所述清扫机构整体沿所述车体上下移动；所述升降机构包括导轨和能够相对于所述车体升降的升降拐臂，其中所述导轨固定在车体上，且升降拐臂连接所述清扫机构；其中升降拐臂的一端固定在清扫机构上，另一端设有直线轴承，直线轴承套接在导轨上以在动力部的控制下驱动直线轴承沿导轨升降。

其中，所述车体上还设有路联网系统以将数据发送到远端的服务器。

同时，本发明实施例还提出了一种利用前述的道路清扫车进行道路清扫的方法，包括：

通过升降机构整体升高该清扫机构后，将车辆行驶到预设地点；

通过升降机构将清扫机构降低到工作高度后，开启该前扫机构和清扫机构，以使前扫机构的清扫盘转动以将垃圾清扫到清扫盘组的中心；清扫机构的前扫滚和后扫滚工作以将将清扫盘组中心的垃圾扫起到轨道框上不断运行着的环形输送带上，环形输送带上的首尾相接的料斗持续将垃圾输送到高位后随着环形输送带由上升变为水平运行状态，料斗水平时垃圾从料斗掉出到输送机构后，通过输送机构输送到车厢的垃圾箱内。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步说明。

如图1-图7所示的，本发明实施例的道路清扫车包括车体1，在车体1的底部设有前扫机构4和清扫机构6。当然，前扫机构4并非必须的，在此不再赘述。

如图1所示的，在车体1的前部设有前扫机构4，该前扫机构4可以为现有的盘扫机构，所述盘扫机构包括沿车体延伸的方向并排设置的至少两排清扫盘，其中每一排清扫盘组都至少包括两个都朝向清扫盘组中心的方向转动的清扫盘以将垃圾清扫到清扫盘组的中心。如图1所示的，在盘扫机构的位置还设有洒水机构2，洒水机构2在盘扫机构4的清洁盘转动时洒水以防止扬尘。且还可以设有用于吸走灰尘的气路机构9。其中洒水机构2和气路机构9可以为现有的任一种结构，本发明实施例对此不作限定。

如图1所示的，在车体1的后部还设有如图2所示的升降机构5，升降机构5固定在车体1上且连接所述清扫机构6以驱动所述清扫机构6整体沿所述车体1上下移动，以在不工作时将清扫机构6升高，防止清扫机构6与地面接触扫成损坏。具体的，如图1和图2所示的，升降机构5包括导轨51和能够相对于所述车体1升降的升降拐臂54，其中所述导轨51固定在车体1上，且升降拐臂54连接所述清扫机构6。其中升降拐臂54的一端固定在清扫机构6上，另一端设有直线轴承52，直线轴承52套接在导轨51上，以在动力部53的控制下驱动直线轴承52沿导轨51升降。该动力部53可以为油缸。

如图1、图3、图4、图6所示的，所述清扫机构6包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的轨道框61；在轨道框61上设有环形输送带62。还包括驱动机构，驱动机构用于驱动该环形输送带62绕水平轴转动。还包括固定在环形输送带62上的料斗63，该料斗63具有开口且所述开口始终朝向环形输送带62的内表面。这样在环形输送带62绕水平轴转动时，该料斗63位于低位时开口是朝上的，料斗63运行到高位时开口是朝下的，这样就可以将垃圾输送到高位。如图6所示的，在轨道框61上还固定有输送机构7，该输送机构7的端部伸入到轨道框61内。这样在环形输送带62上的料斗63运行到高位时，垃圾会从朝下的开口处掉落到输送机构7上，并由输送机构7输送到车体1的垃圾箱内。如图6所示的，输送机构7包括输送带72，且在位于输送带72端部的对应位置设有活动挡土板71。如图6所示的，在输送带72端部两侧设有沿远离输送带表面方向延伸的支架，且支架上设有轴座以使活动挡土板71通过转轴可转动的连接在支架上。这样从料斗63落下的垃圾就可以沿着活动挡土板71的引导下滑到输送带上。该轨道框61为矩形，且环形输送带62由两条链条组成，且两条链条612之间设有连续的多个料斗63。其中在轨道框61上设有用于导向的链轮611以引导链条612移动。还包括驱动链条612运动的驱动轴613，所述驱动轴上设有两个驱动轮，且两个驱动轮分别通过齿啮合在两条链条612上的齿以驱动两条链条612同步移动，从而带动料斗63不断往复移动。其中该环形输送带61的是绕着水平轴转动的，所以环形输送带61的运行轨迹在一个竖直平面上。这样就可以带动料斗63一直运动，将垃圾持续的从低位输送到高位，再由输送机构7输送到车厢3内。

