CN219671193U - 扫路设备及扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫路设备及扫路机，包括：箱体总成，用于容纳垃圾；滚扫装置，用于对目标位置进行滚扫；吸扫装置；用于对目标位置进行吸扫；升降装置，用于升降控制滚扫装置的高度和/或升降控制吸扫装置的高度；输送装置，用于将滚扫的垃圾输送至箱体总成内。由升降装置同时控制滚扫装置高度和吸扫装置高度至工作高度，滚扫装置清扫大量垃圾后，吸扫装置对滚刷处漏出的垃圾以及路面未清扫到位的垃圾、落叶等进行吸扫，本设备整体清扫效果好，对大量垃圾、大量堆积落叶的清扫效果干净彻底，且避免了吸扫装置的吸嘴堵塞。

Description

扫路设备及扫路机

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别地，涉及一种扫路设备及扫路机。

背景技术

随着环卫行业不断地发展，环卫车越来越普及，功能也越来越强大，小型环卫车正处于发展期，市场上投入的扫路机功能较为单一，在面对特定情况时清扫效率、清扫效果欠佳。

在环卫车的普及使用过程中，普遍发现有两种场景无法便捷地处理垃圾：一是地面有油污、淤泥等粘性大的污物，清扫不干净；二是秋季落叶多且密集，清扫机无论是采用滚扫或吸扫方式的都有其弊端，无法做到高效高质的清扫。滚扫式扫路机一次性清扫落叶量大，清扫效率高，但不可避免地或有少量落叶从滚刷处漏出，清扫效果欠佳。而吸扫式扫路机因吸嘴口较小，一次性清扫落叶量小，而且落叶过多还容易出现吸嘴堵塞现象，清扫效率低，清扫效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫路设备及扫路机，以解决现有扫路机部分作业场清扫效果差或清扫效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种扫路设备，包括：

箱体总成，用于容纳垃圾；

滚扫装置，设置于所述箱体总成的底部，用于对目标位置进行滚扫；

吸扫装置，设置于所述箱体总成的底部，用于对目标位置进行吸扫；

升降装置，用于升降控制滚扫装置的高度和/或升降控制所述吸扫装置的高度；

输送装置，分别与所述箱体总成和所述滚扫装置邻接，用于将滚扫的垃圾输送至所述箱体总成内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置设置于所述箱体总成的第一端，所述箱体总成的第一端的上部开设有入口，所述输送装置的出口端与所述箱体总成的入口匹配设置；所述滚扫装置安装于所述箱体总成的第一端的底部并位于所述输送装置的入口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸扫装置位于所述滚扫装置相对所述扫路设备的工作行进方向的后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扫路设备还包括冲洗装置，所述箱体总成包括水箱，所述水箱用于向所述冲洗装置供水，所述冲洗装置包括喷嘴以及喷杆，所述喷嘴通过所述喷杆与所述水箱连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷嘴位于所述吸扫装置和所述滚扫装置之间，所述喷杆和所述喷嘴之间设置转动机构，所述转动机构用于调节所述喷嘴的朝向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括壳体、第一驱动器以及带传动机构，所述带传动机构的输送带的表面设置有多个均匀间隔排布的输送板；所述带传动机构用于带动所述输送板沿所述输送带的路径循环移动，进而将所述输送装置入口端的垃圾由所述输送板带动至所述箱体总成的入口从而使垃圾落入所述箱体总成内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体由前挡板、后挡板以及两侧板组合连接构成，所述带传动机构还包括转轴，所述转轴的两端分别连接于一所述侧板；所述后挡板贴合所述箱体总成的第一端设置，所述前挡板包括位于带传动机构顶部的弧形导料板，弧形导料板和后挡板之间形成抛物口与所述箱体总成的入口匹配衔接；所述滚扫装置设置于所述壳体内，所述前挡板的底部和所述后挡板的底部之间形成有开口，用于供所述滚扫装置降低高度后由所述开口伸出至所述壳体外，或用于供所述滚扫装置升高后由所述开口收回至所述壳体内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸扫装置包括第二驱动器、管道以及吸嘴组件，所述吸嘴组件通过所述管道与所述箱体总成连接，所述第二驱动器用于驱动所述吸嘴组件抽吸垃圾并使垃圾经所述管道输送至所述箱体总成内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括用于控制所述滚扫装置工作高度的第一高度调节机构以及用于控制所述吸扫装置工作高度的第二高度调节机构。

