CN103088776A

CN103088776A - 垃圾捡拾机

Info

Publication number: CN103088776A
Application number: CN2013100547790A
Authority: CN
Inventors: 刘国田; 王昌令
Original assignee: WEIFANG JINSIDA ENVIRONMENT ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: WEIFANG JINSIDA ENVIRONMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2033-02-20
Also published as: CN103088776B

Abstract

本发明公开了一种垃圾捡拾机，包括车体，车体上安装有行走驱动系统，车体的前端设置有驾驶室，车体的后端安装有旋风分离器，旋风分离器的垃圾喂入口连接有垃圾抽吸管道，旋风分离器的垃圾排出口连接有垃圾桶，旋风分离器和垃圾桶之间设有卡接锁紧装置；驾驶室的顶端转动安装有用于操控垃圾抽吸管道的机械手，机械手的垃圾捡拾操纵手柄位于驾驶室内；使用时，通过垃圾抽吸管道将路面上的垃圾吸入并排放到垃圾桶中，利用机械手可以灵活地调节垃圾抽吸管道的位置和角度，当垃圾桶中装满垃圾时，可以操作卡接锁紧装置将旋风分离器抬起，然后将垃圾桶从车体上取下来并将垃圾倒掉；垃圾清理和储运都非常方便，节省大量的人力，提高了垃圾清理效率。

Description

垃圾捡拾机

技术领域

本发明涉及环卫清洁技术领域，尤其涉及一种垃圾清理装置。

背景技术

路面、街道上的垃圾都需要定期清扫，清扫面积大，劳动强度高。目前清理马路上的零星垃圾主要靠人力扫除，工作繁重，需要使用大量的人工，清扫效率低；人工清扫过程中，飞扬的灰尘不仅对环卫工人的身体造成伤害，对过往路人的身体造成伤害，而且还会造成二次污染，清扫时飞扬的灰尘落到地面会再次弄脏地面。

目前大量使用的马路清扫机，只能对马路进行粗略的初步清扫，一些角落或者马路边沿的细碎垃圾还是需要人工来清扫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作灵活、清扫效率高并且能够清扫所有地形的垃圾捡拾机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：垃圾捡拾机，包括车体，所述车体上安装有行走驱动系统，所述车体的前端设置有驾驶室，所述车体的后端安装有旋风分离器，所述旋风分离器的出风口连接有抽风机，所述抽风机动力连接有抽风机驱动装置，所述旋风分离器的进风口连接有垃圾抽吸管道，所述旋风分离器的底端设有垃圾排出口；所述垃圾抽吸管道向所述车体的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述车体上放置有与所述垃圾排出口对应的垃圾桶，所述旋风分离器和所述垃圾桶之间设有卡接锁紧装置；

所述驾驶室的顶端转动安装有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活动的机械手，所述机械手的垃圾捡拾操纵手柄位于所述驾驶室内。

作为一种优选的技术方案，所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管体，所述垃圾吸入管体的开口端安装有喇叭状垃圾吸入口。

作为一种优选的技术方案，所述卡接锁紧装置包括一端与所述旋风分离器固定连接的摆臂，所述摆臂的另一端与所述车体铰接，所述摆臂上铰接有向下延伸的撑臂，所述撑臂的下端铰接有拐臂，所述拐臂的自由端设有卡接锁紧操纵手柄，所述拐臂与所述车体铰接；所述垃圾排出口的外周边设有与所述垃圾桶的入口对应的环形密封凸起。

作为一种优选的技术方案，所述驾驶室的顶端设有垃圾捡拾操纵手柄避让口，所述驾驶室的顶端转动安装有始终能够将所述垃圾捡拾操纵手柄避让口遮挡的避让口挡板，所述避让口挡板的中央设置有沿其半径方向延伸的垃圾捡拾操纵手柄避让长孔；所述避让口挡板上安装有机械手。