如图3、图4、、图6所示的，为了防止料斗63在处于侧面提升阶段时垃圾从料斗63中掉落，该料斗63的包括U字形的底部、前壁、后壁、两个侧壁，其中前壁、后壁的顶端都固定在环形输送带上，且靠近轨道框61内部的前壁的高度小于远离轨道框61内部的后壁的高度。这样就形成一个内低外高的弧形料斗，以保证U字形的底部形成足够大的容纳垃圾的空间，且移动到高点时垃圾又能够很容易的从高度比较低的前壁形成的开口处落下。

同时，如图3、图4、图5、图6所示的，在清扫机构6的轨道框61的底部前方和后方都分别设有前扫滚和后扫滚以将垃圾清扫到轨道框61底部，以使经过的轨道框61底部的环形输送带62上的料斗63将垃圾输送到高位。如图7所示的，扫滚64包括横轴641、设置在横轴641外周的至少两条扫片642，所述扫片642沿轴向延伸。具体的，在横轴641外周沿周向均匀的设有多条扫片642，且扫片642沿轴向延伸，扫片642包括底座，底座上通过螺栓可拆卸的固定有清扫用的条形扫帚。如图4所示的，在清扫机构6的轨道框61的底部前方和后方分别设有两个用于容置扫滚的轴座66。且前扫滚和后扫滚都朝向轨道框61的方向转动以将垃圾扫到轨道框61的位置。如图5所示的，为了保证垃圾能够被前扫滚64扫入到料斗63内，在轨道框61的底部还设有滚筒643，该滚筒643通过链条643连接前扫滚64以与前扫滚64按照相反的方向转动。这样就在滚筒643的协助下确保垃圾被前扫滚64扫入到料斗63内，并通过后扫滚进行二次清扫。

对比图2和图3就可以看出，在轨道框61的底部前方和后方的用于安装扫滚64的轴座66的顶部设有顶挡板67，以防止垃圾飞溅。如图3、图4、图5、图6所示的，为了保证扫滚64能够将垃圾扫入到料斗63内，需要将料斗63设计的比较薄且在环形输送带62运行到低点时料斗63足够低。因此如图2、图3、图4所示的，环形输送带62运行到低点位于轨道框61的底部，以便于扫滚64将垃圾扫入料斗63内。

图3、图4所示的，在轨道框61内还设有倒V字形的垃圾挡板65，该垃圾挡板65包括两个成一定角度的挡板以形成中部尖两端低的倒V字形。这样在环形输送带62上的料斗63在运行过程中不慎掉落的垃圾会在垃圾挡板65的作用下回到料斗63内。

在工作时，升降机构5将清扫机构6整体升降到预定位置，然后前扫机构4和清扫机构6同时开始工作。前扫机构4的清扫盘转动以将路面的垃圾集中，清扫机构6的前扫滚和后扫滚将垃圾扫到环形输送带62的料斗63内。环形输送带62连续转动，以持续将料斗63内的垃圾输送到高点。在输送到高点后垃圾时由于环形输送带62变为水平移动，这样料斗63也就由竖直方向转为水平方向，此时垃圾就会从料斗63的开口处掉出，落在输送机构7上。输送机构7的输送带72上设有活动挡土板71，垃圾在活动挡土板71的作用下落到输送带72上，从而被输送带72输送到车体1的垃圾箱内。

如图1所示的，在车体1上还设有电控系统10，所述电控系统10连接所述前扫机构4、清扫机构6、洒水机构2，以控制这些部件协同工作。同时在车体后部还设有液压机构8以提供动力。如图1所示的，在车体1上还设有路联网系统11以将作业和管理数据都发送到远端的服务器。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种道路清扫车的清扫机构，其特征在于，包括底座和设置在底座上的沿竖直方向延伸的环形的轨道框；在轨道框上设有环形输送带；还包括驱动机构和用于将垃圾从低位输送到高位的料斗；所述驱动机构驱动该环形输送带绕水平轴转动；固定在环形输送带上的料斗具有开口且所述开口始终朝向环形输送带的内表面，以在环形输送带绕水平轴转动时所述料斗位于低位时开口朝上且运行到高位时开口朝下；其中，所述料斗包括U字形的底部、前壁、后壁、两个侧壁，其中前壁、后壁的顶端都固定在环形输送带上，且靠近轨道框内部的前壁的高度小于远离轨道框内部的后壁的高度以形成一个内低外高的弧形料斗；