另一方面，还提供一种扫路机，应用有以上任一所述的扫路设备。

本实用新型具有以下有益效果：本扫路设备同时设置有滚扫装置和吸扫装置，进而具有至少三种工作模式，

滚扫模式，升降装置控制滚扫装置的工作高度以使其与地面接触或接近，滚扫装置动作将地面的垃圾、脏污、落叶等扫入输送装置后经输送装置输送至箱体总成的垃圾箱内，其清扫效率高，单位时间清扫量大，进而适用垃圾量大的场景；

吸扫模式，升降装置控制滚扫装置高度上升至待机高度并控制吸扫装置的高度下降以使其接近路面，对路面上的少量垃圾进行吸扫，清扫效果好，清扫干净彻底，能耗低；

滚扫+吸扫模式，在部分作业场景应用，例如落叶堆积等垃圾小且量大密集场景时，升降装置同时控制滚扫装置高度和吸扫装置高度至工作高度，滚扫装置清扫大量垃圾后，吸扫装置对滚刷处漏出的垃圾以及路面未清扫到位的垃圾、落叶等进行吸扫，本设备整体清扫效果好，对大量垃圾、大量堆积落叶的清扫效果干净彻底，且避免了吸扫装置的吸嘴堵塞。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的输送装置和滚扫装置结构示意图；

1、箱体总成2、滚扫装置21、滚刷3、吸扫装置31、管道32、吸嘴组件4、输送装置41、输送带42、输送板43、转轴44、前挡板45、后挡板46、抛物口5、冲洗装置51、喷嘴52、喷杆

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图2，本实用新型的优选实施例提供了一种扫路设备，应用于扫路机，包括：

箱体总成1，包括垃圾箱，用于容纳垃圾；

滚扫装置2，设置于所述箱体总成1的底部，包括电机和滚刷21，电机驱动滚刷21转动以对目标位置进行滚扫；

吸扫装置3，设置于所述箱体总成1的底部，用于对目标位置进行吸扫；具体的，吸扫装置3包括第二驱动器、管道31以及吸嘴组件32，吸嘴组件32通过管道31与箱体总成1连接，第二驱动器用于驱动吸嘴组件32抽吸垃圾并使垃圾经管道31输送至箱体总成1内，第二驱动器可以是泵；

升降装置，用于升降控制滚扫装置的高度和/或升降控制吸扫装置3的高度；在本实施例中，升降装置包括用于控制滚扫装置2工作高度的第一高度调节机构以及用于控制吸扫装置3工作高度的第二高度调节机构；两高度调节机构可以是伸缩气缸或电动丝杆或液压缸等动作机构；

输送装置4，分别与所述箱体总成1和所述滚扫装置2邻接，用于将滚扫的垃圾输送至箱体总成1内。

可以理解的是，本扫路设备同时设置有滚扫装置2和吸扫装置3，进而具有三种工作模式：

滚扫模式，升降装置控制滚扫装置的滚刷21高度以使其与地面接触，电机驱动滚刷21转动将地面的垃圾、脏污、落叶等扫入输送装置4后经输送装置4输送至箱体总成1的垃圾箱内，其清扫效率高，单位时间清扫量大，进而适用垃圾量大的场景；