作为一种优选的技术方案，所述机械手包括安装在所述避让口挡板上的机械手安装座，所述机械手安装座上铰接有横向上支撑杆，所述横向上支撑杆远离所述机械手安装座的一端铰接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且与所述垃圾抽吸管道固定连接的纵向前支撑杆，所述纵向前支撑杆靠近所述横向上支撑杆的一端铰接有与所述横向上支撑杆平行的横向下支撑杆，所述横向下支撑杆的一端向所述机械手安装座延伸并且铰接于纵向后支撑杆的一端，所述纵向后支撑杆的另一端向上延伸并且与所述横向上支撑杆铰接，所述纵向后支撑杆与所述纵向前支撑杆平行设置，所述纵向后支撑杆上固定安装有向所述驾驶室内延伸并且穿过所述垃圾捡拾操纵手柄避让长孔和所述垃圾捡拾操纵手柄避让口的垃圾捡拾操纵手柄，所述横向上支撑杆和所述机械手安装座之间铰接有机械手支撑装置。

作为一种优选的技术方案，所述行走驱动系统为电驱动行走系统。

作为一种优选的技术方案，所述驾驶室前方的车头底板为透明底板。

由于采用了上述技术方案，垃圾捡拾机，包括车体，所述车体上安装有行走驱动系统，所述车体的前端设置有驾驶室，所述车体的后端安装有旋风分离器，所述旋风分离器的出风口连接有抽风机，所述抽风机动力连接有抽风机驱动装置，所述旋风分离器的进风口连接有垃圾抽吸管道，所述旋风分离器的底端设有垃圾排出口；所述垃圾抽吸管道向所述车体的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述车体上放置有与所述垃圾排出口对应的垃圾桶，所述旋风分离器和所述垃圾桶之间设有卡接锁紧装置；所述驾驶室的顶端转动安装有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活动的机械手，所述机械手的垃圾捡拾操纵手柄位于所述驾驶室内；使用时，旋风分离器通过垃圾抽吸管道将路面上的垃圾吸入并排放到垃圾桶中，利用机械手可以灵活地调节垃圾抽吸管道的位置和角度，当垃圾桶中装满垃圾时，可以通过卡接锁紧装置将旋风分离器抬起，然后将垃圾桶从车体上取下来并将垃圾倒掉；机械手能够对垃圾抽吸管道进行灵活调控，可以适合各种不同地形的垃圾清理工作；垃圾清理和储运都非常方便，节省大量的人力，提高了垃圾清理效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例垃圾桶卡紧状态结构示意图；

图3是本发明实施例垃圾桶松开状态结构示意图；

图4是本发明实施例驾驶室顶部俯视图；

图中：1-车体；2-驾驶室；21-透明底板；31-旋风分离器；311-环形密封凸起；32-垃圾吸入管体；33-垃圾吸入口；4-垃圾桶；51-摆臂；52-撑臂；53-拐臂；54-卡接锁紧操纵手柄；61-横向上支撑杆；62-纵向前支撑杆；63-横向下支撑杆；64-纵向后支撑杆；65-垃圾捡拾操纵手柄；71-垃圾捡拾操纵手柄避让口；72-避让口挡板；73-垃圾捡拾操纵手柄避让长孔；75-机械手安装座；8-空气弹簧；91-磁铁；92-铁片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，垃圾捡拾机，包括车体1，所述车体1上安装有行走驱动系统，所述行走驱动系统为电驱动行走系统；所述车体1的前端设置有驾驶室2，所述驾驶室2前方的车头底板为透明底板21，便于驾驶员观察路面上的垃圾情况和路面的清洁状况；所述车体1的后端安装有旋风分离器31，旋风分离器31是利用惯性离心力的作用从气流中分离出尘粒的设备。含尘气体由旋风分离器31的上部切向进入，受器壁的约束而向下作螺旋运动。在惯性离心力作用下，颗粒被抛向器壁而与气流分离，再沿壁面落至垃圾排出口。气体在中心轴附近由下而上作螺旋运动，最后由顶部出风口排出。旋风分离器31为本领域的公知常识，这里不再赘述。