其中，所述轨道框的底部前方和后方都分别设有前扫滚和后扫滚以将垃圾清扫到轨道框底部以使经过的轨道框底部的环形输送带上的料斗将垃圾输送到高位；所述前扫滚和后扫滚都包括横轴、设置在横轴外周的至少两条扫片，所述扫片沿轴向延伸；在清扫机构的轨道框的底部前方和后方分别设有两个用于容置扫滚的轴座；所述前扫滚和后扫滚的横轴分别固定在所述前方和后方的轴座内，且所述前扫滚和后扫滚都朝向轨道框的方向转动以将垃圾扫到轨道框的位置；

其中，所述轨道框的底部设有滚筒，该滚筒通过链条连接前扫滚以与前扫滚按照相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的道路清扫车的清扫机构，其特征在于，所述环形输送带包括两条链条，且两条链条之间设有连续的多个料斗；其中在轨道框上设有用于导向的链轮以引导链条移动， 还包括驱动链条运动的驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，且两个驱动轮分别通过齿啮合在两条链条上的齿以驱动两条链条同步移动以带动料斗环形往复移动。

3.根据权利要求1所述的道路清扫车的清扫机构，其特征在于，在轨道框内还设有倒V字形的垃圾挡板，该垃圾挡板包括两个成一定角度的挡板以形成中部尖两端低的倒V字形，且所述垃圾挡板的两端固定在轨道框内。

4.根据权利要求1-3任一项 所述的道路清扫车的清扫机构，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括输送带和活动挡土板，所述输送带的一端伸入所述轨道框内，另一端伸入车厢内，以将从环形输送带的料斗内掉落的垃圾输送到车厢内；所述输送带伸入所述轨道框内的一端的端部两侧设有沿远离输送带表面方向延伸的支架，且支架上设有轴座以使活动挡土板通过转轴可转动的连接在支架上，所述活动挡土板倾斜地延伸至输送带的表面。

5.一种道路清扫车，其特征在于，包括车体和清扫机构，所述清扫机构为如权利要求1-4任一项所述的道路清扫车的清扫机构。

6.根据权利要求5所述的道路清扫车，其特征在于，所述车体上还设有前扫机构，所述前扫机构设置于所述清扫机构的前方；前扫机构包括至少一排清扫盘组，其中每一排清扫盘组都至少包括两个都朝向清扫盘组中心的方向转动的清扫盘以将垃圾清扫到清扫盘组的中心。

7.根据权利要求5所述的道路清扫车，其特征在于，所述车体上还设有升降机构，所述升降机构固定在车体上且连接所述清扫机构以驱动所述清扫机构整体沿所述车体上下移动；所述升降机构包括导轨和能够相对于所述车体升降的升降拐臂，其中所述导轨固定在车体上，且升降拐臂连接所述清扫机构；其中升降拐臂的一端固定在清扫机构上，另一端设有直线轴承，直线轴承套接在导轨上以在动力部的控制下驱动直线轴承沿导轨升降。

8.一种利用如权利要求5-7任一项所述的道路清扫车进行道路清扫的方法，其特征在于，包括：

通过升降机构整体升高该清扫机构后，将车辆行驶到预设地点；

通过升降机构将清扫机构降低到工作高度后，开启该前扫机构和清扫机构，以使前扫机构的清扫盘转动以将垃圾清扫到清扫盘组的中心；清扫机构的前扫滚和后扫滚工作以将清扫盘组中心的垃圾扫起到轨道框上不断运行着的环形输送带上，环形输送带上的首尾相接的料斗持续将垃圾输送到高位后随着环形输送带由上升变为水平运行状态，料斗水平时垃圾从料斗掉出到输送机构后，通过输送机构输送到车厢的垃圾箱内。