吸扫模式，升降装置控制滚扫装置2高度上升至待机高度并控制吸扫装置3的高度下降以使其接近路面，对路面上的少量垃圾进行吸扫，清扫效果好，清扫干净彻底，能耗低；

滚扫+吸扫模式，在部分作业场景应用，例如落叶堆积等垃圾小且量大密集场景时，升降装置同时控制滚扫装置2高度和吸扫装置3高度至工作高度，滚扫装置2清扫大量垃圾后，吸扫装置3对滚刷21处漏出的垃圾以及路面未清扫到位的垃圾、落叶等进行吸扫，本设备整体清扫效果好，对大量垃圾、大量堆积落叶的清扫效果干净彻底，且避免了吸扫装置3的吸嘴堵塞。

进一步的，输送装置4设置于箱体总成1的第一端，箱体总成1的第一端的上部开设有入口，输送装置4的出口端与箱体总成1的入口匹配设置；滚扫装置2安装于箱体总成1的第一端的底部并位于输送装置4的入口；本实施例中，箱体总成1的第一端为扫路设备的工作前进方向，图1中的滚扫装置2中的滚刷21为逆时针旋转，以将路面的垃圾扫向前端的输送装置4，可以理解的是，在其他视角中滚刷21的旋向可能不同；

具体的，吸扫装置3位于滚扫装置2的相对扫路设备的工作行进方向的后方，即如图1所示的滚扫装置2的右侧，在滚扫+吸扫模式下，滚扫装置2首先滚扫路面大量的垃圾、落叶等，扫路设备向第一端方向行进，吸扫装置3对滚扫装置2滚扫后的位置进行吸扫，将其遗漏的垃圾、落叶等进一步吸扫彻底，二者协同工作，提高清扫效率、清扫效果。

更进一步的，扫路设备还包括冲洗装置5；箱体总成1包括水箱，用于向冲洗装置5供水，冲洗装置5包括喷嘴51以及喷杆52，喷嘴51通过喷杆52与水箱连接，可以理解的是，冲洗装置5具有水泵，经喷杆52向喷嘴51提供高压水流，对路面进行冲洗，进而可将路面的油污、淤泥等粘性污染物洗脱，并由吸扫装置3的吸嘴组件32进行收集。

其中，喷嘴51设置于吸扫装置3和滚扫装置2之间，在扫路设备的行进过程中，冲洗装置5冲洗路面后，即由吸扫装置3收集冲洗后的污水；为进一步提高冲洗效果，喷嘴51呈三角形或扇形，使喷出的高压水流呈扇形，增加冲洗宽度；喷杆52和喷嘴51之间设置转动机构，转动机构用于调节喷嘴51的朝向和/或角度，增加冲洗范围、提高冲洗效果。

本实施例中，输送装置4包括壳体、第一驱动器以及带传动机构，第一驱动器为电机，带传动机构的输送带41的表面设置有多个均匀间隔排布的输送板42；带传动机构用于带动输送板42沿输送带41的路径循环移动，进而将输送装置4入口端的垃圾由输送板42带动至箱体总成1的入口从而使垃圾落入箱体总成1内，滚扫装置2将垃圾扫入壳体内至带传动机构的下方，输送板42移动进而带动位于壳体和输送带41之间的垃圾移动至箱体总成1的入口从而落入垃圾箱内；

具体的，壳体由前挡板44、后挡板45以及两侧板组合连接构成，带传动机构还包括转轴43，转轴43的两端分别连接于一侧板；后挡板45贴合箱体总成1的第一端设置，前挡板44包括位于带传动机构顶部的弧形导料板，弧形导料板和后挡板45之间形成抛物口，形成的抛物口46与箱体总成1的入口匹配衔接；滚扫装置2设置于壳体内，前挡板44的底部和后挡板45的底部之间形成有开口，用于供滚扫装置2降低高度后由开口伸出至壳体外，或用于供滚扫装置2升高后由开口收回至壳体内；如图1所示，转轴43的转向与滚刷21相同，滚刷21转动滚扫垃圾至带传动机构的下方，转轴43转动进而使输送板42移动带动垃圾沿前挡板44的内壁上升，于前挡板44的顶部的弧形导料板转向翻转，垃圾经带传动机构的顶部的弧形导料板再经抛物口46抛入垃圾箱内，后挡板45同时围合滚刷21，使滚刷21和带传动机构位于同一壳体内，提高对垃圾的清扫效果，避免垃圾扫入后甩出。