所述旋风分离器31的出风口连接有抽风机（图中未示出），所述抽风机动力连接有抽风机驱动装置，所述抽风机驱动装置包括汽油机；所述旋风分离器31的进风口连接有垃圾抽吸管道，所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管体32，所述垃圾吸入管体32的开口端安装有喇叭状垃圾吸入口33；所述旋风分离器31的底端设有垃圾排出口；所述垃圾抽吸管道向所述车体1的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面，垃圾吸入口33的入口端部面向地面；所述车体1上放置有与所述垃圾排出口对应的垃圾桶4，所述旋风分离器31和所述垃圾桶4之间设有卡接锁紧装置，如图2和图3所示，所述卡接锁紧装置包括一端与所述旋风分离器31固定连接的摆臂51，所述摆臂51的另一端与所述车体1铰接，所述摆臂51上铰接有向下延伸的撑臂52，所述撑臂52的下端铰接有拐臂53，所述拐臂53的自由端设有卡接锁紧操纵手柄54，所述拐臂53与所述车体1铰接；所述垃圾排出口的外周边设有与所述垃圾桶4的入口对应的环形密封凸起311，环形密封凸起311能够将垃圾桶4与旋风分离器31的接口处密封，防止有灰尘从接口缝隙飘出；

所述驾驶室2的顶端转动安装有用于操控所述垃圾抽吸管道自由活动的机械手，所述机械手的垃圾捡拾操纵手柄65位于所述驾驶室2内。如图1和图4所示，所述驾驶室2的顶端设有垃圾捡拾操纵手柄避让口71，所述驾驶室2的顶端转动安装有始终能够将所述垃圾捡拾操纵手柄避让口71遮挡的避让口挡板72，所述避让口挡板72的中央设置有沿其半径方向延伸的垃圾捡拾操纵手柄避让长孔73；所述机械手包括安装在所述避让口挡板72上的机械手安装座75，所述机械手安装座75上铰接有横向上支撑杆61，所述横向上支撑杆61远离所述机械手安装座75的一端铰接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且与所述垃圾抽吸管道固定连接的纵向前支撑杆62，所述纵向前支撑杆62靠近所述横向上支撑杆61的一端铰接有与所述横向上支撑杆61平行的横向下支撑杆63，所述横向下支撑杆63的一端向所述机械手安装座75延伸并且铰接于纵向后支撑杆64的一端，所述纵向后支撑杆64的另一端向上延伸并且与所述横向上支撑杆61铰接，所述纵向后支撑杆64与所述纵向前支撑杆62平行设置，所述纵向后支撑杆64上固定安装有向所述驾驶室2内延伸并且穿过所述垃圾捡拾操纵手柄避让长孔73和所述垃圾捡拾操纵手柄避让口71的垃圾捡拾操纵手柄65；通过上述结构，机械手可以控制垃圾抽吸管道的垃圾吸入口33进行前后、左右和上下移动。本机械手结构简单、重量轻，可以依靠人力直接灵活操作，避免了一般液压机械手结构复杂笨重以及故障率高的缺点。所述横向上支撑杆61和所述机械手安装座75之间铰接有机械手支撑装置，所述机械手支撑装置包括空气弹簧8；空气弹簧8用于支撑机械手的横向上支撑杆61，防止横向上支撑杆61因重力下落。

在驾驶室2前方的车头两侧设有磁铁91，在垃圾抽吸管道上设置有铁片92，不使用垃圾捡拾机或者垃圾捡拾机在行走过程中，可以依靠铁片92和磁铁91的吸合将垃圾抽吸管道固定在车头的一侧，避免其晃动。