另一方面，本实施例还提供一种扫路机，应用有上述扫路设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫路设备，其特征在于，包括：

箱体总成(1)，用于容纳垃圾；

滚扫装置(2)，设置于所述箱体总成(1)的底部，用于对目标位置进行滚扫；

吸扫装置(3)，设置于所述箱体总成(1)的底部，用于对目标位置进行吸扫；

升降装置，用于升降控制所述滚扫装置(2)的高度和/或升降控制所述吸扫装置(3)的高度；

输送装置(4)，分别与所述箱体总成(1)和所述滚扫装置(2)邻接，用于将滚扫的垃圾输送至所述箱体总成(1)内。

2.根据权利要求1所述的扫路设备，其特征在于，所述输送装置(4)设置于所述箱体总成(1)的第一端，所述箱体总成(1)的第一端的上部开设有入口，所述输送装置(4)的出口端与所述箱体总成(1)的入口匹配设置；所述滚扫装置(2)安装于所述箱体总成(1)的第一端的底部并位于所述输送装置(4)的入口。

3.根据权利要求1所述的扫路设备，其特征在于，所述吸扫装置(3)位于所述滚扫装置(2)相对所述扫路设备的工作行进方向的后方。

4.根据权利要求3所述的扫路设备，其特征在于，所述扫路设备还包括冲洗装置(5)，所述箱体总成(1)包括水箱，所述水箱用于向所述冲洗装置(5)供水，所述冲洗装置(5)包括喷嘴(51)以及喷杆(52)，所述喷嘴(51)通过所述喷杆(52)与所述水箱连接。

5.根据权利要求4所述的扫路设备，其特征在于，所述喷嘴(51)位于所述吸扫装置(3)和所述滚扫装置(2)之间，所述喷杆(52)和所述喷嘴(51)之间设置转动机构，所述转动机构用于调节所述喷嘴(51)的朝向。

6.根据权利要求2所述的扫路设备，其特征在于，所述输送装置(4)包括壳体、第一驱动器以及带传动机构，所述带传动机构的输送带(41)的表面设置有多个均匀间隔排布的输送板(42)；所述带传动机构用于带动所述输送板(42)沿所述输送带(41)的路径循环移动，进而将所述输送装置(4)入口端的垃圾由所述输送板(42)带动至所述箱体总成(1)的入口从而使垃圾落入所述箱体总成(1)内。

7.根据权利要求6所述的扫路设备，其特征在于，所述壳体由前挡板(44)、后挡板(45)以及两侧板组合连接构成，所述带传动机构还包括转轴(43)，所述转轴(43)的两端分别连接于一所述侧板；所述后挡板(45)贴合所述箱体总成(1)的第一端设置，所述前挡板(44)包括位于带传动机构顶部的弧形导料板，弧形导料板和后挡板(45)之间形成抛物口(46)与所述箱体总成(1)的入口匹配衔接；所述滚扫装置(2)设置于所述壳体内，所述前挡板(44)的底部和所述后挡板(45)的底部之间形成有开口，用于供所述滚扫装置(2)降低高度后由所述开口伸出至所述壳体外，或用于供所述滚扫装置(2)升高后由所述开口收回至所述壳体内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扫路设备，其特征在于，所述吸扫装置(3)包括第二驱动器、管道(31)以及吸嘴组件(32)，所述吸嘴组件(32)通过所述管道(31)与所述箱体总成(1)连接，所述第二驱动器用于驱动所述吸嘴组件(32)抽吸垃圾并使垃圾经所述管道(31)输送至所述箱体总成(1)内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的扫路设备，其特征在于，所述升降装置包括用于控制所述滚扫装置(2)工作高度的第一高度调节机构以及用于控制所述吸扫装置(3)工作高度的第二高度调节机构。

10.一种扫路机，其特征在于，应用有权利要求1-9任一项所述的扫路设备。