使用时，打开驱动抽风机的汽油机，抽风机通过管道与旋风分离器31的出风口连接，汽油机带动抽风机高速旋转时，垃圾抽吸管道内产生高速气流流向旋风分离器31，在旋风分离器31内形成负压,垃圾吸入口33将地面上的垃圾轻松吸入到旋风分离器31内，垃圾在旋风分离器31内旋转并沿着旋风分离器31的内壁下落，落入旋风分离器31下方的垃圾桶4内；在捡拾地面垃圾的过程中，利用机械手可以灵活地调节垃圾抽吸管道的位置和角度；当垃圾桶4中装满垃圾时，可以通过摆臂51、撑臂52和拐臂53将旋风分离器31抬起，具体地，顺时针转动卡接锁紧操纵手柄54，当摆臂51、撑臂52、拐臂53和卡接锁紧操纵手柄54位于图2中所示的位置时，在纵向方向，摆臂51与车体1的铰接点位于摆臂51与拐臂53的铰接点和拐臂53与车体1的铰接点之间，自动将旋风分离器31锁住，没有较大外力作用时，旋风分离器31不会自动打开，这样旋风分离器31将垃圾桶4卡紧在旋风分离器31和车体1之间；需要将垃圾桶4从车体1上取下时，如图3所示，逆时针转动卡接锁紧操纵手柄54，拐臂53的另一端向上抬升，拐臂53控制所述撑臂52向上抬升，撑臂52通过摆臂51向上抬升旋风分离器31，旋风分离器31以摆臂51与车体1之间的铰接点为支撑点旋转抬升，旋风分离器31脱离垃圾桶4，不再卡接在垃圾筒上，然后将垃圾筒从车体1上取下来并将垃圾倒掉，当摆臂51、撑臂52、拐臂53和卡接锁紧操纵手柄54位于图3中所示的位置时，旋风分离器31被定位，在没有比较大的作用力时，旋风分离器31不会自动摆动；利用本发明垃圾清理和储运都非常方便，节省大量的人力，提高了垃圾清理效率。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.垃圾捡拾机，包括车体，所述车体上安装有行走驱动系统，所述车体的前端设置有驾驶室，其特征在于：所述车体的后端安装有旋风分离器，所述旋风分离器的出风口连接有抽风机，所述抽风机动力连接有抽风机驱动装置，所述旋风分离器的进风口连接有垃圾抽吸管道，所述旋风分离器的底端设有垃圾排出口；所述垃圾抽吸管道向所述车体的前端延伸并且所述垃圾抽吸管道的自由端向下延伸至靠近地面；所述车体上放置有与所述垃圾排出口对应的垃圾桶，所述旋风分离器和所述垃圾桶之间设有卡接锁紧装置；

2.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述垃圾抽吸管道包括垃圾吸入管体，所述垃圾吸入管体的开口端安装有喇叭状垃圾吸入口。

3.如权利要求2所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述卡接锁紧装置包括一端与所述旋风分离器固定连接的摆臂，所述摆臂的另一端与所述车体铰接，所述摆臂上铰接有向下延伸的撑臂，所述撑臂的下端铰接有拐臂，所述拐臂的自由端设有卡接锁紧操纵手柄，所述拐臂与所述车体铰接；所述垃圾排出口的外周边设有与所述垃圾桶的入口对应的环形密封凸起。

4.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述驾驶室的顶端设有垃圾捡拾操纵手柄避让口，所述驾驶室的顶端转动安装有始终能够将所述垃圾捡拾操纵手柄避让口遮挡的避让口挡板，所述避让口挡板的中央设置有沿其半径方向延伸的垃圾捡拾操纵手柄避让长孔；所述避让口挡板上安装有机械手。

5.如权利要求4所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述机械手包括安装在所述避让口挡板上的机械手安装座，所述机械手安装座上铰接有横向上支撑杆，所述横向上支撑杆远离所述机械手安装座的一端铰接有沿所述垃圾抽吸管道延伸并且与所述垃圾抽吸管道固定连接的纵向前支撑杆，所述纵向前支撑杆靠近所述横向上支撑杆的一端铰接有与所述横向上支撑杆平行的横向下支撑杆，所述横向下支撑杆的一端向所述机械手安装座延伸并且铰接于纵向后支撑杆的一端，所述纵向后支撑杆的另一端向上延伸并且与所述横向上支撑杆铰接，所述纵向后支撑杆与所述纵向前支撑杆平行设置，所述纵向后支撑杆上固定安装有向所述驾驶室内延伸并且穿过所述垃圾捡拾操纵手柄避让长孔和所述垃圾捡拾操纵手柄避让口的垃圾捡拾操纵手柄，所述横向上支撑杆和所述机械手安装座之间铰接有机械手支撑装置。

6.如权利要求1所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述行走驱动系统为电驱动行走系统。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的垃圾捡拾机，其特征在于：所述驾驶室前方的车头底板为透明底板。